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モータ製作教室
（エナメル線を使った手作りモータ）
電気電子工学科教授望月孔二
ようこそ沼津高専の公開講座に
• この講座は小学校高学年から中
学生までを対象に午前７名，午後15名
の参加です
- - - 沼津高専は大歓迎します - - • この講座の責任担当は、電気電子工学科です。
- - - 電気電子工学科は、産業界の広い分野
（エネルギー・環境からエレクトロニクスまで）で活
躍できるエンジニアを育てる学科です - - -
公開講座「モータ製作教室」
10:00 開講式、講師紹介、
磁石の話、各種モータの実演説明
モーター組立て
10:45 休み（10分時間）
製作，動作実験
11:40 閉講式，アンケート
12:00 終了
講座の約束事
• 説明がある時は、集中して聞き私語しない
• 質問がある時は手を上げて指されてから
• ゴミ持ち帰りにご協力してください
（学内で用意されたもの、買った物から出
たゴミは捨てられます）
• 貴重品に注意
時代は電気へ
• 鉄道は昔SLだったが、今は電気方式
• 自動車も、トヨタ社プリウスを初めとして電気方式
が実用化し始めた
• 電気を使った乗り物は、他の方式と比べスピード
を速くしたり遅くすることが得意
（電気は容易に精密に[流す]・[止める]ができる）
「モータ」（モーター）って何
• モータは「電気」を「力」に変換する
• そのとき、磁石の性質を利用する
○電気現象の源は電子である。
○磁石は、電子が流れることで生じる力
※他に、電子が溜まることで生じる力もある
磁石について
• 磁石はN極と S極でできている
N極と S極は吸引力が働く。
N極とN極は反発力が働く。（S極同士も）
N S
N S
S N
• 大きく分けて2種類
◇永久磁石 ( 電源不要)
◇コイル（電流から作る磁石）
(電流の流し方で磁力を変えられる)
モータの原理
• 動きの伝達
• 磁界の回転を電気的に作る (同期モータ、
ブラシレスDCモータ、ステッピングモータ、
リニアモータ)
• コイルを2つに
• 外側を永久磁石にする（DCモータ）
• 銅を電機子とするモータ (誘導モータ)
これらについてそれぞれ詳しく説明する
動きの伝達
内(緑)と外(黄)に磁石
N S N S N S
動きの伝達
外(黄)を回す
N S N S N S
動きの伝達
磁石の力で内(緑)も回る
N S
動きの伝達
外(黄)が回り続けると
内(緑)も追い続ける
動きの伝達
動きの伝達
動きの伝達
動きの伝達
動きの伝達
動きの伝達
動きの伝達
動きの伝達
磁界の回転を電気的に作る
電気式磁石
(コイル)を
多数用意
N S
磁界の回転を電気的に作る
コイルを
電気的に
切替える
N S
磁界の回転を電気的に作る
N S
コイルを
電気的に
切替える
磁界の回転を電気的に作る
N S
コイルを
電気的に
切替える
コイルを2つに
コイルの数を減らしても回る
（回転は少しギクシャクするが簡単に作れる）
N S
コイルを2つに
N S
コイルを2つに
コイルを2つに
コイルを2つに
コイルを2つに
コイルを2つに
N S
コイルを2つに
コイルを2つに
N S
外側を永久磁石にする
内側にコイル。内側は電機子と呼ばれる
N S
N S
電流
外側を永久磁石にする
N S
N S
電流
外側を永久磁石にする
N S
N S
電流
外側を永久磁石にする
N S
N S
電流
外側を永久磁石にする
N S
N S
電流
外側を永久磁石にする
N S
N S
電流はこの瞬
間は流れない
外側を永久磁石にする
電気子の電流が切り替わった
N S
N S
電流
「回転の半分は磁力で力を受け，
回転のもう半分は惰性で回す」
としても（何とか）回る
N S
N S
電流
「回転の半分は磁力で力を受け，
回転のもう半分は惰性で回す」
としても（何とか）回る
N S
N S
「回転の半分だけ同通」
「回転の半分だけ同通」
前の図を上から見る
「回転の半分は磁力で力を受け，
回転のもう半分は惰性で回す」
としても（何とか）回る
N S
「回転の半分だけ同通」
N S
もう一方の端子が
「回転の半分だけ同通」
なので，こちらは
「常に同通」でもＯＫ
エナメル線で「電機子」
至極シンプル！
磁石
常に同通
↓
エナメル線
を360度剥す
回転の半分だけ同通
↓
エナメル線を180度剥す
注意
• 人がいるところで回そう。電池が発熱して
火事に至る恐れがあります
• 実験後は必ず電池を抜いて下さい。モータ
が回らなくても電流は流れているかも（セロ
テープを貼っておくと安心です）
• 紛れると困るので、名前を書いてください
• 用意したゴミ袋→プラスチックゴミ

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