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EXCM
Avvertenze di sicurezza per il montaggio, l'installazione e la messa in funzione
Allarme
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Deutschland
+49 711 347-0
www.festo.com
Breve descrizione
8028208
1306NH
[8028206]
Originale: de
Pericolo dovuto a movimento inatteso dell'attuatore.
• Durante tutti i lavori e i controlli, scollegare l'impianto e assicurarlo contro la
riaccensione.
• Assicurarsi che nell’area di movimento dell'attuatore non siano presenti persone o oggetti.
Allarme
Pericolo di scossa elettrica.
Il contatto di parti in tensione causa lesioni gravi e può portare alla morte.
• Accertarsi che durante tutti i lavori e i controlli l'impianto sia senza tensione e
assicurato contro la riaccensione.
• Inserire l'alimentazione di tensione solo dopo aver completamente terminato i
lavori.
Protezione contro le scosse elettriche tramite bassissima tensione di protezione
(PELV)
Allarme
EXCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Italiano
1
Sicurezza e condizioni di utilizzo del prodotto
1.1 Sicurezza
Avvertenze di sicurezza
• Osservare le avvertenze di sicurezza della presente descrizione breve e le documentazioni complete dei prodotti della famiglia EXCM.
Impiego conforme all'utilizzo previsto
I prodotti della famiglia EXCM servono per eseguire operazioni di posizionamento,
sono destinati al montaggio in macchine o impianti di automazione e devono essere utilizzati solo nel modo seguente:
– in uno stato tecnicamente perfetto,
– nello stato originale, senza apportare modifiche non autorizzate,
– entro i limiti definiti nei dati tecnici del relativo prodotto ( 6 Dati tecnici).
Attenzione
In caso di danni, riconducibili ad interventi impropri o ad un uso non conforme
all'utilizzo previsto, si perde il diritto di garanzia e di responsabilità nei confronti
del produttore.
1.2 Condizioni di utilizzo
• La presente documentazione deve essere messa a disposizione del progettista,
dell'installatore e del personale addetto alla messa in funzione della macchina o
dell'impianto su cui vengono montati questi prodotti.
• Provvedere affinché vengano sempre verificate le condizioni indicate nella documentazione. A questo scopo tenere in considerazione anche le documentazioni
sugli ulteriori componenti e moduli.
• Osservare le disposizioni legali valide per il luogo di destinazione del prodotto
nonché:
– le prescrizioni e norme,
– i regolamenti delle organizzazioni di controllo e delle compagnie di assicurazione,
– le norme nazionali.
Requisiti tecnici
Indicazioni generali da seguire attentamente per garantire il funzionamento sicuro
e corretto dei prodotti:
• Rispettare le condizioni di collegamento e ambientali specificate nei dati tecnici
dei prodotti ( 6 Dati tecnici) e di tutti i componenti collegati.
Solo l’osservanza dei valori limite e dei limiti di carico permette di impiegare i
prodotti secondo le norme di sicurezza vigenti.
• Osservare le indicazioni e avvertenze riportate nella presente documentazione.
Qualifica del personale specializzato (requisiti del personale)
I prodotti devono essere montati e messi in funzione solo da personale specializzato e con qualifica adeguata in conformità alla presente documentazione.
Il personale specializzato deve essere a conoscenza di quanto segue:
– l'installazione e l'esercizio di sistemi di comando elettrici,
– il Festo Configuration Tool (FCT),
– le disposizioni vigenti per l'esercizio di impianti tecnici di sicurezza,
– le disposizioni vigenti sulla prevenzione degli infortuni e la sicurezza del lavoro e
– le documentazioni dei relativi prodotti.
Campo di impiego e omologazioni
Le norme e i valori di prova realizzati dai prodotti sono riportati nelle sezioni “Dati
tecnici” ( 6 Dati tecnici). Le direttive CE significative dei prodotti sono riportate
nella dichiarazione di conformità ( www.festo.com).
• Utilizzare esclusivamente alimentazioni elettriche in grado di garantire un
sezionamento elettrico della tensione d'esercizio secondo EN 60204-1.
• Inoltre osservare i requisiti generali per i circuiti elettrici PELV previsti dalla
norma EN 60204-1.
2
Panoramica prodotti
2.1 Denominazione del prodotto
La presente descrizione breve si riferisce ai seguenti prodotti:
– Portale bidimensionale EXCM-10 con controllore
– Portale bidimensionale EXCM-30 (eventualmente con controllore, se ordinato)
2.2 Documentazione
Le documentazioni complete dei prodotti della famiglia EXCM sono disponibili in
formato PDF sul supporto dati allegato dei relativi prodotti o su www.festo.com.
Documentazione utente sui prodotti della famiglia EXCM
Nome, tipo
Contenuto
Portale bidimensionale EXCM-10
Descrizione dell'installazione delle
parti meccaniche
Riepilogo prodotto (struttura, interfacce), montaggio e
installazione, manutenzione e cura, smontaggio e
riparazione, dati tecnici.
Portale bidimensionale EXCM-30
Descrizione dell'installazione delle
parti meccaniche
Riepilogo prodotto (struttura, motori, interfacce),
montaggio e installazione, manutenzione e cura,
smontaggio e riparazione, dati tecnici.
Portale bidimensionale EXCM
Descrizione messa in servizio
Riepilogo prodotto controllore (funzioni, struttura,
interfacce), montaggio e installazione, messa in servizio
con FCT, esercizio, diagnosi, dati tecnici.
Aiuto per il framework FCT
Superficie e funzioni del framework FCT
www.festo.com
Superficie e funzioni del PlugIn EXCM per il Festo
Configuration Tool. www.festo.com
Aiuto per l'FCT-PlugIn EXCM
3
Montaggio e installazione
Attenzione
• Durante i lavori di montaggio e installazione osservare sempre le avvertenze
di sicurezza ( 1Sicurezza e condizioni di utilizzo del prodotto).
• Osservare anche le documentazioni complete dei relativi prodotti sul supporto dati allegato ( 2.2 Documentazione).
3.1 Montaggio
I singoli prodotti vengono montati come indicato nella tabella riportata più avanti.
Prodotto
EXCM-101)
EXCM-30
Controllore2)
Montaggio
mediante
2 bussole di centratura
ZBH 5 e 2 viti M5
Tasselli scorrevoli
NST-5-M5
1)
2)
Fissaggi per profili
MUE-50
Viti M4 nelle
scanalature di
fissaggio.
Il montaggio del portale bidimensionale EXCM-10 avviene a scelta con bussole di centratura o tasselli
scorrevoli.
Nel portale bidimensionale EXCM-10 il controllore è già montato.
3.2 Installazione elettrica
6
Portale bidimensionale EXCM-10
L'installazione elettrica del portale bidimensionale EXCM-10 non è necessaria,
poiché tutti i componenti sono già installati completamente al momento della
fornitura.
6.1 Portali bidimensionali EXCM-10/EXCM-30
Informazioni generali
EXCM-10-…
Portale bidimensionale EXCM-30
• Per l'installazione elettrica del portale bidimensionale utilizzare EXCM-30 solo i
cavi in dotazione.
• Rispettare le istruzioni per il montaggio dei cavi motore ed encoder.
Interfacce motore (EXCM-30)
Nel portale bidimensionale EXCM-30 la versione delle interfacce motore dipende
dal tipo di motore (con o senza freno).
Motore senza freno
Motore con freno
1
150-… 260-… 300-… 360-… 460-… 700-…
Posizione di montaggio
Orizzontale
Marchio CE
(vedi dichiarazione di conformità)
( www.festo.com)
Secondo la direttiva UE sulla CEM1)
Dichiarazione di incorporazione
( www.festo.com)
Secondo la direttiva macchine 2006/42/UE
EXCM-30-…
-SB-… (con freno)
-ST-… (senza freno)
Posizione di montaggio
Qualsiasi
orizzontale
Marchio CE
(vedi dichiarazione di conformità)
( www.festo.com)
Secondo la direttiva UE sulla CEM1)
Dichiarazione di incorporazione
( www.festo.com)
Secondo la direttiva macchine 2006/42/UE
1)
2
Dati tecnici
L’unità è stata realizzata per l’impiego nel settore industriale. Per l’utilizzo all’interno delle unità abitative bisogna eventualmente adottare misure per la soppressione di radiodisturbi.
1
Peso del prodotto
150-… 260-… 300-… 360-… 460-… 700-…
EXCM-10-…
Peso
[Kg]
3,3
3,8
4,0
EXCM-30-…1)
-SB-… (con freno)
Peso con corsa di riferimento [kg]
X=150 mm; Y=110 mm
(senza motori)
2,7
Peso dei motori
[kg]
2 x 0,75
[kg]
0,237
Fig. 1
Peso aggiuntivo per ogni
50 mm di corsa dell'asse X
Controllore (indicatori, collegamenti e interfacce)
Peso aggiuntivo per ogni
50 mm di corsa dell'asse Y
[kg]
0,132
2
1
2
Collegamento motore M12 (a 5 poli) 1
Collegamento encoder M12 (8 poli) 2
Collegamento motore D-Sub (9 poli)
Collegamento encoder M12 (8 poli)
8
1
1)
2
Meccanica
7
6
5
1 Interfaccia CANopen [X3]
2 Collegamento a terra
3 Alimentazione di tensione [X1]
4 Interfaccia I/O [X2]
Fig. 2
4
5
6
7
8
3
Interfaccia arresto d'emergenza [X4]
Interfaccia Ethernet [X5]
Display a 7 segmenti
Elementi di segnalazione a LED
1
2
1
2
3
4
5
Encoder motore 1
Schermo motore 1
Alimentazione di tensione motore 1
Riservato [X6]
4,7
4
5
6
7
3
Alimentazione di tensione motore 2
Schermo motore 2
Encoder motore 2
2 x 0,45
Il peso del prodotto dipende dalla corsa dell'asse X e Y e dall'equipaggiamento del motore, senza
tenere conto del carico utile, dei cavi o del controllore.
Prodotto
EXCM-10
Tipo motore
Motore passo-passo
EXCM-30
Accelerazione max
[m/s²]
3
10
Velocità max.
[m/s]
0,3
0,5
Precisione di ripetibilità
[mm]
±0,1
±0,05
Carico utile max. a
seconda della posizione
di montaggio
(orizzontale/a scelta)
[kg]
0,5/–
3/2
Forza max. asse Z
[N]
5
100
Momenti ammessi sulle
slitte (Mx/My/Mz)
[Nm]
2,0/0,5/2,0
34/67/34
EXCM-10
Prodotto
EXCM-30
Temperatura ambiente
[°C]
+10 … +45
Umidità dell'aria
[%]
0 … 90 (senza formazione di condensa)
Temperatura di
stoccaggio
Grado di protezione
[°C]
–10 … +60
Livello di pressione
acustica LpAeq
Emissione acustica
max.
[dB (A)]
38
Durata dell'inserimento
[%]
100
IP20 (con piena occupazione dei connettori)
52
6.2 Controllore
Generale/elettrico
Fig. 3
Prodotto
EXCM-10
4
Messa in servizio
La messa in servizio avviene esclusivamente mediante il Festo Configuration Tool (FCT).
Le informazioni dettagliate sulla messa in servizio e sul FCT sono reperibili nelle
rispettive documentazioni ( 2.2 Documentazione).
Grado di protezione
IP20 (con piena occupazione dei connettori)
5
Riparazione e smaltimento
• In caso di danno rivolgersi sempre al servizio assistenza Festo.
Attenzione
Non è consentito riparare il controllore.
• Se necessario sostituire il controllore.
• Osservare le disposizioni locali per lo smaltimento eco-compatibile.
5,7
-ST-… (senza freno)
Condizioni ambientali e di esercizio
7
6
4,2
Peso
[g]
660
Tensione (carico)
[V]
24 ±15 %
Tensione (logica)
[V]
24 ±15 %
Corrente nominale (logica)
[A]
0,3
Corrente di punta (carico)
[A]
8
Corrente nominale (carico)
[A]
2,8
Corrente nominale (logica)
a seconda dell'uscita
dell'interfaccia I/O
[A]
0,1
EXCM-30
6,0
装配、安装和维修时的安全提示
EXCM
警告
由驱动器意外运动引起的危险。
• 进行任何工作和检查时，请关断设备电源并防止再次开启。
• 请确保驱动器的运行范围内无人且无物。
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Deutschland
+49 711 347-0
www.festo.com
简要说明
8028208
1306NH
[8028206]
原版：de
警告
电击危险。
接触带电部件会导致严重的伤害甚至死亡。
• 进行任何工作和检查时，请确保设备断电，并防止再次开启。
• 请在工作完全结束后，再开启供电电源。
通过保护特低电压 (PELV) 防止电击的保护措施
警告
• 请您务必使用符合 EN 60204-1 标准且能够确保与工作电压安全分离
的电源。
• 并且请遵守 EN 60204-1 标准对于 PELV 电路的常规要求。
EXCM ........................................................ 中文
2
1
2.1 产品识别
本简要说明适用于以下产品：
– 平面门架 EXCM-10（带控制器）
– 平面门架 EXCM-30（如果订购，则可带控制器）
产品使用的安全和前提条件
1.1 安全
安全提示
• 请遵守当前简要说明和 EXCM 系列产品所有文件的安全提示。
按规定使用
EXCM
系列产品用于执行定位任务，安装在机器或者自动化技术设备内，并必须在下
列条件下使用：
– 在技术性能完好的状态下使用，
– 在原装状态下使用，不得擅自改动，
– 在相关产品技术参数定义的极限值内使用 ( 6 技术参数)。
注意
由未经授权操作或未按规定使用造成的任何损失，生产商不承担其质保和赔
偿责任。
1.2 产品使用的前提条件
• 请将本文件提供给，使用本产品工作的机器或设备设计人员、装配人员以及
调试主管人员。
• 请确保始终遵守本文件的规定。同时还请遵守其它部件和模块的文件。
• 请遵守当地的有效法律法规以及：
– 规定和标准，
– 检测机构和保险公司的规定，
– 国家规定。
技术方面的前提条件
应随时注意的关于正确和安全使用该产品的总前提：
• 请遵守技术数据中规定的产品 ( 6 技术参数) 及所有连接部件的接口
和环境条件。
只有在遵守极限值或负载极限值的情况下，方可根据相关安全规程运行
本设备。
• 请遵守本说明中的提示和警告。
专业人员的资质（对人员的要求）
本产品仅允许由具有相应资质的专业人员依据本文件进行安装和操作。
专业人员必须熟练掌握：
– 电气控制系统的安装和运行，
– Festo Configuration Tool (FCT)，
– 运行安全技术设备的有效规定，
– 事故预防与工作安全的有效规定，以及
– 相关产品的文件。
应用范围及认证
您可在“技术参数” ( 6 技术参数) 中找到本产品应遵守和满足的各项标
准及检测数据。产品相关的 EG 准则请参见一致性声明
( www.festo.com)。
产品概况
2.2 文件
EXCM 系列产品的所有文件，请查阅相关产品随附数据载体上 PDF 格式的
文件，或者参阅 www.festo.com。
EXCM 产品系列的产品用户文件
名称，型号
目录
平面门架 EXCM-10
机械安装说明书
平面门架 EXCM-30
机械安装说明书
平面门架 EXCM
调试说明书
FCT 框架帮助
产品概况（结构、接口）、装配和安装、维护和
保养、拆卸和维修、技术参数。
产品概况（结构、马达、接口）、装配和安装、维护
和保养、拆卸和维修、技术参数。
控制器产品概况（功能、结构、接口）、装配和
安装、利用 FCT 调试、运行、诊断、技术参数。
FCT 框架界面和功能
www.festo.com
FCT 插件 EXCM 的帮助
用于 Festo Configuration Tool 的 EXCM 插件的界
面和功能。 www.festo.com
3
装配和安装
注意
• 在装配和安装作业时，请始终遵守安全提示
( 1产品使用的安全和前提条件)。
• 同时请遵守随附数据载体上相关产品的所有文件 ( 2.2 文件)。
3.1 装配
请按下列表格内容，装配各个产品。
产品
EXCM-101)
EXCM-30
控制器2)
装配采用
2 个定位套 ZBH 5 和
2 个螺丝 M5
型材安装件 MUE-50
安装槽中的螺丝 M4。
沟槽螺母 NST-5-M5
1) 平面门架 EXCM-10 的装配可选择使用定位套或沟槽螺母。
2) 在平面门架 EXCM-10 中已安装了控制器。
3.2 电气安装
6
平面门架 EXCM-10
由于交付时已完整安装了所有组件，因此本平面门架 EXCM-10 无需进行电
气安装。
6.1 平面门架 EXCM-10/EXCM-30
概要
EXCM-10-…
平面门架 EXCM-30
• 进行平面门架 EXCM-30 的电气安装时，请只使用附带的导线。
• 请遵守马达和编码器电缆的装配指南。
马达接口 (EXCM-30)
在平面门架 EXCM-30 中，马达接口的型式取决于马达类型（带或不带
制动器）。
带制动器的马达
不带制动器的马达
2
1
技术参数
1
150-…
260-…
300-…
安装位置
水平
CE 标志
（参见一致性声明）
( www.festo.com)
符合欧盟电磁兼容性准则1)
安装说明
( www.festo.com)
符合机械指令 2006/42/EC
360-…
460-…
700-…
EXCM-30-…
-SB-…（带制动器）
-ST-…（不带制动器）
安装位置
任意
水平
CE 标志
（参见一致性声明）
( www.festo.com)
符合欧盟电磁兼容性准则1)
安装说明
( www.festo.com)
符合机器指令 2006/42/EC
1) 该设备仅用于工业领域。若在住宅区使用，则需要采取抗无线电干扰的措施。
产品重量
EXCM-10-…
重量
2
1
2
马达接口 M12（5 针）
编码器接口 M12（8 针）
1
2
[kg]
150-…
260-…
300-…
360-…
460-…
700-…
3.3
3.8
4.0
4.2
4.7
5.7
EXCM-30-…1)
马达接口 D-Sub（9 针）
编码器接口 M12（8 针）
-SB-…（带制动器）
参考行程中的重量
X=150 mm；Y=110 mm
（不带马达）
[kg]
2.7
马达重量
[kg]
2 x 0.75
Fig. 4
X 轴每 50 mm
行程的增加重量
[kg]
0.237
控制器（显示、连接和接口）
Y 轴每 50 mm
行程的增加重量
[kg]
0.132
1
8
2
7
6
1
2
3
4
CANopen 接口 [X3]
功能接地
供电电源 [X1]
I/O 接口 [X2]
5
4
5
6
7
8
3
急停接口 [X4]
以太网接口 [X5]
7 段显示屏
LED 显示元件
Fig. 5
-ST-…（不带制动器）
2 x 0.45
1) 在不考虑工作负载、电缆或控制器的情况下，该产品重量取决于 X 轴和 Y 轴的行程以及马
达装备。
机械部分
产品
EXCM-10
马达类型
步进马达
EXCM-30
最高加速度
[m/s²]
3
10
最高速度
[m/s]
0.3
0.5
重复精度
[mm]
±0.1
±0.05
视安装位置而定的最大
工作负载
（水平/任意）
[kg]
0.5/–
3/2
Z 轴的最大力
[N]
5
100
滑块上允许的扭矩
(Mx/My/Mz)
[Nm]
2.0/0.5/2.0
34/67/34
EXCM-10
EXCM-30
工作和环境条件
产品
7
1
环境温度
[°C]
+10 … +45
空气湿度
[%]
0 … 90（不凝结）
2
存放温度
[°C]
–10 … +60
防护等级
6
5
4
IP20（针对完整的针脚布局）
噪音等级 LpAeq
最大噪音等级
[dB (A)]
38
持续通电率
[%]
100
52
3
6.2 控制器
1
2
3
4
马达编码器 1
马达屏蔽 1
马达电源 1
预留 [X6]
5
6
7
马达电源 2
马达屏蔽 2
马达编码器 2
Fig. 6
4
调试
调试工作仅能通过 Festo Configuration Tool (FCT) 实现。
调试和 FCT 的详细信息请参阅相关的文件 ( 2.2 文件)。
5
维修与报废处理
• 损坏时，请始终与 Festo 服务部门联系。
注意
不允许维修控制器。
• 必要时，请更换控制器。
• 请遵守无害化处理的地方法规。
概要/电气
EXCM-10
产品
防护等级
EXCM-30
IP20（针对完整的针脚布局）
重量
[g]
660
电压（负载）
[V]
24 ±15 %
电压（逻辑）
[V]
24 ±15 %
额定电流（逻辑）
[A]
0.3
峰值电流（负载）
[A]
8
额定电流（负载）
[A]
2.8
额定电流（逻辑）
I/O 接口的每个输出端
[A]
0.1
6.0

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