FTD 3S2P11

FTD 3S2P11-01 DC24V
特長
１．マイクロステップドライブで静音駆動することができます。
２．ステップ角度1/8、1/4、1/2、1/1が選択できます。
３．定電流ドライバにより高トルク・高応答性が得られます。
４．入力指令は、回転方向別パルス列信号および方向信号とパルス信号方式の２通り選択できます。
５．停止時電流を70%にセーブし、モータの温度上昇を下げる機能があります。
６．入力信号端子には、モータへの電力をカットできる、H.OFF端子があり、モータをフリーにすることもで
きます。
適用モータ
KT35FM1-552
KT42EM4-551
KT42HM4-551,552
KT42JM4-551,552
KR42HM4-551,552
KR42JM4-551,552
KR42KM4-552
KT56JM4-552,553,554
KT56KM4-552,553
KT56LM4-552,553
外形寸法
56±0.5
39
50±0.2
MADE IN JAPAN
LO.T NO.
JAPAN SERVO
DRIVER
MOTOR
STEPPING
66±0.2
72±0.5
F T D 3 S 2 P 1 1
φ2−3.2±0.1
電源仕様
コネクタ仕様
FTD3S2P11-01側
モータ電源電圧（VM）：10.8∼39.6V
100ms以下
立ち上げ時間
1s以下
VM
Ov
ロジック電源電圧（5VDC）：5V±5%（about 0.1A max.）
100ms以下
立ち上げ時間
4.75v
Ov
1s 以下
2
モータ出力電流：最大約3A（使用モータの駆動条件により異なる）
リセット時間：3±2ms（リセット中モータは無通電）
49
規格値
型式
適合ハウジング
CN2
IL-G-9P-S3T2-E
IL-G-9S-S3C2
適合コンタクト（リール）メーカー
IL-G-C2-SC-10000
J.A.E
CN1
IL-G-3P-S3T2-E
IL-G-3S-S3C2
IL-G-C2-SC-10000
J.A.E
各部の機能と設定
スイッチNo.
スイッチ名
機能
1
SEL
パルス入力方向
設定と動作
OFF
CW/CCWパルス入力
ON
シリアルパルス/回転方向 CCW端子=“H”CCW方向回転
CCW端子=“L”CW方向回転
DWN
自動モータ電流セーブ機
2
SAVE
能の選択
3
MS1
マイクロステップ
分割数
1/8
1/4
1/2
1/1
4
MS0
分割数設定
MS1
ON
ON
OFF
OFF
MS0
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ENABLE
停止時の電流は、トリマで設定した電流値の約70％
に下がります
NOT ENABLE
モータコネクタリード（付属）
STEPPING
MOTOR
DRIVER
F T D 3 S 2 P 1 1
LO.T NO.
JAPAN SERVO
MADE IN JAPAN
Motor current
setting trimmer
コネクタ名
CN1
端子番号
信号名
1
MOTOR W
機能
3相モータのW相を接続
モータ
設定電流トリマ
2
MOTER V
3相モータのV相を接続
3
MOTER U
3相モータのU相を接続
電源入力表示
信号入力コネクタ
電源コネクタ
コネクタ名
端子番号
信号名
1
VM
2
COM
コネクタ名
機能
CN2
3
5VDC
制御用電源DC＋５Vを接続
4
GND
制御用電源グランド
CW
6
CN2
Vcc : ＋5V
CCW
CCW方向駆動パルス又は回転方向信号入力
モータ電流
120∼150％
100％
50∼80％
０％
7
C0
L
L
H
H
8
C1
L
H
L
H
9
GND
項目
4.7 KΩ
4.7 KΩ
CN2
信号グランド
シュミットトリガ
入力
1000PF
CMOSゲートアレイ
規格値
記号
MIN
MAX
Vih(V)
4.0
VCC＋0.3
低レベル入力電圧
Vil(V)
−0.3
0.8
立ち上がり時間
Tr(μs)
2.0
9.5
立ち下がり時間
Tf(μs)
−
0.5
入力パルス幅
Twl(μs)
10
−
回転方向切替タイミング
Td(ns)
100
−
高レベル入力電圧
Vcc : ＋5V
注）ユーザ回路グランドとFTD3S2P11-01端子間の電圧波形にて規定
(2)C0 C1
4.7 KΩ
CMOS 4011
4.7 KΩ
Tw
CN2
VCE（SAT）
0.5Vmax.
機能
CW方向駆動パルス又はシリアルパルス信号入力
入力信号規格
入力信号回路
VCE（SAT）
0.5Vmax.
信号名
5
モータ駆動用電源グランド
（GNDと基盤内部で接続）
(1)CW CCW
端子番号
モータ駆動用電源12∼36Vを接続
22 KΩ
1000PF
CW
(CCW)
C0
C1
22 KΩ
(CW)
CCW
ユーザ側回路 FTD3S2P11-01
入力回路構成
50
Tw
Tr
Tf
Vih
Vil
Td
Td
Vih
Vil

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