シャドーモアレカメラ 平板状物体の高速・高精度三次元形状計測 全空間テーブル化手法の原理 ◆１画素ごとに、 位相とx,y,zの 座標値のテー ブルを作成 ◆物体上の位相 からテーブル を見るだけで 座標値を得る レンズ収差や 格子輝度のゆ がみがキャン セル 計算が全く不 要（高速化 １秒間に数枚 ⇒30枚） 光源切替シャドーモアレ法 従来のシャドーモアレ法 Camera x Projector d 計測範囲 精度検定結果 S シャドーモアレカメラ装置 Camera LEDs Fixed grating 中心100×100画素 Object 実験中写真 LEDs 単位(mm) 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 高さ 計測値 0.600 0.800 1.003 1.203 1.402 1.599 0 0 0.003 0.003 0.002 -0.001 誤差 0.003 0.003 0.003 0.003 0.003 0.003 σ 計測速度４fps Grating Object 100mmx100mmx1.0mm 格子を物体 の近くに置 くのでピッ チを小さく でき高精度 格子を上下 に移動させ てモアレ縞 の位相をシ フト B W B Object W Reference plate d p z Grating W LED光源を切り替えることにより， 高速高精度にモアレ縞の位相シフト が可能（特許出願中） LED Camera v O V E z G Lens Camera Moire 高さ精度３μｍ ４Ｄセンサー株式会社 Grating Computer http://www.4d-sensor.com [email protected] 電話／Fax: 073-454-1004
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