Stepping Motor

ビー・テクノロジーの事業内容
2011
～小信号からパワーエレクトロニクスまで～
～シミュレーションでイノベーションを目指す～
2011年9月28日(水曜日)
株式会社ビー・テクノロジー
http://www.beetech.info/
[email protected]
Copyright (C) Bee Technologies Inc. 2011
1
事業分野
エンジニアリング
サービス
スパイス・パーク
日本語版
【日本市場】
●デバイスモデリング・
サービス
●デザインキット・
サービス
自社ブランド
環境分野
●シンプルモデル
●コンセプトキット
●デザインキット
●デバイスモデリング
教材
【太陽光システム】
【スマートグリッド】
【自然エネルギー】
システム・シミュレーション
詳細シミュレーション
スパイス・パーク
グローバル版
【世界市場】
Copyright (C) Bee Technologies Inc. 2011
2
お客様を徹底的にサポートする
フリーソフトの回
路解析シミュレー
タLTspiceを導入
すれば第一の壁
はありません。
[第一の壁]
回路解析
シミュレータの導入
[第三の壁]
シミュレーションが実
機波形と合わない。
ゼロから動かすのは
物凄く工数がかかる。
[第二の壁]
自分がシミュレーショ
ンしたい電子部品の
スパイスモデルが揃
わない。
各回路方式のシミュ
レーションのテンプ
レートをご提供
デザインキット
シンプルキット
スパイス・パーク
デバイスモデリング
サービス
でサポート
お客様の回路図を
回路解析シミュレー
ションデータ一式で
ご提供
LTspiceは、フリーソフトですが、商用の回路解析シミュレータと比較して同等の機能を持っています。
Copyright (C) Bee Technologies Inc. 2011
3
事業の全体概要
シミュレーション活用分野
新規回路設計
代替部品の動作検証
クレーム解析(原因不明クレームの追求)
お客様の回路解析シミュレーション環境にてソリューションでご提供します
Copyright (C) Bee Technologies Inc. 2011
4
デバイスモデリングサービス
お客様の必要なスパイスモデルをご提供致します(等価回路技術を駆使してモデル化します)
サイリスタ
水晶発振子
ダイオード
PWM IC
抵抗
ショットキ・バリア・ダイオード
アナログIC
ツェナー・ダイオード
デジタルトランジスタ
アルカリ電池
レーザー・ダイオード
BRT
リチウム電池
LED
デジタルIC
リチウムイオン電池
Junction FET
PUT
ニッケルマンガン電池
MOSFET
水晶振動子
ニッケル水素電池
トランジスタ
フォトダイオード
オキサイド電池
ダーリントン・トランジスタ
PINダイオード
マンガン電池
IGBT
ESDデバイス
太陽電池
ボルテージ・リファレンス
バス・スイッチ
鉛蓄電池
[半導体部品]
ボルテージ・レギュレータ
[バッテリー]
[受動部品]
リチウムポリマー電池
シャント・レギュレータ
セラミックコンデンサ
オペアンプ
電解コンデンサ
トグルスイッチ
コンパレータ
フィルムコンデンサ
スピーカー
サイダック
チョークコイル
フォトカプラ
コモンモード・チョークコイル
DCモータ
光デバイス
チョークコイル
ステッピングモーター
バリスタ
トランス
サージ・アブソーバ
コイル
白熱電球
サーミスタ
コア
ハロゲンランプ
Copyright (C) Bee Technologies Inc. 2011
[機構部品]
[モータ]
[ランプ]
5
デバイスモデリングサービス
ICの事例(モータ・ドライバ・IC)：ブロック図+機能スペックから等価回路モデリング
Model SUBCKT (Behavioral Logic Model)
VDD
ERST_A
EVALUE
IF( V(ENABLE_A)<0.75 | V(STANDBY )<0.75 | V(ISDA)>0.75, 0, 5 )
RPU_STB
RPD_STB
VM
RPU_EB
RPD_EB
VM
10RNFA
ILVA3
IN+ OUT+
IN- OUT-
RPU_PA
RPD_PA
PHASE_A
U31
U27
PHASE_A
CRST_A
100p
IC = 0
ENFA
0
EVALUE
IF( V(PHASE_A)>0.75, V(IMX_A), -V(IMX_A)+100m)
VM
ENABLE_B
10 RRST_A
ILVA1
RST_A
IN+ OUT+
IN- OUT-
RPU_EA
RPD_EA
VM
1
2
1
INV
2
2
NFA
f chop
1
3
2
0
IN+ OUT+
IN- OUT-
Input Logic
10 RRNFA
ILVA4
0
AND2
PARAMETERS:
U30
OR3
Vchop
R_chop
1MEG
RNFA
CRFA
100p
IC = 0
Output Control (Mixed Decay Control)
0
V1 = 0.5
V2 = 5
TD = 1.25ns
TR = 10n
TF = 10n
PW = {5*tosc}
PER = {tosc*8}
0
Chopper OSC
R10
100
0
GND
tosc = {0.523*(Cosc*Rosc+600*Cosc)}
f chop
3
2
1
ERNFA
EVALUE
IF( V(PHASE_A)>0.75, V(IMX_A)-100m, -V(IMX_A))
GND
V1 = 0
V2 = 5
TD = 1.25ns
TR = 10n
TF = 10n
PW = {3*tosc/4}
PER = {tosc}
AND2 U29
U32
INV
CNFA
100p
IC = 0
CR
V1
TD = 0
TF = {tosc/4}
PW = 10n
PER = {tosc}
V1 = 1.9V
TR = {3*tosc/4}
V2 = 3.1V
VOSC
R8
1MEG
4
PHASE_B
OSC
3
CTRLA
0
RPU_PB
RPD_PB
GND
3
AND2 U28
1
2
STANDBY
ENABLE_A
RDD1
2.5k
1
VM
CTRLA1
TQ
CTQ
100P
100p
IC = 0
EIMX_A
EVALUE
10 RIMX_A
0.2*V(Vref _A)*V(TQ)/V(RS_A1)
ILVA2
IMX_A
IN+ OUT+
IN- OUTCIMX_A
0
Vref _A
R_REFA
1MEG
U18
31
2
Current Feedback ( A )
INV
E_VL1_A
EVALUE
I(VLA)
OUT+ IN+
OUT- INGVALUE
IN+ OUT+
IN- OUT-
0
GND
VM
E_EA_A
EVALUE
LIMIT(1E5*V(ILA,TRGA),5,0)
ILA
IN+ OUT+
IN- OUT-
C_VLA
100p
10REAA
IFBA4
V2
AC =
TRAN =
DC = 5
CTRLA
0
CEAA
100p
IC = 0
2
2
INV
3
J
Q
10 RTRGA
IF(V(CTRLA1)>1,V(RNFA1),V(NFA1))
IFBA3
TRGA
IN+ OUT+
IN- OUTCTRGA
2
CLK
K
Q
6NMDC5 3
JKFFR
NMDC2
NMDC3
R_ABILA
AB_ILA
0
100p
IC = 0
100p
IC = 0
0
U16
5NMDC4 1A
J
Q
5
1
TQ
B
2
CLK
K
Q
Q
CLK Q
4
MDA
6NMDC6
5
TFFR
RMDA
1k
0
JKFFR
Protection Unit (ISD)
ETRGA
0 EVALUE
U12
0
Q
1
R
0
10 R_VLA
IFBA1
1
OSC
100P
0
NMDC1
U13
HI
ERS_A
EVALUE
10 RRS_A
((V(VM)-V(RS_A))/V(ILA))
IFBA2
RS_A1
IN+ OUT+
IN- OUTCRS_A
U11
4
G_RsA
I(VLA)
RSTCA
2
XOR
RS_A
EMDA3
EMDA4
EVALUE
RMDA3 10
EVALUE
RMDA4 10
IF( V(PHASE_A)<0.75 & V(RST_A)<0.75, 0, V(MDA1)IF(
) V(PHASE_A)>0.75, V(MDA2), V(MDA3) )
MDCA3
MDA3
MDCA4
MDA4
IN+ OUT+
IN+ OUT+
IN- OUTIN- OUTCMDA3
CMDA4
0
CTRLA
0
RMDA1
1MEG
U17
PHASE_A
0
100p
IC = 0
INV
XOR
100p
IC = 0
0
MDA1
2
2
EVALUE
10 RRNFA1
IF( V(RST_A)<0.75, 0, V(RNFA) )
ILVA6
RNFA1
IN+ OUT+
IN- OUTCRFA1
100P
GND
U20
3NMDC1
MDA
0 ERNFA1
0
U19
PHASE_A
R
100
3
GND
RTQ
ILVA7
R
IN+ OUT+
IN- OUT-
R_PIN1
1MEG
EMDA2
EVALUE
RMDA2 10
IF( V(PHASE_A)>0.75 & V(RST_A)<0.75, 3.5, V(MDA1) )
MDCA2
MDA2
IN+ OUT+
IN- OUTCMDA2
4
TORQUE
CEAA1
30p
IC = 0
1
ETQ
EVALUE
IF( V(TORQUE)>0.75, 1, 0.71)
1
ENFA1
EVALUE
10RNFA1
IF( V(RST_A)<0.75 , 0, V(NFA) )
ILVA5
NFA1
IN+ OUT+
IN- OUTCNFA1
Current Level Set
EVALUE
10
E_ABILA
IF(I(VLA)>0,I(VLA),-I(VLA))
ISDA1
OUT+ IN+
OUT- IN-
EISDA_REF
10 RISDA_REF
EVALUE
IF(V(ISDA)<1 | V(STANDBY )<0.75,1.8,-0.1)
ISDA2
ISDA_REF
IN+ OUT+
IN- OUT-
C_ABILA
100p
100p
IC = 0
0
E_ISDA
EVALUE
RISDA 10
IF( V(AB_ILA)>V(ISDA_REF) , 5, 0)
ISDA3
ISDA
IN+ OUT+
IN- OUT-
CISDA_REF
100p
IC = 0
0
CISDA
100p
IC = 0
0
0
VM
V_Q4
RCcp_C 50
QP4
Ccp_C
Ccp_B
125
Ccp_A
EChrg
IF(I(V_Q4)>10m, 3.5, 0)
R5
100k
OUT+ IN+
OUT- INEVALUE
OUT+ IN+
OUT- INEVALUE
0
ECcp_B
IF( V(STANDBY )>0.75 ,V(VM)-2+V(VCcp_C)/2.5 ,V(VM)-0.7)
0Ecp_on
OUT+ IN+
IF(V(STANDBY )>0.75, 6.5, 0)
OUT- INRcp_on
EVALUE
QP1
Cp_ON
IN+ OUT+
0
ECcp_A
100
IN- OUTR6
IF( V(STANDBY )>0.75, V(Q_Ccp_A), 0)
EVALUE
QP2
Ccp_on
OUT+ IN+
0.22uF
OUT- INVCcp_C
IC = 0
EVALUE
V1 = {VM-1.4}
QP3
PARAMETERS:
V2 = {CP_V2}
0
0
ECcp_A1
TD = 0
CP_PW = {800*Ccp2}
Vcp
V(Cp_ON)+V(VM)-2 TR = 10N
RV_C CP_PER = {18.5u+1800*Ccp2}
TF = 10N
CP_V2 = {250E6*Ccp2}
100k
OUT+ IN+
PW = {CP_PW}
OUT- INPARAMETERS:
PER = {CP_PER}
EVALUE
VM = 24V
0
•
•
•
•
•
•
•
•
Q_Ccp_A
ECcp_C
IF( V(STANDBY )>0.75 ,V(VCcp_C), V(VM)-0.7 )
0
Device Feature:
• Input logic to drive Bipolar Step Motor
• Internal OSC
• Current Level Set
• Mixed Decay Control
• Charge Pump Unit
• H-Bridge Output
• Protection Unit
VM
EGUA1
EVALUE
RGA1 10k
S_UA1
IF( V(CTRLA1)<0.75 & V(MDA4)<0.75 ,V(Ccp_A),0 )
GU1_A
OA1 + +
IN+ OUT+
IN- OUTS
VON = 10V
0
VOFF = 2.5V
EGLA1
0
EVALUE
RGA3 10k
S_LA1
IF( V(CTRLA1)<0.75 & V(MDA4)<0.75 ,0,V(Ccp_A) )
GL1_A
OA2 + +
IN+ OUT+
IN- OUTS
EGUB1
S_UB1
10k RGB1
EVALUE
IF( V(CTRLB1)<0.75 & V(MDB4)<0.75 ,V(Ccp_A),0 )
OB1
GU1_B
+ +
OUT+ IN+
- SOUT- INVON = 10V
0
VOFF = 2.5V
0 EGLB1
S_LB1
10k
RGB3
EVALUE
IF( V(CTRLB1)<0.75 & V(MDB4)<0.75 ,0,V(Ccp_A) )
OB2
GL1_B
+ +
OUT+ IN+
- SOUT- IN-
VON = 10V
VOFF = 2.5V
0
VON = 10V
VOFF = 2.5V
0
GND
VM
EGUA2
EVALUE
RGA2 10k
S_UA2
IF( V(CTRLA1)>0.75 & V(MDA4)>0.75 ,V(Ccp_A),0 )
GU2_A
OA3 + +
IN+ OUT+
IN- OUTS
VON = 10V
VLA
0
VOFF = 2.5V
OA5
0
EGUB2
S_UB2
10k RGB2
EVALUE
IF( V(CTRLB1)>0.75 & V(MDB4)>0.75 ,V(Ccp_A),0 )
OB3
GU2_B
+ +
OUT+ IN+
- SOUT- INVON = 10V
VOFF = 2.5V
VLB
EGLA2
EVALUE
RGA4 10k
S_LA2
IF( V(CTRLA1)>0.75 & V(MDA4)>0.75 ,0,V(Ccp_A) )
GL2_A
OA4 + +
IN+ OUT+
IN- OUTS
VON = 10V
0
VOFF = 2.5V
0
0
0
GND
VM
0
0
OB5
Charge Pump Unit
EGLB2
S_LB2
10k RGB4
EVALUE
IF( V(CTRLB1)>0.75 & V(MDB4)>0.75 ,0,V(Ccp_A) )
OB4
GL2_B
+ +
OUT+ IN+
- SOUT- INVON = 10V
VOFF = 2.5V
GND
GND
0
0
OUT_A1OUT_AOUT_BOUT_B1
Copyright (C) Bee Technologies Inc. 2011
•
•
•
•
•
•
•
•
Model is include:
 Input logic to drive Bipolar Step Motor
 Internal OSC
 Current Level Set
 Mixed Decay Control
 Charge Pump Unit
 H-Bridge Output
 Protection Unit (Over Current Protection
6
スパイス・パーク
購入し
やすい
便利
検証
データ
http://www.spicepark.com
メールアドレスとパスワードのご登録でご利用できます。
グローバル版も順次公開中→ http://spicepark.net
3,709モデルをご提供(2011年9月27日現在)
Copyright (C) Bee Technologies Inc. 2011
7
[NEW] シンプルモデル
製品
価格(円)
PSpice版
LTspice版
DCDCコンバータ
15,750
ご提供開始
ご提供開始
DCACインバータ
15,750
ご提供開始
ご提供開始
三相インバータ
15,750
ご提供開始
ご提供開始
DC電源
15,750
ご提供開始
ご提供開始
ヒューズモデル
15,750
ご提供開始
ご提供開始
リチウムイオン電池モデル
84,000
ご提供開始
ご提供開始
ニッケル水素電池モデル
84,000
ご提供開始
ご提供開始
鉛蓄電池モデル
84,000
開発中
開発中
ユーザーが定義できるパラメータモデル。あったら便利なアプリ的なスパイスモデル
であり、汎用性があります。詳細は、http://ow.ly/5sw4N をご参照下さい。
Copyright (C) Bee Technologies Inc. 2011
8
[NEW] シンプルモデル：DC電源モデル
Operation Area Characteristics
100V
U1
DC_POWER_SUPPLY
(20.000,79.991)
Rated output voltage
80V
60V
POWER = 1600W
VMAX = 80Vdc
IMAX = 160Adc
VOUT = 80Vdc
40V
Rated output line
20V
Rated operation
range
(160.000,9.990)
Maximum output current
0V
0A
20A
40A
60A
80A
100A
120A
140A
160A
180A
200A
V(OUT)
I(OUT)
Copyright (C) Bee Technologies Inc. 2011
9
[NEW] シンプルモデル：ヒューズモデル
10
CCF1N0.4
400
(A2,
Internal
R. max.
(m)
seconds
)
650
0.024
U1
FUSE
IRATE = 400m
FF = 1.55
RINT = 650m
I2T = 0.024
the minimum fusing current
is 620mA, FF = 20m/400m
= 1.55
1
Fusing Time (Sec.)
Part No.
Current
Rating
(mA)
I2t
0.1
0.01
0.001
0.1
1
10
100
Fusing Current (A)
Fig. Shows the complete setting of fuse model parameters by using data from the
datasheet of CCF1N0.4 provided by KOA Speer Electronics, Inc.
Copyright (C) Bee Technologies Inc. 2011
10
[NEW] シンプルモデル：ヒューズモデル
Simulation Result
Simulation Circuit
PARAMETERS:
dc_current = 1
10A
sense
U1
(960.962u,5.0000)
I1
I1 = 0
I2 = {dc_current}
T1 = 0
T2 = 100n
tF = 960.962usec. at IF = 5A
(6.0051m,2.0000)
tF = 6.0051msec. at IF = 2A
(24.013m,1.0000)
0
1.0A
FUSE
IRATE = 400m
FF = 1.55
RINT = 650m
I2T = 0.024
RL
1
*Analysis directives:
.TRAN 0 1s 500u 100u
.STEP PARAM dc_current LIST 1, 2, 5
0
tF = 24.013msec. at IF = 1A
10
Measurement
Simulation
Fusing Time (Sec.)
1
100mA
1.0ms
I(sense)
10ms
100ms
Time
1.0s
0.1
0.01
0.001
0.1
1
10
100
Fusing Current
•
The simulation result shows the fusing times, tF, (the time that fuse blows) at
the different fuse currents, IF .
Copyright (C) Bee Technologies Inc. 2011
11
[NEW] シンプルモデル：ヒューズモデル
Fusing Time vs. Current Pattern
Simulation Result
Simulation Circuit
2.0A
U1
1.5A
tF = 149.796msec. for triangle wave
I1
IOFF = 0
FREQ = 50
IAMPL = 1
(149.796m,959.222m)
1.0A
0
0.5A
sense1
FUSE
IRATE = 400m
FF = 1.55
RINT = 650m
I2T = 0.024
RL1
1
PHASE = -90
0
U2
sense2
0A
-0.5A
-1.0A
-1.5A
0
(59.503m,-987.814m)
I2
TD = 0
TF = 10m
PW = 0
PER = 20m
I1 = -1
I2 = 1
TR = 10m
FUSE
IRATE = 400m
FF = 1.55
RINT = 650m
I2T = 0.024
RL2
1
0
tF = 59.503msec. for sine wave
-2.0A
0s
•
.TRAN 0 0.2s 0 100u
20ms 40ms 60ms 80ms 100ms
I(sense1)
I(sense2)
Time
140ms
180ms
The simulation result shows the fusing times, tF, (the time that fuse blows)
for the same peak current but different in current patterns(waveforms).
Copyright (C) Bee Technologies Inc. 2011
12
[NEW] シンプルモデル：リチウムイオン電池モデル
Model Parameters:
C is the amp-hour battery capacity [Ah]
– e.g. C = 0.3, 1.4, or 2.8 [Ah]
+
-
U1
(Default values)
•
LI-ION_BATTERY
TSCALE = 1
C = 1.4
SOC = 1
NS = 1
NS is the number of cells in series
– e.g. NS=1 for 1 cell battery, NS=2 for 2 cells
battery (battery voltage is double from 1 cell)
SOC is the initial state of charge in percent
– e.g. SOC=0 for a empty battery (0%), SOC=1 for
a full charged battery (100%)
TSCALE turns TSCALE seconds into a second
– e.g. TSCALE=60 turns 60s or 1min into a second,
TSCALE=3600 turns 3600s or 1h into a second,
From the Li-Ion Battery specification, the model is characterized by setting parameters
C, NS, SOC and TSCALE.
Copyright (C) Bee Technologies Inc. 2011
13
[NEW] シンプルモデル：リチウムイオン電池モデル
Nominal Voltage
+
-
U1
LI-ION_BATTERY
TSCALE = 60
SOC = 1
C = 1.4
NS = 1
Battery capacity
is input as a
model parameter
3.7V
Nominal
Capacity
Typical
1400mAh (0.2C discharge)
Charging Voltage
4.20V±0.05V
Charging Std. Current
700mA
Charge
1400mA
Discharge
2800mA
Max Current
Discharge cut-off voltage
•
2.75V
The battery information refer to a battery part number LIR18500 of EEMB BATTERY.
Copyright (C) Bee Technologies Inc. 2011
14
[NEW] シンプルモデル：リチウムイオン電池モデル
Charge Time Characteristic
Measurement
Simulation
1.0V
Capacity=100%
0.8V
0.6V
0.4V
0.2V
0V
V(X_U1.SOC)
1
+
-
U1
LI-ION_BATTERY
TSCALE = 60
C = 1.4
SOC = 0
NS = 1
4.4V
2
1.4A
4.2V
1.2A
4.0V
1.0A
3.8V
0.8A
3.6V
0.6A
3.4V
0.4A
3.2V
3.0V
SEL>>
0A
0s
1
SOC=0 means
battery start from 0%
of capacity (empty)
Voltage=4.20V
Current=700mA
V(HI)
50s
2
100s
I(IBATT)
Time
150s
200s
(minute)
• Charging Voltage: 4.20V±0.05V
• Charging Current: 700mA (0.5 Charge)
Copyright (C) Bee Technologies Inc. 2011
15
[NEW] シンプルモデル：リチウムイオン電池モデル
Discharge Time Characteristic
•
Battery voltage vs. time are simulated at 0.2C, 0.5C, and 1C discharge rates.
PARAMETERS:
rate = 1
CAh = 1.4
4.4V
4.2V
sense
HI
4.0V
0
C1
10n
+
0
IN+
OUT+
INOUTG1
limit(V(%IN+, %IN-)/0.1m, 0, rate*CAh )
-
U1
LI-ION_BATTERY
TSCALE = 60
C = 1.4
SOC = 1
NS = 1
0.2C
3.8V
3.6V
3.4V
0.5C
0
TSCALE turns 1 minute in seconds,
battery starts from 100% of capacity (fully charged)
3.2V
3.0V
1C
2.8V
*Analysis directives:
.TRAN 0 300 0 0.5
.STEP PARAM rate LIST 0.2,0.5,1
.PROBE V(*) I(*) W(*) D(*) NOISE(*)
2.6V
0s
Copyright (C) Bee Technologies Inc. 2011
100s
V(HI)
200s
Time
300s
400s
(minute)
16
回路方式のテンプレートをご提供
デザインキット
コンセプトキット
ユニポーラステッピングモータ制御回路
バイポーラステッピングモータ制御回路
アベレージモデルの降圧コンバータ
過渡解析モデルの降圧コンバータ
アベレージモデルの昇圧コンバータ
過渡解析モデルの昇圧コンバータ
分野
FCC回路
電源回路
RCC回路
電源回路
低損失リニアレギュレータ
電源回路
高精度リニアレギュレータ
電源回路
D級アンプ
アンプ回路
擬似共振電源回路
電源回路
マイクロコントローラ
電源回路
ステッピングモータドライブ回路
モーター制御回路
PWM ICによる電源回路
電源回路
バッテリー回路(リチウムイオン電池)
バッテリーアプリケーション回路
バッテリー回路(ニッケル水素電池)
バッテリーアプリケーション回路
バッテリー回路(鉛蓄電池)
バッテリーアプリケーション回路
DCDCコンバータ
電源回路
DCモータ制御回路
モーター制御回路
Copyright (C) Bee Technologies Inc. 2011
17
デザインキット(カスタムサービス)
お客様の回路図をご提供して頂き、デバイスモデリング、シミュレーション技術を
付加して、シミュレーション一式をご提供致します。お客様は、解析に専念出来る
のがメリットです。お客様に準備して頂くものは回路図と材料表(BOM)と材料表に
あるサンプル(電子部品)です。
Copyright (C) Bee Technologies Inc. 2011
18
Bee Technologies Group
【本社】
株式会社ビー・テクノロジー
〒105-0012 東京都港区芝大門二丁目2番7号 7セントラルビル4階
代表電話: 03-5401-3851
設立日:2002年9月10日
資本金:8,830万円
【子会社】
Bee Technologies Corporation (アメリカ)
Siam Bee Technologies Co.,Ltd. (タイランド)
本ドキュメントは予告なき変更をする場合がございます。
ご了承下さい。また、本文中に登場する製品及びサービス
の名称は全て関係各社または個人の各国における商標
または登録商標です。本原稿に関するお問い合わせは、
当社にご連絡下さい。
お問合わせ先)
[email protected]
Copyright (C) Bee Technologies Inc. 2011
19

Download Report