九州大学医学部百年講堂 - 株式会社コングレ

126 J JSCAS vol.12 no.3 2010
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九州大学医学部百年講堂
136 J JSCAS vol.12 no.3 2010
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── プログラム ──
特別企画
第 1 日／ 11 月 2 日（火）　第 1 会場
特別講演
13:00 〜 14:00
司会　谷川允彦（大阪医科大学）
10 (SL)
da Vinci and Beyond
○ Simon DiMaio (Intuitive Surgical, Inc.)
シンポジウム１ 16:50 〜 18:30
座長　森川康英（慶應義塾大学），佐久間一郎（東京大学）
「医療技術立国へ向けて〜日本発の医療機器の実用化への課題」
10 (S1)-1
新規医療機器・システムの臨床研究・治験センターと評価センター構想
○伊関　洋，村垣善浩，丸山隆志，田村　学，生田聡子，鈴木孝司，吉光喜太郎
（東京女子医科大学先端生命医科学研究所先端工学外科）
10 (S1)-2
医療技術立国へ向けて〜日本発の医療機器の実用化への課題
〜企業の立場から〜
○三澤　裕（テルモ株式会社研究開発本部開発戦略部）
10 (S1)-3
医療機器の迅速化に向けて
○重藤和弘（独立行政法人医薬品医療機器総合機構）
10 (S1)-4
医工連携・産学官連携による医療機器開発のために必要なこと
○妙中義之 a），赤川英毅 b），西謙一 b），中田はるか b）
（国立循環器病センター研究開発基盤センター a），研究開発基盤センター知的資産部 b））
特別発言
宮田俊男（厚生労働省医政局研究開発振興課）
J JSCAS vol.12 no.3 2010 ／137
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第 2 日／ 11 月 3 日 ( 水 )　第 1 会場
パネルディスカッション
9:00 〜 10:30
座長　菅野伸彦（大阪大学），光石衛（東京大学）
「消化器・脳外科・耳鼻科・整形外科領域における CAS」
10 (P)-1
人工内耳埋込における低侵襲ナビゲーション手術をルーチン化する試み
○松本希 a），岡正倫 a），洪在成 b），橋爪誠 c），小宗静男 a）
（九州大学大学院医学研究院耳鼻咽喉科学教室 a），九州大学先端融合医療レドックス
ナビ研究拠点 b），九州大学大学院医学研究院先端医療医学 c））
10 (P)-2
胃癌に対する Robotic Gastric Surgery
○石田善敬，宇山一朗，金谷誠一郎，佐藤誠二，礒垣　淳，谷口桂三，稲葉一樹
（藤田保健衛生大学上部消化管外科）
10 (P)-3
Flat Panel Detector C-arm を用いたナビゲーションの精度評価
○高尾正樹 a），西井孝 b），坂井孝司 a），吉川秀樹 a），菅野伸彦 b）
（大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学 a），大阪大学大学院医学系研究科運動器
医工学治療学 b））
10 (P)-4
OsiriX Stereo 3D 可視化技術と光学的電力学的センシングを統合した
リアルタイムロボット手術ナビゲーションシステムの開発
○杉本真樹 a），松岡雄一郎 b），田中紘一 b），Franceco Volonté c），Philippe Morel c），東健 a）
（神戸大学大学院医学研究科消化器内科 a），公益財団法人神戸国際医療交流財団 b），
Geneva 大学病院外科 c））
10 (P)-5
いこうかい
脳外科 CAS から展開する医工界
○村垣善浩 a）b），伊関洋 a）b），鈴木孝司 a），吉光喜太郎 a），田村学 a），生田聡子 a），
Michael Chernov a），林　基弘 a）b），丸山隆志 a）b），田中雅彦 a）b），岡田芳和 b）
（東京女子医科大学先端生命医科学研究所先端工学外科 a），東京女子医科大学，脳神経外科 b））
10 (P)-6
消化器・一般外科領域の Computer Aided Surgery
○富川盛雅 a），洪在成 b），植村宗則 c），堤敬文 a），　c），徐号 c），豊田和孝 c），
大内田研宙 a），赤星朋比古 c），家入里志 a），大平猛 a），橋爪誠 c）
（九州大学先端医工学診療部 a），九州大学先端融合医療レドックスナビ研究拠点 b），
九州大学先端医療医学 c））
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10 (P)-7
安全かつ容易な移乗方法と移動支援ロボットの開発
○高杉紳一郎 a），上島隆秀 a），草葉隆一 a），藤田曜生 a），太田祐子 a），高本陽一 b），
川久保勇次 b），橋爪　誠 c），岩本幸英 d）（九州大学病院リハビリテーション部 a），
株式会社テムザック b），九州大学病院先端医工学診療部 c），九州大学大学院医学
研究院整形外科 d））
教育セミナー
13:00 〜 14:00
司会　富永隆治（九州大学）
10 (IL)
左心補助人工心臓 DuraHeartTM LVAS 〜グローバル商品開発の経緯
○野尻知里（テルモハート社）
第 3 日／ 11 月 4 日 ( 木 )　第 1 会場
シンポジウム 2 10:40 〜 12:00
座長　村垣善浩（東京女子医科大学），鎮西清行（独立行政法人産業技術総合研究所）
「医療機器におけるトランスレーショナル・リサーチの現状」
10 (S2)-1
先端外科治療の変革とリアルタイム機器開発の要件：研究成果を臨床に
反映する方法
○大平猛，橋爪誠（九州大学先端医工学診療部）
10 (S2)-2
医療機器開発と医師主導治験・臨床研究に関わる問題点
伊関洋，○生田聡子，村垣善浩，鈴木孝司，吉光喜太郎，田村学
（東京女子医科大学先端生命医科学研究所）
10 (S2)-3
A new real-time MRI navigation system for Liver Tumor
○ Shigeyuki Naka a），Y. Kurumi a），H. Murayama a），K. Murakami a），K. Sato a），H. A. Haquec），
S. Morikawab），Y. Tania）
（Suegry, Shiga University of Medical Sciencea），Biomedical MR
Science Center，Shiga University of Medical Scienceb），GE Healthcare Japanc））
10 (S2)-4
経口式手術ロボットシステムの持つべき機能とその開発
〜 NOTES, SPS 用軟性手術ロボットシステム開発の経緯とシステムの持つ機能〜
○鈴木直樹 a），服部麻木 a），家入里志 b），富川盛雅 b），剣持一 b），橋爪誠 b）c）
（東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所 a），九州大学附属病院先端医工学
診療部 b），九州大学大学院医学研究院未来医用情報応用学 c））
J JSCAS vol.12 no.3 2010 ／139
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10 (S2)-5
水圧駆動式カプセル型大腸内視鏡のフィジビリティスタディ
○篠原一彦（東京工科大学医療保健学部）
10 (S2)-6
機能的脳神経外科手術を支援する新しい画像解析技術の開発と臨床応用
○梶田泰一 a），林雄一郎 a），森健策 b），吉田康太 a），前澤聡 a），若林俊彦 a）
（名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科 a），名古屋大学情報連携統括本部 b））
キーノートレクチャー
13:00 〜 13:30
司会　藤江正克（早稲田大学）
10 (KL)
Computer Assisted Medicine as the Basis for a Personalised Healthcare
○ Heinz U. Lemke（Technical University Berlin, Germany）
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ランチョンセミナー
第 1 日／ 11 月 2 日 ( 火）　第 1 会場
ランチョンセミナー 1（共催：エーザイ株式会社）
12:00 〜 13:00
司会　北川雄光（慶應義塾大学）
10 (LS)-1
NOTES の歩み
○炭山和毅（東京慈恵会医科大学内視鏡科）
10 (LS)-2
NOTES 関連手術の臨床〜アカラシアに対する POEM を中心に〜
○井上晴洋（昭和大学国際消化器内視鏡研修センター）
第 2 日／ 11 月 3 日 ( 水）　第 1 会場
ランチョンセミナー 2　（共催：株式会社アダチ）
12:00 〜 13:00
司会　北野正剛（大分大学）
10 (LS)-3
消化器外科領域におけるロボット手術の最前線
○宇山一朗（藤田保健衛生大学病院上部消化管外科）
第 3 日／ 11 月 4 日（木）　第 1 会場
ランチョンセミナー 3
司会　岡島正純（広島大学）
10 (LS)-4
世界の体内埋込み型左心補助人工心臓の現状
○野尻知里（テルモハート社）
12:00 〜 13:00
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一般演題
第 1 日／ 11 月 2 日（火）　第 1 会場
セッションⅠ／ロボット・マニピュレータ 1
9:00 〜 9:50
座長　長谷川勉（九州大学），黒川良望（東北大学）
10 (I)-1
MR 対応内視鏡ロボットの MR 装置内での性能評価
○豊田和孝 a），洪在成 b），鄭載憲 a），村田正治 a），家入里志 c），大平　猛 a），富川盛雅 c），
橋爪誠 a）c）
（九州大学大学院医学研究院先端医療医学講座 a），九州大学先端融合医療レドックス
ナビ研究拠点 b），九州大学病院先端医工学診療部 c））
10 (I)-2
視野の操作機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
○小林洋 a），伴野裕 b），関口雄太 b），渡辺広樹 b），豊田和孝 c），小西晃造 c），富川盛雅 c），
家入里志 c），田上和夫 c），橋爪誠 c），藤江正克 a）
（早稲田大学理工学術院 a），早稲田大学先進理工学研究科生命理工学専攻 b），
九州大学病院先端医工学診療部 c））
10 (I)-3
低侵襲外科手術のための非磁性柔剛可変ガイド管の開発
○左思洋，山下紘正，正宗賢，土肥健純（東京大学大学院情報理工学系研究科）
10 (I)-4
触覚を有する 8 自由度手術用両腕ロボットの開発
○三留郁弥 a），元岡渉 a），野崎貴裕 a），溝口貴弘 a），菅原佳祐 a），奥田桂史 a），宮垣翠 a），
矢代大祐 a），矢向高弘 b），大西公平 b），森川康英 c），下島直樹 c）
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 b），
（慶應義塾大学大学院理工学研究科 a），
慶應義塾大学医学部外科学 c））
10 (I)-5
低侵襲脊椎手術のための穿刺支援ロボットの開発
○松木孝憲 a），中島義和 a）b）
（東京大学大学院工学系研究科 a），東京大学インテリジェント・
モデリング・ラボラトリー b））
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セッションⅡ／ロボット・マニピュレータ 2
9:50 〜 10:40
座長　藤江正克（早稲田大学），内藤誠二（九州大学）
10 (II)-6
2 自由度パラレルメカニズムを用いた MR 対応穿刺装置の開発
○鄭載憲 a），洪在成 b），富川盛雅 a），橋爪誠 a）
（九州大学大学院医学研究院先端医療医学 a），九州大学先端融合医療レドックスナビ研究拠点 b））
10 (II)-7
バイラテラル制御に基づくロボットドリル切削システムを用いた
骨組織ドリル切削における切削力の伝送と再現
○笠原佑介 a），河奈裕正 b），臼田慎 b），大西公平 c）
（慶應義塾大学大学院理工学研究科総合デザイン工学専攻 a），慶應義塾大学医学部歯科・
口腔外科 b），慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 c））
10 (II)-8
磁性微粒子を含む光硬化性樹脂の光硬化性モデル
○安井真人 a），生田幸士 b）
（名古屋大学工学研究所 a），東京大学情報理工学系研究科 b））
10 (II)-9
緊張性気胸の遠隔穿刺治療を支援する前胸部装着型 RT
〜第 2 報：車両の走行振動下における穿刺可能性に関する検討〜
○後濱龍太 a），伊藤慶一郎 a），菅野重樹 a），中村京太 b），竹内良平 c），岩田浩康 d）
（早稲田大学創造理工学研究科 a），横浜市立大学附属病院救急部 b），横浜市立大学医学部
整形外科 c），早稲田大学高等研究所 d））
10 (II)-10
バイラテラル遠隔操作の基本原理について
○野崎貴裕 a），菅原佳祐 a），大西公平 b），森川康英 c），下島直樹 c）
（慶應義塾大学大学院理工学研究科 a），
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 b），
慶應義塾大学医学部外科学 c））
セッションⅢ／内視鏡
10:55 〜 11:45
座長　木村理（山形大学），木口量夫（佐賀大学）
10 (III)-11
MRI ガイド内視鏡手術のための統合可視化システム
○ハックハスナインアクター a），森川茂廣 b），仲　成幸 c），来見良誠 c），村山浩之 c），谷徹 c），
（GE ヘルスケア．ジャパン、画像応用技術センター a），滋賀医科大学、基礎看護
塚元鉄二 a）
学講座 b），滋賀医科大学、外科学講座 c））
J JSCAS vol.12 no.3 2010 ／143
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10 (III)-12
ワイヤ拘束を用いた内視鏡の形状推定
○林　喜章，吉野彰紘，木口量夫（佐賀大学）
10 (III)-13
生体計測システム WB-3 を用いた腹腔鏡手術技能の客観的評価
○鈴木悠人 a），迎田美和 a），　a）
，ルカ・バルトロメオ a），伊藤加寿子 b），石井裕之 b），
サルバトーレ・セッサ b），マッシミリアーノ・ゼッカ b）c），植村宗則 d），富川盛雅 d），
大平猛 d），田上和夫 d），家入里志 d），小西晃造 d），橋爪誠 d），高西淳夫 b）c）
（早稲田大学大学院 a），早稲田大学理工学術院 b），早稲田大学ヒューマノイド研究所 c），
九州大学病院先端医工学診療部 d））
10 (III)-14
偏光分離による 2 視野同時観察内視鏡
○鶴山智也，山下紘正，正宗　賢，土肥健純（東京大学大学院情報理工学系研究科）
10 (III)-15
対応点探索を改善させた内視鏡ステレオマッチング法の検討
○長倉俊明 a），牧坂　光 a），瀬戸山浩平 a），高田祐樹 a），丸橋学 a），川合真子 b），
道田知樹 c），平尾素弘 d），河原邦光 e），山田憲嗣 f），吉田成人 g），大野ゆう子 h）
（大阪電気通信大学医療福祉工学部医療福祉工学科 a），鈴鹿医療科学大学医用工学部
臨床工学科 b），大阪厚生年金病院消化器内視鏡センター c），国立病院機構大阪医療
センター外科 d），大阪府立呼吸器・アレルギーセンター臨床検査科 e），大阪大学
大学院医学系研究科保健学専攻ロボティクス＆デザイン看工融合（Panasonic）共同
研究講座 f），広島大学大学院医歯薬総合研究科内視鏡医学 g），大阪大学大学院医学系
研究科保健学専攻 h））
セッションⅣ／脳神経外科
14:00 〜 14:40
座長　佐々木富男（九州大学），本郷一博（信州大学）
10 (IV)-16
3D Slicer によるリアルタイム tractography を用いた脳神経外科ナビゲーション手術
○井上大輔 a）b），洪在成 b）c），波多伸彦 d），森恩 a）b），　b），
橋口公章 a），天野敏之 a），
（九州大学大学院医学研究院脳神経
吉本幸司 a），溝口昌弘 a），橋爪　誠 b），佐々木富男 a）
外科学 a），九州大学大学院医学研究院先端医療医学 b），九州大学先端融合医療レドックス
s Hospital 放射線科 d））
ナビ研究拠点 c），ハーバード大学　Brigham and Women’
10 (IV)-17
脳外科ナビゲーション手術におけるフィデューシャルマーカの配置による
頭蓋内精度分布の検証
○三井貴司，藤井正純，林雄一郎，朝比奈克至，杉浦健太郎，津坂昌利，若林俊彦
（名古屋大学大学院医学系研究科）
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10 (IV)-18
画像誘導手術における脳変形追従手法の基礎的検討
○山田篤史 a），古村正偉 a），林雄一郎 b），徳田淳一 c），波多伸彦 c），鎮西清行 d），藤本英雄 a）
（名古屋工業大学大学院工学研究科 a），名古屋大学大学院医学系研究科 b），ブリガム＆
ウィメンズ病院、ハーバード大学医学部 c），産業技術総合研究所ヒューマンライフ
テクノロジー研究部門治療支援技術グループ d））
10 (IV)-19
もやもや病治療における脳外科術中高感度赤外モニタリングシステム
○荒船龍彦 a），鷲尾敏克 a），鎮西清行 a），佐久間一郎 b），金田道寛 c），中川敦寛 d），
藤村幹 d），冨永悌二 d）
（産業技術総合研究所治療支援技術グループ a），東京大学大学院
工学系研究科精密機械工学専攻 b），スパークリングフォトン株式会社 c），東北大学大
学院医学系研究科神経外科学分野 d））
セッションⅤ／耳鼻科・頭頸部外科
14:40 〜 15:20
座長　小宗静男（九州大学），洪在成（Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology）
10 (V)-20
耳鼻咽喉科日常診療における顕微鏡画像重畳ナビゲーションの臨床応用の試み
○岡正倫 a），洪在成 b），　c）
，松本
希 a），橋爪誠 c），小宗静男 a）
（九州大学大学院医学研究院耳鼻咽喉科学教室 a），九州大学先端融合医療レドックス
ナビ研究拠点 b），九州大学大学院医学研究院先端医療医学 c））
10 (V)-21
ナビゲーションシステムを用いた鼻内内視鏡手術教育プログラム作成の試み
○馬場一泰 a）b），村田英之 b），朝子幹也 b），小賀野尚美 c），友田幸一 b）
（大阪北逓信病院耳鼻咽喉科 a），関西医科大学耳鼻咽喉科 b），メドトロニックソファモ
アダネック株式会社 c））
10 (V)-22
主観，および客観画像を併用した立体内視鏡下鼻内手術のためのナビゲーション
システムの開発
○服部麻木 a），鈴木直樹 a），飯村慈朗 b），鴻　信義 b），森山　寛 b）
（東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所 a），東京慈恵会医科大学耳鼻咽喉科学講座 b））
10 (V)-23
口腔癌に対するカテーテルナビゲーション応用を想定した異なる環境下における
磁気式位置精度の検討
○大屋貴志 a）b），王君臣 b），廖洪恩 b）c），小林英津子 b）c），岩井俊憲 a），光藤健司 a），
（横浜市立大学大学院医学研究科顎顔面口腔機能制御学 a），
藤内祝 a），佐久間一郎 b）c）
東京大学大学院工学系研究科 b），東京大学システム疾患生命科学による先端医療技術
開発拠点 c））
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セッションⅥ／セグメンテーション
15:40 〜 16:20
座長　友田幸一（関西医科大学），森健策（名古屋大学）
10 (VI)-24
大動脈ステントグラフト挿入術を支援する血管輪郭表示システム
○許家群 a），植松美幸 b），坂本　怜 c），市橋琢弥 d），梅津光生 e），東隆 f），青見茂之 f），
中村亮一 g），鈴木孝司 h），村垣善浩 h），伊関洋 e）h）
（早稲田大学大学院先進理工学研究科生命理工学専攻 a），国立医薬品食品衛生研究所医
療機器部 b），早稲田大学大学院創造理工学研究科総合機械工学専攻 c），早稲田大学創
造理工学部総合機械工学科 d），早稲田大学理工学術院 e），東京女子医科大学心臓血管
外科 f），千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻 g），東京女子医科大学先端
生命医科学研究所先端工学外科学分野 f））
10 (VI)-25
局所濃淡構造解析と多クラス分類器による CT 画像からの転移性肝腫瘍の検出
○中岡輝久 a），小田昌宏 b），北坂孝幸 c），縄野繁 d），森健策 a）b）
（名古屋大学情報科学研究科 a），名古屋大学情報連携統括本部情報戦略室 b），愛知工業
大学情報科学部情報科学科 c），国際医療福祉大学三田病院 d））
10 (VI)-26
計算機診断および手術支援における CT 像からの腸壁面の粗さを用いた
クローン病による潰瘍検出手法
○小田昌宏 a），古川和宏 b），北坂孝幸 c），渡辺修 b），安藤貴文 b），後藤秀実 b），森健策 a）d）
（名古屋大学情報連携統括本部情報戦略室 a），名古屋大学大学院医学系研究科 b），愛知
工業大学情報科学部 c），名古屋大学大学院情報科学研究科 d））
10 (VI)-27
内視鏡手術支援のための腹部血管抽出に関する予備的検討
○二村幸孝 a），北坂孝幸 b），森健策 a）
（名古屋大学情報連携統括本部 a），愛知工業大学経営情報科学部 b））
第 1 日／ 11 月 2 日（火）　第 2 会場
セッションⅦ／ナビゲーション 1
9:00〜9:50
座長　富川盛雅（九州大学），服部麻木（東京慈恵会医科大学）
10 (VII)-28
Augmented Reality 技術を用いた病変可視化システムの関節鏡視下手術への応用（第 2 報）
○植村宗則 a），田代泰隆 b）c），洪在成 d），鄭載憲 a），小西晃造 a），富川盛雅 a），家入里志 b），
三浦裕正 c），松田秀一 c），岡崎賢 c），岩本幸英 c），橋爪誠 a）b）
（九州大学大学院医学研究院先端医療医学講座 a），九州大学病院先端医工学診療部 b），
九州大学大学院医学研究院整形外科 c），九州大学先端融合医療レドックスナビ d））
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10 (VII)-29
ナビゲーションガイド腹腔鏡下腎摘術
○滝内秀和 a），福井浩二 a），北川修 b），鞍田裕之 b），山本新吾 c），黒田嘉宏 d），大城理 d）
（西宮市立中央病院泌尿器科 a），西宮市立中央病院中央放射線部 b），兵庫医科大学泌尿器科 c），
大阪大学大学院基礎工学研究科 d））
10 (VII)-30
患者固有実体テンプレートによる手術ナビゲーション
○山下樹里 a），横山和則 b）
（（独）産業技術総合研究所ヒューマンライフテクノロジー
研究部門 a），医療法人健南会花クリニック南大通り b））
10 (VII)-31
乳房再建術用オーバーレイ表示ナビゲーションシステムの開発
〜プロトタイプシステムの開発〜
○佐藤生馬 a），上内洋輝 b），植松美幸 c），鈴木孝司 d），中村亮一 a），正宗賢 b），此枝央人 e），
（千葉大学大学院工学研究科 a），東京大学大学院
櫻井裕之 e）f），村垣善浩 d）g），伊関洋 d）g）
情報理工学系研究科 b），国立医薬品食品衛生研究所医療機器部 c），東京女子医科大学
先端生命医科学研究所 d），東京女子医科大学形成外科 e），東京女子医科大学大学院
医学研究科 f），東京女子医科大学脳神経外科 g））
10 (VII)-32
手術ナビゲーションシステムの反射マーカは繰返し使用可能か？
○鎮西清行 a），水原和行 b），山元淳太郎 a）c），山内康司 c），吉光喜太郎 d），鈴木孝司 d），
村垣善浩 d），伊関洋 d）（産総研ヒューマンライフテクノロジー研究部門治療支援技術
グループ a），東京電機大学工学部 b），東洋大学大学院工学研究科 c），東京女子医大先端
生命医科学研究所 d））
セッションⅧ／ナビゲーション 2
9:50 〜 10:50
座長　佐藤嘉伸（大阪大学），掛地吉弘（九州大学）
10 (VIII)-33
超音波治療領域可視化にむけたナビゲーション画像の研究
○仲本秀和 a），阿部信隆 a），窪田　純 a），村垣善浩 b），伊関洋 b）
（株式会社日立メディコ応用機器開発室 a），東京女子医科大学先端生命医科学研究所 b））
10 (VIII)-34
胸腹部領域を対象にしたナビゲーションシステムの臨床応用の現状と課題
○植松美幸 a），坂本怜 b），許家群 c），市橋琢弥 d），梅津光生 e），青見茂之 f），中村亮一 g），
鈴木孝司 h），村垣善浩 h），伊関洋 h）（国立医薬品食品衛生研究所医療機器部 a），早稲田
大学大学院創造理工学研究科総合機械工学専攻 b），早稲田大学大学院先進理工学研究科
早稲田大学創造理工学部総合機械工学科 d），
早稲田大学理工学術院 e），
生命理工学専攻 c），
東京女子医科大学心臓血管外科 f），千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻 g），
東京女子医科大学先端生命医科学研究所先端工学外科学分野 h））
J JSCAS vol.12 no.3 2010 ／147
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10 (VIII)-35
3D Non-rigid Image Registration Assisted for Pneumoperitoneum in Laparoscopic Surgery
○ Rui Xua），Yasushi Hiranoa），Shoji Kidoa），Morimasa Tomikawab），Makoto Hashizumeb），
Yen-Wei Chen c）（Applied Medical Engineering Science Graduate School of Medicine,
Yamaguchi University, Ube, Japana），Center for Integration of Advanced Medicine, Life
Science and Innovative Technology, Kyushu University Hospital, Fukuoka, Japanb），College
of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University, 525-8577, Japanc））
10 (VIII)-36
四次元動作解析を用いた人工股関節全置換術での骨盤傾斜の検討
○田村理 a），三木秀宣 b），津田晃佑 c），西井孝 a），坂井孝司 c），高尾正樹 c），中村宣雄 d），
（大阪大学大学院医学系研究科運動器
服部麻木 e），鈴木直樹 e），米延策雄 f），菅野伸彦 a）
医工学治療学 a），国立病院機構大阪医療センター整形外科 b），大阪大学大学院医学系
研究科器官制御外科学 c），協和会病院人工関節センター d），東京慈恵医科大学高次元
医用画像工学研究所 e），国立病院機構大阪南医療センター整形外科 f））
10 (VIII)-37
Unscented Kalman Filtering による二次元超音波プローブオンラインキャリブレーション
○王君臣 a），欒寛 a），大屋貴志 b）a），廖洪恩 a）c），佐久間一郎 a）c）
（東京大学大学院工学系研究科 a），横浜市立大学大学院医学研究科顎顔面口腔機能制御学 b），
東京大学システム疾患生命科学による先端医療技術開発拠点 c））
10 (VIII)-38
3D Fluorescent Position Identiﬁcation System for Laparoscopic Surgery
○ Shuai WANG，Makiko AZUMA，Takehiro ANDO，Hongen LIAO，Etsuko KOBAYASHI，
Ichiro SAKUMA（Graduate School of Engineering, the University of Tokyo, Tokyo, Japan）
セッションⅨ／画像・その他
11:05 〜 11:45
座長　正宗賢（東京大学），田上和夫（九州大学）
10 (IX)-39
知的画像処理による造影 CT 画像からの大動脈瘤形状検出
○徳安達士 a），首藤喬 a），油布健二 a），丸井晃 b），金尾昌太郎 b），米田正始 c）
（大分工業高等専門学校機械工学科 a），京都大学医学部 b），名古屋ハートセンター c））
10 (IX)-40
後縦靱帯骨化症における脊髄圧迫に関する数値シミュレーション
○宮崎誠也 a），森田英隆 a），市原和彦 b），河野俊一 a），大木順司 a）
（山口大学 a），NPO 日本運動器バイオメカニクス研究所 b））
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10 (IX)-41
胸部画像アトラス生成のための胸部 CT 像の平均画像生成に関する基礎的検討
○岸本充博 a），小田昌宏 c），フォイヤーシュタインマルコ b），羅雄彪 a），北坂孝幸 d），
（名古屋大学大学院情報科学研究科 a），ミュンヘン工科大学 b），名古屋大学
森健策 a）c）
情報連携統括本部情報戦略室 c），愛知工業大学大学情報科学部 d））
10 (IX)-42
三次元腹部 X 線 CT 像からのリンパ節検出手法の開発
○中村嘉彦 a），北坂孝幸 b），水野慎士 b），古川和宏 c），後藤秀実 c），藤原道隆 c），三澤一成 d），
（名古屋大学大学院情報科学研究科 a），
愛知工業大学 b），
伊藤雅昭 e），縄野繁 f），森健策 a）g）
名古屋大学医学系研究科 c），愛知県がんセンター中央病院 d），がんセンター東病院 e），
国際医療福祉大学三田病院 f），名古屋大学情報連携統括本部 g））
セッションⅩ／ VR・トレーニング・シミュレーション 1
14:00 〜 14:40
座長　鈴木直樹（東京慈恵会医科大学），杉本真樹（神戸大学）
10 (X)-43
力覚提示装置を用いた脳神経外科手術トレーニングシステムの開発
○小林央祐 a），安達和彦 a），正路圭太郎 a），藤田敦史 b），甲村英二 b）
（神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻 a），神戸大学大学院医学研究科外科系講座脳神経
外科学分野 b））
10 (X)-44
内視鏡下大腸ポリープ切除術ビデオ観察時の視線解析
○山内康司 a），篠原一彦 b）
（東洋大学理工学部生体医工学科 a），東京工科大学医療保健学部
臨床工学科 b））
10 (X)-45
バーチャルエンドスコピーによる内視鏡型ロボット手術のシミュレーション
システムの開発
○林雄一郎 a），梶田泰一 a），藤井正純 a），水野正明 a），吉田純 b），若林俊彦 a），森健策 c）
（名古屋大学大学院医学系研究科 a），医仁会さくら病院 b），名古屋大学情報連携統括本部 c））
10 (X)-46
シュミレータを用いた腹腔鏡下縫合手技の評価に対する研究
○石井裕之 a），植村宗則 b），富川盛雅 b），橋爪　誠 b），高西淳夫 a）
（早稲田大学理工学術院 a），九州大学先端医工学診療部 b））
J JSCAS vol.12 no.3 2010 ／149
●
セッションⅩＩ／ VR・トレーニング・シミュレーション 2
14:40 〜 15:10
座長　倉爪亮（九州大学），浅野武秀（国立病院機構千葉東病院臨床研究センター）
10 (XI)-47
線形弾性体モデルを用いた脳自重変形解析時間の短縮
○安達和彦 a），小林央祐 a），正路圭太郎 a），藤田敦史 b），甲村英二 b）
（神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻 a），神戸大学大学院医学研究科外科系講座脳
神経外科学分野 b））
10 (XI)-48
血流の存在を考慮した肝臓 RFA 用温度分布シミュレータの開発
○渡辺広樹 a），山崎望 a），小林洋 b），大平猛 c），橋爪誠 c），藤江正克 b）
（早稲田大学大学院 a），早稲田大学理工学術院 b），九州大学病院先端医工学診療部 c））
10 (XI)-49
本演題は欠番となりました．
10 (XI)-50
梁要素を用いた有限要素法による脊椎形状の推定
○花房昭彦 a），池田知純 b），鈴木直樹 c），服部麻木 c）（芝浦工業大学生命科学科 a），職業能力
開発総合大学校機械システム工学科 b），東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所 c））
セッションⅩⅡ／ VR・トレーニング・シミュレーション 3
15:40 〜 16:30
座長　炭山和毅（東京慈恵会医科大学），松宮潔（岡山理科大学）
10 (XII)-51
肺臓のラジオ波焼灼施行中における電極針近傍の温度測定
○山崎望 a），渡辺広樹 a），関雅俊 a），小林洋 b），宮下朋之 b），藤江正克 b）
（早稲田大学先進理工学研究科 a），早稲田大学大学院理工学研究科 b））
10 (XII)-52
脳外科手術ナビ用 MRI を利用した脳回脳溝描出とその有用性
○田村学 a），板倉徹 b），Jean-Francois Manginc），Jean Regisd），生田聡子 a），吉光喜太郎 a），
鈴木孝司 a），村垣善浩 a），伊関洋 a）
（東京女子医科大学先端生命医科学研究所 a），和歌山県立
医科大学脳神経外科 b），生物医学画像研究所（仏）c），ティモンヌ大学病院機能外科（仏）d））
150 J JSCAS vol.12 no.3 2010
● ／
10 (XII)-53
頸椎症による脊髄圧迫および脊柱管拡大術に関する研究
生島一輝，松田光正，○安田周作（神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻）
10 (XII)-54
高精度三次元画像オーバーレイによる口腔手術支援システム
○チャンフィーホワン a），末永英之 b），廖洪恩 c），山下紘正 a），正宗賢 a），土肥健純 a）
（東京大学大学院情報理工学系研究科 a），東京大学医学部附属病院顎口腔外科 b），東京
大学大学院工学系研究科 c））
10 (XII)-55
消化器外科用内視鏡型経口式手術システムのための手術シミュレーション
システムの開発
○服部麻木 a），鈴木直樹 a），家入里志 b），富川盛雅 b），剣持一 b），橋爪　誠 b）c）
（東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所 a），九州大学附属病院先端医工学診療部 b），
九州大学大学院医学研究院未来医用情報応用学 c））
J JSCAS vol.12 no.3 2010 ／151
●
第 2 日／ 11 月 3 日（水）　第 1 会場
セッションⅩⅢ／消化器外科 1
15:20 〜 16:00
座長　篠原一彦（東京工科大学），和田則仁（慶應義塾大学）
10 (XIII)-56
肝胆膵領域開腹手術での Augmented Reality 機能の有用性について
○岡本友好 a），恩田真二 a），松本倫典 a），後町武志 a），二川康郎 a），藤岡秀一 a），矢永勝彦 b），
（東京慈恵会医科大学第三病院外科 a），東京慈恵会医科大学
鈴木直樹 c），服部麻木 c）
外科学講座 b），東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所 c））
10 (XIII)-57
腹腔鏡下手術における術中ナビゲーションシステムの開発と臨床応用
○三澤一成 a），伊藤誠二 a），伊藤友一 a），金光幸秀 a），小森康司 a），千田嘉毅 a），佐野力 a），
清水泰博 a），林雄一郎 b），蒋振剛 c），小田昌宏 c），森健策 c），藤原道隆 b），小寺泰弘 b），
（愛知県がんセンター中央病院消化器外科 a），
名古屋大学大学院医学系研究科 b），
中尾昭公 b）
名古屋大学大学院情報科学研究科 c））
10 (XIII)-58
PC による CT 画像解析ソフト作成とそれを用いた消化管手術 RISK 予測の検討
○青山博道 a），首藤潔彦 a），夏目俊之 a），早野康一 a），宮内英聡 a），鈴木一史 a），林秀樹 b），
浅野武秀 c），
松原久裕 a）
（千葉大学医学部先端応用外科 a），
千葉大学フロンティア
川平洋 b），
メディカル工学研究開発センター b），独立行政法人国立病院機構千葉東病院 c））
10 (XIII)-59
Multidetector CT による肺区域切除シミュレーション
○加藤博久，大泉弘幸，深谷建，山下淳，貞弘光章（山形大学医学部外科学第二講座）
セッションⅩⅣ／消化器外科 2
16:00 〜 16:40
座長　大西公平（慶應義塾大学），島田光生（徳島大学）
10 (XIV)-60
3D volumetry を用いた下右肝静脈径と灌流領域容量計測の有用性　〜異なる 3D 画像処理ソフトの比較検討〜
○居村　暁，島田光生，宇都宮徹，森根裕二，池本哲也，森　大樹，花岡　潤，川下陽一郎，
岩橋衆一，斎藤　裕（徳島大学外科学）
10 (XIV)-61
Mini loop retractor II (TM) による臓器牽引のコツと新たな使用法の開発
○浅尾高行 a），細内康男 b），桑野博行 a）（群馬大学大学院病態総合外科 a），済生会前橋病院外科 a））
152 J JSCAS vol.12 no.3 2010
● ／
10 (XIV)-62
CADS によるリンパ節転移自動診断（モダリティー比較）
○西岡将規 a），栗田信浩 a），吉川幸造 a），岩田貴 a），森本慎也 a），宮谷知彦 a），政清史晃 b），
原田雅文 c），上野淳二 c），西谷弘 c），仁木登 b），島田光生 a）
b），徳島大学放射線科 c）
（徳島大学外科 a），徳島大学工学部（仁木登研究室）
）
10 (XIV)-63
Gd-EOB-DTPA 造影 MRI の肝予備能評価の検討
○森大樹，島田光生，宇都宮徹，居村暁，森根裕二，池本哲也，花岡潤，金本真美
（徳島大学外科学）
セッションⅩⅤ／胎児外科
16:40 〜 17:20
座長　田口智章（九州大学），小林英津子（東京大学）
10 (XV)-64
胎児保持のための水圧駆動軟性バルーンスタビライザの開発
○山中紀明 a），山下紘正 a），正宗賢 a），千葉敏雄 b），土肥健純 a）
（東京大学大学院情報理工学系研究科 a），国立成育医療研究センター臨床研究センター b））
10 (XV)-65
MMC 胎児期治療用パッチの糊材による固定力補強の検討
○井手亜希子 a），鈴木裕之 a），正宗賢 a），山下紘正 a），廖洪恩 b），土肥健純 a）
（東京大学大学院情報理工学系研究科 a），東京大学大学院工学系研究科 b））
10 (XV)-66
胎児 MMC 手術用スタビライザ〜低侵襲貼付機構の基礎的検討〜
○鈴木裕之 a），井手亜希子 a），山下紘正 a），正宗賢 a），千葉敏雄 b），土肥健純 a）
（東京大学大学院情報理工学系研究科 a），国立成育医療臨床研究センター b））
10 (XV)-67
磁場による過冷却現象を利用した卵巣の凍結保存に関する基礎的研究
○林田貴之 a），三原誠 b），正宗賢 a），山下紘正 a），土肥健純 a）
（東京大学大学院情報理工学系研究科 a），東京大学医学部形成外科・美容外科 b））
J JSCAS vol.12 no.3 2010 ／153
●
第 3 日／ 11 月 4 日（木）　第 1 会場
セッションⅩⅥ／整形外科 1
9:00 〜 9:40
座長　杉田直彦（東京大学），大西五三男（東京大学）
10 (XVI)-68
高度変形膝に対する image-free ナビゲーションの精度についての検討
○髙﨑実，松田秀一，深川真吾，光安浩章，三浦裕正，岩本幸英（九州大学整形外科）
10 (XVI)-69
力覚フィードバック式 VR シミュレータを用いた関節鏡手術トレーニングの有用性
○田代泰隆 a）b），
三浦裕正 b），
松田秀一 b），
岡崎賢 b），
富川盛雅 a），
中西義孝 c），
岩本幸英 b），
橋爪誠 a）
（九州大学病院先端医工学診療部 a），九州大学整形外科 b），熊本大学大学院
自然科学研究科 c））
10 (XVI)-70
インテリジェント化された関節鏡 BOX トレーニング
○中西義孝 a），三浦裕正 b），田代泰隆 c），圓井健敏 d），橋爪誠 e）
（熊本大学大学院自然科学研究科 a），愛媛大学大学院医学系研究科 b），九州大学病院
先端医工学診療部 c），株式会社マルイ d），九州大学大学院医学研究院 e））
10 (XVI)-71
膝関節モーメントと体幹動揺を評価する歩行解析システムの構築
○川上秀夫 a），菅野伸彦 b），三木秀宣 c），米延策雄 d），服部麻木 e），鈴木直樹 e）
（住友病院整形外科 a），大阪大学大学院医学系研究科運動器医工学治療学講座 b），独立
行政法人国立病院機構大阪医療センター整形外科 c），独立行政法人国立病院機構大阪
南医療センター整形外科 d），東京慈恵会医科大学総合医科学研究センター高次元医用
画像工学研究所 e））
セッションⅩⅦ／整形外科 2
9:40 〜 10:30
座長　松田秀一（九州大学），苗村潔（東京工科大学）
10 (XVII)-72
CT/ 有限要素法による骨強度評価の臨床応用〜癌骨転移例に対する治療方針の検討〜
○松本卓也 a），大西五三男 b），別所雅彦 b），金子雅子 b），大橋　暁 b），飛田健治 b），山本哲生 a），
苅田達郎 a），近藤泰児 a），中村耕三 b）（多摩総合医療センター整形外科 a），東京大学医学部
整形外科 b））
10 (XVII)-73
人工膝関節置換術後の膝屈曲角度制限における Bony impingement の重要性
○水内秀城 a），松田秀一 a），Colwell CW Jr b），深川真吾 a），岩本幸英 a），D’Lima DDb）
（九州大学病院整形外科 a），Shiley Center for Orthopaedic Research and Education at Scripps
Clinic , La Jolla, CA b））
154 J JSCAS vol.12 no.3 2010
● ／
10 (XVII)-74
B-mode 超音波メカニカルスキャンを用いた三次元的関節軟骨厚測定〜 MRI 測定との比較〜
○大橋暁，大西五三男，松本卓也，別所雅彦，松山順太郎，飛田健治，金子雅子，中村耕三
（東京大学医学部整形外科）
10 (XVII)-75
三次元赤外線位置センサを用いた関節リウマチ患者における頸椎上肢の動作解析
○金政孝，萩尾佳介，秋田鐘弼，斉藤正伸，米延策雄（大阪南医療センター整形外科）
10 (XVII)-76
コンピューター支援脊椎手術の最先端－ 360°完全回転型術中 3D-Image
「O-arm」の有用性
○金村徳相 a），石川喜資 a），佐竹宏太郎 a），松本明之 a），山口英敏 a），酒井康臣 a），
今釜史郎 b），村本明夫 b）（江南厚生病院脊椎脊髄センター a），名古屋大学整形外科 b））
セッションⅩⅧ／手術機器・デバイス 1
13:30 〜 14:30
座長　生田幸士（東京大学），中郡聡夫（東海大学）
10 (XVIII)-77
軟性内視鏡手術用極細径生検鉗子の設計製作
○大林巧，橋本雄介，野方誠（立命館大学理工学部ロボティクス学科）
10 (XVIII)-78
内視鏡的粘膜下層剥離術のための能動多自由度鉗子の開発
○高橋良至 a），長棟友哉 b），色紙江美 b），和田則仁 c），菅沼和弘 c），米田隆志 b）
（東洋大学ライフデザイン学部 a），芝浦工業大学システム理工学部 b），慶應義塾大学
医学部 c））
10 (XVIII)-79
内視鏡手術用多自由度鉗子のための操作性を考慮した鉗子インターフェースの開発
○福島清暁 a），藤井雅浩 a），杉田直彦 a），石丸哲也 b），岩中　督 b），光石衛 a）
（東京大学大学院工学系研究科 a），東京大学大学院医学系研究科 b））
10 (XVIII)-80
ESD のためのワイヤ非干渉駆動マイクロアームの開発
○川原知洋 a），松本哲郎 b），大脇浩史 a），村松直樹 c），長田太郎 d），坂本直人 d），新井史人 a）
（名古屋大学大学院工学研究科 a），東北大学大学院工学研究科 b），名古屋産業科学研究所 c），
順天堂大学大学院医学研究科 d））
J JSCAS vol.12 no.3 2010 ／155
●
10 (XVIII)-81
先端変形・成形式エンドエフェクタ機構の開発
〜操作インタフェースの搭載と in vivo 実験による性能評価〜
○中路景暁，中村亮一（千葉大学大学院工学研究科）
10 (XVIII)-82
内視鏡下手術用小型衝撃波アプリケーション開発のための基礎的検討
○中川桂一，廖洪恩，小林英津子，佐久間一郎（東京大学大学院工学系研究科）
セッションⅩⅨ／手術機器・デバイス 2
14:50 〜 15:50
座長　小野稔（東京大学），岩田浩康（早稲田大学）
10 (XIX)-83
光駆動ナノマシンによる細胞手術のための細胞穿孔手法の開発
○池内真志 a），久恵一宏 a），嶋田直矢 a），生田幸士 b）（名古屋大学工学研究科マイクロ
ナノシステム工学専攻 a），東京大学情報理工学系研究科システム情報学専攻 b））
10 (XIX)-84
空気圧を用いた細胞シートマニピュレータの開発
○坂谷内大祐 a），苗村潔 a），中村亮一 b），清水達也 c），菊池鉄太郎 d），岡野光夫 c）
（東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科 a），千葉大学大学院工学研究科 b），
東京女子医科大学先端生命医科学研究所 c），株式会社セルシード d））
10 (XIX)-85
生分解ナノメッシュカプセルによる再生医療用担体の開発
○種良典 a），池内真志 a），福岡宗明 a），生田幸士 b）（名古屋大学工学研究科マイクロ
ナノシステム工学専攻 a），東京大学情報理工学系研究科システム情報学専攻 b））
10 (XIX)-86
エアタービンを用いた低侵襲骨切りデバイスの開発
○藤澤亮介 a），山下紘正 a），正宗賢 a），中島勧 b），土肥健純 a）
（東京大学大学院情報理工学系研究科 a），東京大学大学院医学系研究科 b））
10 (XIX)-87
術中支援システムの pitfall を打開する非接触操作入力型インターフェースの基盤構築
○吉光喜太郎，鈴木孝司，田村学，生田聡子，村垣善浩，伊関洋
（東京女子医科大学先端生命医科学研究所）
10 (XIX)-88
網膜色素上皮移植用マイクロデバイスへの触覚センサの集積一体化
○時田昌典 a），小原達也 a），内海周 b），鎌尾浩行 c），平見恭彦 c）d），栗本康夫 d），高橋政代 c）d），
（立命館大学理工学研究科 a），立命館大学理工学部マイクロ機械システム工学科 b），
小西聡 b）
理化学研究所発生・再生科学総合研究センター網膜再生医療チーム c），先端医療センター
病院眼科 d））
156 J JSCAS vol.12 no.3 2010
● ／
セッションⅩⅩ／手術機器・デバイス 3
15:50 〜 16:50
座長　山本元司（九州大学），大平猛（九州大学）
10 (XX)-89
MEMS 加速度センサアレーによる能動的心臓固定器の計測システム
○ポール・ディラング a），アクタール・カムラン b），小野稔 c），許俊鋭 c），佐久間一郎 b）
（東京大学大学院工学系研究科バイオエンジニアリング専攻 a），東京大学大学院工学系
研究科精密機械工学専攻 b），東京大学大学院医学系研究科 c））
10 (XX)-90
心臓の興奮伝播計測のための折りたたみ型電極アレイの開発
○安藤岳洋 a），川島大 b），金洪浩 a），鄭常賢 a），小林英津子 a），廖洪恩 a），五條理志 b），
（東京大学大学院工学系研究科 a），東京大学医学系
許俊鋭 b），小野稔 b），佐久間一郎 a）
研究科 b））
10 (XX)-91
脳腫瘍組織レーザ蒸散システムの開発および評価
○藤原圭祐 a），小池純基 b），安藤岳洋 b），廖洪恩 b）c），小林英津子 b）c），丸山隆志 d），村垣善浩 c），
伊関洋 e），佐久間一郎 b）c）（アロカ株式会社 a），東京大学大学院工学系研究科 b），東京大学
システム疾患生命科学による先端医療技術開発拠点 c），東京女子医科大学脳神経外科 d），
東京女子医科大学大学院先端生命医科学研究所 e））
10 (XX)-92
フラッシュ液内視鏡を搭載した心拍動下心腔内手術用クリッピングデバイスの開発
○堀内哲也 a），正宗賢 a），山下紘正 a），本村昇 b），月原弘之 b），土肥健純 a）
（東京大学情報理工学系研究科 a），東京大学大学院医学系研究科 b））
10 (XX)-93
低侵襲手術に適応する 3 自由度心臓アクタィブスタビライザの研究
○アクタール・ムハマド・カムラン a），ポール・ディラング b），鄭常賢 a），小林英津子 a），
（東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻 a），
小野稔 c），許俊鋭 c），佐久間一郎 a）
東京大学大学院工学系研究科バイオエンジニアリング専攻 b），東京大学大学院医学系
研究科 c））
10 (XX)-94
触覚鉗子による手術基本動作における力覚の測定
○下島直樹 a），大西公平 b），熱田幸司 c），小澤壯治 d），森川康英 a）
（慶應義塾大学医学部小児外科 a），慶應義塾大学理工学部 b），藤田保健衛生大学医学部
一般消化器外科 c），東海大学医学部消化器外科 d））
J JSCAS vol.12 no.3 2010 ／157
●
一般演題（ポスター発表）
第 2 日／ 11 月 3 日 ( 水 )　第 2 会場
セッションⅩⅩⅠ / ポスター 1　VR・トレーニング・シミュレーション 1
10:30 〜 11:42
座長　諸岡健一（九州大学）
10 (XXI)-95
鏡視下手術およびトレーニングを支援するビデオアノテーションシステムの開発
○鈴木孝司 a）b），吉光喜太郎 a）b），村垣善浩 a），伊関洋 a）
（東京女子医科大学先端生命
医科学研究所先端工学外科学 a），グローバル COE b））
10 (XXI)-96
手術支援ロボットの設計開発を支援する術空間再現シミュレーションシステムの構築
○川村和也 a）
，瀬能洸冬 b），小林　洋 a），藤江正克 a）
（早稲田大学理工学術院 a），早稲田大学創造理工学研究科 b））
10 (XXI)-97
X 線透視画像を用いた人工膝関節の動態解析自動化に向けた関心領域設定
○亀井亮吾 a），山崎隆治 b），岡田俊之 c），菅本一臣 c），吉川秀和 c），陳延偉 a），富山憲幸 c），
（立命館大学情報理工学部 a），大阪大学臨床医工学融合研究教育センター b），
佐藤嘉伸 c）
大阪大学大学院医学系研究科 c））
10 (XXI)-98
咬合再建患者に対する Strategic Approach for Prosthodontic Planning System (SAPP) の応用
○井川知子 a），小川匠 a），重田優子 a），笠間慎太郎 a），福島俊士 a），服部麻木 b），鈴木直樹 b）
（鶴見大学歯学部歯科補綴学第二講座 a），東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所 b））
10 (XXI)-99
他者の鉗子操作データ模倣による手術訓練効果の検証に関する研究
○徳安達士 a），油布健二 a），首藤喬 a），丸井晃 b），金尾昌太郎 b），米田正始 c）
（大分工業高等専門学校機械工学科 a），京都大学医学部 b），名古屋ハートセンター c））
10 (XXI)-100
脳神経外科手術トレーニングシステムのための局所詳細モデルの開発
○正路圭太郎 a），安達和彦 a），小林央祐 a），藤田敦史 b），甲村英二 b）
（神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻 a），神戸大学大学院医学研究科外科系講座
脳神経外科分野 b））
158 J JSCAS vol.12 no.3 2010
● ／
セッションⅩⅩⅡ / ポスター 1　VR・トレーニング・シミュレーション 2・セグメンテーション 10:30 〜 11:42
座長　小林洋（早稲田大学）
10 (XXII)-101 拡張現実感（AR）技術の腹腔鏡下手術シミュレータへの応用〜視野の展開機能〜
○早川毅 a），山内康司 b）（東洋大学大学院工学研究科機能システム専攻 a），東洋大学
理工学部生体医工学科 b））
10 (XXII)-102 術空間再現シミュレータを用いた手術支援ロボットの設計手法に関する基礎的検討
○瀬能洸冬 a），川村和也 b），小林洋 b），藤江正克 b）（早稲田大学創造理工学研究科 a），
早稲田大学理工学術院 b））
10 (XXII)-103 手術ロボットへの応用を目指した筋骨格モデル関する研究
○道家健仁 a），中島義和 a）b），杉田直彦 a），光石衛 a），松本卓也 c），別所雅彦 c），大橋暁 c），
飛田健治 c），金子雅子 c），大西五三男 c），佐久間一郎 a），中村耕三 c）
（東京大学工学系研究科 a），東京大学 IML b），東京大学医学系研究科 c））
10 (XXII)-104 CT/ 非線形有限要素法を用いた大腿骨近位部と腰椎の骨強度評価について　〜大腿骨近位部と腰椎の骨強度の相関について〜
○別所雅彦，大西五三男，松本卓也，金子雅子，大橋暁，飛田健治，中村耕三，松山順太郎
（東京大学医学部整形外科）
10 (XXII)-105 三次元腹部 CT 像における下腹部血管への血管名自動命名に関する研究
○ブイフイホァン a），小田昌宏 b），北坂孝幸 c），三澤一成 d），藤原道隆 e），森　健策 b）a）
（名古屋大学大学院情報科学研究科 a），名古屋大学情報連携統括本部情報戦略室 b），愛知
工業大学情報科学部 c），愛知県がんセンター d），名古屋大学大学院医学系研究科 e））
10 (XXII)-106 三次元腹部ＣＴ像からの転移性肝臓がん検出
○坂本佳隆 a），小田昌宏 b），北坂孝幸 c），縄野　繁 d），森　健策 b）a）
（名古屋大学大学院情報科学研究科 a），名古屋大学情報連携統括本部情報戦略室 b），愛知
工業大学情報科学部 c），国際医療福祉大学三田病院 d））
J JSCAS vol.12 no.3 2010 ／159
●
セッションⅩⅩⅢ / ポスター 2　ナビゲーション 1
10:30 〜 11:42
座長　小西晃造（大分県立病院）
10 (XXIII)-107 手術ナビゲーションにおける自動レジストレーションの試み
○関野晃弘 a），苗村潔 a），鈴木孝司 b），中村亮一 c）
（東京工科大学バイオニクス学部 a），
東京女子医科大学先端生命医科学研究所 b），千葉大学大学院工学研究科 c））
10 (XXIII)-108 三次元超音波に基づく軟性内視鏡の位置・姿勢検出
○欒寛 a），廖洪恩 a），王君臣 a），望月剛 b），佐久間一郎 a）
（東京大学大学院工学系研究科 a），アロカ株式会社 b））
10 (XXIII)-109 MR ガイド下内視鏡手術のための MR 位置トラッキングシステムの評価
○村山浩之 a），仲成幸 a），村上耕一郎 a），ハックハスナイン c），来見良誠 a），森川茂廣 b），
（滋賀医科大学外科学講座 a），滋賀医科大学 MR 医学総合研究センター b），GE
谷徹 a）
ヘルスケア・ジャパン c），）
10 (XXIII)-110 スケール不変特徴量の組み合わせを修正するための気管支鏡位置追跡手法の改善
○羅雄彪 a），北坂孝幸 b），高畠博嗣 c），長谷川好規 d），森健策 e）a）
（名古屋大学大学院
情報科学研究科 a），愛知工業大学経営情報科学部 b），札幌南三条病院 c），名古屋大学大学
院医学系研究科 d），名古屋大学情報連携統括本部 e））
10 (XXIII)-111 標的血管の位置合わせ誤差を軽減するためのレジストレーション法の比較検討
○坂本怜 a），植松美幸 b），許家群 c），市橋琢弥 d），梅津光生 e），飯村浩 f），青見茂之 g），
（早稲田大学大学院創造理工学研究科
中村亮一 h），鈴木孝司 i），村垣善浩 i），伊関洋 i）
総合機械工学専攻 a），国立医薬品食品衛生研究所医療機器部 b），早稲田大学大学院先進
理工学研究科生命理工学専攻 c），早稲田大学創造理工学部総合機械工学科 d），早稲田
大学理工学術院 e），東京女子医科画像診断部 f），東京女子医科大学心臓血管外科 g），千葉
大学大学院工学研究科人工システム科学専攻 h），東京女子医科大学先端生命医科学研究所
先端工学外科学分野 i））
10 (XXIII)-112 SAI を用いた骨統計形状モデルのための対応点設定
○斎藤季 a），中島義和 a）b），橋詰博行 c），杉田直彦 a），藏本孝一 d），中島義雄 d），光石衛 a）
（東京大学大学院工学系研究科 a），
東京大学大学院工学系研究科 / 東京大学インテリジェント・
モデリング・ラボラトリー b），笠岡第一病院 c），ナカシマメディカル株式会社 d））
160 J JSCAS vol.12 no.3 2010
● ／
セッションⅩⅩⅣ / ポスター 2　ナビゲーション 2
10:30 〜 11:42
座長　豊田和孝（九州大学）
10 (XXIV)-113 超音波気管支鏡ナビゲーションシステム開発に関する検討
○久郷達也 a），Philipp Dressel b），Tobias Reichl b），Marco Feuersteinb），北坂孝幸 c），
（名古屋大学大学院情報科学研究科 a），ミュンヘン工科大学 b），
Nassir Navab b），森健策 d）a）
愛知工業大学情報科学部 c），名古屋大学情報連携統括本部情報戦略室 d））
10 (XXIV)-114 術具・腫瘍干渉情報に基づく脳腫瘍摘出術の進捗工程解析
○相沢知明 a），中村亮一 a），村垣善浩 b）c），丸山隆志 b）c），田中雅彦 c），伊関洋 b）c）
（千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻 a），東京女子医科大学先端生命医科
学研究所 b），東京女子医科大学脳神経外科 c））
10 (XXIV)-115 超音波プローブ誘導性能向上のための一手法
〜術中超音波画像と磁気式カテーテルナビゲーションの融合〜
○大屋貴志 a）b），王君臣 b），廖洪恩 b）c），小林英津子 b）c），岩井俊憲 a），光藤健司 a），
（横浜市立大学大学院医学研究科顎顔面口腔機能制御学 a），
藤内祝 a），佐久間一郎 b）c）
東京大学大学院工学系研究科 b），東京大学システム疾患生命科学による先端医療技術
開発拠点 c））
10 (XXIV)-116 Universal-Bar-Link 創外固定器を用いた変形骨矯正のための
手術ナビゲーションシステムの開発
○石原良太 a），鄭常賢 a），小林英津子 a），廖洪恩 a），伊藤孝則 c），落合正志 c），伊藤悠平 d），
清徳則雄 d），別所雅彦 b），松本卓也 b），飛田健治 b），大橋暁 b），金子雅子 b），大西五三男 b），
佐久間一郎 a）
（東京大学大学院工学系研究科 a），東京大学大学院医学系研究科 b），瑞穂
医科工業㈱ c），レキシー㈱ d））
10 (XXIV)-117 ボリュームレンダリング画像におけるテキスト情報の表示手法と
その手術支援画像生成の応用
○蒋振剛 a），二村幸孝 b），北坂孝幸 c），三澤一成 d），藤原道隆 e），梶田泰一 e），若林俊彦 e），
（名古屋大学大学院情報科学研究科 a），名古屋大学情報連携統括本部情報
森　健策 b）a）
戦略室 b），愛知工業大学情報科学部 c），愛知県がんセンター d），名古屋大学大学院医
学系研究科 e））
10 (XXIV)-118 画像重畳ナビゲーションのための手術顕微鏡の簡単な術中キャリブレーション手法
○　a）
，洪
在成 b），岡正倫 c），松本希 c），金聖　d），橋爪　誠 a）
（九州大学大学院先端医療医学 a），九州大学先端融合医療レドックスナビ研究拠点 b），
九州大学大学院医学研究院耳鼻咽喉科学教室 c），漢陽大学大学院医用生体工学 d））
J JSCAS vol.12 no.3 2010 ／161
●
セッションⅩⅩⅤ / ポスター 3　画像・その他
17:20 〜 18:32
座長　中村亮一（千葉大学）
10 (XXV)-119 ガラス製リアクタによるリアルタイム PCR 化学 IC の開発
○牧野令士 a），笹生恵大 a），岩島研 a），池内真志 b），生田幸士 b）
（名古屋大学工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻 a），東京大学情報理工学系
研究科システム情報学専攻 b））
10 (XXV)-120 人工股関節全置換術後の和式動作の四次元動作解析
○津田晃佑 a），三木秀宣 b），北田誠 c），西井孝 d），坂井孝司 a），高尾正樹 a），中村宣雄 c），
（大阪大学大学院医学系研究科器官
服部麻木 e），鈴木直樹 e），米延策雄 f），菅野伸彦 d）
国立病院機構大阪医療センター整形外科 b），
協和会病院人工関節センター c），
制御外科学 a），
大阪大学大学院医学系研究科運動器医工学治療学 d），東京慈恵会医科大学高次元医用
画像工学研究所 e），国立病院機構大阪南医療センター整形外科 f））
10 (XXV)-121 超音波診断に基づいた簡便かつ精確な内臓脂肪面積推測法の構築
○周遊 a），小泉憲裕 a），窪田直人 b），浅野岳晴 b），湯橋一仁 b），望月剛 c），門脇孝 b），
廖洪恩 a）
（東京大学大学院工学系研究科 a），
東京大学大学院医学系研究科 b），
佐久間一郎 a），
アロカ株式会社 c））
10 (XXV)-122 医用 Integral Videography のレンダリング手法の検討
○寺口剛仁 a），山下紘正 a），正宗賢 a），土肥健純 a），寥洪恩 b）
（東京大学大学院情報理工学系研究科 a），東京大学大学院工学系研究科 b））
10 (XXV)-123 MRE を用いた臓器硬さ計測法
○鷲尾利克 a），水原和行 a）b），沼野智一 a）c），LI Bing Nan d），小林英津子 d），本間一弘 a）
（産業技術総合研究所ヒューマンライフテクノロジー研究部門 a），
東京電機大学工学部 b），
首都大学東京大学院 c），東京大学大学院 d））
10 (XXV)-124 非剛体レジストレーションを用いた三次元胸部 CT からの小肺結節
経過診断および治療支援
○陳斌 a），中村嘉彦 a），北坂孝幸 b），本間裕敏 c），高畠博嗣 d），森雅樹 e），名取博 f），
（名古屋大学大学院情報科学研究科 a），愛知工業大学情報科学部情報科学科 b），
森健策 g）
札幌医科大学 c），札幌南三条医院 d），札幌厚生病院 e），恵和会西岡病院 f），名古屋大学
情報連携統括本部情報戦略室 g））
162 J JSCAS vol.12 no.3 2010
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セッションⅩⅩⅥ / ポスター 3　内視鏡・手術機器
17:20 〜 18:32
座長　川村和也（早稲田大学）
10 (XXVI)-125 部分空間法による腹腔鏡手術シーン分類の検討
○茅野貴洋 a），目加田慶人 a），森健策 b），三澤一成 c）
（中京大学大学院情報科学研究科 a），
名古屋大学情報連携統括本部 b），愛知県がんセンター c））
10 (XXVI)-126 ビームスプリッタ式視野可変立体内視鏡画像の貼り合わせに関する基礎的検討
○上内洋輝 a），金季利 b），山下紘正 a），正宗賢 a），土肥健純 a）
（東京大学大学院情報理工学系研究科 a），
国立成育医療研究センター臨床研究センター b））
10 (XXVI)-127 Empirical Analysis of Mechanical Characteristics of the Colon for Robot Design and
Evaluation of Design Parameter
○ Jaewoo Lee, Junichi Kinoshita, Ugawa Kenzi, Kikuchi Daiske, Hiroyuki Ishii, Itoh Katsuko,
Makoto Hashizume, Atsuo Takahashi, Member, IEEE
10 (XXVI)-128 複眼光学系を利用した内視鏡システム
○山田憲嗣 a），
長倉俊明 a），
石原謙 a），
大野ゆう子 a），
香川景一郎 b），
谷田純 b），
吉田成人 c）
（大阪大学大学院医学系研究科保健学専攻ロボティクス＆デザイン看工融合講座 a），
大阪大学大学院情報科学研究科 b），広島大学大学院医歯薬学系研究科 c））
10 (XXVI)-129 腹腔鏡下手術シミュレータにおけるハンドル部の操作料に基づいた鉗子力覚
パラメータの同定
木口量夫 a），○林喜章 a），小西晃造 b），中島秀彰 b），橋爪誠 b）（佐賀大学 a），九州大学 b））
10 (XXVI)-130 低反力骨切りのための塩酸注入の頻度に関する基礎的検討
○松宮潔（岡山理科大学工学部生体医工学科）
セッションⅩⅩⅦ / ポスター 4　ロボット・マニピュレータ
17:20 〜 18:26
座長　岸宏亮（オリンパス株式会社）
10 (XXVII)-131 ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発
〜人間のカメラ助手と自動位置決めシステムでの内視鏡映像の事後評価の比較〜
○戸田伸吾 a），西川敦 b），山田泰生 a），関本貢嗣 c），三吉範克 c），瀧口修司 c），土岐祐一郎 c），
宮崎文夫 a）
（大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻制御生産情報講座 a），
森正樹 c），
信州大学繊維学部応用生物学系バイオエンジニアリング課程 b），大阪大学大学院医学系
研究科外科学講座消化器外科学 c））
J JSCAS vol.12 no.3 2010 ／163
●
10 (XXVII)-132 ステッピングモータ脱調現象を用いた生体組織の粘弾性推定
○水野翔太 a），河合俊和 a），西澤祐吏 b），中村達雄 b）（大阪工業大学大学院工学研究科
生体医工学専攻 a），京都大学再生医科学研究所 b））
10 (XXVII)-133 MR 対応空圧式揺動螺旋歯直動型アクチュエータの研究開発
○佐嶌浩之，山下紘正，土肥健純，正宗賢（東京大学大学院情報理工学系研究科）
10 (XXVII)-134 空気圧吸盤型腹腔内移動小型ロボットの制御システムの開発
○大野諭，廣木千夏，兪文偉（千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻
メディカルシステムコース）
10 (XXVII)-135 中心静脈カテーテルを支援する穿刺マニピュレータの開発
○濱野竜太郎 a），小林洋 b），洪在成 c），橋爪誠 d），藤江正克 b）
（早稲田大学先進理工学研究科生命理工学専攻 a），早稲田大学理工学術院 b），九州大学
先端融合医療レドックスナビ研究拠点 c），九州大学病院先端医工学診療部 d））
10 (XXVII)-136 自由な経路で骨孔穿孔が可能な前十字靭帯再建用ドリル（Flexible Drill）の開発
○加納一輝 a），
渡辺広樹 a），
岡本淳 b），
藤江正克 c）
（早稲田大学大学院先進理工学研究科 a），
東京農工大学 b），早稲田大学理工学術院 c））
セッションⅩⅩⅧ / ポスター 4　OR・レギュラトリーサイエンス・その他
17:20 〜 18:26
座長　岡本淳（東京女子医科大学）
10 (XXVIII)-137 カテーテル挿入術における血管穿孔リスクの呈示システム
○植松美幸（国立医薬品食品衛生研究所医療機器部）
10 (XXVIII)-138 位置測定器反射球の劣化の評価法〜手術における繰り返し使用の長期評価〜
○山元淳太郎 a），山内康司 a），吉光喜太郎 b），鈴木孝司 b），村垣善浩 b），伊関洋 b），鎮西清行 c）
（東洋大学大学院工学研究科 a），東京女子医科大学大学院先端生命医科学研究所 b），産業
技術総合研究所ヒューマンライフテクノロジー研究部門治療支援技術グループ c））
10 (XXVIII)-139 内視鏡手術支援システムのための歪み補正を伴う斜視内視鏡のカメラキャリブレーション
〜改良法の提案と比較実験〜
○福田紀生 a），中本将彦 b），岡田俊之 b），名井陽 c），橋爪誠 d），陳延偉 a），富山憲幸 b），
（立命館大学大学院理工学研究科 a），大阪大学大学院医学系研究科 b），大阪
佐藤嘉伸 b）
大学医学部附属病院未来医療センター c），九州大学大学院医学研究院先端医療医学講座 d））
164 J JSCAS vol.12 no.3 2010
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10 (XXVIII)-140 カテーテルシュミレーションに基づく最適ガイドワイヤ形状の推定　〜ファントム実験による検証〜
○平山俊太 a），岡田俊之 b），木西基 a），大須賀慶悟 b），堀雅敏 b），陳延偉 a），富山憲幸 b），
（立命館大学大学院理工学研究科 a），大阪大学大学院医学系研究科 b））
佐藤嘉伸 b）
10 (XXVIII)-141 データの再帰的等価変換機構を特徴とする知識統合データベースに関する研究
○米田　亮，中島義和（東京大学大学院工学系研究科）

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