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ETロボコン2017 競技内容
ETロボコン2017 資料／ETロボコン実行委員会
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競技内容
走行体
コース
 ベーシック
 難所少
デ
ベ
ロ
ッ
パ
ー
部
門
プライマリー
難易度は2016年同様
 制御技術
 情報理論
 カラーセンサ活用
アドバンスト
制御＋ゲーム
ガレッジニア部門
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指定なし
 テーマあり
パフォーマンスエリア
自由
2
走行体
プライマリー・クラス用
EV3Way-ET
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アドバンスト・クラス用
HackEV
3
走行体 HackEV （ハッケブイ）
• 移動
– ２輪駆動、フリーボール
• 作業
– 上下する腕
– 回転する尻尾
• センサー
– 超音波
– カラー
– ジャイロ
– タッチ
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利用可能な開発環境
（対応準備中のものも含む）
※最新の対応状況は下記サイトにて提供します。
ETロボコン EV3サポートサイト http://etrobocon.github.io/etroboEV3/
名称
TOPPERS/EV3RT
mruby on EV3RT + TECS
OS種別
TOPPERS
リアルタイム
leJOS EV3
MonoBrick
開発言語
C/C++
mruby
Java
Linux
ev3dev
C#
Python他
技術教育は、TOPPERS/EV3RT（C++）を用いて行われます。
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競技コース
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6
デベロッパー部門プライマリー・クラス
階段
ルックアップゲート
ガレージ
ガレージ
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7
デベロッパー部門アドバンスト・クラス
ブロック並べゲーム
スピード競技
ET相撲Neoゲーム
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２つのゲーム
ET相撲Neo
懸賞運搬
違う色を外へ
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ブロック並べ
同じ色の場所へ
完成図形でボーナスUP
9
ETロボコンスプリントポイント方式２
• デベロッパー部門アドバンストクラスの競技採点方法を
多少変更します
• これは、走行競技において物理限界に近づくほど指数関数的に
困難さが向上する実世界を反映し、陸上競技の
混成競技得点計算などを参考に作成したオリジナル方式です
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ETロボコンスプリントポイント方式２の詳細
• １ターンあたり、想定最速ゴールタイムより速い場合、
さらに速い評価を与えるＦ式を導入
• L・Rターンのリザルトタイムの合計で順位付け
リザルトタイム
＝
Ｆ(走行タイム）
＋
ゲームボーナス秒
ボーナスD
想定を超える速さ
ボーナスC
ボーナスB
ｔ
ボーナスA
想定最速ゴール
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デモンストレーション
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