スライド 1

MIRSシステム解説
4/15（金）
• MIRSシステム概要
• モーター制御ボード、ドータボード
（休憩）
• 超音波センサボードとシリアル通信
• インターフェース回路（FPGA関連）
• MIRS競技および競技会について
4/22（金）
• OSと標準プログラム、開発環境
• 画像処理
牛丸
青木
４０分
３０分
川上
大庭
江上
２５分
２５分
２５分
牛丸４０分
青木４０分
MIRSシステム概要
1.
2.
3.
4.
5.
システム構成（サブシステム構成）
制御系の構成
主要ボード
ソフトウェア
走行制御

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