ＲＰＶエンジン回転数測定のためのロータリエンコーダ用パルスカウンタプログラミングその壱２００５／ＤＥＣ／１５鈴木康啓ＰＩＣプログラミングの行程入出力は何か考えるかどアうルやゴっリたズらムほをし考いえ出る力が得られるＣ言語でソースコードを書くビルドするＰＩＣに書き込む現物で動作テスト＆デバッグ開発環境のインストール MPLAB IDE CCS C Compiler PCM MPLAB IDE をインストール ↓ CCS C Compilerをインストール ↓ コンパイラがＭＰＬＡＢに自動的に組み込まれます PIC Programmerをインストールこれで、Ｃ言語でＰＩＣのプログラムを開発できる環境が出来ました。開発環境の使い方開発環境 MPLAB IDEという開発環境を使いますプロジェクトの開き方 mcpという拡張子がプロジェクトファイルを表していますプロジェクトの構成プロジェクトを開くといろいろなウィンドウが出ますプロジェクト構成アセンブリコードソースコードコンパイルエラー既存プログラムの変更手順はＣでかかれているソースコードを修正するビルドボタンを押す PICに書き込むファイル（Hexファイル）が出来るＰＩＣへの書き込みかた① 必要なもの・ＵＳＢポート付きパソコン・ＰＩＣライタ準備１．パソコンとライタをＵＳＢでつなぐ２．ＰＩＣをライタに刺す方向と位置に注意ＰＩＣへの書き込みかた② HEXファイルを開く PIC Programmerを立ち上げて、書き込みたいファイルを選ぶＰＩＣへの書き込みかた③ ＨＥＸファイルの中身ファイルを開くと１６進数で表された数値列が表示されますＰＩＣへの書き込みかた④ Ｆｕｓｅの設定ＰＩＣに備わっている機能を使うかどうか振動子の種類などを設定しますとりあえず図のように設定してくださいＰＩＣへの書き込みかた⑤ 書き込むＰＩＣが正しく刺さっているか確認して Write Deviceボタンをクリックしばらくすると書き込みが終了します動作確認ＰＩＣの動作に最低限必要なもの・振動子：２０ＭＨｚのセラミック振動子・電源：＋５Ｖ動作の確認方法・LEDの点滅で確認・シリアルでパソコンにメッセージを送る・その他パルスカウンタのプログラムについては次回