読者限定サイトに本記事で扱ったコンテンツを収録してありますいじって遊ぶ面白工作マシン電子工作を楽しめる新しいマシンが続々と登場しています。インテルは3.5×2.5cmという非常に小さなLinux PCボード「Edison」を2014年10月に発売。デュアルコアの Atomを搭載しながら、小さなガジェットにも組み込めるパワフルなボードです。「ハードは知らないけどWeb開発ならできる」という人には「Kinoma Create」がお薦め。タッチパネルの操作で、JavaScriptアプリを動かせます。人気の Arduinoは、グラフィカルな開発環境で手軽にアプリを動かせるツール「S4A」を使って楽しみましょう。ドくボー動が m ア Ato しようコ示ル表デュア CD に文字を L 小さな Part 2 ミング戦ラグロ簡単プ遠隔制御に挑で I U G のピラータャキ Part 1 マイコンボード「Arduino」をもっと身近に p.64 る動かせ録にぐすないでった回数を記つを握部品リップグドハン極小の IoT モジュール「Edison」p.71 Part 3 お手軽モノ作りマシン「Kinoma Create」p.78 Nikkei Linux 2015.1 63 illustration　石田裕子 Part 1 マイコンボード Arduinoをもっと身近に GUI で簡単プログラミングキャタピラーの遠隔制御に挑戦人気のマイコンボードArduinoで、もっと手軽に電子工作を楽しめるようにしましょう。 GUIベースのプログラミングでArduinoを制御できる「S4A」を使います。命令ブロックを画面上で配置するだけでプログラミングができるのです。キャタピラー付きのクルマをリモート制御できるようにしましょう。（ライター　福田和宏） Arduino は手軽に電子工作が楽環境です。S4A は、グラフィカルしめるマイコンボードです（図 1）。にプログラミングができる開発環境 2005 年から長きにわたり、多くのユ「Scratch」をArduinoに対応させたーザーに利用されてきました。ものです。Scratch では、用意されしかしArduinoで電子工作を楽したブロックを接続するだけでプログむには「Arduino IDE」という開発ラムを作れます。言語に固有の命令環境を使って、 C++ に似た言語でプを覚えなくても、直感的にプログラログラムを作る必要があります。例ムを作れるのです。えば写真 1 は、ボタンを押すと LED 例えば写真 1 と同じプログラムはが点滅するプログラムです。プログ写真2のように作成できます。ブロラミングの経験があまりない場合、ックの中の日本語を読んでいくだけ難しいと感じるかもしれません。で雰囲気は分かるのではないでしょそこでお薦めしたいのが「S4A」うか。S4A では、Arduino に関連す（Scratch for Arduino）という開発リセットボタンプログラムを初めから実行し直するブロックが追加されていて、それ写真1　Arduino IDEでのプログラミング C++に似た言語でプログラムを記述する。 I2C 2本線で他のデバイスと通信できるデジタル入出力端子 3、5、6、9、10、11番端子は擬似的なアナログ出力をするPWMで出力が可能 USBポートパソコンからプログラムを転送したり電源を供給したりできる SPI 3本線で他のデバイスと通信できる電源端子直流7 ～ 12Vを出力する ACアダプターを接続して電源を供給できる図1　マイコンボードの「Arduino」 64 2015.1 Nikkei Linux アナログ入力端子 0 ～ 5Vの入力電圧を 1024段階で識別できる電源関連端子電子回路へ電源（5V、3.3V）を供給できる。GNDはグラウンド