脇支え歩行脇支え歩行介助を実現する歩行介助を実現する階段昇降階段昇降支援装置用ハンドル昇降支援装置用ハンドル Side support handle for stairs walk assistance device 長崎大学産学官連携戦略本部准教授( 准教授(作業療法士) 作業療法士) 北島栄二 1 従来介護とその問題点 • 従来、幅が狭い階段で歩行介助を行うことは容易でなかった。 • 容易でない介助のため、部分介助で歩ける者に対し、階段での歩行介助が敬遠されてきたと思われる。 2 従来介護とその問題点軽度の要介護者に見られる衰弱は、その多くが廃用症候群（※）に起因すると考えることができる（高齢者リハビリテーションのあるべき方向性、2004）。 ※ 廃用症候群；病気やけがによる安静を含む不活発さによって全身または身体の局在に生じる機能の低下。疾病廃用運動不足安静長期臥床図不活発さから生じる廃用のイメージ 3 開発機器の特徴 • 使用者の自力歩行を支援する階段昇降支援装置において、コンパクトであり、かつ体幹の安定が得られる新規なハンドル形状を考案した。 • 階段での｢脇支え歩行介助｣を機器として具現化できた。 • 本機器の適用により、階段利用においても部分介助で歩ける者が残存機能を活用できることが期待される。 4 開発機器の特徴 • 使用者が体を預けるハンドルを､逆三角形状(▽)とし､上辺部に脇を載せて体重を支持し､斜辺部を掌でグリップするようにした｡ • 斜辺部には昇降のための押しボタンを設ける。 • 進行方向に対称な形状であるため、上昇/下降のいずれにも、切り替え機構なしで対応できる。図脇支え歩行介助を参考にした手すりの形状 5 開発機器の特徴と従来介護との比較三軸加速度を用いた体幹加速度の計測実験の一例 • 電動手すり（▽形状ハンドル）は、X・Y・Z軸はすべて安定しており、姿勢の変化は少ないと考えられる。 • 脇支え歩行介助は、X・Y・Z軸はすべて大きく変動しており、姿勢の変化は大きいと考えられる。図㈱ATR-Promotions製，小型無線多機能センサ（TSND121） 6 開発機器の特徴と先行技術との比較 • 単純な｢グリップハンドル｣では体重支持ができない。 • 片肘を支持する｢肘載せハンドル｣は､使用者の関節に遊びがあり､体幹の安定が得にくい｡ • 両脇を支持する｢U字型ハンドル｣は､幅広になるため健常者の昇降の妨げになること､進行方向を切り替える機構が必要、という問題がある。肘載せハンドル (特開平9-77443) グリップハンドル (特開平10-338442) U字型ハンドル (特開2002-96987) 7 開発機器の特徴と従来機器との比較 • 電動手すりを製品化・販売を行っているのは、ドイツに本社を置くThyssenKrupp Access Solutions である。同社の製品である Stairwalkerは社会保障制度の対象として一般家庭へ広く普及している。 • その手すり形状は馬蹄形であり、本発明の逆三角形とは異なる。図 Stairwalker 8 想定される用途わが国で既に実用化されている“いす式階段昇降機”は、高齢者や障がい者の階段利用を実現するため、階段部分に取り付けられたレールにそって昇降するリフトである。 9 想定される用途 “いす式階段昇降機”の利用者は、全介助で車いすを利用する者から部分介助で歩ける者までと幅広い。言い換えれば、部分介助で歩ける者も、残された機能を全く発揮せずに、機器を利用していると言える。 10 想定される用途 • 本機器（▽形状ハンドル）を “いす式階段昇降機”へ活用すれば、「利用者個々の残存機能へ細かに応じる」ことができると考える。 11 実用化に向けた課題 • 現在、ハンドル形状について検証が可能なところまで開発済み。しかし実用化に向けて、そのデザインなどの確立が未解決である。 • 今後、高齢者の階段昇降における体幹バランスの安定性に関する実験データを取得し、ハンドルの効果検証を行っていく。 12 企業への期待企業への期待 • 本機器（▽形状ハンドル）を、“いす式階段昇降機”のオプション機能とできないかと考えている。 • 既に“いす式階段昇降機”の製造・販売の実績を持つ、企業との連携を希望。 • また、介護予防分野への展開を考えている企業には、本機器の導入が有効と思われる。 13 本機器に関する知的財産権本機器に関する知的財産権 • • • • 発明の名称：階段昇降用アシスト装置出願番号：特願２０１５－０４４３２６出願人：長崎大学発明者：北島栄二 14 産学連携の産学連携の経歴 • 2012年• 2012年• 2013年• 2014年• 2014年 • 2014年 • 2015年文科省地域イノベーション戦略支援プログラムの開始信栄工業有限会社と共同研究実施㈱サンワと共同研究実施医療福祉ニーズ発ものづくり促進事業に係る事業可能性調査に採択国際福祉機器展 HCR 2014に出展 (公財) LIXIL 住生活財団調査研究助成金に採択イノベーション・ジャパン2015大学見本市国際福祉機器展 HCR 2015 西日本国際福祉機器展に出展 15 お問い合お問い合わせ先長崎大学産学官連携戦略本部知的財産部門ＴＥＬ 095-819-2187 ＦＡＸ 095-819-2189 e-mail [email protected] 16