ハードウェア解説

MIRS システム解説
(超音波センサボードとシリアル通信)
超音波センサボードの基本原理
図1：超音波距離計測の原理
2
超音波センサボードの回路
シリアル通信部
超音波送信部
PIC部
超音波受信部
図2：超音波センサボードの回路図
3
シリアル通信
CPUボード
超音波センサボード(子機)
距離データ
識別コード
：シリアル通信路
4
シリアル通信
識別コード : 03h
×
01h
≠
距離データ
識別コード : 02h
≠
識別コード : 01h
＝
01h
×
01h
識別コード 01hを送信
5
シリアル通信
‫ ﻪ‬シリアル通信の信号フォーマット
‫ ﻩ‬RS232-C (通信速度9600bps)
‫ﻯ‬1bit ⇒ 104μsec
Start bit : 1bit
Data bit : 8bit
Stop bit : 1bit
6

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