ＲＯＢＯＣＯＮＩＮ信州 2010 開催要項１趣旨専門学科(工業)に学ぶ生徒の技術への関心を高め、創造する力や自発的な学習態度を育成することを目的とする。この競技大会を通して仲間とともに「アイデアを出し合い、加工し、組み立て、調整して、ものを作り完成させる」という喜びを体験する場を提供する。２期日平成２２年１０月２日（土）３会場下諏訪町体育館４主催長野県工業高等学校長会 ROBOCON IN 信州 2010 実行委員会共催信濃毎日新聞社特別協賛長野朝日放送特別後援下諏訪商工会議所５後援長野県教育委員会、下諏訪町教育委員会、(社)長野県経営者協会、長野県産業教育振興会、(財)長野県テクノ財団、 (社)岡谷工業高等学校同窓会、(財)信州大学工学部若里会、ＮＢＳ長野放送、ＴＳＢテレビ信州、ルネサスエレクトロニクス㈱６内容長野県の専門学科(工業)に学ぶ生徒が学校単位でチームを編成し、キャリーロボット競技、インテリジェント・カー・レース(自走)競技、ロボット相撲(自立型）、マイコンカーラリー競技の４部門で競技をする。７参加校８賞１位、２位、３位、アイデア賞(１チーム)、その他、特別賞を授与する。９その他キャリーロボット競技の上位４チームは、第１８回全国高等学校ロボット競技大会(茨城大会)に出場する。午前１０時～下諏訪町清水4611-11 電話 0266-27-1455 （１３校）中野立志館高校、長野工業高校、上田千曲高校、岩村田高校、臼田高校岡谷工業高校、箕輪進修高校、駒ヶ根工業高校、飯田工業高校蘇南高校、松本工業高校、池田工業高校、東京都市大学塩尻高校 - 9 - ＲＯＢＯＣＯＮＩＮ信州 2010 競技概要１キャリーロボット競技名称第20回全国産業教育フェア茨城大会～さんフェア茨城2010～第18回全国高等学校ロボット競技大会実施規則に準拠（１）内容「諸国を漫遊して悪代官を懲らしめ，姫を助け出す水戸黄門の活躍」にあやかり，コース内を競技者のコントロールを必要とせず自由自在に活躍する自律型ロボット（以下，ハッスル黄門とする。）と，ハッスル黄門の手助けをするリモコン型ロボット（以下，助さん格さんとする。）がコート内を移動し課題をクリアしながら得点を重ねていく競技である。（２）サイズアハッスル黄門(自立型) 幅300㎜×奥行300㎜×高さ300mm(各部を最大に展開した状態) 助さん格さん(リモコン型) 幅400mm×奥行400mm×高さ自由(各部を最小に格納した状態) イ重量ハッスル黄門５ｋｇ以内助さん格さん１０㎏以内(コントロールボックス等すべてを含む) （３）動力源ア動力源はすべてロボット本体に搭載し、外部からの供給はできない。(コントロールボックス内の動力源も禁止) イ動力源の種類及び容量については制限しない。あらかじめエネルギーを蓄えた電気・バネ・ゴム・空気圧などは使用してよい。ただし、燃焼を伴う火薬、内燃機関、異臭や人体に悪影響のあるガス、油圧等は禁止する。（４）制御方法・機構ア自立型ロボットの制御方式は自由とする。完全に自立して動作し、外部からのコントロールは一切認めない。イリモコン型ロボットは、有線のリモートコントロールとし、コントロールボックスは１個とする。ウ粘着性のある部材・塗布剤の使用を禁止する。ただし、マグネットおよび吸引は可とする。エリモコン型ロボット本体とコントロールボックスの間は電線のみとする。エロボットは開始の合図でスタートできる機構とする。（５）姫の規格空き缶250mlスチールとし、プルタブを倒した状態で上向きを正立状態とする。（６）悪代官の規格ＴＳキャップ同等品を、自律エリア内に２～５個配置する。ハッスル黄門が、自律エリアの脱落防止枠内に落とすことで得点となる。（７）その他アロボットは、生徒が製作したものに限る。イコートを損傷するものや、会場内を汚濁させるものは禁止する。（６）競技方法ア競技時間は開始合図から終了合図までの３分間とする。イ競技者は１チーム２名とする。１名が助さん格さん操縦者、他１名がハッスル黄門のスタート・補助及びリモコンケーブル補助とする。ただし、ハッスル黄門の補助は、ハッスル黄門が動作不能状態になった場合に審判の指示によりハッスル黄門のリスタート操作のみ行うことができる。リモコンケーブル補助は、ハッスル黄門などにケーブルが触れてはならない。ウ競技者は、競技開始９０秒前の放送指示で、以下のことを行う。 ①ロボットは展開前の状態で、スタートの合図を待つ。 ②コントロールボックスは、操縦エリア内に置き、手を触れてはいけない。 - 10 - ③ハッスル黄門は西山荘エリア内、助さん格さんは移動エリア内で自由に配置できる。エ競技者は、競技開始の合図でコントロールボックスを取り上げてスタートする。オスタート後、ハッスル黄門と助さん格さんは協力して諸国を目指す。カ諸国へハッスル黄門を侵入させる際、助さん格さんが活動できるのは、関所までであり、諸国内部へは侵入できない。キすべての姫を救出し、姫の間に格納することで全課題クリアとなり、残り時間を得点とする。ク西山荘エリアでは、ハッスル黄門が姫を姫の間に格納する。ケ競技終了の合図と同時に、コントロールボックスを操縦エリア場に置き、ハッスル黄門を停止し、審判の指示を待つ。コ各試合毎に、得点上位の約半数のチームが、以降の試合に進出することができる。サ姫を諸国エリア内に落とした場合は、そのままの状態で拾い上げ救出できるが、諸国エリア外に落としてしまった場合は、救出することができない。諸国エリア内に落ちて拾えない場合及び諸国エリア外に落とした場合は、審判が姫を諸国エリアに戻してリスタートしなければならない。シリスタート ①競技中のリスタートを認める。ただし、試合時間は延長しない。 ②審判にリスタートの旨を伝え許可を得る。 ③各エリア内の姫と悪代官を元に戻す。 ④ロボットの調整修理が必要な場合には、コース外に出して行う。 ⑤ハッスル黄門を関所エリアまたは助さん格さんとの協力状態に戻してリスタートする。ス諸国に侵入できるのは、ハッスル黄門だけである。（７）得点記録シートによって得点記録を行う。得点は次のそれぞれの動作を完了することによって獲得できる。得点動作西山荘出発、諸国到着、ハッスル黄門スタート、姫に到達姫確保、諸国脱出、姫の間、悪代官。（８）勝敗ア得点の高い順とする。イ同点の場合は、ロボット総重量の軽いチームを勝ちとする。ウ総重量が同じ場合は、ジャンケンで決める。２インテリジェントロボットカーレース競技（１）コンピュータのプログラム等により、競技場に描かれた白テープをトレースし、折返点に置かれた装置のスイッチを一定時間押し、指定された物品を積んで再びスタート地点に戻るタイムレース競技。（２）コースは、直線・コーナー・曲線の組み合わせで作られ、直線では交差箇所、コーナーは、直角または鋭角がある。（３）ロボットの規格および製作規定ア大きさは重量5 [Kg]以内、横400[mm] ×奥行400[mm] ×高さ制限無しイ動力源は内蔵ウロボットは自立型とし、制御方法は自由とする。３ロボット相撲競技（自立型）（１）土俵上で自立型ロボット２台が対戦し、相手を土俵外に押し出したものを勝ちとする。また、土俵内で有効決まり手を競い、審判員の判定により勝敗を決定する。（２）試合は３本勝負とし、土俵の大きさは直径 154㌢である。（３）自立型は、審判員の合図で取り組みを開始する際、スタートボタンを押した５秒後 - 11 - にロボット自身が人手を介さず行動を開始するものである。ただし、全国大会規定のものも参加可能とする。（４）ロボット力士の寸法は、幅20㌢、奥行き20㌢、高さ自由の四角形枠内に収まるものとし、形状は自由。重量は３[Kg]以内。４マイコンカ－ラリ－競技（１）１回の競技で２台のマイコンカーが同時に走行する。 (２）同じコースの内側(IN)と外側(OUT)のスタート位置から、ゲートが開くと同時にスタートする。（３）タイムの計測は自動で行う。ゲートが開いた瞬間に計測を開始し、ゴール時に通過した瞬間に計測が止まる。（４）後ろの車が前の車に追いついてしまった場合は、追いつかれた方が、審判の指示に従って速やかに車を持ち上げコースを譲る。譲ったマイコンカーは、そのレース後ただちに再走行する。(予選のみ) （５）コースから落ちたり、止まったりした場合は、リタイヤとなる。（６）一回の競技時間は計測開始後２分とする。（７）コースアウト、２分以内で完走できなかった場合は、失格となる。なかなかスタートできない場合には、審判が判断して失格となる場合もある。（８）各チーム１回目の走行を行い、走行タイムを計測する。全チームが終わったところで２回目の走行に入る。走行回数は２回とするが、場合によっては３回とする場合もある。走行回数は、当日の各チームの状態によって判断する。（９）チームの走行記録は、予選２回の記録のうち早い方を走行記録とする。予選上位１６チームが決勝トーナメントに進める。（10）コース試走については、競技開始前に時間を設ける。 - 12 -