ORiN活用事例紹介 GPオペレータ／アカデミックロボット www.densorobotics.com RobotTools-Apri GPオペレータ紹介 www.densorobotics.com 2/18 RobotTools GPオペレータＲｏｂｏｔＴｏｏｌｓラインナップ NEW GPオペレータイメージロガーバーチャルTP 制御ログアナライザ一括バックアップ自動監視通知デンソーロボット稼動・保全を軸にデンソーロボットの使いやすさをサポート www.densorobotics.com 3/18 RobotTools GPオペレータ動けロボット！簡単操作＆位置教示アプリ！現在位置をモニタリングロボットの姿勢を指定した変数へ教示マウスやゲームパッドでロボットを操作概要ロボットコントローラとPCを接続し、マウスやゲームパッドでロボットを操作できます。そして、目的の位置にロボット動かした後、モード（自動or手動）を切り替えることなく、簡単に指定変数 (P型orJ型orT型)へロボットの姿勢を教示できます。 www.densorobotics.com 4/18 RobotTools GPオペレータシステム構成 AppA : GPオペレータ AppA ProvA : NetwoRCプロバイダ ※デンソーロボットと接続 ProvB : DirectInputプロバイダ ProvA ProvB ※Joystickと接続 ProvC ProvC : DirectShowプロバイダ ※USBカメラと接続 www.densorobotics.com 5/18 RobotTools GPオペレータ機能① • PCからマウスやゲームパッドで、簡単にロボットを操作 PC PCに繋げたゲームパッドロボットを操作ボタンでロボットを操作 www.densorobotics.com 6/18 RobotTools GPオペレータ機能② • 目的の位置にロボット動かした後、指定変数へ教示(P型orJ型orT型) PC ロボットの姿勢を指定した変数へ取り込む www.densorobotics.com 7/18 RobotTools GPオペレータ機能③ • クリーンルームなど、滅多に入れない環境でロボットを見ながら操作クリーンルーム etc... PC カメラ画像を見ながら操作 www.densorobotics.com 8/18 RobotTools GPオペレータ機能④ • 現在位置、スピード、変数(P型orJ型orT型)、またカメラ画像をモニタリング PC www.densorobotics.com 9/18 VE026A アカデミックロボット紹介 www.densorobotics.com 10/18 VE026A アカデミックロボット開発背景＜家電製品世界シェア＞ 33% 日本メーカ 67% ＜ロボット世界シェア＞ 24% 海外メーカ海外メーカ薄型テレビ 2008年実績日本メーカ 15% 日本メーカ 76% 海外メーカ富士経済 wwf上位20社シェア 2008年実績 85% DRAM 2008年実績日本の競争力低下ロボットは競争力を維持ロボットの国際競争力を維持しなくてはいけない www.densorobotics.com 11/18 VE026A アカデミックロボット開発背景学部別大学入学志望者数の推移＊）高校教育ジャーナル 1号（1996）日本の理系離れによる競争力低下に歯止めをかけたい www.densorobotics.com 12/18 VE026A アカデミックロボット教育用ロボット市場価格［千円］ 10,000 1,000 研究用マニア向け 100 産業用 EUR：13,990～（約1,600千円）ターゲット市場 10 Toy・Hobby 教育市場のロボットは下記に分類できる・高度な研究開発（二足歩行、自律等）・簡単な基礎学習（安価なキット）・研究、実験の補助（市販ロボット）・産業向け職能教育（市販ロボット） 200千円以下性能産業用に特化＆安価なロボットで、工業高校や大学工学部 1,2年生向けの市場に対応【ユーザの声】・実用・産業用につながるものがほしい。・ホビー用では、制御系やキネマティクスの研究ができない。・すぐに使える研究用キットがほしい。・受講する学生全員に1台のロボットを与えたいが、産業用ロボットでは値段が高すぎる。産業用ロボットに近いアーム構成で、簡単に立ち上げる事ができるロボット www.densorobotics.com 13/18 VE026A アカデミックロボットシステム構成（ハード）＜メカ仕様＞・7 軸仕様ロボット (アーム：6 軸 + 付加軸： 1 軸_サーボハンド) ・最大動作領域： 190mm ／最大可搬質量：約100g WincapsⅢ WincapsⅢ -操作教育 -プログラミング教育 ACアダプタ ORiN ORiN マイコンボード内蔵 RS-232C to USB ＜付属品＞ CD-ROM（取説、ドライバー） PC（ユーザ手配）収納ケース -操作教育 -プログラミング教育 b-CAP b-CAP -キネマティクス教育 -軌道生成教育低出力モータ採用により安全装置不要＆オールインワンで、PCを用意するだけ www.densorobotics.com 14/18 VE026A アカデミックロボットシステム構成（ソフト） ② ORiN ユーザアプリケーション ③ b-cap Slaveのみ (VB,C++,.NET,LabVIEW,etc) WincapsⅢ （ORiN2_Bundle含む） ORiN2 Runtime ① WINCAPSⅢ ORiN ORiN VE026A provider b-cap provider VE026A provider Slaveのみ OpenCV CNTEC_DIO provider provider Joystick QRcode provider provider 近日公開 ※「ORiN2 SDK」には、2012年正式対応予定 ORiN2 SDKを活用することで、様々な機器と接続が可能 www.densorobotics.com 15/18 VE026A アカデミックロボット開発環境（プログラミング） e.g Mind storm 特別アイコニックプログラミングロボット標準言語： SLIM 汎用プログラム言語： VB，VC，C++，LabVIEW等ロボット言語や汎用言語など、高度な開発環境でプログラミングが可能 www.densorobotics.com 16/18 VE026A アカデミックロボット補足：デモ機ソフトウェア構成 AppA : Office Execl2003のVBAを使用 AppA ProvA : VE026A用プロバイダ(現在非公開) ※教育用ロボットと接続する ProvB : DirectInputプロバイダ ※ Joystickと接続する ProvA ProvB ProvC ProvD ProvC : OpenCVプロバイダ ※USBカメラと接続し、画像処理を行う ProvD : Timerプロバイダ ※VBAにタイマーコントロールと同様な機能を与える www.densorobotics.com 17/18 www.densorobotics.com 18/18