Science & Technology Ispirati dalla natura La natura non smette mai di sorprenderci per i suoi straordinari esempi di bellezza estetica. Quindi non c’è da meravigliarsi che le affascinanti creature che troviamo in natura siano fonte di ispirazione per il progetto Bionic Learning Network Festo P er struttura e cinematica il modello AirJelly si basa sul corrispettivo biologico, la medusa. L’AirJelly volteggia nell’aria grazie a un attuatore elettrico centrale e a un sistema meccanico intelligente e adattivo. È comandato a distanza e sta sospeso in aria grazie a palloncini riempiti di elio. Come unica fonte di energia, l‘AirJelly utilizza due batterie in polimero agli ioni di litio, a cui è collegato l’attuatore elettrico centrale. Questo trasmette la forza ad una ruota conica e quindi in successione a otto ingranaggi a dentatura diritta, che muovono gli otto tentacoli mediante manovelle. I tentacoli sfruttano il principio di funzionamento del Fin Ray Effect® (marchio di Evologics GmbH). L’azionamento di un pallone mediante movimento peristaltico non è finora mai stato sperimentato nella storia del volo. AirJelly è il primo oggetto volante Indoor a propulsione peristaltica. La medusa si libra armoniosamente nell’aria grazie a questo sistema innovativo, basato sul principio di reazione. Il comando direzionale nello spazio tridimensionale avviene spostando il peso: i due servomotori sono collocati nel “polo nord” della medusa e vengono controllati in modo proporzionale. Se il pendolo si muove in una direzione, il baricentro dell’AirJelly si sposta in modo corrispondente permettendogli di “nuotare” in qualsiasi direzione. La forza di spinta dell’attuatore può essere modificata accelerando o rallentando il movimento dei tentacoli Fin Ray®. Con questo prototipo Festo dimostra che un attuatore elettrico centrale, combinato ad un sistema meccanico intelligente, può offrire prospettive interessanti per un volo “più leggero dell’aria”. Sia nel settore dell’automazione che in quello della didattica, Festo vuole entusiasmate i suoi clienti con soluzioni innovative, affascinanti e intelligenti. Per questa ragione ha un’ampia offerta di attuatori elettrici, pneumatici e ibridi, completi di sensori e delle relative tecniche di comando e regolazione. Il Bionic Learning Network Festo mostra soluzioni affascinanti a problemi complessi. Festo sarà presente a SPS Italia a Parma, e dal 20 al 22 maggio l’ AirJelly si librerà in volo nei padiglioni della fiera. Inspired by nature Nature never ceases to amaze us with its aesthetic beauty. It is no surprise therefore that nature’s fascinating creatures also served as inspiration for the new projects of Festo’s Bionic Learning Network 34 Maggio / May 2014 T he structure and kinematics of AirJelly are based on their biological model, the jellyfish. The AirJelly glides through the air with the aid of its central electric drive and an intelligent, adaptive mechanical system. The remote-controlled AirJelly is kept in the air by its helium-filled ballonet. The AirJelly’s only energy source are two lithium-ion-polymer batteries, to which the central electric drive is attached. This transmits its power to a bevel gear and then to eight spur gears, which drive the eight tentacles of the jellyfish via their respective cranks. The structure of each tentacle is based on the Fin Ray Effect® (trademark of Evologics GmbH). Using a peristaltic movement to drive a balloon was previously unknown in the history of aviation. The AirJelly is the first indoor flying object to use such a peristaltic propulsion system. The jellyfish glides gently through the air thanks to this new drive concept based on the reaction thrust principle. The AirJelly steers through three-dimensional environments by shifting its weight. Its two servo motors are located at the “North pole” of the jellyfish and controlled proportionally. If the pendulum moves in one direction, the AirJelly’s centre of gravity shifts in this direction – the AirJelly is thus able to swim in any spatial FOOD INDUSTRY direction. The propulsive force of the drive can be varied by moving the Fin Ray® tentacles more quickly or slowly. Festo demonstrates with this exhibit that a central electric drive – combined with an intelligent mechanical system – can offer fascinating possibilities for “lighterthan-air” aviation. Festo aims to delight its customers with innovative, fascinating and intelligent solutions in both automation and didactics. It therefore offers a wide range of electric, pneumatic and hybrid drive systems, together with the respective sensors and control possibilities. The Bionic Learning Network demonstrates fascinating solutions to complex problems. www.tecnalimentaria.it