O N L I N E D AT E N B L AT T ATM60-A4A12X12 ATM60 SSI ABSOLUTE ENCODERS ATM60-A4A12X12 | ATM60 SSI ABSOLUTE ENCODERS A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Bestelinformatie Type Artikelnr. ATM60-A4A12X12 Meer apparaatuitvoeringen en accessoires 1030001 www.sick.be/ATM60_SSI Afbeelding kan afwijken Gedetailleerde technische specificaties Performance Max. aantal stappen per omwenteling 4.096 Max. aantal omwentelingen 4.096 Resolutie 4.096 x 4.09612 bit x 12 bit Foutgrenzen ± 0,25° Herhalingsprecisie 0,1° Meetstap 0,043° Initialisatietijd 1.050 ms 1) 1) Op basis van deze tijd kunnen geldige posities worden afgelezen. Interfaces Elektrische interface SSI Interfacesignalen Clock +, Clock -, Data +, Data- 1) Programmeerinterface: RS-422 Taktfrequentie 1 MHz 2) Set (elektronische afstelling) H-actief (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V) V/R (stappenreeks in draairichting) L-actief (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) Parametreergegevens Aantal stappen per omwenteling Aantal omwentelingen Codetype Elektronische afstelling 1) 2) Voor hoge taktfrequenties synchroon SSI kiezen. Minimaal, LOW-niveau(Clock+): 500 ns. Elektrische gegevens Aansluitwijze Stekker M23, 12-pins, Radiaal Voedingsspanning 10 V ... 32 V Opgenomen vermogen max. onbelast ≤ 0,8 W Codetype Gray, Binair Codeverloop CW/CCW 1) Bij dit product gaat het om een standaardproduct en geen veiligheidscomponent in de zin van de machinerichtlijn. Berekening op basis van nominale last van de componenten, gemiddelde omgevingstemperatuur 40 °C, inzetfrequentie 8760 h/a. Alle elektronische uitvallen worden gezien als gevaarlijke uitvallen. Voor nadere informatie zie documentnr. 8015532. 2 ENCODERS | SICK Online Datenblatt | 2015-01-28 17:54:44 Wijzigingen en correcties voorbehouden ATM60-A4A12X12 | ATM60 SSI ABSOLUTE ENCODERS MTTFd: de gemiddelde tijd tot aan een gevaarlijk falen en/of defect 150 a (EN ISO 13849-1) 1) 1) Bij dit product gaat het om een standaardproduct en geen veiligheidscomponent in de zin van de machinerichtlijn. Berekening op basis van nominale last van de componenten, gemiddelde omgevingstemperatuur 40 °C, inzetfrequentie 8760 h/a. Alle elektronische uitvallen worden gezien als gevaarlijke uitvallen. Voor nadere informatie zie documentnr. 8015532. Mechanische gegevens Mechanische interface Massieve as, Klemflens Asdiameter 10 mm Lengte van as 19 mm Massa 0,5 kg Materiaal, as Roestvast staal Materiaal, flens Aluminium Materiaal, behuizing Gegoten aluminium Draaimoment bij start met asafdichtring 2,5 Ncm Draaimoment bij start zonder asafdichtring 0,5 Ncm Draaimoment bij bedrijf met asafdichtring 1,8 Ncm Draaimoment bij bedrijf zonder asafdichtring 0,3 Ncm 1) Toegestane asbelasting 300 N (Radiaal) 50 N (Axiaal) Traagheidsmoment rotor 35 gcm² Levensduur lagers 3,6 x 10^9 omwentelingen Hoekversnelling max. ≤ 500.000 rad/s² 1) Bij ter plaatse verwijderde asafdichtring. Omgevingsgegevens EMC Conform EN 61000-6-2 eb EN 61000-6-3 Isolatieklasse IP 67, met asafdichtring (Conform IEC 60529) 1) IP 43, zonder asafdichtring, aan encoderflens niet afgedicht (Conform IEC 60529) 1) IP 65, zonder asafdichtring, aan encoderflens afgedicht (Conform IEC 60529) 1) Toegestane relatieve luchtvochtigheid 98 % Temperatuurbereik –20 °C ... +85 °C Opslagtemperatuurbereik –40 °C ... +100 °C, Zonder verpakking Weerstandsvermogen bij schokken 100 g, 6 ms (Conform EN 60068-2-27) Weerstandsvermogen bij trillingen 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (Conform EN 60068-2-6) 1) Bij ingestoken contrastekker. 2015-01-28 17:54:44 | Online Datenblatt Wijzigingen en correcties voorbehouden ENCODERS | SICK 3 ATM60-A4A12X12 | ATM60 SSI ABSOLUTE ENCODERS Ø 0.2 B Maattekening (Afmetingen in mm (inch)) 64.8 (2.55) Ø 0.2 A 34 (1.34) 0.2 A (0.12) 18 6 (0.71) (0.24) 19±1 10 (0.75) (0.39) 13.5 25° (0.53) Ø 48±0.1 (1.89) 27.8 (1.09) H I J K L M N O P Q R S T 2 x 120° 24 (0.94) 3 66 (2.60) 3 x M4 7 (0.28) deep 9 (0.35) (0.39) Ø 10 f6 B Ø 60 (2.36) A Ø 24 0.1 13 (0.51) (0.94) A Ø 59.5 (2.34) Ø 53.8 (2.12) Ø 36 f8 (1.42) A B C D E F PIN-toewijzing PIN Signal Color of wires (cable outlet) Description 1 GND Blue Earth connection 2 Data + White Signal line 3 Clock + Yellow Signal line 4 RxD+ Gray RS 422 programming line 5 RxD– Green RS 422 programming line 6 TxD+ Pink RS 422 programming line 7 TxD– Black RS 422 programming line 8 US Red Supply voltage 1) 9 SET Orange Electronical adjustment 10 Data – Brown Signal line 11 Clock – Lilac Signal line 12 CW/CCW 2) Orange/black Counting sequence when turning – Screen – Housing potential 1) SET =This input activates the electronic zero set. When the SET line is connected to Us for more than 100 ms, the current mechanical position is assigned the value 0 or the pre-programmed SET-value. 2) CW/CCW = Foreward/reverse: This input programs the counting direction ot the encoder. If not connected, this input is “HIGH”. If the encoder shaft, as viewed on the drive shaft, rotates in the clockwise direction, it counts in an increasing sequence. If it should count upwards when the shaft rotates in the anti-clockwise direction, this connection must be connected permanently to “LOW” level (zero volts). 4 ENCODERS | SICK Online Datenblatt | 2015-01-28 17:54:44 Wijzigingen en correcties voorbehouden ATM60-A4A12X12 | ATM60 SSI ABSOLUTE ENCODERS Aanbevolen accessoires Meer apparaatuitvoeringen en accessoires www.sick.be/ATM60_SSI Korte beschrijving Type Artikelnr. BEF-WF-36 2029164 BEF-FA-036-050 2029160 Flensadapter, adaptatie van klemflens centreerkraag 36 mm op vierkante montageplaat 60 mm, Aluminium, inclusief 3 schroeven met verzonken kop M4 x 10 BEF-FA-036-060REC 2029162 Flensadapter, adaptatie van klemflens centreerkraag 36 mm op vierkante montageplaat 58 mm met schokdemper, Aluminium BEF-FA-036-060RSA 2029163 Flensadapter, adaptatie van klemflens met centreerkraag 36 mm op 100 mm servoflens met centreerkraag 60 mm, Aluminium BEF-FA-036-100 2029161 Balgkoppeling, asdiameter 6 mm / 10 mm KUP-0610-B 5312982 Veerringkoppeling, asdiameter 6 mm / 10 mm KUP-0610-F 5312985 Balgkoppeling, asdiameter 10 mm / 10 mm KUP-1010-B 5312983 Veerringkoppeling, asdiameter 10 mm / 10 mm KUP-1010-F 5312986 Balgkoppeling, asdiameter 10 mm / 12 mm KUP-1012-B 5312984 Kop A: Contactdoos, M23, 12-pins, Recht Kop B: Kabel Kabel: SSI, RS-422, geschikt voor sleepkettingen, PUR, Geïsoleerd, 3 m DOL-2312G03MMA1 2029201 Kop A: Contactdoos, M23, 12-pins, Recht Kop B: Kabel Kabel: SSI, RS-422, geschikt voor sleepkettingen, PUR, Geïsoleerd, 5 m DOL-2312G05MMA1 2029202 Kop A: Contactdoos, M23, 12-pins, Recht Kop B: Kabel Kabel: SSI, RS-422, geschikt voor sleepkettingen, PUR, Geïsoleerd, 10 m DOL-2312G10MMA1 2029203 Kop A: Contactdoos, M23, 12-pins, Recht Kop B: Kabel Kabel: SSI, RS-422, geschikt voor sleepkettingen, PUR, Geïsoleerd, 1,5 m DOL-2312G1M5MA1 2029200 Kop A: Contactdoos, M23, 12-pins, Recht Kop B: Kabel Kabel: SSI, RS-422, geschikt voor sleepkettingen, PUR, Geïsoleerd, 20 m DOL-2312G20MMA1 2029204 Bevestigingshoeken en -platen Montagehoek voor encoder met centreerband 36 mm, inclusief bevestigingsset Flenzen Flensadapter, adaptatie van klemflens centreerkraag 36 mm op 50 mm servoflens, Aluminium, inclusief 3 schroeven met verzonken kop M4 x 10 Golfadaptie Stekkers en kabels 2015-01-28 17:54:44 | Online Datenblatt Wijzigingen en correcties voorbehouden ENCODERS | SICK 5 ATM60-A4A12X12 | ATM60 SSI ABSOLUTE ENCODERS A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Korte beschrijving Type Artikelnr. Kop A: Contactdoos, M23, 12-pins, Recht Kop B: Kabel Kabel: SSI, RS-422, geschikt voor sleepkettingen, PUR, Geïsoleerd, 30 m DOL-2312G30MMA1 2029205 Kop A: Contactdoos, M23, 12-pins, Recht Kop B: Kabel: HIPERFACE®, SSI, Incrementeel, Geïsoleerd DOS-2312-G 6027538 Kop A: Contactdoos, M23, 12-pins, Haaks Kop B: Kabel: HIPERFACE®, SSI, Incrementeel, Geïsoleerd DOS-2312-W01 2072580 STE-2312-G 6027537 PGT-01-S 1030111 Kop A: Stekker, M23, 12-pins, Recht Kop B: Kabel: HIPERFACE®, SSI, Incrementeel, RS-422, Geïsoleerd Programmeer- en configuratiegereedschappen Programming Tool voor ATM60, ATM90 en KH53 SSi 6 ENCODERS | SICK Online Datenblatt | 2015-01-28 17:54:44 Wijzigingen en correcties voorbehouden USmod 4c int43 Australia Phone+61 3 9457 0600 1800 33 48 02 – tollfree [email protected] Belgium/Luxembourg Phone +32 (0)2 466 55 66 E-Mail [email protected] Brasil Phone+55 11 3215-4900 E-Mail [email protected] Canada Phone+1 905 771 14 44 E-Mail [email protected] Česká republika Phone+420 2 57 91 18 50 E-Mail [email protected] China Phone +86 4000 121 000 [email protected] Phone +852-2153 6300 [email protected] Danmark Phone+45 45 82 64 00 E-Mail [email protected] Deutschland Phone+49 211 5301-301 E-Mail [email protected] España Phone+34 93 480 31 00 E-Mail [email protected] France Phone+33 1 64 62 35 00 E-Mail [email protected] Great Britain Phone+44 (0)1727 831121 E-Mail [email protected] India Phone+91–22–4033 8333 E-Mail [email protected] Israel Phone+972-4-6801000 E-Mail [email protected] Italia Phone+39 02 27 43 41 E-Mail [email protected] Japan Phone+81 (0)3 5309 2112 E-Mail [email protected] Magyarország Phone+36 1 371 2680 E-Mail [email protected] Nederland Phone+31 (0)30 229 25 44 E-Mail [email protected] SICK AG |Waldkirch|Germany|www.sick.com Norge Phone+47 67 81 50 00 E-Mail [email protected] Österreich Phone+43 (0)22 36 62 28 8-0 E-Mail [email protected] Polska Phone+48 22 837 40 50 E-Mail [email protected] România Phone+40 356 171 120 [email protected] Russia Phone+7-495-775-05-30 E-Mail [email protected] Schweiz Phone+41 41 619 29 39 E-Mail [email protected] Singapore Phone+65 6744 3732 E-Mail [email protected] Slovenija Phone+386 (0)1-47 69 990 E-Mail [email protected] South Africa Phone+27 11 472 3733 E-Mail [email protected] South Korea Phone+82 2 786 6321/4 E-Mail [email protected] Suomi Phone+358-9-25 15 800 E-Mail [email protected] Sverige Phone+46 10 110 10 00 E-Mail [email protected] Taiwan Phone+886-2-2375-6288 E-Mail [email protected] Türkiye Phone+90 (216) 528 50 00 E-Mail [email protected] United Arab Emirates Phone+971 (0) 4 8865 878 E-Mail [email protected] USA/México Phone+1(952) 941-6780 1 800-325-7425 – tollfree E-Mail [email protected] More representatives and agencies at www.sick.com
© Copyright 2024 ExpyDoc
