ブラシレスDCサーボモータ 50 mNm 駆動回路内蔵組み合わせギヤヘッド: 30/1, 32/3, 38/1, 38/2 シリーズ 3564...BC 3564 K UN P2 max. ηmax. 024 BC 24 70 80 Volt W % 無負荷回転数無負荷電流ピークトルク(8Ａ) no Io MP 9 000 0.38 160 rpm A mNm トルク定数電流定数 kM kI 20.2 0.05 mNm/A A/mNm 機械的時定数ロータイナーシャ最大角加速度 τm 11 34 109 ms gcm2 . 103rad/s2 熱抵抗熱時定数 Rth 1 / Rth 2 τw1/τw2 定格電圧最大出力最大効率 D Cブサラーシボレモスータ J αmax. 2.5 / 6.3 23 / 1 175 K/W s 動作温度範囲保護等級 ‒ 5 ... + 85 IP 44 ℃ 軸受け最大軸負荷 ‒ 半径方向(3000rpm：取付面から7.4ｍｍ) ‒ 軸方向( 3 000 rpm ) ‒ 軸方向(静止時) 軸の遊び ‒ 半径方向 ‒ 軸方向プリロード仕様ボールベアリング ≦ ＝ハウジングの材質内蔵駆動回路を含んだ重量回転方向推奨値回転数範囲最大トルク2) 最大電流2) 1) 2) シリアルポートプログラムメモリー 4) 5) mm mm アルミニュウム(表面電解黒色膜) 440 電子的に正逆転可能 g rpm mNm A 10 - 10 000 50 2.80 3) これはプリセットの数値で、インターフェスRS232で変更できます。 UB I max. 定格速度(デジタル) 障害出力 (入力 Nr. 2) 0.015 0 3) インプットNr. 1 5) 設定回転数、アナログ外部エンコーダ / ステップ周波数 N N N ne Me max. Ie max. 8 400 rpm 及び55mNm時、44Wのパワーレート熱抵抗Rth2が55%に低減された数値内蔵回路供給電圧ピーク電流 108 50 131 f max. V DC A 12 ∼ 28 8 4) 入力抵抗 18 電圧範囲 ±10 動作曲線のスロープ 1 000 4) PWM 信号 low 0 ... 0,5 / high 4 ... 30 周波数範囲 100 ... 2 000 パルスデューティファクター50% 0 パルスデューティファクター < 50% 回転方向ccw パルスデューティファクター > 50％回転方向cw 150 オープンコレクタエラー無し入力としてプログラムされる RS232 シリアルEEPROM kΩ V rpm/V V Hz rpm kHz max. UB / 30 mA GNDに切り替わる low 0 ... 0,5 / high 4 ... UB 9 600 (1 200, 2 400, 4 800, 19 200) 7 936 V Baud Bytes プリセット値。インターフェースRS232で変更できます。インターフェースRS232で変更できます(工場出荷設定：定格速度はアナログ)。技術データの注釈は、技術情報を参照して下さい。改善のため予告なく、仕様の変更をすることがあります。 88 www.faulhaber.com 概説 3564K024BCは、一つの完全なパッケージの中に、高分解能のエンコ入力及びオプションプログラムできるモーションコントローラ、強力な16ビットマイクロコーダ、ントローラを備えています。 ■コマンド値入力：速度指令のため。アナログまたはPWM信号で制御できます。入力はまたモードによって基準/リミットスイッチ信号を受け入この知的なブラシレスDCサーボモータは、次のような作業を実行します。 ■速度制御：高性能なスピードの同期と、トルク変動を出来るだけ小さくれることができます。周波数またはインクリメンタルエンコーダ信号でインターフェースできます。する、10∼10000rpmの範囲内で使用します。 ■速度プロフィール：例えばソフトな加速とブレーキのための、傾き（勾配）、 ■障害出力（オープンコレクタ）：出力は回転方向或はリファレンス/リミットスイッチの入力でプログラムが可能です。三角及び台形速度プロフィール。 ■位置モード：ゼロ基準とリミットスイッチで、1回転の1/1000の分解能で、オンボードメモリ（EEPROM）から保存、呼び出プログラムの情報は、事前に規定された位置に到達します。 ■ステッパーモータ及び（ギヤ）伝動装置モードまたは外部エンコーダ運 ■RS232インターフェース：ホストコンピュータとの通信のため。しが出来ます。加えて、運転及びパラメータの情報はオンラインから呼び出しが出来ます。転されます。 ■トルク制御：電流の規定によって実行されます。 ■保護：ダイナミック電流制御、超過温度、発電モードの過電圧及び電ドライブはASCIIコマンド設定が用意され工場でプログラム可能です。子回路の過小電圧からの保護を含みます。 ■オンボードメモリー：プログラム、配置及びシーケンスの保存あるいは他のいかなるプログラで Windowsのオペレーティングシステム、きるホストＰＣでも、例えば”ハイパーターミナル”のようなターミナルプログラムでＰＣからプログラムできます。 ■位置及び速度制御は、プログラムが一回オンボードメモリに保存されると、ホストPCでそれぞれ独立した仕事を実行できます。ファールハ−バモーションマネージャソフトウェアはWindows95/98/ME/ NT/2000/XPのユーザ用に用意することができます。それはオンラインのグラフ機能分析を持っている全機能的形状とオペレーションマネージャです。応用の範囲とオプションオプション応用エリア取り付けの容易さ、統合された技術、互換性、サイズ及び独立性がこの直ちに3564K024BCをシステムに組み込むために、オプションのアダプご要望があれば利用できます。タボードとシリアルゼロモデムケ−ブルが、ブラシレスDCサーボモータの広い応用範囲で最高水準の能力を発揮ることを可能にします。例えば、分散化し、自動化された処理あるいは設備機械のような生産シ一つのホストPCで、複数のモータを運転するために、RS232マルチプレクサボードを提供できます。ステムです。顧客の特殊ニーズに対応するため、アプリケションに適合するモード及びパラメータの事前構成を提供できます。 3564 K 024 BC 接続ケーブル位置は45° ±5° です。 ø0.2 A M2 3.5 縮小寸法図 ø35± 0.1 deep —0.006 ø16 —0.008 ø4 —0.011 ¿0.05 A 0.02 A 20 22 54 ± 1.5 45¡ 1.4 12.6±0.3 14± 0.3 40 ± 0.3 25.8± 1.5 83.3± 3 技術データの注釈は、技術情報を参照して下さい。 89 接続ケーブル 1ｍ改善のため予告なく、仕様の変更をすることがあります。 www.faulhaber.com D Cブサラーシボレモスータ