高 速 重 量 物 用 AGV 従来の AGV(Automated Guided Vehicle : 無人証般送 台車)) は、 主として数十 kg から数トン以下の搬送能力で 台車 屋内専用のものを中心に発展してきた。 しかしながら最 近では、 製鉄所、 コンテナヤード等屋外用で数十トン を紹えるものの要求も出てきている。 今回実用化された重量物用 AGV は全長 12m で、 最 大 28 トンの搬送能力がある。 積荷の線材コイルは、 全 長 10m ×全幅 3m のパレットに最大 12 コイルまで積み込 まれ、 パレットごと持ちトけられて搬送される。 この AGV は空気タイヤ式で、 は空気タイヤ式で、構内一般道路を量高 構内一般道路を量高 10 ㎞ /h （ 前後進共) で走行できる。 さらに、 前後進共) さらに、複数の操舵 複数の操舵 モードにより、 最小旋回半径、 張出抑制旋回、 斜行と いった走行が可能である。 また安全装置として、 50m 先 までの障害物が検出できるレーザ式レーダセンサ、 バンパ安全スイッチ、 音声警報装置等を装備している。 パレリトとAGV と AGV の位置合せは、 センサを用いたドッキングシステムによリ相対位置が± 30mm 程度にできるため、 信頼性の高いパレットの “ 掴み”が行える。 掴み”が行える。 AGV 走行路は、 図に示すように工場内−屋外−倉庫内と複雑なルートで、 従来のトラック道路をそのまま利用 している。 取材協力 ・写真 ：合同製鐵㈱、 三井造船㈱ 8/8 URL : http://www.jsme.or.jp/tld
© Copyright 2024 ExpyDoc
