ホビーロボット＆エレクトロニクス IHP シリーズ http://www.infohobby.jp 型式： Ｉ ＨＰ／０４００１ＦＰＭ 名称： ＰＬＣコントローラ・Ｃ１２ ユーザーズマニュアル 有限会社 インフォホビー お願い：ご使用になる前に安全についてのご注意を必ずお読み下さい。 Copyright (c) 2005 Infohobby , Ltd. All Rights Reserved - 1 - ユーザーズマニュアルの改訂内容をご確認下さい 改 訂 履 歴 型式 Ｉ ＨＰ／０４００１ＦＰＭ Ｒｅｖ 日 付 Ａ 2004.12.13 名称 ＰＬＣコントローラ・Ｃ１２ 改訂内容 新規作成リリース はじめに このたびは、インフォホビー ［ Ｉ ＨＰ／０４００１ＦＰＭ］ ＰＬＣコントローラ・ Ｃ１２ を、お買いあげ頂きまして、まこ とに有り難うございます。 ［ Ｉ ＨＰ／０４００１ＰＦＭ］ ＰＬＣコントローラ・ Ｃ１２は、ＦＰＧＡと[IHP/04003CPP]ＰＬＣモジュール(OMRON)と接続 することでＰＬＣの機能を自由に拡張することが出来る製品です。 ご使用に当たっては、本書をよくお読みになり正しい取り扱い方法を十分にご理解の上、ご使用頂けますよう お願い致します。 お断り １．本製品および本書の内容に関しては、予告なしに変更される事があります事をご了承下さい。 ２．本製品および本書の作成に関しましては、万全を期して作成致しましたが、万一誤りや記載もれなど の内容がありましたらご連絡下さい。 ３．本製品を使用したことによる、お客様の損害、または第三者からのいかなる請求につきましても、当社 はその責任を負いかねますので、あらかじめご了承下さい。 ４．本製品および本書の内容に関し、営利目的での複製・ 引用・ 配布は禁止されています。 本品の取り扱いは以下の手順でお進み下さい １．開封後、速やかに梱包品の内容をご確認下さい。 ２．ご使用になる前に、必ず安全についての注意をお読み下さい。 ３．通電する前に、本品の仕様・ 使い方を十分にご確認下さい。 ４．最新のマニュアルはホームページ(http://www.infohobby.jp/products/)にてご確認下さい。 - 2 - 安全に関する使用上のご注意 本書には、本製品を正しく安全にお使い頂くために、安全に関する絵による表記が３種類記載され ています。 各絵表記と意味をよく理解して本品を安全にお使い下さい。 危険 この表示を無視した取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う 警告 この表示を無視した取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う 注意 この表示を無視した取り扱いをすると、人が負傷を負ったり物に損害 内容ある事を示しています。 可能性が想定される内容ある事を示しています。 を与える可能性がある内容ある事を示しています。 危険 本製品は信頼性試験を行っておりません、従って安全性の要求される機器への搭載は ご遠慮頂くか、ユーザーサイドにて信頼性評価を実施してご使用下さい。 非常停止回路やインターロック回路は本製品とは別に外部で構成して下さい、本製品 にて構成すると、故障した場合重大な事故につながる可能性があります。 警告 カードの取付、取り外し、配線、保守点検の作業を行う時には必ず電源を切って下さい ( 感電や回路故障による火災の原因となります ) 本製品を分解改造して使用する事は非常に危険ですのでお止めください。 ( 感電・火災の恐れがあります ) マニュアルに記載された本製品の仕様以外での環境で使用しないで下さい。 （ 仕様範囲外で使用すると、感電・故障・誤動作・故障の恐れがあります ） 可燃性ガスのある所では使用しないで下さい(爆発の恐れがあります) 通電中は、本製品に触れないで下さい(感電や誤動作の恐れがあります) - 3 - 注意 本製品に切りくず、水など異物が付かないようご注意下さい。 ( 誤動作や故障・感電および火災の恐れがあります ) 取れ付け及び配線はマニュアルの指示に従って正しく行って下さい。 ( 正しい配線が行われないと、誤動作や故障、感電の恐れがあります ) 本製品に触れる場合は、金属に触るなど人体の静電気を放電させて下さい。 ( 静電気により本製品が故障する恐れがあります ） 本製品に落下等による強い衝撃を与えないで下さい。 ( 半田剥離や断線などによる思わぬトラブルの原因となります ） 正しい使い方について ● 次のような環境には設置しないでください。 ・日光が直接当たる場所 ・周囲温度や相対温度が仕様値の範囲を超える場所 ・温度の変化が急激で結露するような場所 ・腐食性ガス、可燃性ガスのある場所 ・ちり，ほこり、塩分、鉄粉が多い場所 ・水、油、薬品などの飛沫がかかる場所 ・本品に直接振動や衝撃が伝わる場所 ● 次のような場所で使用する場合、遮蔽対策を十分に行なってください。 ・静電気などによるノイズが発生する場所 ・強い電界や磁界が生じる場所 ・放射能を被爆する恐れのある場所 ・電源線が近くを通る場所 安全規格に関して ●各種安全規格に関して ＵＬ／ＣＳＡ指令 本品は UL(Recognized Component)対象品ですが取得しておりません。 ＣＥマーキング 本品は組込用途に於ける最終製品では無いためＣＥマーキングしておりません。 ＣＣＣマーク 本品はＣＣＣマークしておりません。 各種安全規格に関しては、機械、装置全体での最終的なＥＭＣ適合性の確認と対応を、お客様自身 で実施していただくようお願い致します。 - 4 - 梱包品の内容をご確認下さい ●梱包内容 ■ＰＬＣコントローラ・ Ｃ１２ １台 型式：IHP/0400１ＰＦＭ * PLC ﾓｼﾞｭｰﾙ [IHP/04003CPP] を含む ■スペーサ ■取付用ねじ(M3 ４個 L=6) ４個 ■Ｍｉ Ⅱメス側コネクタ付 ６個 品番： 10P(２個) /3P(２個) /2P(２個) ■50P I/O ハーネスキット ■ユーザーズマニュアル １式 ２冊 1. IHP/04001FPM PLC ｺﾝﾄﾛｰﾗ・ C12 2. IHP/04003CPP PLC ﾓｼﾞｭｰﾙ(ｵﾑﾛﾝ) ( ホームページよりダウンロードににて入手 ) ■ユーザー登録はがき(下記ｿﾌﾄｳｴｱを含む) 1. Nios ﾌﾞｰﾄﾛｰﾀﾞｰ(ＣＰＵｿﾌﾄの自動起動と保存) 2. PLC ﾓｼﾞｭｰﾙ初期化ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ 3. ｻﾝﾌﾟﾙﾗﾀﾞｰﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ ＊本品は出荷時にはｿﾌﾄを組み込んであります。 ＊ソフトウエアは頻繁に更新致しますので、製品に添付しておりません。 最新のデータを、ホームページ確認しダウンロードしてご利用下さい。 ( ダウンロードの最新アドレスは、ユーザー登録はがきに記載されています ) 別途必要な開発環境 本品を初めてお買いあげ頂くお客様には、ソフトウエアなど開発環境が別途必要になります。 後記の紹介ページにて内容を確認し、別途準備をお願い致します。 品質や梱包など、出荷に際し万全を期しておりますが、万一部品の不足や破損など、その他お気づきの点が ありしたら、直ちに販売店までご連絡頂けますようお願い致します - 5 - 目 次 安全に関する使用上のご注意 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ３ 梱包品の内容をご確認下さい ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ５ １．製品の紹介・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ７ ２．各部名称と機能 ７ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ３．外形寸法と部品配置図 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ９ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ９ ３−２．取付けについて ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ９ ３−３．部品配置図 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ １０ ３−１．外形図 ４．ブロック図・回路図 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ １１ ５．コネクタ接続仕様・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ １６ ６．接続の例(入出力の拡張)・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ２１ ７．ソフトウエアについて ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ２１ ８．一般仕様・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ２１ ９．性能仕様 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ２１ １０．特記事項 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ２２ - 6 - １．製品の紹介 Ｉ ＨＰ／０４００1FPM（ＰＬＣコントローラ・Ｃ１２ ） 本製品［Ｉ ＨＰ／０４００１ＦＰＭ］は、ＦＰＧＡボードとＰＬＣﾓｼﾞｭｰﾙ[Ｉ ＨＰ/04003CPP] をセットにした商品です。 ＦＡ業界で歴史のあるオムロンのラダーＰＬＣを、組込型として小さくまとめたモジュールが搭載されています。 開発環境は、使い慣れたＣＸ−Ｐｒ ｏｇｒ ａｍｍｅｒ が利用できますので、導入後すぐにご使用頂けると思います。 また、ＦＰＧＡ部にて高度な処理を追加することで、通常の市販ＰＬＣでは出来なった処理／命令を追加して 最強のオリジナルＰＬＣとすることが可能です。 FPGA には Ｎｉ ｏｓ CPU 搭載を前提とて、512KB SRAM を 実装済みなので、Ｃ言語ﾌｧｰﾑｳｴｱとﾕｰｻﾞｰﾛｼﾞｼｸのバランスの良いシステム開発が可能です。 また、外部インターフェイスカードを多種取りそろえていますので、各種のアプリケーションに即対応した システムを構成可能です。 LCD ﾓｼﾞｭｰﾙ ２．各部の名称と機能 PLC ﾓｼﾞｭｰﾙ FPGA ALTERA(Cyclone) CN12 SW1(CPU RESET) 電源[3.3V][1.5V] SW2(汎用ｽｲｯﾁ) 電源ｺﾈｸﾀ[2P] CN10 CN5 ﾓﾆﾀｰ LED [4 ｺ] LCD ｺﾝﾄﾗｽﾄ VR CN3 CN1 外部拡張ｺﾈｸﾀ[50P] LCD ｺﾈｸﾀｰ[14P] ｸﾛｯｸ 40MHz JTAG ﾓｰﾄﾞｺﾈｸﾀｰ SPI FLASH(512KB) CN9 外部拡張ｺﾈｸﾀ[10P] 外部拡張ｺﾈｸﾀ[10P] CN2 AS ﾓｰﾄﾞｺﾈｸﾀｰ 背面側 DIP SW[2P] RS232C COM2[3P] CN8 RS232C COM1[3P] CN7 CN11 拡張ﾊﾞｽ FPC ｺﾈｸﾀｰ[30P] EPCS4 SRAM 512KB RS232C ﾄﾗﾝｼｰﾊﾞ ﾊﾞｯﾃﾘｰ用ｺﾈｸﾀｰ[2P] PLC ﾓｼﾞｭｰﾙｺﾈｸﾀｰ[60P] CN4 CN6 50P I/O ﾊｰﾈｽ MiⅡﾒｽｺﾈｸﾀｰ 基板取付ねじ - 7 - 基板取付ｽﾍﾟｰｻ 各部の機能概要 ● ＣＮ１ 50P I/O ﾊｰﾈｽを使って、外部にＩ ／Ｏカードを接続する為のコネクタです。 ● ＣＮ２ "AS" ﾓｰﾄﾞにて EPCS4 に書込を行うコネクタです(ByteBlasterⅡ相当品が必要です) ● ＣＮ３ "JTAG" にて FPGA にｺﾝﾌｨｸﾞﾚｰｼｮﾝする為のコネクタです(ByteBlasterMV が使えます) ● ＣＮ４ PLC モジュールを接続する 60P コネクタです。 ● ＣＮ５ ５Ｖ 1A 以上の電源を接続します。 ● ＣＮ６ PLC モジュールのﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ用ﾊﾞｯﾃﾘｰを必要に応じて接続します。 ● ＣＮ７ RS232C 通信ポート１ (PLC 又はＮｉ ｏｓのﾃﾞﾊﾞｯｸﾞ通信用に使います) ● ＣＮ８ RS232C 通信ポート２ (PLC 又はＮｉ ｏｓのﾃﾞﾊﾞｯｸﾞ通信用に使います) ● ＣＮ９ 外部拡張用の 10P コネクタです(汎用)。 ● ＣＮ１０ 外部拡張用の 10P コネクタです(汎用)。 ● ＣＮ１１ 背面に 8bit バス接続カードを増設出来る 0.5mm FPC 30P コネクタです。 ● ＣＮ１２ LCD を接続する為のコネクタです。 ● 3.3V／1.5V 電源 基板内の回路動作用電源です (1.5V 2A) と (3.3V 2A) が搭載されています ● モニターLED ４個の LED が搭載されています。（電源ﾓﾆﾀ・CONFIG ﾓﾆﾀ・汎用出力ﾓﾆﾀ１・汎用出力ﾓﾆﾀ 2） ● クロック ４０ＭＨｚのｸﾛｯｸが搭載されています。 ● SＰＩFLASH ＳＰＩ シリアルフラッシュメモリー 512KB が搭載されています(Nios ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ保存用) ● ＤＩ Ｐ ＳＷ 汎用用途の DIP スイッチ 2P が搭載されています。 ● ＳＲＡＭ ５１２ＫＢ 高速 SRAM 16bit バス 512KB 40MHz ﾉｰｳｴｲﾄ が搭載されています。 ● ＲＳ２３２Ｃﾄﾗﾝｼｰﾊﾞ RS232C 1Mbps 対応のデバイスが搭載されています。 ● ＥＰＣＳ４ FPGA ｺﾝﾌｨｸﾞﾚｰｼｮﾝ用 ROM ● LCD ｺﾝﾄﾗｽﾄ VR LCD のコントラスト調整を行うボリュームです。 ● SW1 & SW2 スイッチが２個搭載されています、Nios のリセットや起動モード選択に使用します。 ● FPGA Cyclone FPGA ALTERA Ｃｙｃｌ ｏｎｅ EP1C12Q240C8 が搭載されています。 ● PLC ﾓｼﾞｭｰﾙ ラダーＰＬＣモジュール(オムロン製)が搭載されています。 ● LCD ﾓｼﾞｭｰﾙ LCD モジュール １６文字２行が搭載されています。 ● MiⅡﾒｽｺﾈｸﾀｰ 外部配線に使用するＭｉ Ⅱコネクタが付属します。 ● 基板取付ネジ 基板の取付に使用するネジが付属します。 ● 基板取付スペーサ 基板の取付に使用するスペーサが付属します。 ● ５０Ｐ I/O ハーネス 外部にＩ ／Ｏカードを接続する際に使用するハーネスが付属します。 ［NOTE ］ EPCS4 が搭載されています。 書込みツール ByteBlasterMV は JTAG ﾓｰﾄﾞのみ ByteBlasterⅡは AS／JATG 両方に対応しています。 - 8 - ３．外形寸法と部品配置図 ３−１．外形図 ３−２．取付けについて 静電気による故障を避けるため偶発的に人が触らない場所に取り付けてください。 振動や衝撃の対策のため、製品の固定には専用ブラケットを使い指定のﾄﾙｸ（０．５Ｎ・ｍ）で 確実に締め付けてください。 - 9 - ３−３．部品配置図、部品表 部品配置図と部品構成表を以下に示します、使用する部品は製造に於いて相当品と置き換わる 可能性があります。 - 10 - ４．ブロック図・回路図 ＰＬＣコントローラ・Ｃ１２のブロック図と回路図を以下に示します、使用する部品は製造に於いて 相当品と置き換わる可能性があります。 （ブロック図） - 11 - （ 回路図．１ ﾒﾓﾘｰｲﾝﾀｰﾌｪｲｽ部 ） - 12 - （ 回路図．２ PLC ﾓｼﾞｭｰﾙ接続部 ） - 13 - （ 回路図．３ 拡張コネクタ部 ） - 14 - （ 回路図．４ プログラム・電源部 ） - 15 - ５．コネクタ接続仕様 コネクタ ［ＣＮ１］50P ビン 番号 １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ １０ １１ １２ １３ １４ １５ １６ １７ １８ １９ ２０ ２１ ２２ ２３ ２４ ２５ ２６ ２７ ２８ ２９ ３０ ３１ ３２ ３３ ３４ ３５ ３６ ３７ ３８ ３９ ４０ ４１ ４２ ４３ ４４ ４５ ４６ ４７ ４８ ４９ ５０ 信号名 CN1_1 CN1_2 CN1_3 CN1_4 CN1_5 CN1_6 CN1_7 CN1_8 CN1_9 CN1_10 CN1_11 CN1_12 CN1_13 CN1_14 CN1_15 CN1_16 CN1_17 CN1_18 CN1_19 CN1_20 CN1_21 CN1_22 CN1_23 CN1_24 CN1_25 CN1_26 CN1_27 CN1_28 CN1_29 CN1_30 CN1_31 CN1_32 CN1_33 CN1_34 CN1_35 CN1_36 CN1_37 CN1_38 CN1_39 CN1_40 CN1_41 CN1_42 CN1_43 CN1_44 CN1_45 CN1_45 ＋５Ｖ GND 入出力拡張コネクタ 接続先と信号方向 FPGA(#181) FPGA(#182) FPGA(#183) FPGA(#184) FPGA(#185) FPGA(#186) FPGA(#187) FPGA(#188) FPGA(#193) FPGA(#194) FPGA(#195) FPGA(#196) FPGA(#197) FPGA(#200) FPGA(#201) FPGA(#202) FPGA(#203) FPGA(#206) FPGA(#207) FPGA(#208) FPGA(#213) FPGA(#214) FPGA(#215) FPGA(#216) FPGA(#217) FPGA(#218) FPGA(#219) FPGA(#222) FPGA(#223) FPGA(#224) FPGA(#225) FPGA(#226) FPGA(#227) FPGA(#228) FPGA(#233) FPGA(#234) FPGA(#235) FPGA(#236) FPGA(#237) FPGA(#238) FPGA(#239) FPGA(#240) FPGA(#1) FPGA(#2) FPGA(#3) FPGA(#4) ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ CN1（#1） CN1（#2） CN1（#3） CN1（#4） CN1（#5） CN1（#6） CN1（#7） CN1（#8） CN1（#9） CN1（#10） CN1（#11） CN1（#12） CN1（#13） CN1（#14） CN1（#15） CN1（#16） CN1（#17） CN1（#18） CN1（#19） CN1（#20） CN1（#21） CN1（#22） CN1（#23） CN1（#24） CN1（#25） CN1（#26） CN1（#27） CN1（#28） CN1（#29） CN1（#30） CN1（#31） CN1（#32） CN1（#33） CN1（#34） CN1（#35） CN1（#36） CN1（#37） CN1（#38） CN1（#39） CN1（#40） CN1（#41） CN1（#42） CN1（#43） CN1（#44） CN1（#45） CN1（#46） ボード内 5V 電源 → CN1 (入出力カードへの電源供給用) - 16 - 備 考 入出力カード No.１用 8P ｺﾈｸﾀに接続 （入出力カードはシステムに応じて任意選択 ） 入出力カード No.2 用 8P ｺﾈｸﾀに接続 （入出力カードはシステムに応じて任意選択 ） 入出力カード No.3 用 8P ｺﾈｸﾀに接続 （入出力カードはシステムに応じて任意選択 ） 入出力カード No.4 用 8P ｺﾈｸﾀに接続 （入出力カードはシステムに応じて任意選択 ） 入出力カード No.5 用 8P ｺﾈｸﾀに接続 （入出力カードはシステムに応じて任意選択 ） 入出力カード No.6 用 8P ｺﾈｸﾀに接続 （入出力カードはシステムに応じて任意選択 ） ＊ 上位２ビットは未接続になります コネクタ ［ＣＮ２］１０P ビン 番号 信号名 １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ １０ DCLK GND CONFDONE VCC nCONFIG nCE DATA0 nCS ASDO GND コネクタ ［ＣＮ３］１０P ビン 番号 信号名 １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ １０ TCK GND TDO VCC TMS NC NC NC TDI GND コネクタ ［ＣＮ４］60P ビン 番号 １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ １０ １１ １２ １３ １４ １５ １６ １７ １８ １９ ２０ 信号名 (VCC) (VCC) PLC_OE (/BUSY) PLC_A0 PLC_A1 PLC_A4 PLC_A5 PLC_A8 PLC_A9 (0V) (0V) PLC_D0 PLC_D1 PLC_D4 PLC_D5 (SW_1) (SW_2) PLC_IN2 PLC_OUT0 AS モードコネクタ 接続先 FPGA(#36) 備 考 & EPCS4(#6) GND ＡＳモード書込用コネクタ FPGA(#145) +3.3V FPGA(#26) FPGA(#33) FPGA(#25) FPGA(#24) FPGA(#37) & RESET(1.5V) & LED & & & EPCS4(#2) EPCS4(#1) EPCS4(#5) ByteBlasterⅡ使用 ROM [EPCS4]に書き込むポートです GND JTAG モードコネクタ 接続先 備 考 FPGA(#147) GND FPGA(#149) +3.3V FPGA(#148) ---FPGA(#155) GND ＪＴＡＧモード書込用コネクタ ByteBlasterⅡ使用 ByteBkasteMV 使用 ＦＰＧＡに直接書き込むポートです PLC ﾓｼﾞｭｰﾙｺﾈｸﾀ 接続先と信号方向 備 考 ＋５Ｖ ( 電源 ) FPGA(#116) −− FPGA(#113) FPGA(#108) FPGA(#105) FPGA(#104) FPGA(#99) FPGA(#98) → CN4（#3） → → → → → → CN4（#5） CN4（#6） CN4（#7） CN4（#8） CN4（#9） CN4（#10） /Cer セレクト信号 /BUSY 未使用 アドレスバス信号 GND ( 電源 ) FPGA(#94) FPGA(#93) FPGA(#86) FPGA(#85) −− −− FPGA(#74) FPGA(#73) ←→ ←→ ←→ ←→ CN4（#13） CN4（#14） CN4（#15） CN4（#16） → CN4（#19） ← CN4（#20） - 17 - データバス信号 未接続(内部で"H"固定) 未接続(内部で"L"固定) PLC 入力信号 PLC 出力信号 ２１ ２２ ２３ ２４ ２５ ２６ ２７ ２８ ２９ ３０ ３１ ３２ ３３ ３４ ３５ ３６ ３７ ３８ ３９ ４０ ４１ ４２ ４３ ４４ ４５ ４６ ４７ ４８ ４９ ５０ ５１ ５２ ５３ ５４ ５５ ５６ ５７ ５８ ５９ ６０ PLC_PERI_TX PLC_PERI_RX PLC_RS_TX (RS_RTS) (NC) PLC_RUN (NC) (FP) (NC) (NC) (VCC) (VCC) (VCC) PLC_WE (INT) PLC_OE PLC_A2 PLC_A3 PLC_A6 PLC_A7 PLC_A10 (0V) (0V) (0V) (D2) PLC_D3 PLC_D6 PLC_D7 PLC_IN0 PLC_IN1 PLC_OUT1 PLC_OUT2 (PERI_RTS) (PERI_CTS) PLC_RS_RX (RS_CTS) PLC_ERR PLCCOM (BAT) (BAT) コネクタ ［ＣＮ５］２P ビン 番号 信号名 １ ２ ＋５Ｖ ＧＮＤ コネクタ ［ＣＮ６］ ２P ビン 番号 信号名 １ ２ ＋３．６Ｖ ＧＮＤ FPGA(#65) ← CN4（#21） FPGA(#66) → CN4（#22） FPGA(#66) ← CN4（#23） CN4(#24) 短絡 CN4(#56) −− FPGA(#64) ← CN4（#26） −− GND に固定 −− −− PLC COM１ポート送信データ PLC COM１ポート受信データ PLC COM２ポート送信データ フロー制御用信号は未使用 未接続 PLC RUN モニターLED 信号 未接続 電源断処理信号（GND 固定） 未接続 未接続 ＋５Ｖ ( 電源 ) ５Ｖ電源供給 FPGA(#115) −− FPGA(#116) FPGA(#117) FPGA(#106) FPGA(#101) FPGA(#100) FPGA(#95) PLC 書込要求信号 未使用 読込要求信号 → CN4（#34） → → → → → → CN4（#3） CN4（#37） CN4（#38） CN4（#39） CN4（#40） CN4（#41） GND ( 電源 ) アドレスバス信号 ０Ｖ電源供給 FPGA(#88) ←→ CN4（#45） FPGA(#87) ←→ CN4（#46） FPGA(#84) ←→ CN4（#47） FPGA(#83) ←→ CN4（#48） FPGA(#76) → CN4（#49） FPGA(#75) → CN4（#50） FPGA(#68) ← CN4（#51） FPGA(#67) ← CN4（#52） CN4(#53) 短絡 CN4(#54) CN4(#54) 短絡 CN4(#53) FPGA(#57) → CN4（#55） CN4(#56) 短絡 CN4(#24) FPGA(#63) ← CN4（#57） FPGA(#62) ← CN4（#58） PLC 入力信号０ PLC 入力信号１ PLC 出力信号０ PLC 出力信号１ フロー制御用信号は未使用 フロー制御用信号は未使用 PLC COM２ポート受信データ フロー制御用信号は未使用 PLC ERR モニターLED 信号 PLC COM モニターLED 信号 バッテリーに接続 メモリーバックアップ用バッテリーを接続 データバス信号 電源コネクタ 接続対象品 回路動作用 ５Ｖ電源を接続 備 考 電源容量はｼｽﾃﾑの構成により決定して下さい バッテリーコネクタ 接続対象品 バックアップバッテリーを接続 "CPM2A-BAT01" [ｵﾑﾛﾝ] - 18 - 備 考 ﾒﾓﾘｰ保持期間 10 日(周囲温度２５℃にて)以上 通電しない場合はﾊﾞｯﾃﾘｰ接続が必要です。 コネクタ ［ＣＮ７］３P ビン 番号 信号名 １ ２ ３ TXD RXD GND RS232C コネクタ１ 入出力方向(信号レベル) CN7(#1) → 送信(RS232C) CN7(#2) ← 受信(RS232C) シグナルグランド コネクタ ［ＣＮ８］３P ビン 番号 信号名 １ ２ ３ TXD RXD GND 信号名 １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ １０ CN9_1 CN9_2 CN9_3 CN9_4 CN9_5 CN9_6 CN9_7 CN9_8 ＋５Ｖ ＧＮＤ 入出力方向 CN8(#1) → 送信(RS232C) CN8(#2) ← 受信(RS232C) シグナルグランド 信号名 １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ １０ CN10_1 CN10_2 CN10_3 CN10_4 CN10_5 CN10_6 CN10_7 CN10_8 ＋５Ｖ ＧＮＤ (RS232C ドライバーの最大通信速度は １Ｍbps) 備 考 RS232C レベルでの送受信ポート２ (RS232C ドライバーの最大通信速度は １Ｍbps) 入出力拡張コネクタ１ 接続先と信号方向 FPGA(#44) FPGA(#45) FPGA(#46) FPGA(#47) FPGA(#48) FPGA(#49) FPGA(#50) FPGA(#53) ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ CN9（#1） CN9（#2） CN9（#3） CN9（#4） CN9（#58） CN9（#6） CN9（#7） CN9（#8） ボード内 5V 電源 → コネクタ ［ＣＮ１０］１０P ビン 番号 RS232C レベルでの送受信ポート１ RS232C コネクタ２１ コネクタ ［ＣＮ９］１０P ビン 番号 備 考 備 考 入出力カード No.7 用 8P ｺﾈｸﾀに接続 （入出力カードはシステムに応じて任意選択 ） CN9 入出力拡張コネクタ２ 接続先と信号方向 FPGA(#20) FPGA(#21) FPGA(#23) FPGA(#38) FPGA(#39) FPGA(#41) FPGA(#42) FPGA(#43) ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ ←→ CN10（#1） CN10（#2） CN10（#3） CN10（#4） CN10（#5） CN10（#6） CN10（#7） CN10（#8） ボード内 5V 電源 → CN10 - 19 - 備 考 入出力カード No.8 用 8P ｺﾈｸﾀに接続 （入出力カードはシステムに応じて任意選択 ） コネクタ ［ＣＮ１１］３０P ビン 番号 １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ １０ １１ １２ １３ １４ １５ １６ １７ １８ １９ ２０ ２１ ２２ ２３ ２４ ２５ ２６ ２７ ２８ ２９ ３０ 信号名 PLC_A0 PLC_A1 PLC_A2 PLC_A3 PLC_A4 PLC_A5 PLC_A6 PLC_A7 PLC_A8 PLC_A9 PLC_A10 PLC_D0 PLC_D1 PLC_D2 PLC_D3 PLC_D4 PLC_D5 PLC_D6 PLC_D7 PLC_CS PLC_OE PLC_WE CN11_23 CN11_24 CN11_25 CN11_26 バス拡張コネクタ バス信号説明 FPGA(#113) → FPGA(#108) → FPGA(#107) → FPGA(#106) → FPGA(#105) → FPGA(#104) → FPGA(#101) → FPGA(#100) → FPGA(#99) → FPGA(#98) → FPGA(#95) → FPGA(#94) ←→ FPGA(#93) ←→ FPGA(#88) ←→ FPGA(#87) ←→ FPGA(#86) ←→ FPGA(#85) ←→ FPGA(#84) ←→ FPGA(#83) ←→ FPGA(#116) → FPGA(#114) → FPGA(#115) → FPGA(#82) ←→ FPGA(#79) ←→ FPGA(#78) ←→ FPGA(#77) ←→ CN11(#1）ADRESS0 CN11(#2）ADRESS1 CN11(#3）ADRESS2 CN11(#4）ADRESS3 CN11(#5）ADRESS4 CN11(#6）ADRESS5 CN11(#7）ADRESS6 CN11(#8）ADRESS7 CN11(#9）ADRESS8 CN11(#10）ADRESS9 CN11(#11）ADRESS10 CN11(#12）ADRESS11 CN11(#13）Data0 CN11(#14）Data1 CN11(#15）Data2 CN11(#16）Data3 CN11(#17）Data4 CN11(#18）Data5 CN11(#19）Data6 CN11(#20）Select CN11(#21）Read CN11(#22）Write CN11(#23）Select1 CN11(#24）Selrct2 CN11(#25）Selrct3 CN11(#26）Selrct4 備 考 ADRESS = 11bit(2048 アドレス) DATA = 8BIT 外部に２KB のレジスタ容量を持つデバイスを メモリー接続で来ます。 PLC ﾓｼﾞｭｰﾙと同一のバスに接続された８ビット 構成のバスになります。 * ５Ｖデバイスの接続を推奨します。 （電圧変換対応は FPGA ﾎﾞｰﾄﾞに実装済み） * ３．３Ｖデバイスを接続する場合、PLC ﾓｼﾞｭｰﾙ データバス信号 5V への考慮が必要です。 (回路設計される場合は図面を参照ください) Lo ｱｸﾃｨﾌﾞ PLC ﾓｼﾞｭｰﾙを選択する信号 Lo ｱｸﾃｨﾌﾞ 読込ﾀｲﾐﾝｸﾞ信号 Lo ｱｸﾃｨﾌﾞ 書込ﾀｲﾐﾝｸﾞ信号 外部拡張デバイスは４個までセレクト可能 CS1 ∼ CS4 として使えます。 +5V CN11 → 拡張ｶｰﾄﾞに電源供給 外部拡張カードに５Ｖ電源を供給出来ます。 GND コネクタ ［ＣＮ１２］１４P ＬＣＤコネクタ ビン 番号 信号名 １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ １０ １１ １２ １３ １４ DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB1 E R/W RS VO VSS VDD 入出力方向 FPGA(#5) ←→ CN12（#1） FPGA(#6) ←→ CN12（#2） FPGA(#7) ←→ CN12（#3） FPGA(#8) ←→ CN12（#4） FPGA(#11) ←→ CN12（#5） FPGA(#12) ←→ CN12（#6） FPGA(#13) ←→ CN12（#7） FPGA(#14) ←→ CN12（#8） FPGA(#15) ←→ CN12（#9） FPGA(#16) → CN12（#10） FPGA(#17) → CN12（#11） 0 ∼ 5V 10KΩﾎﾞﾘｭｰﾑに接続済み ＋５Ｖ → CN12（#13） GND → CN12（#14） 備 考 双方向のデータバス ８ｂｉ ｔ イネーブル信号 読込／書込信号 リセット信号 LCD ｺﾝﾄﾗｽﾄ調整 LCD への ５Ｖ電源供給 上記表は、コネクターの各信号名と入出力レベルに関して言葉表記で記載しましたが、実際の利用にあたっては 本表と回路図をあわせてご参照下さい。 - 20 - ６．接続の例 ＰＬＣコントローラ・Ｃ１２ と外部接続の例を、以下に示します。 ７．ソフトウエアについて 本品、ＰＬＣコンとローラ・ Ｃ１２ には以下のソフトウエア実行ファイルが必要です。 1) *.pof → EPCS4 に AS モードで書き込む ROM 形式のファイルです。 2) *.sof → FPGA に JTAG モードでダウンロードする SRAM 形式のファイルです。 3) *.srec → Nios CPU のプログラム実行形式ファイルです。 ホームページより、最新のサンプルソフトウエアをダウンロードしてご利用下さい。 操作方法などは、組み込まれるソフトウエアにより異なりますので、各サンプルソフトウエアに記載された 使用方法を参照してご利用下さい。 ８．一般仕様 項目 電源電圧 消費電力 耐ノイズ性 耐振動 耐衝撃 使用周囲温度 使用周囲湿度 使用雰囲気 保存周囲温度 質量 仕様 ＣＮ２［ＤＣ５Ｖ±５％ ］ 5Ｗ以下 未評価 未評価 未評価 ０∼５５℃ １０∼９０％ＲＨ（結露なきこと） 腐食性ガスのないこと -２０∼７５℃ ３５ｇ以下 ９．性能仕様 省略 - 21 - １０．特記事項 製品の保証に関しては、以下インフォホビーの保証規定に準じます。 １）保証期間 本製品の保証期間は、お買いあげ後１年間と致します。 ２）保証範囲 上記保証期間中に当社の責により故障を生じた場合は、その製品の代替品の提供または 故障部分の交換あるいは修理を本製品のご購入場所において無償で行わせていただきます。 但し、つぎに該当する場合はこの保証の対象範囲から除外させていただきます。 ①故障の原因が本製品以外の事由による場合 ②当社以外の者による改造又は修理による場合 ③製品本来の使い方以外の使用による場合 ④その他天災、災害など当社側の責ではない原因による場合 なお、ここでいう保証は、納入品単体の保証を意味するもので、納入品の故障により誘発 される損害はご容赦いただきます。 ３）サービスの範囲 ①納入品の価格には、技術者派遣などのサービス費用は含んでおりません。 ご要望により、別途ご相談させていただきます。 ②本製品を組込み、製品として出荷される場合のエンドユーザ様との本製品に対する１次対応は、 御社にてお受けください。 ③本製品ハードウエアに対するお問い合わせは、インフォホビーにて承ります。 ④ラダーツール CX-Programmer の使い方については、オムロンにて対応致します。 (但し、本製品固有の使用方法についてはインフォホビーにて対応致します) ⑤本製品の故障による修理対応は出来ません、代品対応のみとさせて頂きます。 以上の内容は、日本国内におけるお客様および使用を前提としております。 海外に持される場合の保証は対象外とさせて頂きます。 尚、本書が改版された場合ホームページに掲載致しますのでご確認下さい。 有限会社インフォホビー 〒242-0001 大和市下鶴間 4240-5-505 http://www.infohobby.jp E-mail [email protected] - 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