RTK-GPS測位の基礎と
プログラミング (5)
Basics of RTK-GPS Positioning and Its Programing
東京海洋大産学官連携研究員/技術コンサルタント
高須 知二
Tomoji TAKASU
座標系
• 地球固定座標系 (ECEF)
– 国際基準座標系 (ITRF), WGS84
– 局地測地系
– 緯度・経度・高度
• 局地水平面座標系
• 衛星固定座標系
• 慣性座標系 (ECI)
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ITRF
• IERS (国際地球回転事業)
• 原点:地球重心
• 3次元直交座標系, 座標:X,Y,Z m
• X軸:グリニジ子午線,面Z軸:南極→北極
• 基準局の座標、速度(座標変化率)
• ITRF97, ITRF2000, ITRF2006,...
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時刻系
• UTC (GMT)
• LT
• GPST: GPS Week No+Tow(sec)
• 1980/1/6- GPS Week 0
• Delta UTC parameters
• うるう秒
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RTK測位アルゴリズム の基礎と プログラミング

スライド 1

搬送波位相測定値による 精密測位の理論及び解析処理 Precise positioning

リアルタイムキネマティック(RTK)測位の基礎と実装 Ba

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9．第4世代ビークルの研究 電気・電子情報工学系 教授 大平 孝，准教授

RTK測位アルゴリズム の基礎と プログラミング

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