お客様に聞く株式会社デンソー様「世界初の新型カーエアコンユニットに搭載されるモーターの駆動ソフトウェア開発に、テスト駆動開発を適用。C++testでテストの効率化と自動化を実現しました」株式会社デンソー熱エレクトロニクス開発部第2開発室開発4課岩田国内最大級の自動車部品サプライヤーである株式会社デンソー（以下、デンソー）。同社では、世界初の新型カーエアコンユニットに搭載されるモーターの駆動ソフトウェアの開発においてテスト駆動開発を適用。C++test による単体テストの自動化により、プログラムの品質向上と開発期間の短縮化を実現した。 C++test を導入した経緯と効果について、詳しく話を伺った。株式会社デンソー本社所在地設立資本金従業員数愛知県刈谷市昭和町1-1 1949年12月16日 1,874億円連結132,276名、単独38,385名自動車用システム製品（エンジン関係、空調関係、ボデー関係、事業概要走行安全関係）およびITS関連製品（ETC、カーナビゲーション等）、生活関連機器製品、産業機器製品等の開発・製造・販売 U R L http://www.denso.co.jp/ 鋼司氏、蛸島昭之氏デンソーについて ̶ デンソーについて、ご紹介ください。デンソーグループは、世界の30以上の国と地域で事業を展開しています。13万人以上の社員が、営業・設計・生産など、あらゆる部門で現地のカーメーカーやサプライヤーと一体となり、先進的な技術・製品を提供してきました。常に時流に先んじた新技術・製品の企画・開発へ挑戦し続けていますが、特に品質においてはわずかな妥協もせず、技術開発を行ってきました。そのため業界トップレベルと言われる研究開発費を投じ、「環境」「安心・安全」の重点分野や、これまでも取り組んできた「快適・利便」の分野で新技術・新製品の研究や開発を行っています。世界初のカーエアコンユニットに搭載されるサーボモーターの駆動ソフトウェアを開発 ̶ C++test を使って、ソフトウェアのテストを実施した製品について教えてください。デンソーでは、2014年1月、小型車から高級車まで共通して搭載できる新型カーエアコンユニットを発表しました。大幅な標準化とともに小型・軽量化、高性能化を実現した世界初の製品です。カーエアコンユニットは従来、車種ごとにサイズや構造などが異なっていましたが、構成部品の共通化を進めたことで、あらゆる車種への搭載を可能にしました。この新型エアコンユニットは、すでにいくつかの車種に搭載されており、今後も幅広い車種への展開を図っていく予定です。 ̶ 担当されたのは、どの部品を制御するソフトウェアですか。デンソーの社屋（写真提供：株式会社デンソー）私たちは、この新型カーエアコンの風向・風量を調整するサーボモーターの駆動ソフトウェア開発を担当しました。各モーターにそれぞれ搭載されていたECUを1つのECUに統合し、4つのモーターを集中制御しています。ブロワユニット内部ブロワユニットエアコンユニットルにテストケースをチェックインするだけで回帰テストを自動実行できます。【選定ポイント3】カバレッジの計測が容易 C++testは単体テストと同時にカバレッジを計測・分析でき、計測結果も色分けされて表示されます。そのため、不足しているテストケースを見ファン（内外気二層構造）サーボモーター新型カーエアコンユニットとその構造（写真・資料提供：株式会社デンソー）ソフトウェアの品質向上と開発期間の厳守を目指し、テスト駆動開発とテストツールを導入 ̶ プロジェクトの背景を教えてください。今回の新型カーエアコンユニットは、幅広い車種に搭載できるよう開発された製品です。当然、製造台数も多く、提供期間も長くなることが前提となります。しかし、コストなどの制約があり、後日ディーラーでソフトウェアを書き換える「リプログラム機能」さえも搭載することが難しい状況でした。また、サーボモーターはエアコンユニットの構成部品の1つです。関係するほかのパーツやソフトウェアも並行して開発が進められているので、担当したソフトウェアの品質が確保されていない状態で機能テストに臨めば、開発プロジェクト全体に影響を及ぼしてしまいます。そのため、従来にも増して徹底した関数レベルでの単体テストによる品質の確保が必要だと考え、それを実現する効率的な開発のワークフローとして「テスト駆動開発」を取り入れました。また、テストに手間と時間をかけ過ぎて、開発スケジュールに遅れが出てしまうようなことになれば本末転倒であり、テストのために人的なリソースを増やすことも容易なことではありませんので、「テストの効率化・自動化」も必須でした。「テスト駆動開発」への親和性と「テストの効率化・自動化」を実現できるツールとしてC++testを採用しました。テスト駆動開発における「テストの効率化・自動化」を実現するために必要なテストツールとしてC++testを採用 ̶ C++test を選択した理由を教えてください。テスト駆動開発では頻繁にテストを繰り返しますので、テストツールを利用して簡単に何度でもテストを行える環境を整えることが、必須要件でした。次の6つのポイントで他社製ツールとC++testを比較し、評価の結果、C++testの導入を決めました。【選定ポイント1】開発環境（IDE）に統合して利用可能 C++testは開発環境に統合（アドオン）できるので、テストのために個別のアプリケーションを立ち上げる必要がありません。テストが開発フローに組み込まれているテスト駆動開発において、テストとコーディングをシームレスに実行できるC++testは非常に親和性の高いものでした。【選定ポイント2】CI（継続的インテグレーション）によるテストの自動化 CIツール「Jenkins」と連携したCI環境の構築が容易で、構成管理ツー単体テスト後ソースコードをチェックイン自動チェックアウト構成管理ツール自動ビルドコーディングルールチェック(MISRA等) 開発者フロー解析テスト結果カバレッジをインポート開発者単体テスト結果集計 Jenkins との継続的インテグレーション（CI）連携つけ出すことが容易になり、効率的に開発を進めることができます。【選定ポイント4】静的解析と単体テストを同一ツールでカバー静的解析（コーディング規約チェック、フロー解析）と単体テストが、同一ツールでカバーできるため、機能別に複数のツールを導入する必要がありませんでした。【選定ポイント5】テクマトリックスの高度なサポート体制問い合わせをした当初から、技術的な話を理解できるC++test専任担当者が対応してくれました。技術レベルも高く、安心してサポートを任せることができると判断しました。また購入後は、CI環境構築とトレーニングを実施していただけたので、スムーズに運用を開始することができました。【選定ポイント6】ISO26262への対応今回の制御プログラムは、機能安全規格であるISO26262への対応が必須だったわけではありません。しかし、自動車に関する製品を開発している以上、今後同規格に対応したプログラムを開発する可能性もあります。そのため、ISO26262に対応しているツールであることも、選定したポイントの１つでした。テスト駆動開発と相性が良く、ソフトウェアの品質向上と開発期間短縮に貢献 ̶ C++testを利用して良かったと感じたところを、教えてください。コーディングとテストケースの作成を同じ開発環境上で実施できるため、思考が分断されずスムーズに開発がおこなえます。C++testは、開発とテストが密接に関係するテスト駆動開発には向いているテストツールだと感じています。今回の開発では、単体テスト以降の試験においてほとんど手戻りを発生させることがありませんでした。C++testの導入によりソフトウェアの品質向上と開発期間短縮というねらいを達成できたと思います。テクマトリックスへの評価と期待 ̶ テクマトリックスへの評価と期待を教えてください。導入期間や仕様の設定など、厳しい要求をしたかもしれません。しかし、テクマトリックスは的確かつ迅速に対応してくれたので、安心して開発を進めることができました。実際に製品の導入・サポートを通じて、改めてテクマトリクスの技術力の高さには感心させられました。一方、C++testに関して、現状の機能や品質には満足していますが、開発の効率と品質を高めていくために、より使いやすく、小回りの効く製品としてバージョンアップしていくことを期待しています。お忙しい中、貴重なお話をお聞かせいただきありがとうございました。 ※ Jenkins ならびに Jenkins CIは、Jenkins (http://jenkins-ci.org/）に帰属します。また、 Creative Commons Attribution 3.0 Unported licenseに従い、利用しています。＊取材日時 2014年2月＊記載の担当部署は、取材時の組織名です。総販売代理店テクマトリックス株式会社システムエンジニアリング事業部　ソフトウェアエンジニアリング営業部 [email protected] 〒108-8588　東京都港区高輪4-10-8 京急第7ビル TEL. 03-5792-8606　FAX. 03-5792-8706　http://www.techmatrix.co.jp/quality/ctest/