メカトロニクス 5/30

メカトロニクス 12/1
アナログ電子回路
メカトロニクス 12/1
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トランジスタの性質
ic
ib
0. 6 ~0. 7V
トランジスタの基本動作
メカトロニクス 11/24
トランジスタのB(ベース)からE(エミッタ)
に0.6V以上の電圧がかかるとダイオー
ドと同様な特性で電流が流れる。電流が
流れている時のBE間の電圧は 0.6~
0.7Vでほぼ一定である。
ベースからエミッタへ電流が流れるとコレ
クタに電圧(エミッタより0.3V程度以上)
がかかっているとベースに流れる電流ib
の定数倍(hfe)の電流が流れる。電流が
流れることでコレクターの電圧が0.3V
以下になると電流値はそれ以上増えな
い。
2
図のようにICの出力電流を受けて大きな電流のコントロールをするときにトランジ
スタを使用する。
トランジスタの使用例(デジタル回路との組み合わせ)
メカトロニクス 11/24
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トランジスタで電流バッファを行う際、負荷にモータやソレノイドのような誘導性
の機器が接続されるときは、電流のon/offの際に発生する起電力によってトラン
ジスタが破壊されるのを防ぐため図のような向きにダイオードをつないで保護を
する。
トランジスタの保護(誘導性負荷に対して)
メカトロニクス 11/24
4
トランジスタの使い方例
b
メカトロニクス 12/1
• a点に10Vの電圧を
掛けると、モータに
必要なトルクを発生
させるのに2Aの電
流を流す場合のR1
の値を求めてみる。
• Hfe=100とする。
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トランジスタの使い方例
• トランジスタのベースに流すべき電流は
Ic
2
Ib 

 0.02[A]
h fe 100
• b点の電圧は0.6VとなるのでR1の両端の電
圧は9.4VとなりR1は
9 .4
R1 
 470[]
0.02
• となり470Ωの抵抗が必要となる。
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発光ダイオード(LED)
• 低電圧(1.3~3.3V)、低電流(10mA程
度)で十分光っているのが分かるのでいろい
ろな場所で使われている。
• 青色のLEDができ、赤、緑と組み合わせるこ
とで多くの色を表現できるようになり、応用範
囲が急速に広まっている。
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発光ダイオード(LED)
アノード(+側)
とカソード(-
側)の区別は縁
の部分のカット
か新品ならば脚
の長さで分かる。
電極の形はたま
に逆の極性の
製品もあるので
注意。
赤色LED
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発光ダイオード(LED)
• 電流を流すのに必要な電圧は、
– 赤外では1.4V程度。
– 赤色、橙色、黄色、緑色では1.8~2.1V程度。
– 白色、青色では3.5V程度。
– 紫外線LEDは、4.5~6V程度。
• この電圧を超える電圧を掛けると大きな電流
が流れてLEDを破壊する。
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LEDの性質
図の左から右の方向にし
か電流を流さない。
LEDではこのあたりの
状態で光を発生する。
ダイオードの一般的な
電圧ー電流の特性を詳
細に見ると左図のよう
になる。
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発光ダイオード(LED)の使い方
図のように直列に抵
抗をつないで電流を
制限し流れる電流を
適当な値にする。
電源電圧が変動す
る場合には定電流
素子などを使う場合
もある。
LEDの使い方
メカトロニクス 12/1
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電源
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乾電池の放電特性
放電すると徐々に端
子電圧が下がって
いく。
乾電池の構造
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リチウムボタン電池の構造
リチウム電池の構造
メカトロニクス 12/1
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放電がほぼ終わるまで端子電圧はあまり変化しない。
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リチウム電池の放電特性
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リチウム電池の保存特性
常温で保管すればかなりの年数でも保管可能
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メモリバックアップ回路
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電源回路(+5V)から
の電流の供給が止ま
るとリチウム電池の
方の電圧が高くなる
のでリチウム電池か
らメモリへ電源が供
給されるようになり、
メモリへの電源の供
給が途切れないよう
になる。この場合の
電流は非常に少ない
のでリチウム電池の
交換無しで年単位の
バックアップが可能。
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ニッカド電池の放電特性
ニッカド電池の構造
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負荷(RL)両端の電圧
ダイオード両端の電圧
半波整流回路
トランスから供給される交流の+側の時だけ負荷に電流
が流れ、逆の電圧のときはダイオードが電流をとめてしま
う。
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両波整流回路
トランスに2つの巻線を用意する。交流の電圧が変化する
ときどちらかの端が中央より+側の電圧になるのでRLに
は休みなく電流が流れることになる。(電圧はsinカーブで
変化する)
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ブリッジ整流回路
ダイオードを4本ブリッジ状に結線すると、1つの巻線で
も両波整流と同じように絶えず電流を取り出せるように
なる。
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ダイオードで交流を
整流しただけだと電
圧がsinカーブのよう
に変化するので、変
動を抑える必要があ
る。そのために平滑
回路が用いられる。
図12 平滑回路
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決まった電圧を出力
するIC。回路に必要
な電源電圧よりも高
い(+2V以上)電源
を入力に入れると所
定の電圧が出力から
取り出せる。
メカトロニクス 12/1 図13 3端子レギュレータ
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3端子レギュレータのブースト回路
3端子レギュレータを流れる電流が増えて抵抗Rでの電圧
降下が0.7Vを越えるとトランジスタQのベースに電流が
流れるようになり、負荷にトランジスタを通って電源が供給
されるようになる。
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OPアンプ回路
メカトロニクス 12/1
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OPアンプ
OPアンプは基本的に
+-側電源端子
反転入力(+で表示)
非反転入力(-で表示)
出力
の5本の端子を持つ。
これに微調整用の端子
が付いた8本のパッケー
ジのタイプが一般的であ
る。
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OPアンプ回路での注意
反転入力は“-”、非反転入力は“+”で表示さ
れるがこれは信号の電圧が+やーではない
といけないわけではないことに注意が必要。
それに対して、電源の+ーは電圧の大小を(通
常は基準点に対してそれぞれ正負の電圧を
とる)表している。
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OPアンプ回路での注意
• 回路図を描くとき電源の配線は接続して当た
り前のため省略されている場合がよくある。
(この授業での回路図でもこの後は省略す
る。)
• 実際の回路を作る場合当然のことながら電
源の配線は必ず必要であるので、実際に回
路を製作する場合は注意すること。(過去に
学生がこの間違いをしたことがある。)
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OPアンプ回路での注意
• 通常電源や、信号の基準となる0[V]の電位
の部分を回路ではGND(グラウンド)と呼んで
いる。実際に地面(大地)に接続することはあ
まりないが電気回路の表記ではよく使う。
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OPアンプ(オペアンプ)
• OPアンプ(Operational amplifier:演算増幅器)
は理想として次のような特性をもつ素子として
設計されている
– 1.反転、非反転入力の差を増幅する。
– 2.増幅率は∞
– 3.入力インピーダンス(信号を出す回路から見て
どれだけの抵抗をつながれた場合と同じ影響があ
るかを示す数値)が∞
– 4.出力インピーダンス(信号を受ける回路が電流
を流したときの出力の変化の度合いを抵抗に換算
して示す数値)が0
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実際のOPアンプは図
のように3段の信号処
理を行う回路になって
いる。
1.+-入力の差を求
める回路
2.電圧増幅
3.出力バッファー(電
流を流しても出力電圧
の変動が小さいように
する回路)
OPアンプの構成
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OPアンプ(LM741)の等価回路
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各種OPアンプ
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いろいろなOPアンプ
信号用OPアンプ1
信号用OPアンプ2
パワーOPアンプ
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周波数特性
位相特性
典型的なOPアンプ特性
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OPアンプの出力の微
分値の最大をスリュー
レイトと呼び、OPの性
能の1つの目安になる。
スリューレイトが高くな
いと周波数が高く、振
幅が大きい出力を出
せなくなる。
スリューレイト
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レポート課題12/1
締切り:12月7日17:00 6号館事務室レポート提出boxまで。
図のようなトランジスタ、2本の抵抗、LEDからなる回
路がある。a点に4Vの信号が入力されたときにLED
に20mAの電流を流して点灯させたい。
この場合、LEDに直列に接続されている抵抗R2の抵
抗値を求めなさい。LEDを点灯している時のトランジ
スタのコレクタの電圧は0.3Vとする。また、トランジス
タのベースにつながっているR1の抵抗値は何Ω以下
であればよいか求めなさい。また、そのときトランジス
タのベースに流れ込む電流はどれだけかを求めなさ
い。
トランジスタのhfe(電流増幅率)は150、
ベース-エミッター間の電圧は0.6V、
コレクターエミッタ間の電圧はベース電流を増やしても
0.3V以下にはならないものとする。
LEDの両端の電圧は電流にかかわらず2.1V、とする。
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