FTD 3S3P12-01 DC24V 特長１．57×73×42の超小型サイズのドライバです。２．定電流ドライバにより高トルク・高応答性が得られます。３．入力指令は回転方向別パルス列信号および方向信号とパルス信号方式の２通り選択できます。４．電流設定は3ビットの外部信号により0.55∼3A/2相までの８段階設定ができます。さらに内蔵トリマにて微調整が可能です。５．自動セーブ機能により停止時の電流を駆動電流の45∼60%にセーブしモータの温度上昇を下げることができます。６．入力信号端子には、モータへの電力をカットできるH.OFF端子があり、モータをフリーにすることもできます。適用モータ KT35FM1-552 KT60KM06-552,752 KT42EM4-551 KT60LM06-552,752 KT42HM4-551,552 KT86SM1-551 KT42JM4-551,552 KR42HM4-551,552 KT56JM4-551,552,553,554 KR42JM4-551,552 KT56KM4-551,552,553 KR42KM4-551,552 KT56LM4-551,552,553 外形寸法 57 MOTOR MADE IN JAPAN CURRENT LO.T NO. JAPAN SERVO DRIVER MOTOR STEPPING INPUT VM P.GND CW CCW C0 C1 C2 HOFF GND 66±0.2 SEL SAVE EX NC コネクタ仕様電源仕様 FTD3S3P12-01側モータ電源電圧（VM）：10.8∼27.6V 立ち上げ時間 10.8v Ov 42 POWER 73 φ3.2 W V U F T D 3 S 3 P 1 2 50±0.2 100ms以下 1s以下 2 モータ電流最大3A 51 規格値型式適合ハウジング CN2 IL-G-9P-S3T2-E IL-G-9S-S3C2 適合コンタクト（リール）メーカー IL-G-C2-SC-10000 J.A.E CN1 IL-G-3P-S3T2-E IL-G-3S-S3C2 IL-G-C2-SC-10000 J.A.E 各部の機能と設定コネクタ名端子番号信号名 1 VM 2 P.GND 機能コネクタ名端子番号信号名 1 MOTOR W 3相モータのW相を接続 2 MOTER V 3相モータのV相を接続 3 MOTER U 3相モータのU相を接続モータ駆動用電源12∼24Vを接続モータ駆動用電源グランド CN1 （GNDと基盤内部で接続） CN2 3 CW 4 CCW 5 C0 モータ電流値セット“0” 6 C1 モータ電流値セット“1” 7 C2 モータ電流値セット“2” 8 HOFF モータホールドオフ信号入力（H：モータ無通電） 9 GND 信号グランド機能 CW方向駆動パルス又はシリアルパルス信号入力 CCW方向駆動パルス又は回転方向信号入力 STEPPING MOTOR DRIVER F T D 3 S 3 P 1 2 LO.T NO. JAPAN SERVO CN2 S1 POWER VR1 W V U CURRENT SEL SAVE EX NC VM P.GND CW CCW C0 C1 C2 HOFF GND MADE IN JAPAN MOTOR INPUT CN1 電源入力表示LED モータ電流設定トリマ（微調整）スイッチNo. スイッチ名機能 1 SEL パルス入力方向 SAVE 自動モータ電流セーブ 2 設定と動作 OFF CW/CCWパルス入力 ON シリアルパルス/回転方向 CCW端子=“L”CW方向回転 CCW端子=“H”CCW方向回転 ENABLE OFF 入力パルス停止から約0.23秒後、モータ出力電流がセーブ時電流に低化します。 3 4 EX 励磁方式 NC C0 C1 C2 モータ電流（A）セーブ時電流（A） H H H 0.55 0.25 L H H 0.90 0.45 H L H 1.25 0.70 L L H 1.60 0.95 H H L 1.95 1.20 L H L 2.30 1.40 H L L 2.65 1.60 L L L 3.00 1.80 ON NOT ENABLE（機能が働きません） OFF フルステップ（2相励磁） ON ハーフステップ（2-3相励磁）未使用入力信号規格入力信号回路 CW, CCW, C0, C1, C2 HOFF 項目 Vcc : ＋5V 4.7 KΩ 4.7 KΩ CN2 VCE（SAT） 0.5Vmax. シュミットトリガ入力 1000PF HCMOS 規格値記号 MAX 高レベル入力電圧 Vih(V) 4.0 5.3 低レベル入力電圧 Vil(V) −0.3 0.9 立ち上がり時間 Tr(μs) 2.0 9.5 立ち下がり時間 Tf(μs) − 0.5 入力パルス幅 Twl(μs) 10 − 回転方向切替タイミング Td(μs) 6 − 注）ユーザ回路グランドとFTD3S3P12-01端子間の電圧波形にて規定 Tw ユーザ側回路 FTD3S3P12-01 MIN 入力回路構成 CW (CCW) Tw Tr Tf Vih Vil Td (CW) CCW 52 Td Vih Vil