NHKロボコン用ロボットのアイデア提案 考案者:内田(Terry), 篠原(PK) カラーボールの取り込み方とシュートの仕方 (手動マシン) 及び的を起こす仕組み 手動マシンのエリア内のボールはマシンがすっぽり覆い 被さり、ベルトを使ってボールを散らさないように取り込む。 シュートはアームを使いばねを用いてシュートする。また、 肩の部分で左右に微調整ができるように可動にする。 アーム先端のボールを持つところはばね仕掛けでスナッ プで回転がかかるようにする 的は座席後部の別のアームをモーターで駆動して上げ 下ろしし、機体の前後で起こす ボールの取り込み方とシュートの仕方 (自動マシン) 取り込み方は手動マシーンと同様に真下にあるボールを 取り込む。だだし、マシンが転がってるボールの上にいく。 ライントレースにより、自動エリアを巡回して、ボールを取り 込んで手動マシンに受け渡す(モード1) 相手の自動ロボットのそばまで操作して、そこから相手か ら離れずにボールを取り込ませないようにする。(モード2) その他 ⑤変形の有無 変形は機動力を重視するため自動マシンはなしとする。 手動マシンは規定ぎりぎりまで展開し、相手のシュートを ブロックする。 ⑥エネルギー源 バッテリーからの電力。(が最も適すると考えられる) ⑦戦略やセールスポイント 極力ボールを散らさない取り込み構造で、効率よくボー ルを取り込む。また、相手の取り込みを邪魔することで、ア グレッシブに防御を行う。また、赤外線で自動ロボットを操 作して、確実にボールを受け渡す。 ⑧安全対策 特に危険な面は無し。 ⑨補足説明 手動マシンは、子供が雪合戦をする姿をイメージしてアイ ディアとしました。 自動マシンは大きさによっては2台3台可能。現段階では 2台
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