H24年度基礎天文学観測実習 「電波望遠鏡による分光撮像観測」 参考資料: 電波による観測 2012年7月30日 2012年8月6日改訂 河野孝太郎 ・天文学教育研究センター ・ビッグバン宇宙国際研究センター [email protected] 電波の検出方式 Direct detection (incoherent detection) Radiationをphotonとして捕らえる ガンマ線・X線・UV・可視赤外 Heterodyne detection (coherent detection) Radiationをwaveとして捕らえる いわゆる電波(波長~数cmあたりまではすべてこれ) 電波(ミリ波~サブミリ波) → direct detection/heterodyne detection両方の 技術がapplicableな波長域 それぞれの得失を生かして、目的に応じ使い分け 検出技術からみた電波領域の特徴 「波」として検出(⇔可視・赤外・Xなど) ヘテロダイン検出が可能:非線形特性(電流電圧特性が非線形)を 持つデバイスを用いて、周波数変換を行うことができる → 高分散分光が得意(低い周波数へ変換してから分光することに より高い速度分解能が容易に得られる) 波長1.3mm(f=230GHz)で速度分解能0.1km/sを得る →Δf=0.1MHzで0.13km/s分解能:f/Δf~2,300,000が必要! しかし周波数変換をしてから分光すれば小さいRで充分 干渉計観測が可能→長い波長でも高分解能観測 VLBIでは1milliarcsecを切る世界 Imagingには工夫が必要(ただし3D imaging) Focal plane arrayはまだ~10-100素子レベル 干渉計によるimaging ⇔ 得失あり Heterodyne receivers (frequency conversion) ミリ波、特に200 GHzから300 GHzを超えるような波長が短いところでは、まだ性 能のよい増幅器がなく、パラボラで集めた電波をそのままでは増幅することができ ない。そこで、まず周波数をより低いところに落とす(周波数変換)。 周波数変換を行うには、I/V特性が非線形性を示す素子を用いる。 i a0 a1V a2V 2 a3V 3 このような素子に、次のような2つの信号を加える: E1 sin(1t ), E2 sin(2t ) このとき、電流出力のV2の項をみると、 E12 E22 1 cos(21t ) 1 cos(22t ) 2 2 E1 E2 cos1 2 t cos1 2 t このほか、様々な高調波成分が出るが、これらの中で、Filterによって必要な周波数成 分を取り出すことができれば、低い周波数への変換(down converter)もしくは高いほう への変換(up converter)ができたことになる。ここで、2つの信号の位相差φが、周波数 変換後も保存されている点に注目。 Quantum limit of Coherent detection system ΔE・Δt > h/4π(Heisenberg uncertainty principle) ΔE = hνΔn ←エネルギーの不確定性をphotonの個数の不確定性に 書きかえ 2πνΔt = Δφ ←時間の不確定性を位相の不確定性に書き換え → Δφ・Δn > 1/2 ←位相とphoton数に関する不確定性原理 ここで、理想的な観測システムがあると仮定。 受信したphotonをG倍に増幅する(n1個のphotonが、n2=G・n1個に なって出力) 雑音は一切付加しない。 位相はφ1からφ2に変化する(あるオフセットを許す)。 → Δn1 = Δn2/G から、Δφ1・Δn1 > 1/2G (ただしG>1) この矛盾を回避するには、(G-1)hνなる雑音が付加されるとすればよい。 入力側に換算すると(1-1/G)hν → hν(G→∞) このような考察から、位相情報を保持したCoherent detectionの場合、 Tmin = hν/k より雑音を小さくすることはできない 100GHzで5.5K; 可視の波長までいくと~10^4Kに。 Receiver/detectorの性能を表す指標 雑音温度 Noise temperature 雑音指数 Noise Figure 雑音等価電力 Noise Equivalent Power signal noise Device内部で発生・付加されるnoise 「雑音」 device内部で発生する雑音 Thermal noise, Johnson noise 電流が流れていなくとも抵抗体中に発生する雑音 Shot noise 電流が流れている時に、電子(またはキャリア)の流れの不均 一性で発生する雑音 Flicker noise, 1/f noise 半導体や抵抗体に直流電流が流れるとき現れる、周波数に逆 比例するようなプロファイルを持つ雑音成分 外来雑音 大気からのbackground 望遠鏡やミラーなどからのbackground 携帯電話/違法無線など人工雑音 etc. Nyquist 定理 (thermal noise) 温度Tにある抵抗体R これに電流計をつけて 電流値を調べてみると? 温度Tの抵抗体R 流れる電流は厳密には0ではない <I >=0 しかし <I^2 >≠0 → thermal noise(熱雑音), Johnson noiseなどと呼ぶ。 温度Tの平衡状態にある抵抗体Rが、単位周波数あたりに発生する熱雑 音電力は、hν<< kTの古典論的極限で Pν = kTである(Nyquist定理) H. Nyquist, Phys. Rev., 32, 110-113 (1928) hν~kT or hν>kTになるような領域(サブミリ波のような高周波)では、 Plank関数に戻って雑音電力を評価する必要がある。 微小な雑音を議論するときには、さらに0点振動のエネルギー hν/2kも加 えなければならない。 thermal noise (Johnson noise) 電気的には中性、しかし電子の熱運動により不規則に 変動する電流が生じる。 広い周波数帯域にわたりほぼ一定のエネルギー密度 がある(white noise)。 Nyquist 定理 温度Tの抵抗体R 2つの抵抗体R(温度T)を長さl、impedance R (=無反射)の無損失なtransmission lineでつなぐ 熱平衡状態では、2つの抵抗体の間で雑音電力 が全ての周波数帯域幅にわたり等しい。 ここで抵抗体を外す→導線上で、雑音電力の 長さ l 周波数に応じた定常波(固有振動)が立つ: インピーダンスRの導線 n nc 2l (Cは伝播速度, n = 1,2,3,…..) 温度Tの抵抗体R よって、振動数νとν+dνの間に含まれる 固有振動モードの数は2l/c・dνとなる 古典論的極限では、Boltzmann則により、運動の 1自由度あたりの運動エネルギー(の平均値)は1/2 kTに等しい。 正弦振動では、<kinetic E> = <potential E> より、固有振動1あたり の全エネルギーはkTである →振動数νとν+dνの間に含まれるエネル ギーは 2l/c・kT・dνに等しい 電磁波が導線を横切る時間Δt = l/c の間に、このエネルギーが抵抗体か ら導線へ伝えられるので、導線が抵抗体から受け取る単位周波数あたりの 電力は P = ½・1/Δt・2l/c・kT = KT Shot noise, Schottky noise デバイス内を流れる電子(またはキャリア)の個 数のゆらぎにともなう雑音 この雑音も周波数特性としてはかなり高周波ま でのびている ショット雑音電流の2乗平均値 <i s^2>∝I(電 流の平均値) Noise temperature (雑音温度)という概念 デバイス:入力信号に対してある働きをもつ素子 増幅、混合、方向性結合、分波、etc. いろいろな「働き」とは別に、必ずもってしまう「機能」 =減衰 減衰(吸収)がある → そこで付加される熱雑音がある 付加される熱雑音を、入力換算で表したのが「雑音温度」 利得G 入力Tin 利得G 出力Tout 入力Tin 出力Tout 付加雑音 入力等価付加雑音Tnoise Radiative transferからの理解 Opacityτの媒質を通るradiationがどう観測されるか τ Iout=Ibg×e-τ + Tamb (1 - e-τ) 背景放射 Ibg 温度 Tamb (LTE) 伝送効率ηのデバイスを通る信号がどうなるか e-τ = η 利得G 入力Tin 出力Tout 温度 Tamb 入力等価付加雑音T’noise Tout = Tin * η + Tamb (1-η) という現実を Tout = (Tin + Tnoise) * η であるとみなす(入力等価換算) ⇒ Tnoise = Tamb ((1/η) – 1) 伝送効率η と 雑音温度Tn 入力換算した雑音温度 → Tn = Tamb (1-η)/η 例: 常温(290K)で雑音温度が50 Kのデバイスがある。この伝送 効率は? → η=Tamb/(Tn+Tamb)から0.85 これを冷凍機により70Kまで冷やしたとき、雑音温度はどこまで 低減できるか? → 70 K * (1-η)/η = 12 K i.e., 冷却することにより、デバイスからの熱雑音を低減できる。 ※ 減衰量(伝送効率)が冷却しても変化しないと仮定して。 常温で雑音温度が3000Kもあった。このときの伝送効率は? → 0.088(通ってくる信号は入力信号の10%以下!) 多段受信機(cascade) 微弱な天体信号を受信するためには、100 dB以上という信号の 増幅が必要。 Q1:口径 D = 10 m、開口能率ηa = 0.6、受信帯域幅 B = 200 MHzで flux density S = 1 Jy (= 10-26 [W/Hz/m2])の点源を 観測したとき、受信される電力は何Wか? ヒント: W = ½ Aeff・S・B = ½ ηa・π(D/2)2・S・B = ? [W] Q3:これはアンテナ温度 Ta に換算して何Kだろうか? ヒント: ナイキストの雑音定理 W = k・B・Ta Q2:これをμWオーダーの信号強度まで増幅するために必要な増幅 度を求めよ。 このような増幅は、一つのデバイスでは不可能。20~30dB程度 の増幅度を持つampを、何段にも組み合わせて必要な強度まで 持っていく。 Cascade接続したときの雑音温度 G1 G2 G3 Tin Tn1 Tn2 Tn3 Tinがデバイス1(利得G1, 入力等価雑音温度 Tn1)に入る → G1(Tin+Tn1) これがデバイス2(利得G2, 雑音温度Tn2)に入ると出力は G2(G1(Tin+Tn1) + Tn2) = G2・G1 (Tin + Tn1 + Tn2/G1) → 一般に、cascade接続したときの、全体としての雑音温度は Tn = Tn1 + Tn2(1/ G1) + Tn3 (1/ G1 ・ G2) + Tn4 (1/ G1 ・ G2 ・G3) + ・・・ Cascade接続したときの雑音温度 Tn = Tn1 + Tn2(1/G1) + Tn3 (1/G1・G2) + Tn4 (1/G1・ G2・G3) + ・・・ → amplifierの多段接続の場合、全体としての雑音温度は、ほとんど初 段(Tn1)に用いるデバイスの雑音温度で決まる。 ex. NRO 220 GHz radiometer for adoptive phase correction 初段 = harmonic mixer, NF = 7.5 dB (Tn = (10^(NF/10)-1) * Tamb ~ 1340 K), CL = 9.2 dB ← conversion loss; gain の逆数 2段 = low noise amp (LNA), NF = 0.5 dB (Tn = 35 K), G = 30 dB 3段 = amp, NF = 2.0 dB (Tn = 170 K), G = 30 dB → 全体の雑音温度は、Tn = 1340 + 35*10^(CL/10) + 170*(CL/10* 1/10^3) 雑音温度の測定 2つの温度標準(吸収体=黒体)を用いて測定(hot cold法) 通常、実験室では、室温(290K程度)とLN2(78K程 度)を用いることが多い。 Tn = (Thot – Tcold ・ Y)/Y-1 電波の検出方式 Direct detection (incoherent detection) Radiationをphotonとして捕らえる ガンマ線・X線・UV・可視赤外 Heterodyne detection (coherent detection) Radiationをwaveとして捕らえる いわゆる電波(波長~数cmあたりまではすべてこれ) 電波(ミリ波~サブミリ波) → direct detection/heterodyne detection両方 の技術がapplicableな波長域 それぞれの得失を生かして、目的に応じ使い分け Bolometer 入射したphoton(radiation)を、熱として検出。 熱として検出→超広帯域(波長依存性小)。Δf/f~0.3以上 0.3K(ものによっては0.1K)まで冷却する必要がある 振動などの雑音に弱い。量産たいへん。 TES(超伝導遷移端)ボロメーター Bolometer: 入力した電磁波/photonを「温度上昇」として検出(incoherent detection) Absorber(吸収体): radiation、(particle) を吸収 Thermometer(温度計): 吸収された熱による温度上昇を測定 Thermal link(熱リンク): 熱を適度に逃がす熱抵抗(熱伝導大->検出困難、小->遅い) TES bolometer: 温度計に Transition Edge Sensor(TES) を用いたbolometer 超伝導⇔常伝導の境界(端)で、温度に対して抵抗が急激に変化することを利用→高感度 ボロメーターの原理 「スパイダーウェブ」構造 TES Thermal link SiNのウエハー 上に、 Auの 吸収体の「網」 +TiのTES ミリ波サブミリ波帯の検出器 「超伝導遷移端センサー」 TES 吸収体として 超伝導体 を利用 「超伝導」から「常伝導」への遷移端 吸収体の抵抗(Ω) 天体から の放射 わずかな 温度変化でも 大きな抵抗の 変化になる! 放射が入る 温度が微増 吸収体の温度(ケルビン) 超伝導と天文学、特にミリ波サブミリ波の関係は深い! ミリ波サブミリ波のセンサーは手作り ブリング 直径=360μm 吸収体 1275μm 観測周波数 350GHz (0.87mm) 金のメッシュライン 幅~2μm 厚み~10nm 超伝導遷移端 センサー 270画素 カリフォルニア大学バークレー校との協力 超伝導センサー SIS素子(超伝導体と絶縁体のサンドイッチ構 造)を用いた低雑音電波検出器 酸化アルミニウム(Al2O3: 絶縁体) 酸化アルミニウム (AlOx:トンネルバリア) ニオブ (Nb:超伝導体の電極材料) 酸化ニオブ(Nb2O5 : 絶縁体) 基板 酸化シリコン(SiO2: 絶縁体) ミリ波サブミリ波観測装置の開発 原案・作図:遠藤光 10mスケールの構造物から、ナノメートル(数原子 層分)の構造まで! クリーンルームでデバイスを作る 天文学者(の卵) システム雑音温度 望遠鏡を天体に向けているときのtotal power W = kBG (Tn + Ta) Tnはどのくらいになるか? 受信機が付加する雑音 Heterodyneシステムの場合、hν/kという量子限界あり。 通常、数倍~10倍×量子限界程度。 受信機など観測装置が付加する雑音以外にも雑音要因あり→大 気!(特にミリ波・サブミリ波で) 大気による減衰+付加される雑音を含めた、「観測システム全体と しての雑音温度」を、システム雑音温度 Tsys と呼ぶ。 受信機の雑音温度 Tn を、しばしば受信機雑音温度 TRXと呼ぶ。 RX: receiverの略語 TX: transmitterの略語 システム雑音温度の測定 システム雑音温度(大気込みの受信機雑音温度)の測定 大気圏外に出て2温度のblack bodyを見せることができ れば通常の(実験室における)雑音温度測定と同様に測 定できる(が、不可能)。 →ある仮定(absorberと大気の物理的温度が等しい)の もとで測定。 Taも大気の外で測定した場合のアンテナ温度(e-τの効果 を考慮して)。→「大気外」で定義した値であることを強調 するために、 Ta* と表示することも多い。 アンテナ温度 望遠鏡を天体に向けているときのtotal power W = kBG (Tsys + Ta) Ta: 天体電波によるアンテナ温度(天体からの到来電波 の電力をNyquist定理から温度換算して表示している) Tsys, Taはそれぞれどのくらいのオーダーになるか? 今日の課題参照 Tsysはcm波帯では受信機雑音温度Tnと等しい(数K~ 数10K)←大気の透過率~1 ミリ波波では数10K~数100K、サブミリ波では1000K を超えることもある←大気の透過率が<1、また、 Heterodyne受信機の量子限界も大きくなる → 一般に Ta<<Tsys Tsysのわずかな変動でもTaが覆い隠されてしまう。 天体からの信号だけを取り出す Determination of Ta* based on the ChopperWheel method 電波望遠鏡につなげられた「電力計」の出力 W = kBG ( Trx + Tatm(1-exp(-tau)) + Ta*) Trx: receiver noise temperature Tatm: physical temperature of atmosphere Ta*: antenna temperature (added power) due to observing astronomical source Beam switching + Chopper wheel法 天体を向いている状態(on-source)と天体からビームを外 した状態(off-source)を高速に切り替える。 かつ、常温(~大気の物理温度)の電波吸収体(Loadと呼 ぶ)を挿入できるようにする。 測定1:On-sourceのときの、電波望遠鏡の出力は: Won = kGB (Ta*・e-τ + TRX + Tatm (1– e-τ)) 測定2:Off-sourceのときの出力は: Woff = kGB (TRX + Tatm (1– e-τ)) 測定3:常温のLoad(電波吸収体)をみたときの出力は: Wroom = kGB (TRX + Troom) 天体信号のアンテナ温度(大気吸収補正済み) → Ta* = {(Won–Woff)/(Wroom–Woff)}×Troom が得られる。 まとめ 電波の観測技術(単一鏡) 検出方法 コヒーレント vs インコヒーレント 「雑音」 ナイキスト定理 雑音温度/雑音等価電力という概念 受信機雑音温度 システム雑音温度 アンテナ雑音温度 チョッパー・ホイール法
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