システムアーキテクチャ設計

システムアーキテクチャ設計書
2006年
アーキテクチャ図
コントロール・サブシステム
システムコントローラ
HWテスト
走行コマンドテスト
探索走行
ユーティリティ・サブシステム
コアモデル・サブシステム
カート
トライアル走行
ナビゲータ
コマンド連続実行
地図
シリアル通信
前進コマンド
最短経路計画
エラーログ
旋回コマンド
コマンド列生成
デバイス・サブシステム
走行ＨＷドライバ
アナログ壁面センサ
バッテリ（電圧監視）
ユーザＩＦＨＷドライバ
モータ
サウンダ
マトリクスLED
ボタンSW
2色LED
ＣＰＵ周辺回路
ドライバ
Ａ／Ｄ
ITU
コラボレーション（探索走行）
デバイス・サブシステム
ボタンSW：ユーザI/F
コントロール・サブシステム
マトリクスLED：ユーザI/F
システムコントローラ
コアモデル・サブシステム
カート
ナビゲータ
地図
デバイス・サブシステム
アナログ壁面センサ
モータ
Ａ／Ｄ
ITU
最短経路計画
コマンド列生成

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