卓球コミュニケーションロボット
人の暮らしを見守る画像処理
技術
知能情報処理学講座 (B213)
私たちは人とロボットが一緒に楽しく
暮らせる社会の実現に向けて，視覚・
身体情報処理に関する様々な研究を
行っています．当日は，ロボットが人
の体の動きとボールの状態を，モー
ションキャプチャとカメラから読み取り
ボールの軌道を予測して打ち返す対
人ラリー実験の様子を公開します．
知能情報処理学講座
日々の暮らしをより安全・安心・快適
にするために，日常生活をさりげなく
見守ってくれるICT技術の研究を
行っています．今回は，そのための
基礎技術となる，カメラで撮影した映
像から，人がどこにいて・どのように
動いているかを自動的に認識する画
像処理技術を紹介します．