14,5 mNm ブラシレスDCサーボモータ

ブラシレスDCサーボモータ
シリーズ 2057 ... BHS
14,5 mNm
組み合わせ
ギアヘッド：
20/1, 23/1
エンコーダ：
IE2-1024, 5500, 5540
ドライブ・エレクトロニクス：
スピード・コントローラ, モーション・コントローラ
1
2
3
4
定格電圧
端子間抵抗(位相間)
最大出力 1)
最大効率
5
6
7
8
9
無負荷回転数
無負荷電流（ø3mm軸の場合）
起動トルク
静止摩擦トルク
動的摩擦トルク
2057 S024 BHS
24
UN
Volt
1,53
Ω
R
61
W
P2 max.
85
%
η max.
35 800
rpm
no
0,095
A
Io
99
mNm
MH
0,28
mNm
Co
9,13 .10-6
mNm/rpm
Cv
10
11
12
13
速度定数
逆起電力定数
トルク定数
電流定数
kn
kE
kM
kI
1 501
0,666
6,36
0,157
14
15
16
17
18
回転数–トルクの勾配
端子インダクタンス(位相間)
機械的時定数
ロータ慣性
角加速度
∆n/∆M
L
361
119
8
2,04
487
19
20
21
22
23
熱抵抗
熱時定数
作動温度範囲
軸受け
最大軸負荷:
– 40000rpmでの半径方向（取り付け面から4,5mm）
– 40000rpmでの軸方向（押したときのみ）
– 静止時の軸方向（押したときンのみ）
軸の遊び:
– 半径方向
– 軸方向
ハウジング材質
重量
回転方向
Rth 1 / Rth 2
τ w1 / τ w2
24
25
26
27
推奨値（数値は互いに独立しています。）
28 最大回転数 2)
29 最大トルク 1) 2)
30 最大電流（熱限界）1) 2)
1)
2)
τm
J
α max.
≤
=
ne max.
Me max.
Ie max.
40 000rpm時
熱抵抗Rth 2が55%減少
注：
22
12
75
N
N
N
0,05
0
アルミニウム(黒色陽極酸化)
81
電子的に反転可能
mm
mm
91 000
14,5
2,38
rpm
mNm
A
n [rpm]
右のグラフは22℃環境下で出力軸上のトルクと
推奨回転数の関係を表します。
100 000
右のグラフは十分な熱電対策が施され、完全
に絶縁された状態が前提です。(Rth 2 55%減少)
80 000
定格電圧(UN)曲線は十分な熱電対策が施され、
完全に絶縁された状態で定格電圧時の動作点
を示します。定格電圧曲線の上の領域では、い
かなる点においてもより高い電圧を必要としま
す。定格電圧曲線の下の領域ではいかなる点
においてもより低い電圧が必要となります。
1,4 / 12,8
5,5 / 637
– 30 ... +125
ボール・ベアリング(予荷重)
rpm/V
mV/rpm
mNm/A
A/mNm
rpm/mNm
µH
ms
gcm2
.
103rad/s2
K/W
s
°C
g
Watt
20
40
60
80
2057S024BHS
2057S024BHS (Rth2 -55%)
60 000
40 000
UN
20 000
0
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
M [mNm]
連続運転のための推奨領域
技術データの注釈および性能、寿命等は、
本誌「技術情報」を参照下さい。
Edition 2014
Page 1/2
© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
仕様は予告なしに変更されることがあります。
www.faulhaber.com
2057 S 024 BHS
3x
M2
0
ø20 ±0,1
2 深さ
ø9 -0,005
+0,006
0
ø0,05 A
0,02
ø3
A
ø12
1
3x120°
9 ±0,3
max.
20
10 ±0,3
57
2057 S ... BHS
ケーブルおよび接続情報
7
7
7
Cable
ケーブル
7
Single wires,
material PTFE
単線ワイヤ、
素材PTFE
Length 300 mm ± 15 mm
長さ300±15mm
3 conductors,
AWG 16
5ライン、
AWG26
5 conductors,
AWG 26
3ライン、
AWG24
注：
位相デジタル
極対数=1
+5V
+5V
+5V
+5V
N
N
接続図
Connection
Star coil winding
コイル巻線
3 x 120° 3 x 120°
S
S
+5V
+5V
技術データの注釈および性能、寿命等は、
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Edition 2014
+5V
+5V
Page 2/2
AA
AA
BB
BB
CC
CC
+5V
+5V
GND
GND
Function
Colour
機能
色
ホール
・センサ green
緑
Hall sensor
位相
茶色
Phase
brown
ホール
・センサ blue
青
Hall sensor
位相
オレンジ色
Phase
orange
ホール
・センサ grey
灰
Hall sensor
位相
黄色
Phase
yellow
ロジカルサプライ red
赤
ロジカル
黒
black
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