～回路の独立化とパラレル通信の仕組み～ LED（カード）電源スイッチカード番号液晶画面選択ボタン決定ボタン振動モータ（内部に） ☆独立性なし LED スイッチ PIC① LED エラー発生７セグ PIC② ・・・・・モータ・接続不良（はんだ付けなど）？・回路ミス？もしくは断線？・プログラムミス？・データ送信ミス？１つ１つ確認し、原因を見つける。 ☆独立性あり（実際の作品中の回路） LED制御 PIC① 液晶制御 LED 液晶画面エラー発生 PIC② LED制御アクチュエータ制御 PIC③ PIC④ LED 振動モータ（１）それぞれのPICは独立して動くか。（２） PICのデータ送信側は正しく送信しているか。（３） PICのデータ受信側は正しく受信できているか。誤作動・エラー継続プログラムをチェックする＜PIC①から②へ＞ ☆2つのポートから1つのポートへ液晶制御 PIC②(受信側) PIC① １０１０ PIC③ １１１１（×）ーーーーーーー PIC② １０１０（受信）PIC①のデータ＜PIC③から②へ＞ LED制御 LED制御 PIC① （送信側） PIC③ （送信側） PIC① １１１１ PIC③ ００１０（×）ーーーーーーー PIC② ００１０（受信）PIC③のデータ ☆二種類のデータを送信する（スイッチが押された時）スイッチ（押された） LED制御 PIC① 数m秒待機（チャタリング防止）スイッチ（指が離れた）１０１０データ① ０１００データ② LED制御 PIC① 仕様書通りの作品を仕上げることができた。アクチュエータを初め、デコーダなどの素子を有効に使用できた。作品制作における計画性やスケジューリングを学んだ。