寵摘嫌諜追捕轟鷲曹鎌課題罷鞘態鵡醗 熊鵡軸蘭堕胎駄抽謙語i舗諌敦離繭酬髄 東日本大震災遺構3次元クラウドデータア-カイブ構築公開事業 Progra朋for Archives and Publication of 3-D Pointcloud Data of the Great East Japan Ea龍h臼uake for Tsunami Disaster Ruins 東北大学学術資源研究公開センター The Center for Academic Resources and Archives 東北大学総合学術博物館The Toh°ku Universi吋Museum 文部科学省博士課程教育リーディングプログラムProgram For Leading Graduate Schoo一s, MEXT 東北大学グローバル安全学トップリーダニ育成プログラム蘭蹴tG掲血ate Sckd取輝的Ekig博e Pr関l甜- m Sc出穂e for馳d Safey,脚u U画 201 1年3月1 1日に発生した東日本大震災から4年が経ち、津波被災地では復興のために津波の被害を物語る数多 くの遺構の解体が進んでいます。そこで、東北大学総合学術博物館では、防災教育と今後の研究のために、 2013年2月、 宮城県内の5つの震災遺構の三次元デジタルアーカイブの作成を開始しました。さらに、 2013年7月には女川町市街 地及び転倒ビル辞を、 2013年1 1月には、石巻市南浜町周辺地区、亘理町鳥の港地区、仙台市若林区荒浜地区などを 車載レーザーにより計測し、 2014年1月には山元町立中浜小学校、石巻市立大川小学校や、たるう観光ホテルなどの 遺構の固定型レーザー測量をおこないました。 2014年度には、 JR野蒜駅や福島県内の被災地にあるJR富岡駅や請戸 漁港の漁協建屋など、福島県内のデータ取得本格的に始めました。陸前高田の中央公民館の壁に書かれた亡き母へのメッ セージを含む建物の内外の3Dレーザースキャンデータは(蛛)中庭測量コンサルタントから提供していたたいています。 また、 201 1年4月の女川町や南三陸町といった被災地での車載レーザーによる3Dデータをアジア航測(蛛)から提 供していただいています。今後はマルチコブタ- (UAV)を使った被災地上空からの撮影データから3Dデータの再構 成技術なども用いて、被災地の3Dデータ取得も行っていきます。 ∵∴∴ー∴ _?.I ∴-、∴∴∴ ∴=: ll - ( 育 F ィ耳 ゥ r 8 凵 一高、-.,2-..-一一\1滴\-騒叢で璽 一十∴∴- ∴∴ 深さお一言亮 子∴ r吏 唳 x耳 鐙 ぴ ? 2 ∴∴ 儘X ぴ 」ー'1-1翁_i-醗 I...Brt ・..憑 T.,.一輝\淑ぎ 陶H v池 *. や 二一㌔繁 tt 劔 ー ネ耳 ィ耳 " ∴一 単三9- ら.〕l_∴言へ 剪 楳薫蒸、\ 霊顕\糎 、一点 ・∴.∴ヽ 彊憂亜種meはISSSSSS○○\-藤一i 剋 ,,:+ h耳蒔( ∴∴ 蔦 I? -2 高一. 一、、 ・,.-.纏 ∵∴∴∴胴. 凵`,.I /-.(.*-Ji ナJe一一、 8ヌ X ク Fouryears has passed from the Great East Japan Ea軸quake on March ll, 2011, a lot of tsunami disaster ruinstelling the destructive power of tsunami have been dismantling in disaster area for reconstruction. Ac00rdingly, The Tohoku University Museum began the creation of 3-D digita一 archives usingねser scan of five ruins on February 2013 in Miyagi Prefecture for disaster面tjgation and future disaster studies. tn addition, The Tohoku University Museum sta鷹ed to the c晦ation of 3-D digital archives of Onagawa Town and ove巾urned bu脚ngs on Ju一y 2013, and around town areas such as Minamihamacho, lshinomaki City, northern town area of Torinoumi, Watari Town, Arahama area of Sendai City uslng Mobi一e Mapping System (MMS) on November 2013. ln 2014, Nakaha捕a Elementary Schoo一 in Yamamoto Town, Okawa E一ementary Schoo一 in lshino朋aki City, Taro Kanko Hote一 in Miyako City, JR Nobiru Station were measured by stationary 一aser scan・ Tomioka Station in Tomioka Town, bu脚ngs of Fisherman's Union at Ukedo Fisher Por自n Namie Town and other ruins in Fukushima Prefecture were measured in 2015. Asia Air Survey Co. Ltd. furnished MMS data of disaster area to The Tohoku University (inc一uding Minamisanriku Town and Onagawa Town) in Apri一 201日n Miyagi prefecture. Nakaniwa SuⅣey a Cons曲ant Co. Ltd, provided the data of Rikuzentakata Centra一 Public Hali and gymnasium, inc一uding the "message wali''taken by laser scan in Ju一y 2012 for The Tohoku University Museu田. ln the future, we w掴archive another ruins by using 一aser scan and other techno一ogies such as structure fro門mOtion (SfM) with unmanned aeria一 vehic一e (UAV) for 3-D re00nstruction. 瀬轡ssf LIN Wを高d Con鳥Ier糠掲On Disqsb駐虞Redut載en 締鴫Smd憂同機 東北大学は被災地の中心にある総合大学として、東北復興・日本新生の先導に全学を挙ぼ取り組んでいます。 3次元デジ多ルアーカイブ作成方法 震災遺構の3Dデジタル化は主に据置型レーザースキャナを使用します。遺構周辺や内部にレーザースキャン測量装置を数m ∼10 数m程度ごとに据え付けて測量を行います。測定点はできる限り影ができないように配置します。各測定点のデータを組み合わせる ことにより、対象とする遺構の形を詳細に記録することができます。広範囲の3Dデータが必要な場合は、車載レーザー装置(MMS) を使用します。最近では、無人航空機(UAV)により上空から撮影した大量の写真から3Dデータの再構成を行う事も始めています。また、 狭い範囲で高精度のデータが必要な場合はハンディスキャナを用いてメッシュ化し、テクスチャマッピング処理を施したデータを取 得します。最終的に、これらの得られた3Dデータを合成し、一つの座標系を持つデータに変換して保存します。 Creation methods of 3-D archives for disaster ruins Creation of3-D digita一 archives for tsunami disaster ruins usually use Stationary 一aser scanner. The scanner was usu訓y arranged inside and outside of the ruins in every few meters toten metersforcoverage a旧uins as possib一e.Then the scan data were combined within onevirtuai space. On the other hand, we a一so use Mob帖Mapping System (MMS) to create 3-D digita一 archivesforwide disaster area而addition, SfM techno一ogy with UAV app一ies to create 3-D archivesforwide disaster area. High-reso一ution data is ableto make by optica一 hand scanner. Finaliy, these 3-D data arecombined within one virtua一 space, and preservethedata in muitiple storage devices. ・∴ ・薄 ・`1:∴ ∴. ・∵∴ 唏 h リ 畔 2 やメ 紘/ ・.\--\i 一一\-ヾ 瀧- ∴∴∴ ヨノ4ク 義 囘ツ 一一∴∴-∴ 「 ト b -∴∴ -幾熊ぶ〉熊宗譲ミミミミ 剪ヤ-:∴ Stationary 一aser scanner i-1気.鳩\ 酸さ責、 i,,Tr':,、,i 勁- ∴∴ー`∴-一章∴ ∴∴.∴∴∴∴.∵∵∴言草 梯 ㍉∴∴.∴ ・{ Ii 千∴ ∴∴- ∴「 圏醸-\一一薫\\ S.---,\\態騒 r 劔 依 ●i∴ 椿ニツリ ∴∴∴守こ予言.∴ 剪 凵 黶 カ レC ∴∵∴∴ 劔Tメ讎 欒一議製織二懸議懸ミミ o"メ % *ク =\純\ ∴∴ ヽごくi\\ -.\-、 `一言 坪 ふィ 斡ネ+X ネ鬨唔^iu& ツ ∴∴ /一°、靴-i_態\ー\ii慈…溺\業三こ\\蕊 亦 Bツツ 麗囲雄三這議溺ミ-\\き 善言 輔弼蟻 ∴ ∴: i:∴ ∴∵∵ ∵ 一一三-f\\ ∴∴∴ ∴∴ :\\1-や 千 劍h 辛 h+X 凉b +R ぴ ∴∴∴ +:三、:,:,+:,:i :千 ∴∵∴ ∴「. 刹E--.ミ- 懸 一三謙語ヾ受 剪 繋)、III 剪 售ィ*ネ 場置_∴∴∴: 剪 ク HンX7 一一ir MR (複合現実感)による体験展示方法 3Dデジタルアーカイブの体験はMixedReality (MR)システムを利用します。 MRシステムはヘッドマウントディスプレイ(HMD) を使用し、あたかもそこにあるように震災遺構の3Dデータを表示します。 MRシステムにはHMDの位置情報と向きをリアルタイム で計測するしくみがあります。その情報に合わせてHMDのディスプレイに3Dデータ表示します。この方法を使うことで、自分が見 たい方向や位置から3Dデータを見る事ができます。 MRで震災遺構の3Dアーカイブを表示すると、その場に行った臨場感を得るこ とができます。震災遺構を3Dアーカイブ化し、 MRで表示することにより、震災遺構が物理的に解体されても、見たい人が見たい時 に安全に見ることができるようになります。 Virtual Experience of the 3-鶴 tsunami disaster ruins uses梱xed Reality System (MR). 欝(ー 唸v 蔗 鶉 ∴∴ 倬ィカツ h b 凵 ∴ (、杓-I,㌻i\ MRsyStem uses a Head Mounted Disp一ay (HMD) disp一aying the 3-D data as if it werethere. MR system equips a mech細ism to measurethe position and orientation information of the HMD両rea同me. By using this system, 蕊 you can seethe 3-D data from thedirection and positionthatyou wantto ∴ -辛,∴- X 葉\蕊 ∴∴∴∴∴ 剴ィ ネ辻 ネ 8 ク 籔宝 Κ C I 劔㌔ see. Therefore, experie畦e Ofthe 3-D virtua一 disaster ruins by MR, you can get a sense Ofrea庸n thatyou贈enttO the p一ace. :∴-.∴ ・Ii餓※ i● 騒\i\ 員ツ X b 欝蕊: ィ嵐イ薀"ツ ∴∴∴+. ∴∴ご-∴∴ ∴∴ 奮認i 蕊蒔 岬 懸 爾 ∴∴ ∴- 亊 ェ( 劔 ツ cィ YVイ ∴∵-∴蹴 ∴∴ ∴∴言.∴撃 B Localities of 3-D Digita一 Ruins This map mod揺ed from 1:100.000 Tsunami 白ood area ove画ew maps 0fGeographicai Survey Institute (http://www.95主go.jp/kikaku/kika ku60003.htmI) Taro, iya鵬CityTideWallatTarO,Miyako だろう観光赤テル、防潮堤 t-∼ ∼ i藤野 "\ 凵` i I -、ノ、. 一江∴子 ⋮」 )i 子IJj〆 十凪紫綬恕菟他讃帯締蝦繋触溜飽医瓦礫処理場 ( 、i-.-tV-i-高宮月日.∼-!i 士ノ上帯lf詰⋮ 固く-11愛住混塗登富産香Jt'一手 th鞠鏡°kum捌, fish'mg VeSS武city a陀患Qf絶5ennumaf Debr's prck:eSSing pant 一 i r 虚器布達矧幽学嬢 刧a . ノ]2 ネ - Y&霎i 地域Kadonowaki醜mentary Schooま測d city C辞area e綱kuzentakata City ぺ6r - &GJ)+( !竃馨市立悶腿小学擬、竃 劔 冢Y Rikuzenta魁ta Cent融Pu鵬c Ha母 坊ィ - BL,∴∴一一.∴∴ :塞.∴二 i a.-.=ふ∴ 陸静粛閏暗涙公鼠繕、 嬢請麗韻轟繕遡 io繭a軸entar-ySeh-eoi area o鵬軸oma熊に頓 「- 亦メ jヲR り6 メ粐 罫 占 葉総鷺靖熊野議鰊 JR Nobiru Sta電ion 敬isI窓M経賦離婚潤筆戦き関脇mem'§童餌醐n駄 S随qg鹿瀬亀tOWn鮮ea. Tid魯薄all都Snizug強靭a 義治妹Mi甜轟軸鴫a爛tide鎮叡e, and Ha鳥hIm翻gaWa 一子.∴ ら:_:\∵∵TOwnarea∴Cf 凵_t Se \+"i i 一一一一二一一一一二 締艇g餓恵き甑錠馳蟹稜㈲a, M醜翻isaI朋醐鰯で醐恥 ∴㍉∴∴∴∴ ∴∴ I ∴∴、-:∴ー∴ 竃三陸野路災窮策庁舎、悪書劃【陸産、隣鶉水門、 恵梁川鞄霞 ∴∴ i i 章二三.一一ii,i-I ) ∵ i i I 亦 リ)Vツ 醗薄幸や翻騨堅ござ"一一 一一一一 一一`、∼一一 - ー\一一i す誌∴∵∴一三:秦-: 席料∴∴.∴ i∼l「∵∴:∴ I / ∼ -山元町立中浜小学校 I ㌦ベI BT9 - ∴∴ 倅 蓼 Δ 夢精強さ 連 謹車-_喜 Naka船ma総帥enta曹 !Sch粥暗ama的tO†0調練 i∼ City area of Onagawa To酬and three tumbled ド i t \i ゙,I*「 idownbuildings 女川町女川交番.女川サプリメ ントビル・江島共 \ 済会館、女川市街地 陸離i書欝一滴 日 1一㌧1-「- ∼ 閲H耳 ツ 剏ネ∵Zr∴∴∴声 千Ii ∼ 「.i.ー∴∴∴ ;∴∴十 ''_:*' 驚漆≡Fisheiri華.圭一 剩kii\一㌢謙∴_-i ・∴∴岳評 言 捧 y$(ノx,リ耳 「 r 粐 ゙{ 躪ヒ 8ヒ KOyasuKaninOndc,jRTe熊iokaStation,FiSherman'suniOnatTOmiOkaFishingPOrt,area arQundTOmiCka-.r轟ere\来臨駒丁〇滴○kaTOwn 子安観音堂、媚富岡駅、富岡漁港漁協連星、富岡月岡口周辺地域 2015年3月現在の3Dレーザー測量等により 3Dデジタルアーカイブ化された震災遺構リスト 岩手県 宮古市田老 防潮堤・たるう観光ホテル 陸前高田市中央公民館・体育館 陸前高田市街地 宮城県 気仙清市鹿折地区 第十八共徳丸 List of 3-D digital archives of disaster ruins on聯arch 2015 1wate Pr的cture Broken tide waii, and Taro Kanko Hote一, Taro, Miyako City Centrai Pu輔c Hall and Gymnasium, Rikuzentak甜a C時 Cny area ot Rikuzentakata City 聯yag i Pr鏡ecture 18th Kyotokuma叫fishing vessel Shishiori, Kesennuma C吋 気仙清市鹿折地区一気仙沼港西岸地区 気仙沼地区 瓦礫処理場 南三陸町防災対策庁舎 南三陸町志津川地区 南三陸町志津川 防潮堤・水尻川防潮水門・ Area of Shisniori ・ Westcoast of Kesennuma Pob, Kesennuma CRY Debris processing plant in Kesennuma area, Kesennuma C請y Crisis Management Depanment-s bu脚ng, Minamisanriku Town Shizugawa town area, Minamisanriku Town Tide wali of Shizugawa bay, Mizushirigawa tide gate, and Hachimangawa 八橋川防潮水門 女川町市街地および転倒ビル3棟 tide g甜e, Shizugawa, Minamisanriku Town C龍y area of Onagawa Town and three tumb一ed down bu贈れgs 石巻市立大川小学校 石巻市立門脇小学校 石巻市門脇∼旧北上川河口周辺地区 仙台市立中野小学校 仙台市立荒浜小学校 仙台市若林区荒浜地区 亘理町鳥の港地区 山元町 山元地区瓦礫処理場 山元町立中浜小学校 Okawa E一ementary Schoo一, ishinomaki City Kadonowaki EIementary Schoo口shinomaki CiW Area around Kyu-Kitakami-River estLJary, Ishinomaki City Nakano E一ementary Schoo一, M吋agino-ku, Sendai, Arahama E一ementary Schoo一, Wakabayashi-ku, Sendai Cny Town area of Arahama, Wakabayash取り, Sendai C時 Town area of torinoumi, Watari Town Debris processig p一ant m Yamamoto area, Yamamoto Town 福島県 南相馬市小高区小高川河口周辺地区* Nakahama E一ementary Schoo一, Yamamoto Town Fukushi印a Prefecture Area around Odaka-river estuary,Odaka-ku, Minamisoma Cny 浪江町請戸漁港 漁協建慶 喜両町JR富岡隷 書同町子安観音堂 Bu胴ing of fisherman's union at Ukedo Fishing Po巾Namie Town JR Tomioka Station, Tomioka Town 富岡町被災したパトカー Koyasu Kannondo, Tomioka Town 富岡町富岡漁港漁協建屋 富岡町富岡川河口周辺地域 冨岡町防災対策本部 PatroI Car broken bythe tsunami叡Tomioka Town B日嗣ing of fisherman's union at Tomioka Fishing Po巾Tomioka Town Area around Tomioka-River estuary, Tomioka Town SpecialThanksto Nakaniwa SuNey a Consu一tant Co. Hd.I Asia Air SuNey Co. Hd., Michinoku-Shinrokuden言nformation Services lntemationaLDentsu, Hd., Canon Marketing Japan inc" Tohoku University, Taro Kanko Hote一, Miyagi Prefecture, Kesennuma City, Minamisanriku Town言shinomaki City Board of Education, Onagawa Town, JR East, Sendai City Board of Education, Yamamoto Town Board of Education, Fukushima Museu叩Namie Town, TomiokaTown, Other individuaisl Other companies, Other associations and other municipalities. 謝辞 (樵)中庭測量コンサルタント、アジア航測(蛛)、みちのく震録伝、電通国際情報サービス、キヤノンマーケテイングジャパン、東北大学、宮古市、 たるう観光ホテル、宮城県、気仙沼市、南三陸町、石巻市教育委員会、女川町、 JR東日本、仙台市教育委員会、山元町教育委員会、福島県立博 物館、浪江町、富岡町をはじめ、多数の個人や企業、団体、自治体にご協力を頂きました。この場をお借りして感謝いたします。 努3回国選隙災軽罪会議関連麗赤手素案へと譲り伝え遼東震災の語録 ARe軸VES ㊨質he GFeat Eas‡ Japan E割峰hquake for the FUT螺琶」 闊鰭華語音。 慧謹言欝紫謀議還誤競漕離麗擁.畿紳輔 薬袋罷職駐韓 寒地蘭発掘灘ジス秘。淫撃醸鞄.理学蔀の績。3。デ舞,脂_カイ摺力企業.国縫京プぺ繋霧蒸器竃罷 諜慕蕊鶉議誌濃撥箋 藍喜ぶ謙 -二時 室健:藁燕大学総督学撥騎擬態 英攫:棄蔀料学欝藩主課遷韻書9-ぎイシダプ握グラム藁批大学グロ一朝♭寮全学トップリーダー育成プ避グラムf東北大学理学蔀・理学繍薄謝 擬力詳菜摘大学兼学院理攣轍染織鞄麗・噴火予期漸落観潮センター/蕾蟻県松島韓!キヤノンマーケテイングジ常雄ン鯨‡ / (株‡電通国燦鰭 報サービス/ (株)中庭測量コンサルタント/アジア鯖瀬(蛛) /鰊) NH匿メディアテクノ臨ジー!-綴社団蓮太宮城県激増業脇塗i猿立綺薮法 人海洋研究開発機構 東北大学総合学術博物館(理学部自然史榛本館) 鮒useum of Natura一 Histo岬 貼h Access BySendQi Ci吋Buses: Tqke qbuson route 719 bound me Tl鳳!鳴り脚帥馴S弛晴間場面的 for "Doubufsu Kouen Jyunkqn viq Aobq-dori, Rigqkubu, Kogqkubu, qnd Sendqijouseki Minqmi出ql bus s†op no.9 0f Sendqi Slqfion wesl exif 昌」曾 bus ferminql Cnd ge一 off ql ``Rigqkubu S庸zenshi Hyouhonkqn Mqe'∴骨 圏 †oke qboUf 20 minutes. Orfqke q bus on roufe5 710, 713, or 715 bound for "Miyqkyoudqi,〟 "Aobqdqi-'or ``Nq硝qsqn" qf bus s†op no.9 qnd T 養 謹言話工繁禁裏 -一一嶋甲避縄劇 H轄濠軸畑 罷華± を上里⇒ 聴聞kyu軸髄鯵 薬 - 爛諸 鳳越 馳鴫綿 gef off ql "Jouhoukqgqku Kenkyukq Mqe'∴ Four-minufe wqik.旧qkes q' qb。Ul 25 minutes in lofql. By lOOP推S帥DAl (City Touring Sh Bus): Tqkelhe Loople SenaGi from SendqiSfqlio-nw;st exit bu-s lerminqI (bus s†op no.15-3) qnd gel off ql Rigqkubu Shizenshi HyoUhonkGn Mos. (30 min. in lotdi d・3, Aobq, Arqmclki. Aobq-ku, Sendcli, 」璃Pqn 980-8578 Tel/Eqx:ヰ81 22 795 8787 h冊p:I/ww.museum.わhoku.qcJp
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