アブソリュートセンサ搭載 AZ シリーズにギヤードタイプをラインアップ

2014 年 6 月 23 日
オリエンタルモーター株式会社
クローズドループステッピングモーターユニットαSTEP
アブソリュートセンサ搭載 AZ シリーズにギヤードタイプをラインアップ
オリエンタルモーター株式会社（取締役執行役員社長：野村重幸本社：東京都台東区東上野 4-8-1）は、
クローズドループステッピングモーターユニットαSTEP アブソリュートセンサ搭載 AZ シリーズに 4 種の
ギヤードタイプを新発売しました。
(ドライバ写真後列左より)
パルス列入力タイプ、位置決め機能内蔵タイプ
(モーター前列左より)
TS ギヤードタイプ、PS ギヤードタイプ、HPG ギヤード
タイプ、ハーモニックギヤードタイプ
【概要】
アブソリュート方式の位置決めを、バッテリ不要で可能にする AZ シリーズに、低価格の TS ギヤードタイプ、
高トルクの PS ギヤードタイプ、高精度・高トルクの HPG ギヤードタイプ、より高精度・高トルクのハーモニックギ
ヤードタイプの 4 種類のギヤードタイプを新発売しました。昨年 9 月に発売した標準タイプよりトルクが必要、よ
り大慣性の負荷を駆動する用途に最適です。
【背景】
近年、設備の高機能化、稼働率向上のため位置制御のアブソリュート化が進んでいます。しかし、従来の
アブソリュートセンサはバッテリを使用して位置情報のバックアップを行う方式が一般的であり、バッテ
リ保守によるメンテナンスコストの上昇が課題になっていました。また、バッテリには輸送や破棄・リサ
イクルなど取り扱い上の問題があります。バッテリバックアップが不要な機械式アブソリュートセンサも
一部で使われていますが、一般的に機構が複雑で、サイズやコストの上昇が問題となっていました。そこ
で、小型で低コストの機械式多回転アブソリュートセンサ(以下 ABZO センサ)を開発しαSTEP AZ シリーズ
として新発売しました。
【特徴】
1. 新開発・ABZO センサを搭載
１）機械式センサ
独自の新構造と信号処理技術により、小型・低コストを実現した ABZO センサを搭載（特許取得)。
複数の歯車で構成される機械式センサを採用しており、個々の歯車の角度を認識することで位置情報を
検出しています。そのため、バッテリが不要です。
枠内が ABZO センサ
2) 多回転アブソリュート方式
基準となる原点から、モーター軸で±900 回転(1800 回転分)の絶対位置が検出可能です。
3) 簡単な原点設定
位置決めの基準となる原点は、ドライバ正面のプッシュボタンや I/O 入力により簡単に設定できます。
原点出しに必要な外部センサは不要です。センサや配線のコストを削減でき、原点調整の手間が省け
ます。原点やソフトリミットなどの設定した情報は、センサ内部のメモリに記憶されるため、センサ
ケーブルの切断やドライバの交換があった場合も、値が消えてしまうことがありません。
２．高信頼性、省エネルギー
αSTEP は、通常はパルス指令に同期してオープンループ制御で運転し、小型で高トルクを発生する
ため、加速性・応答性に優れています。過負荷時は、即座にクローズドループ制御による制御に切り替
わり、位置の補正を行います。また、高効率によるモーターの発熱低減で、省エネルギーも実現します。
３．4 種のギヤードタイプ
1) TS ギヤードタイプ
シンプルな平歯車機構。高精度な部品加工によりバックラッシを低減し、低価格。
2) PS ギヤードタイプ
太陽歯車を中心とした遊星歯車機構。複数の歯車によってトルクが分散されて伝達されるため、
TS ギヤードタイプに比べ高トルク。
3) HPG ギヤードタイプ
ハーモニックプラネタリの遊星ギヤを採用。ノンバックラッシ。
4) ハーモニックギヤードタイプ
ハーモニックギヤを採用。高トルクでノンバックラッシ。
【種類と価格（税抜）
】
定価
位置決め機能内蔵タイプ（ FLEX *）
パルス列入力タイプ
TS ギヤードタイプ
91,000 円～102,300 円
86,000 円～97,300 円
PS ギヤードタイプ
102,200 円～122,000 円
97,200 円～117,000 円
HPG ギヤードタイプ
110,200 円～149,700 円
105,200 円～144,700 円
ハーモニックギヤードタイプ
131,700 円～162,500 円
126,700 円～157,500 円
*FLEX とは、I/O 制御、Modbus(RTU)制御、ネットワークコンバータ経由での FA ネットワーク制御に対応し
た弊社製品の総称です。
AZ シリーズギヤードタイプ
【拡販を狙う市場】産業ロボットや液晶・半導体製造装置、自動車製造設備、工作機械、物流搬送など
【販売目標】5 年後 5,000 台/月
【発売日】 2014 年 6 月 6 日
【お客様問合せ先】
東京都台東区東上野 4-8-1 オリエンタルモーター株式会社東京支社
お客様ご相談センターフリーコール（0120）925-410
以上

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