RYシリーズ - 三共製作所

RollerDrive
オールインワンサーボドライブ All-in-one Servo Drive
®
RollerDrive
RY Series
RY
力強く精密。
メカも制御も、
この一台で。
The Mechanism. The Control. One Unit Does it All. Power and Precision.
RollerDrive RYはコンパクトなボディにモータ、
エンコーダ、
減速機を全て統合し、圧倒的な扱い易さと優れた性能を両立したモーション
コントロールユニットです。高トルク・高剛性・高精度を実現するRollerDriveの技術に加え、装置に求められる機能を最適な構造で一体化
することにより、煩わしい要素の選定やミスアライメントの問題を無くし、
お客様の装置の迅速な立ち上げに貢献します。
The Roller Drive RY is an easy-to-use, high-performance motion control unit. It features an integrated motor, encoder, and gear reducer in a lowproﬁle body and harnesses Sankyo s roller drive technology to deliver powerful torque, rigidity, and precision. The all-in-one design reduces
equipment start-up time by eliminating the need to select separate drive components and problems caused by misalignment.
最強の回転軸
最高水準の制御
最短立上げ
サーボアクチュエータ／減速機
高性能専用サーボアンプ
充実したセットアップ環境
Outstanding Rotary Axis Performance
Advanced Control Standards
Fast Start-up
Servo actuator/reducer
Dedicated high-performance servo amplifiers
Simplified start-up environment
コンパクトなボディから高トルクを発生するサーボ
モータと20bit アブソリュートエンコーダによる
20,971,520分割/回転の高分解能にローラドラ
イブによるゼロバックラッシ減速メカニズムを統合。
最高水準のモータとメカニズムの協調により中・小
型クラスのFA制御で最高の性能を発揮します。
様々な指令形態に対応した業界最高水準の高性能専
用アンプを用意しています。アナログ・パルス列指令形
はもちろん、高速通信、省配線を実現する
MECHATROLINK-Ⅱ、伝送速度100Mbpsを実現
した最新のMECHATROLINK-Ⅲ通信指令形に対応。
また、お客様の要望にあわせ、
プログラムテーブルに
位置や速度のデータを設定するだけで運転パターン
を実現できるINDEXERモジュール、
フルクローズ制
御用のオプションを組み合わせることができます。
Under the hood, you ll find a powerful high-torque
servo motor, a 20-bit high-resolution absolute
encoder that cuts a single revolution into 20,91,520
divisions, and the Roller Drive, our zero-backlash
gear reduction mechanism.
The RY combines the highest standards in motor
and
mechanical
design
to
provide
an
unprecedented level of performance for mid to
small-class factory automation control applications.
サーボモータ
Servo motor
20bit アブソリュート
エンコーダ
20-bit absolute encoder
We offer the most advanced high-performance
servo amplifiers in the industry, suitable for various
reference formats. In addition to analog or pulsetrain reference input amplifiers, we also offer a
MECHATROLINK-II model for high-speed communications and simplified wiring, and the new
MECHATROLINK-III model for 100-Mbps communications reference input.
Indexer modules that allow playback of preset
position and speed data, and full-closed control
options can also be combined upon request.
ローラドライブ
Roller Drive
1
省スペース化、配線・配管の取り回しを考慮したハ
ウジング設計により、ご使用になる装置へのレイ
アウトの自由度が拡大します。
また、モータ、エンコーダ、減速機を統合すること
により、手間のかかる要素選定やメカ設計・電装設
計の工数を削減します。
サーボアンプはサポート用 P C ソフトウェア
SigmaWin+（安川電機製）を使用することで、
セットアップ・配線確認といった立上げまでの作業を
迅速に進めることが可能です。
The low-profile housing design has a small footprint
and offers easy wiring and plumbing for greater layout
flexibility in the target equipment. The integrated
motor, encoder, and reducer eliminates the timeconsuming process of selecting drive components,
and reduces the amount of mechanical and electrical
engineering work.
SigmaWin+ (Yaskawa Electric), a robust PC support
application, can be used to ready servo amplifiers
quickly, including parameter set up and wiring checks.
使用例
Applications
使用例 Applications
電子部品搬送装置
： Electronic Parts Handler
電子部品をエアで吸着し搬送する装置。
中空固定軸・アクセスインレットを活用しエア配管を集約。
装置もコンパクトにまとまり省スペース化を実現します。
This handler uses air to hold electronic parts.
The hollow ﬁxed shaft serves as an access inlet for the air hoses.
This results in a space-saving compact design.
半導体製造装置
： Sem Semiiconductor Manufacturing
チャンバー内のアーム揺動。
壁面への取り付けと中空穴への配線の集中化により省スペースに。
アームを出力軸に直接固定することで位置決め精度と速度が向上します。
The RY is used to swing the arm inside the chamber.
This space-saving layout takes advantage of wall-mounting and an integral wiring
path through the center hollow bore.
Direct mounting of the arm to the output shaft further improves positioning
accuracy and speed.
ガラス端面研磨装置
： Glass Edge Polisher
ガラス端面研磨装置のワーク回転テーブル。
オーバーシュートが小さく位置整定に要する時間が短いので、非加工
時間の大幅な短縮が可能です。
This rotary table turns the glass in a glass edge polishing device.
It has minimal overshoot and a short position settling time for signiﬁcantly
reduced non-machining time.
大型ガラス基板用ターンテーブル
Turntable for Large-size Glass Substrates
スムーズな回転動作と振動のない停止動作により、
デリケートなワークでも安心の位置決め動作を実現します。
The RY provides smooth rotation and vibration-less stops,
making it safe and reliable for positioning delicate work.
2
製品コード・システム構成例
Product Code and System Configuration Examples
製品コード Product Code
本製品は専用サーボアンプが付属となっております。
（RY本体、
サーボアンプ、
オプションモジュールの単体販売は行っておりません）
The RY comes with a dedicated servo amplifier. The RY unit, servo amplifier, and optional modules are not sold separately.
1
２
RY100
3
A
−
1
4
0
2
3
RY 本体型式
RY Model
付属サーボアンプ形式
Type of servo
ampliﬁer supplied
RY40
RY63
RY80
RY100
RY125
A
B
C
D
5
0
A
−
4
5
オプション Options
サーボアンプ
Servo ampliﬁer
本体
Main unit
0
1
0
1
2
3
設計順位
Design Priority
A
付属サーボアンプ形式※１
サーボアンプオプション
本体オプション
Type of Servo Ampliﬁer Supplied※１
Servo Ampliﬁer Options
Main Unit Options
A
B
C
D
アナログ電圧・パルス列指令形
Analog voltage, pulse-train reference type
MECHATROLINK-Ⅱ通信指令形
MECHATROLINK-II communications reference type
0
なし None
0
なし None
1
フルクローズモジュール追加※２
1
ノック穴加工 Dowel holes
２
高精度仕様※３
３
ノック穴加工＋高精度仕様※３
Full-closed module ※２
MECHATROLINK-Ⅲ通信指令形
MECHATROLINK-III communications reference type
INDEXER機能搭載形
Indexer type
High-precision design※3
Dowel holes and high-precision design ※3
高精度仕様 High-precision Design
位置決め精度
[arc.sec]以下
Positioning accuracy
[arc.sec] or less
RY40
RY63
RY80
RY100
RY125
120
(144)
90
(120)
60
(120)
60
(90)
−
(60)
（）
内は標準仕様 Numbers in ( ) indicate standard accuracy.
※１モータケーブル、
エンコーダケーブルは別売りです。ケーブルの仕様は弊社Webサイトにてご確認ください。
※２ INDEXER機能搭載形以外のサーボアンプの場合、
取り付けにはオプションケースキット
（別売）
が必要です。 ※３ RY125は高精度仕様を設定していません。
*1 Motor cable and encoder cable sold separately. Visit our website for cabling specifications.
*2 The optional case kit (sold separately) is required to mount the full-closed module on all non-indexer type servo amplifiers. *3 High-precision design not offered for the RY125.
システム構成例 System Configuration Examples
MECHATROLINK他局へ
MECHATROLINK
通信ケーブル
To remote
MECHATROLINK station
MECHATROLINK
communications cable
オシロスコープ
Oscilloscope
アナログモニタ用
ケーブル
Analog monitoring
cable
パソコン接続ケーブル
PC cable
RY本体
RY unit
モータケーブル
エンコーダケーブル
パソコン
PC
Motor cable
Encoder cable
回生抵抗器
入出力信号
ケーブル
PLCなどの
コントローラ機器
Regenerative resistor
I/O signal cable
PLC or other controller
3
仕様
Specifications
本体仕様 Main Unit Specifications
減速比 Reduction Ratio
RY４0
RY63
RY80
RY100
RY125
1/15
1/２0
1/20
1/20
1/20
最大出力トルク※1 Max Output Torque ※1
N･m
55
120
190
330
395
定格出力トルク※1 Rated Output Torque ※1
N･m
15
25
55
90
120
最高回転速度
rpm
１３３
100
100
100
100
rpm
６７
50
50
50
50
Max Rotating Speed
※1
※1
定格回転速度※1 Rated Rotating Speed ※1
arc.sec以下
位置決め精度※2 Positioning Accuracy ※2
arc.sec or less
１４４
120
120
90
60
繰返し精度 Repeatability
arc.sec以下
±15
±10
±7
±7
±７
µm or less
20
20
20
20
20
許容アキシャル荷重 Allowable Axial Load
N
550
1,100
1,800
3,300
4,600
許容ラジアル荷重 Allowable Radial load
N
430
900
1,500
2,600
4,000
N･m
30
50
120
210
320
arc.sec or less
μm以下
面振れ量 Total Runout
許容モーメント荷重 Allowable Moment Load
オイルバス方式 Oil bath
潤滑方式 Lubrication
モービルグライゴイルシリーズ #150 （エクソンモービル有限会社）
潤滑油 Lubricant
Mobile Glygoyle Series #150 (ExxonMobil)
7.5
kg
製品重量 Product Weight
12.5
24.0
30.0
45.0
※1 トルク、回転速度の特性値は、
サーボアンプと組み合わせて運転し、
本体温度が20℃のときの値です。
※２下記補足を参照してください。
※ 本体温度が60℃を超える条件で駆動する場合には、
別途冷却対策を講じる必要があります。仕様・機能については予告なく変更する場合があります。
*1 Torque and rotating speed specifications are based on operation with a servo amplifier and a unit temperature of 20°
C.
*2 See supplemental information below.
* Special cooling measures must be taken if the temperature of the main unit is expected to exceed 60°
C. Specifications and functionality are subject to change without notification.
補足：位置決め精度の定義 Supplemental Information: Definition of Positioning Accuracy
出力軸テーブル位置決め誤差測定
Measurement of Output Axis Table Positioning Error
[arc.sec]
（＝仕様欄の位置決め精度）
Allowable Positioning Accuracy
(listed positioning accuracy)
位置決め精度の許容値
データの平均
Average of data
位置決め精度
Positioning Accuracy
正の最大差
Max Positive
Difference
負の最大差
Max Negative
Difference
0
ー方向 - side
Positioning Error
位置決め誤差
＋方向 + side
Max
Min
0
90
■
測定開始位置
Start position of measurement
180
270
出力軸回転角度 Output Axis Angle
360
［deg］
出力軸テーブルを割出動作をさせたとき、角度の基準となるゲージの示す角度に対してのずれを位置決め誤差といい、
これを出力軸の回転する全区間にて行いデータを
プロットしていくと図のようなグラフが得られます。この時、正の最大差（進み方向で最大の位置決め誤差）
と負の最大差（遅れ方向で最大の位置決め誤差）の絶対値の
合計を位置決め精度としています。
仕様で定める製品の位置決め精度とは上記の過程で算出した位置決め精度に対しての許容値であり、
グラフではデータの平均を中心とした範囲で示しています。
Positioning error is measured by indexing the output table and measuring the difference to the angle indicated by a gauge that serves as the reference angle. This
difference, or error, is measured over the entire revolution of the output shaft and plotted to produce the graph shown above. The sum of the maximum difference in the
positive (maximum positioning error moving clockwise) and negative (maximum positioning error moving counterclockwise) directions is called the positioning accuracy.
The positioning accuracy listed in the specifications table refers to the allowable positioning accuracy which is calculated as described above and is expressed as a range
centered at the average of the data in the graph.
4
定格
Torque Rating
トルクー回転速度特性 Torque and Rotating Speed Characteristics
A：連続使用領域 B：反復使用領域
A: Continuous usage range B: Repetitive usage range
RY40
RY63
A
67
100
回転速度 Rotating Speed (min-1)
回転速度 Rotating Speed (min-1)
回転速度 Rotating Speed (min-1)
B
B
A
50
0
0
0
10
20
30
40
50
B
A
50
0
0
60
トルク Torque（N・m）
25
50
75
100
125
トルク Torque（N・m）
RY100
0
25
50
RY125
A
50
回転速度 Rotating Speed (min-1)
B
B
A
50
0
0
0
50
100 150 200 250 300 350
トルク Torque（N・m）
0
50 100 150 200 250 300 350 400
トルク Torque（N・m）
※１実効トルクが定格トルク以内であれば、反復使用領域内で使用可能です。
※２ 20mを超えるサーボモータ主回路ケーブルについては、
電圧降下が大きくなり、反復使用領域が狭くなるのでご注意ください。
*1 If the effective torque is within the rated torque, the unit may be used within the repetitive usage range.
*2 Use of a primary power cable that is longer than 20 meters will see significant voltage drops that may reduce the repetitive usage range of the servo motor.
5
75 100 125 150 175 200
トルク Torque（N・m）
100
100
回転速度 Rotating Speed (min-1)
RY80
100
133
外形図
Appearance
RY40
［単位 units：mm］
RY本体 RY Main Unit
4−M2.5 深サ4, P.C.D 25
4 x M2.5, 4-mm deep, PCD 25
Φ5H7 深サ8, P.C.R 31±0.05
125
15（31.5）
8−M5 深サ10, P.C.D 62
62.5
Φ35
−0.2
Φ94−0.3
（44）
22.5°
50
136
40
96
46
T面
Side T
モータ正転
Motor forward
21
W面
Side W
S面
Side S
8 x M5 10-mm deep, PCD 62
V面 Side V
U面
Side U
98
12
25
75
3
Φ19H7 深サ5
ø19-mm H7, 5-mm deep
95
ø5 H7 8-mm deep PCR 31 ±0.05
* Only if dowel holes are speciﬁed.
103
（67.3）
Φ70
Φ54h7
36
※ 本体オプションでノック穴加工を
指定した場合のみ
35
R面
Side R
固定フランジ
Fixed ﬂange
62.5
75
3
出力テーブル
Output table
47
94
３−６．
８キリ 1３深ザグリ深さ８（VW面）
３−M８深サ１６（VW面）
3 x 6.8-mm hole 13-mm deep, 8-mm countersink (V, W sides)
3 x M8 16-mm deep (V, W sides)
専用サーボアンプ Dedicated Servo Ampliﬁer
SGDV-3R8A□□AY827AA （株）安川電機製 Yaskawa Electric
エアフロー
Air ﬂow
冷却ファン
Cooling fan
160
160
エアフロー
Air ﬂow
端子
２種類
Two
terminal
strips
接地端子
２−Ｍ４ねじ
Ground terminal
2 x M4 screws
外形
Outline
6
（25） 23
70
150±0.5（取付ピッチ Mounting pitch）
5
3−M4ねじ穴
3 x M4 threaded holes
（4）
（75）
180
エアフロー
Air ﬂow
58±0.5
（取付ピッチ）
(Mounting pitch)
70
取付穴加工図
Mounting Hole
Machining Plan
6
外形図
Appearance
RY63
［単位 units：mm］
RY本体 RY Main Unit
4−M4 深サ8, P.C.D 40
4 x M4, 8-mm deep, PCD 40
Φ5H7 深サ8, P.C.R 40.5±0.05
36
147
※ 本体オプションでノック穴加工を
指定した場合のみ
118
ø5 H7 8-mm deep PCR 40 ±0.05
* Only if dowel holes are speciﬁed.
103
（80.3）
3
14.5
91
8−M5 深サ10, P.C.D 81
8 x M5 10-mm deep, PCD 81
28
73.5
98
15
S面
Side S
（44.5）
Φ50
Φ27H7 深サ10
ø27-mm H7, 10-mm deep
Φ90
Φ72h7
−0.2
Φ120−0.3
（79）
134
171
63
62
22.5 °
V面 Side V
T面
Side T
U面
Side U
17
46
モータ正転
Motor forward
W面
Side W
3−8.6キリ 17.5深ザグリ深さ11（VW面）
42
3−M10 深サ20（VW面）
3 x 8.6-mm hole 17.5-mm deep, 11-mm countersink (V, W sides)
3 x M10 20-mm deep (V, W sides)
R面
Side R
固定フランジ
Fixed ﬂange
73.5
85
47
3
出力テーブル
Output table
専用サーボアンプ Dedicated Servo Ampliﬁer
SGDV-3R8A□□AY827AA （株）安川電機製 Yaskawa Electric
エアフロー
Air ﬂow
冷却ファン
Cooling fan
5
3−M4ねじ穴
3 x M4 threaded holes
端子
２種類
Two
terminal
strips
Ground terminal
2 x M4 screws
外形
Outline
6
（25） 23
70
150±0.5（取付ピッチ Mounting pitch）
160
160
エアフロー
Air ﬂow
接地端子
２−Ｍ４ねじ
94
（4）
（75）
180
エアフロー
Air ﬂow
58±0.5
（取付ピッチ）
(Mounting pitch)
70
取付穴加工図
Mounting Hole
Machining Plan
7
RY80
［単位 units：mm］
RY本体 RY Main Unit
4−M5 深サ10, P.C.D 58
4 x M5, 10-mm deep, PCD 58
8−M6 深サ12, P.C.D 109
8 x M6 12-mm deep, PCD 109
Φ5H7 深サ8, P.C.R 54.5±0.05
18.5
22
9
S面
Side S
T面
Side T
50
Φ120
−0.2
（100）
22.5 °
85
204
80
235
70
120
70
モータ正転
Motor forward
16
W面
Side W
141
オイルレベル
Oil level
ドレン
Drain
V面 Side V
U面
Side U
5
（47）
140
92.5
Φ70
148
22
149
（89）
Φ165 −0.3
9
185
Φ40H7 深サ13
ø40-mm H7, 13-mm deep
36
ø5 H7 8-mm deep PCR 54.5 ±0.05
* Only if dowel holes are speciﬁed.
Φ98h7
※ 本体オプションでノック穴加工を
指定した場合のみ
固定フランジ
ドレン
Drain
120
4−8.6キリ 17.5深ザグリ深さ11（VW面）
R面
Side R
Fixed ﬂange
出力テーブル
Output table
32.5
5
67
133
4−M10 深サ20（VW面）
4 x 8.6-mm hole 17.5-mm deep, 11-mm countersink (V, W sides)
4 x M10 20-mm deep (V, W sides)
専用サーボアンプ Dedicated Servo Ampliﬁer
SGDV-7R6A□□AY827AA （株）安川電機製 Yaskawa Electric
エアフロー
Air ﬂow
冷却ファン
Cooling fan
160
160
エアフロー
Air ﬂow
端子
２種類
Two
terminal
strips
接地端子
２−Ｍ４ねじ
Ground terminal
2 x M4 screws
外形
Outline
6
（25） 23
70
150±0.5（取付ピッチ Mounting pitch）
5
3−M4ねじ穴
3 x M4 threaded holes
（4）
（75）
180
エアフロー
Air ﬂow
58±0.5
（取付ピッチ）
(Mounting pitch)
70
取付穴加工図
Mounting Hole
Machining Plan
8
外形図
Appearance
RY100
［単位 units：mm］
RY本体 RY Main Unit
4−M6 深サ12, P.C.D 75
8−M8 深サ16, P.C.D 135
8 x M8 16-mm deep, PCD 135
4 x M6, 12-mm deep, PCD 75
Φ5H7 深サ8, P.C.R 67.5 ± 0.05
9
70
145
145
Φ90
22
T面
Side T
Φ60H7 深サ13
ø60-mm H7, 13-mm deep
−0.2
22.5°
100
141
105
270
100
224
70
U面
Side U
5
S面
Side S
（135）
V面 Side V
150
オイルレベル
Oil level
16 （63）
178
ドレン Drain
22
9
（104.8）
210
Φ150
Φ120h7
36
ø5 H7 8-mm deep PCR 67.5 ±0.05
* Only if dowel holes are speciﬁed.
Φ195−0.3
※ 本体オプションでノック穴加工を
指定した場合のみ
22
70
モータ正転
Motor forward
ドレン
Drain
4−10.5キリ 19深ザグリ深さ13（VW面）
126
42
4−M12 深サ24（VW面）
出力テーブル
4 x 10.5-mm hole 19-mm deep, 13-mm countersink (V, W sides)
4 x M12 24-mm deep (V, W sides)
Output table
専用サーボアンプ Dedicated Servo Ampliﬁer
R面
Side R
固定フランジ
Fixed ﬂange
160
160
冷却ファン
Cooling fan
端子
2種類
Two
terminal
strips
Ground terminal
2 x M4 screws
（25） 23
90
133
SGDV-120A□□AY827AA （株）安川電機製 Yaskawa Electric
エアフロー
Air ﬂow
接地端子
2−M4ねじ
67
5
（4）
（75）
180
エアフロー
Air ﬂow
4−M4ねじ穴
4 x M4 threaded holes
150±0.5
（取付ピッチ Mounting pitch） 5
W面
Side W
外形
Outline
5
80±0.5
（取付ピッチ）
(Mounting pitch)
90
取付穴加工図
Mounting Hole
Machining Plan
9
RY125
［単位 units：mm］
RY本体 RY Main Unit
4−M8 深サ15，P.C.D 100
4 x M8, 15-mm deep, PCD 100
8−M10 深サ20, P.C.D 182
8 x M10 20-mm deep, PCD 182
Φ5H7 深サ8，P.C.R 91 ± 0.05
141
S面
Side S
105
Φ120
9
T面
Side T
Φ80H7 深サ17
ø80-mm H7, 17-mm deep
（185）
22
150
150
125
Φ163h7
320
105
U面
Side U
10
127.5
22.5°
125
V面 Side V
155
オイルレベル
Oil level
−0.2
ドレン Drain
22
18.5 （81）
218
270
9
（122.8）
255
Φ200
36
ø5 H7 8-mm deep PCR 91 ±0.05
* Only if dowel holes are speciﬁed.
Φ245−0.3
※ 本体オプションでノック穴加工を
指定した場合のみ
17
70
モータ正転
Motor forward
ドレン
Drain
Fixed ﬂange
45.5
164
4−14キリ 22深ザグリ深さ15.5（VW面）
SGDV-180A□□AY827AA （株）安川電機製 Yaskawa Electric
4−M4ねじ穴
4 x M4 threaded holes
180
180
エアフロー
Air ﬂow
13
100
133
Output table
専用サーボアンプ Dedicated Servo Ampliﬁer
Ground terminal
2 x M4 screws
67
5
出力テーブル
4−M16 深サ32（VW面）
4 x 14-mm hole 22-mm deep, 15.5-mm countersink (V, W sides)
4 x M16 32-mm deep (V, W sides)
接地端子
2−M4ねじ
R面
Side R
固定フランジ
（75）
冷却ファン
Cooling fan
180
エアフロー
Air ﬂow
（4）
170±0.5（取付ピッチ Mounting pitch） 5
W面
Side W
外形
Outline
5
90±0.5
（取付ピッチ）
(Mounting pitch)
100
取付穴加工図
Mounting Hole
Machining Plan
10
ケーブル（別売品）Cables (Optional)
主回路ケーブル Primary Power Cables
RY機種
タイプ
長さ
手配形式
主な仕様
RY Model
Type
Length
Ordering No.
Major Speciﬁcations
3m
JZSP-CVM21-03-E
5m
JZSP-CVM21-05-E
サーボアンプ側
Servo ampliﬁer side
10m
JZSP-CVM21-10-E
50mm
15m
JZSP-CVM21-15-E
20m
JZSP-CVM21-20-E
30m
JZSP-CVM21-30-E
40m
JZSP-CVM21-40-E
50m
JZSP-CVM21-50-E
RY40
RY63
標準（屈曲）
タイプ
Standard
(ﬂexible) type
標準MS
コネクタ
ストレート
Standard MS
connector
straight
RY８０
RY１００
標準MS
コネクタ
アングル
Standard MS
connector
L-shape
屈曲ＭＳ
コネクタ
ストレート
Flexible MS
connector
straight
屈曲ＭＳ
コネクタ
アングル
Flexible MS
connector
L-shape
標準MS
コネクタ
ストレート
Standard MS
connector
straight
標準MS
コネクタ
アングル
Standard MS
connector
L-shape
RY125
屈曲ＭＳ
コネクタ
ストレート
Flexible MS
connector
straight
屈曲ＭＳ
コネクタ
アングル
Flexible MS
connector
L-shape
3m
JZSP-UVA101-03-E
5m
JZSP-UVA101-05-E
10m
JZSP-UVA101-10-E
15m
JZSP-UVA101-15-E
20m
JZSP-UVA101-20-E
3m
JZSP-UVA102-03-E
5m
JZSP-UVA102-05-E
10m
JZSP-UVA102-10-E
15m
JZSP-UVA102-15-E
20m
JZSP-UVA102-20-E
3m
JZSP-UVA121-03-E
5m
JZSP-UVA121-05-E
10m
JZSP-UVA121-10-E
15m
JZSP-UVA121-15-E
20m
JZSP-UVA121-20-E
3m
JZSP-UVA122-03-E
5m
JZSP-UVA122-05-E
10m
JZSP-UVA122-10-E
15m
JZSP-UVA122-15-E
20m
JZSP-UVA122-20-E
3m
JZSP-UVA301-03-E
5m
JZSP-UVA301-05-E
10m
JZSP-UVA301-10-E
15m
JZSP-UVA301-15-E
20m
JZSP-UVA301-20-E
3m
JZSP-UVA302-03-E
5m
JZSP-UVA302-05-E
10m
JZSP-UVA302-10-E
15m
JZSP-UVA302-15-E
20m
JZSP-UVA302-20-E
3m
JZSP-UVA321-03-E
5m
JZSP-UVA321-05-E
10m
JZSP-UVA321-10-E
15m
JZSP-UVA321-15-E
20m
JZSP-UVA321-20-E
3m
JZSP-UVA322-03-E
5m
JZSP-UVA322-05-E
10m
JZSP-UVA322-10-E
15m
JZSP-UVA322-15-E
20m
JZSP-UVA322-20-E
モータ側
Motor side
L
ワイヤマーク Wire marking
M4圧着端子 M4 crimp-on lugs
モータ本体側
コネクタ
（レセプタクル）
Connector on motor (receptacle)
ストレートプラグ
Straight plug
アングル
（Ｌ形）
プラグ
L-shaped plug
ケーブル
クランプ
Cable clamp
ケーブル
Cable
11
エンコーダケーブル Encoder Cables
タイプ
長さ
Type
Length
両端コネクタ付き
ケーブル
（絶対値エンコーダ
用バッテリユニット
付き）
ストレート
プラグ
Straight
plug
Cable with
connectors on
both ends
(with battery unit
for absolute
encoders)
両端コネクタ付き
ケーブル
（インクリメンタル
エンコーダ用）
アングル
プラグ
L-shaped
plug
ストレート
プラグ
Cable with
connectors on
both ends
(for incremental
encoders)
Straight
plug
アングル
プラグ
L-shaped
plug
手配形式 Ordering No.
標準タイプ
屈曲タイプ
Standard Type
Flexible Type
3m
JZSP-ＣＶＰ06-03-E
JZSP-ＣＶＰ26-03-E
5m
JZSP-CVP06-05-E
JZSP-CVP26-05-E
10m
JZSP-CVP06-10-E
JZSP-CVP26-10-E
15m
JZSP-CVP06-15-E
JZSP-CVP26-15-E
20m
JZSP-CVP06-20-E
JZSP-CVP26-20-E
3m
JZSP-CVP07-03-E
JZSP-CVP27-03-E
5m
JZSP-CVP07-05-E
JZSP-CVP27-05-E
10m
JZSP-CVP07-10-E
JZSP-CVP27-10-E
15m
JZSP-CVP07-15-E
JZSP-CVP27-15-E
20m
JZSP-CVP07-20-E
JZSP-CVP27-20-E
3m
JZSP-CVP01-03-E
JZSP-CVP11-03-E
5m
JZSP-CVP01-05-E
JZSP-CVP11-05-E
10m
JZSP-CVP01-10-E
JZSP-CVP11-10-E
15m
JZSP-CVP01-15-E
JZSP-CVP11-15-E
20m
JZSP-CVP01-20-E
JZSP-CVP11-20-E
3m
JZSP-CVP02-03-E
JZSP-CVP12-03-E
5m
JZSP-CVP02-05-E
JZSP-CVP12-05-E
10m
JZSP-CVP02-10-E
JZSP-CVP12-10-E
15m
JZSP-CVP02-15-E
JZSP-CVP12-15-E
20m
JZSP-CVP02-20-E
JZSP-CVP12-20-E
主な仕様
Major Speciﬁcations
サーボアンプ側
Servo ampliﬁer side
エンコーダ側
Encode side
L
バッテリユニット
（バッテリ付属）
Battery unit (battery included)
サーボアンプ側
Servo ampliﬁer side
L
エンコーダ側
Encode side
バッテリユニット
（バッテリ付属）
Battery unit (battery included)
サーボアンプ側
Servo ampliﬁer side
サーボアンプ側
Servo ampliﬁer side
L
L
エンコーダ側
Encode side
エンコーダ側
Encode side
エンコーダケーブル線材 Encoder Cabling
タイプ
長さ
Type
Length
エンコーダケーブル線材
Encoder Cabling
手配形式 Ordering No.
標準タイプ
屈曲タイプ
Standard Type
Flexible Type
3m
JZSP-ＣMＰ09-03-E
JZSP-ＣMＰ39-03-E
5m
JZSP-CMP09-05-E
JZSP-CMP39-05-E
10m
JZSP-CMP09-10-E
JZSP-CMP39-10-E
15m
JZSP-CMP09-15-E
JZSP-CMP39-15-E
20m
JZSP-CMP09-20-E
JZSP-CMP39-20-E
エンコーダ用コネクタ Encoder Connectors
タイプ
手配形式
主な仕様
Type
Ordering No.
Major Speciﬁcations
サーボアンプ側コネクタキット
Connector kit for servo ampliﬁer
保護構造ＩＰ67対応用
エンコーダ側コネクタ
ストレートプラグ
IP67 Straight plug for
encoder connector
保護構造ＩＰ６７対応用
エンコーダ側コネクタ
アングルプラグ
IP67 L-shaped plug for
encoder connector
JZSP-CMP9-1-E
JZSP-CVP9-1-E
（コンタクト：圧着）
(Contacts: crimp-on)
コンタクト
contacts
JZSP-CVP9-3-E
（コンタクト：ハンダ付け）
(Contacts: solder)
JZSP-CVP9-2-E
（コンタクト：圧着）
(Contacts: crimp-on)
コンタクト
contacts
JZSP-CVP9-4-E
（コンタクト：ハンダ付け）
(Contacts: solder)
12
主な仕様
Major Speciﬁcations
ケーブル（別売品）Cables (Optional)
エンコーダケーブル（30∼５０ｍに延長する場合） Encoder Cable Extenders (30 to 50 m)
タイプ
長さ
手配形式
主な仕様
Type
Length
Ordering No.
Major Speciﬁcations
バッテリユニット付き
ケーブル
Cable with
battery unit
サーボアンプ側
Servo ampliﬁer side
０．
３ｍ
JZSP-CSP12-E
JZSP-CVP01-E
（ストレート）
(Straight)
エンコーダ側ケーブル
Cable for encoder side
バッテリユニット
（バッテリ付属）
Battery unit (battery included)
コネクタ圧着タイプ
ソケットコンタクトハンダタイプ
Crimp-on type connector
Solder type socket contacts
サーボアンプ側
Servo ampliﬁer side
０．
３ｍ
サーボアンプ側
Servo ampliﬁer side
(L-shaped)
Cable with connectors
on both ends
延長用ケーブル
線材
Extension cabling
エンコーダ側
Encode side
0.3m
プラグコネクタ圧着タイプ
Crimp-on type plug connector
JZSP-CVP02-E
（アングル）
両端コネクタ付き
ケーブル
エンコーダ側
Encode side
0.3m
３０ｍ
JZSP-UCMP00-30-E
４０ｍ
JZSP-UCMP00-40-E
５０ｍ
JZSP-UCMP00-50-E
３０ｍ
JZSP-CMP19-30-E
４０ｍ
JZSP-CMP19-40-E
５０ｍ
JZSP-CMP19-５0-E
エンコーダ側
Encode side
0.3m
プラグコネクタ圧着タイプ
Crimp-on type plug connector
サーボアンプ側
Servo ampliﬁer side
コネクタ圧着タイプ
Crimp-on type connector
エンコーダ側
Encode side
L
ソケットコンタクトハンダタイプ
Solder type socket contacts
CN1用ケーブル Cable for CN1
タイプ
長さ
手配形式
Type
Length
Ordering No.
1m
JZSP-CSI01-1-E
2m
JZSP-CSI01-2-E
3m
JZSP-CSI01-3-E
1m
JZSP-CSI02-1-E
片側バラ出し
・アナログ電圧・
パルス列指令形
Bare leads on one end
Analog voltage,
pulse-train reference type
片側バラ出し
・MECHATROLINK-II/III
通信指令形
・INDEXER機能搭載形
Bare leads on one end
・MECHATROLINK-II/III
communications
reference type
・Indexer type
L
2m
JZSP-CSI02-2-E
3m
JZSP-CSI02-3-E
CN11用ケーブル Cable for CN11
タイプ
長さ
手配形式
Type
Length
Ordering No.
1m
JZSP-CVI01-1-E
2m
JZSP-CVI01-2-E
3m
JZSP-CVI01-3-E
片側バラ出し
・INDEXER機能搭載形
Bare leads on one end
・Indexer type
L
13
宛先:
年月日
Attention:
Date
担当:
行
Our contact
person:
RollerDrive RYシリーズ機種選定シート
®
貴社名、部署名
ご住所
Address
お名前
Name
ａ）用途
Model Sizing Form for the Roller Drive® RY Series
TEL
Customer s Company, Department
FAX
メールアドレス
Email
Application
ｂ）
概要図と負荷条件（RY出力軸に装着するテーブル、
ワーク、治具、
および回転中に作用する負荷を図示してください）
Provide sketch and indicate loads to be mounted or applied to the output shaft of the RY (i.e., table, workpieces, ﬁxtures, loads that apply during rotation, etc.)
テーブル直径：D1
Table diameter:
[mm]
テーブル質量：W1
Table mass:
[kg]
治具P.C.D：D2
PCD of ﬁxtures:
[mm]
D1
D2
D3
1つ当りの治具質量：W2
Mass per ﬁxture:
[kg]
治具数量：n2
Number of ﬁxtures:
[個 pcs.]
W
ワークP.C.D：D3
3
PCD of workpieces:
W
2
[mm]
1つ当りのワーク質量：W3
Mass per workpiece:
[kg]
ワーク数量：n3
Number of workpieces:
[個 pcs.]
ｃ）動作条件
位置決め角度：
θ
Motion Timing
Positioning angle:
Output Shaft Speed
出力軸回転速度
ｅ）
サーボアンプ形式 Servo Ampliﬁer Type
・パルス列指令形
[deg] □ アナログ電圧
Analog voltage, pulse train reference
加速時間：t1
□ MECHATROLINK-Ⅱ通信指令形
Acceleration time:
MECHATROLINK-II communications reference
[sec]
MECHATROLINK-III communications reference
等速時間：t2
□ INDEXER機能搭載形
Constant speed time:
[sec]
減速時間：t3
t1
t2
t3
t5
時間
[sec]
停留時間：t5
サイクルタイム Cycle Time t6
[sec]
ｄ）
使用環境や運転条件（出力軸、
テーブル、
ワークに衝撃荷重が加わる場合など）
Full-closed module
機種
Model
Cables
□ 主回路ケーブル
Primary power cable（3,5,10,15,20,30,50）m
□ エンコーダケーブル
Encoder cable（3,5,10,15,20,30,50）m
Main Unit Options
□ ノック穴加工 Dowel holes
□ 高精度仕様 High-precision design
Usage conditions and operating conditions (indicate any impact loads on the output shaft, table, workpieces, etc.
g）
ケーブル
Servo Ampliﬁer Option
□ フルクローズモジュール追加
h）本体オプション
Dwell time:
Indexer feature module
※ いずれか１つを選択 * Select one
ｆ）
サーボアンプオプション
Deceleration time:
Time
位置決め時間 Positioning Time t4
□ MECHATROLINK-Ⅲ通信指令形
位置決め精度
Positioning Accuracy
高精度
標準
High-precision
Standard
RY40
120
144
RY63
90
120
RY80
60
120
RY100
60
90
RY125 設定なし N/A 60
単位 Units：sec
RY-2011/02-S
14
お問い合わせ相談窓口
Contact us
月曜∼金曜9：00∼12：00, 13：00∼17：00
（祝祭日、当社休業日を除く）
※FAX、
電子メールは24時間受け付けております。
※サーボモータ、
エンコーダ、
サーボアンプについて、
もしくはSigmaWin+ の操作についてのお問い合わせにつきましては弊社窓口へご相談ください。
Open Monday to Friday from 9:00 to 12:00 and 13:00 to 17:00 (closed on holidays and company-designated days).
Inquiries by FAX and e-mail are accepted 24 hours a day.
*For information about servo motors, encoders, servo amplifiers, or about the SigmaWin+ application, contact your nearest sales office.
■東京営業所東京都北区田端新町3−37−3 〒114−8538
PHONE. 03
（3800）
3330（代）
FAX.
03
（3893）
7065
MAIL.
[email protected]
販売店 Sales Ofﬁces
■名古屋営業所名古屋市中区栄4−14−2 〒460−0008
（久屋パークビル9F）
PHONE. 052
（265）
0577（代）
FAX.
052
（265）
0578
MAIL.
[email protected]
■大阪営業所大阪市中央区本町4−4−10 〒541−0053
（本町セントラルオフィス7階）
PHONE. 06
（6253）
1911（代）
FAX.
06
（6253）
1912
MAIL.
[email protected]
■宮城営業所宮城県栗原市志波姫南郷蓬田西2−1 〒989−5611 PHONE. 0228
（23）
5122（代）
FAX.
0228
（23）
5123
MAIL.
[email protected]
■静岡出張所静岡県菊川市本所2290 〒439-0018
PHONE. 0537
（36）
5715
FAX.
0537
（36）
2381
MAIL.
[email protected]
■福岡出張所福岡県福岡市南区野多目6−3−4−303 〒811−1347
PHONE. 092
（286）
3880
FAX.
092
（286）
3881
MAIL.
[email protected]
・本カタログの無断複製、転用を禁じます。
・仕様及び寸法は予告無く変更する場合がありますのでご注文の際には再度ご確認下さい。
・ RollerDrive 及びゼロバックラッシは
（株）
三共製作所の登録商標です。
http://www.rollerdrive.jp
・This brochure may not be copied or transferred without consent from Sankyo Seisakusho.
・Speciﬁcations and dimensions are subject to change without notice.
Please check with your dealer for the latest information.
・The RollerDrive and Zero-backlash logo are registered trademarks of Sankyo Seisakusho.
RY‐2012／04A
（DT）

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