MH555d

MH555d
ALPHA5シリーズラインアップ
サーボアンプ
指令インターフェイス
タイプ
パルス列・
Di/Do Modbus SXバス位置決め
アナログ
機能
-RTU
制御モード
形式
対応
モータ
シリーズ
RYT***□５-VV２
三相
AC２００
∼２４０V
GYS
GYC
GYG
０.８５
∼５.０kW
単相
AC１００
∼１２０V
０.０５
RYT***□５-VV６
∼０.３７５kW
GYS
単相または
三相
０.０５
AC２００ ∼０.７５kW
∼２４０V
RYT***□５-VS２
RYT***□５-LS２
三相
０.８５
AC２００
∼５.０kW
∼２４０V
GYS
GYC
GYG
単相
AC１００
∼１２０V
GYS
電源
位置
速度
容量
トルク
単相または
三相
０.０５
AC２００ ∼０.７５kW
∼２４０V
VV
タイプ
汎用
インターフェイス
VS
タイプ
高速
シリアルバス
（SXバス）
２
LS
タイプ
０.０５
RYT***□５-VS６
∼０.３７５kW RYT***□５-LS６
特長・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・２
外形図・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・２４
形式の見方・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・９
機種一覧・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・３３
サーボアンプ仕様・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・１０
サービスネットワーク・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・３７
接続図（参考）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・１４
製品保証について・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・３８
サーボモータ仕様・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・１６
関連資料・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・３９
オプション／周辺機器・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・２２
進化する機械のための
次世代サーボシステム
特
長
サーボモータ
タイプ
定格回転速度
（最大回転速度）
３０００r/min
０.７５kW以下：
６０００r/min
１.０kW以上:
５０００r/min
GYSモータ
２００V
系列
定格出力容量
ブレーキ無ブレーキ付
１１種類
０.０５∼５.０kW
保護
構造
１００V
系列
３０００r/min
０.７５kW以下：
６０００r/min
１.０kW以上:
５０００r/min
（）
２００V
系列
４種類
０.０５∼０.３７５kW
７種類
０.１∼２.０kW
エンコーダ
形式
１８ビット ABS/INC
GYS***D５-HB２
（-B）※２
IP６７
※１
（）
超低慣性
GYCモータ
サーボモータ種類
電源
IP６７
※１
２０ビット INC
GYS***D５-RB２
（-B）※２
１８ビット ABS/INC
２０ビット INC
GYS***D５-HB６
（-B）※２
GYS***D５-RB６
（-B）※２
１８ビット ABS/INC
GYC***D５-HB２
（-B）※２
IP６７
※１
２０ビット INC
GYC***D５-RB２
（-B）※２
１８ビット ABS/INC
GYG***C５-HB２
（-B）※２
２０ビット INC
GYG***C５-RB２
（-B）※２
低慣性
２０００r/min
（３０００r/min）
２００V
系列
５種類
０.５∼２.０kW
IP６７
※１
GYGモータ
形
式
の
見
方
サ
ー
ボ
ア
ン
プ
仕
様
接
続
図
︵
参
考
︶
サ
ー
ボ
モ
ー
タ
仕
様
周オ
辺プ
機シ
器ョ
ン
／
中慣性
１５００r/min
（３０００r/min）
２００V
系列
３種類
０.５、
０.８５、
１.３kW
GYGモータ
中慣性
１８ビット ABS/INC
GYG***B５-HB２
（-B）※２
２０ビット INC
GYG***B５-RB２
（-B）※２
外
形
図
IP６７
※１
機
種
一
覧
※1：軸貫通部は除きます。
（GYS、GYCモータ0.75kW以下は、
コネクタ部も除きます）
※2：ブレーキ付は、末尾に-Bが付きます。
ネサ
ッー
トビ
ワス
ー
ク
製
品
保
証
に
つ
い
て
３
汎用通信対応：VVタイプ
お手軽！ PTP位置決め
特
長
標準の汎用インターフェイス品（VVタイプ）に
位置決め機能を内蔵！
標準品なので、位置決めユニットや
位置決め専用品は不要です。
位置
決め
機能
高機能
PLC
従来サーボシステム
コンパクト
PLC
位置決め機能内蔵
１台3役！
1台で、
・ Modbus-RTUによる位置決め運転（即値データ）
・ Di/Do信号による位置決め運転（位置決めデータ15点※）
・パルス列／アナログ入力による位置・速度・トルク制御運転が可能です。
位置
速度
加速時間
減速時間
…
（即値データ）
上位コントローラにより
無限に設定可能！
※Modbus-RTUによるアンプ
内部設定の位置決め
データ編集・番号指令も可能です。
Di/Do信号
Di/Do
Di/Do
サーボアンプ
Modbus-RTU
即値データ1…n
（位置決めデータ番号）
アンプ内部設定
位置決めデータ1
位置アンプ内部設定
速度位置決めデータ2
加速時間
減速時間
位置アンプ内部設定
… 速度
位置決めデータ15
加速時間
減速時間
位置
… 速度
加速時間
減速時間
…
PTP
位置決め
演算部
アンプ内部にて
ア
ンプ内部にて
最大15ポイント
設定可能!
パルス列・アナログ指令
パルス列・アナログ
サーボ制御部（位置・速度トルク）
簡単接続！ Modbus-RTU通信
Modbus-RTU通信で、HMI・汎用PLC・PCコントローラなどとサーボアンプを直接接続するだけで、
PTP位置決め運転やパラメータの編集、各種モニタ等、さまざまな運転が可能です。
V8モニタッチ
起動指令
汎用PLC
【これは使える！】
ブロードキャスト機能で複数台
のサーボアンプに対し同時起動
が出来ます。
PCコントローラ
各社のModbus-RTU対応製品
４
Modbus-RTU対応のHMI、汎用PLC、PCコントローラであれば、どのメーカの製品でも簡単に接続可能です。
最大31軸
接続可能
SXバス対応：VSタイプ、LSタイプ
同期・補間制御を含む高機能なモーションコントロールシステム
（モーションコントロールシステムについては、カタログ［MH690］をご参照ください。）
簡単に構築できます。
V8モニタッチ
モーションＦＢ
PC
特
長
●速度制御ＦＢ
●トルク制御ＦＢ
●原点復帰ＦＢ
●ＰＴＰ位置決めＦＢ
●直線補間ＦＢ
●円弧補間ＦＢ
●割り込み位置決めＦＢ
選択可能
●比率同期ＦＢ
ＰＣＩバス
ＣＰＵボード
●電子カムＦＢ
●フライングシャーＦＢ
●ロータリーシャーＦＢ
etc.
モーションコントローラ
SX-Programmer Expert
（D300win)
D300win
MICREX-SX SPH
Ｓ
Ｘ
バ
ス
SEDBV3
Ser.No. 3Y001156
PC
ＲＳｰ232Ｃ/ＵＳＢ
総延長25m（最大）、接続台数32台（最大）
５
高速・高精度位置決めを実現
■タクトタイム短縮 1.2ｓ 1ｓ
新高速サーボ制御エンジン搭載
周波数応答1500Hz
特
長
新型
Max:6000r/min
モータ回転速度の高速化
最大回転速度6000r/min
回転速度
移動距離
：100回転
高分解能エンコーダ
18ビット ABS/INC 262,144 パルス
20ビット INC
1,048,576 パルス従来
Max:5000r/min
時間
約2割の
タクトタイム短縮！
約1s
約1.2s
■1μm精度への整定時間4ms
周波数応答の高性能化（1500Hz）、回転速度の
高速化（6000r/min）および高分解能エンコーダ
の採用により、タクトタイムの短縮、高速かつ高精
度な位置決め整定が可能になります。
指令速度
帰還速度
位置偏差
±1μm
4.0ms
完了信号
10ms
10mmボールネジで1/10000回転精度＝1μｍ
新制御機能
新ノッチフィルタ（オートノッチフィルタ）
機械共振を検出して、自動でノッチフィルタを設定します。
オートノッチフィルタONの間は、常時検出演算を行いますので、
共振周波数の経時変化にも対応します。
機械共振点
500r/min
ノッチフィルタ
速度
ノッチフィルタ
減衰量
50%
ノッチフィルタ
周波数
トルク
ノッチフィルタ周波数と
減衰量を自動設定
共振がなくなります
当て止め原点復帰
リミットスイッチ、オーバートラベル信号等が不要になる
ため、省配線化が可能になります。また、数種類の原点復
帰機能により、今まで、上位コントローラで複雑な原点復
帰のプログラムを作成していた作業が、サーボのパラメ
ータの組合せだけで簡単に設定できます。
６
オートノッチフィルタOFF
オートノッチフィルタON
モータの停止方法を設定可能
・アラーム発生時
・主電源OFF時
・サーボON信号のOFF時
上記の状態時に、急減速停止・DB停止・フリーラン停止
の方法が選択できます。
急減速停止させる場合でも、出力トルクを任意の値で制
限することも可能なので、機械への衝撃を軽減させるこ
とができます。
※ただし、制御電源入力時に有効となります。
省スペース
サーボモータ、サーボアンプ小形化
・サーボアンプ
取り付け面積が当社従来比で25∼30％削減できます。
密着取付
サーボアンプの密着取付けが可能です。これにより、
機械の制御盤への取付けスペースが削減できます。
特
長
※密着取付けの場合、80％ED定格となります。
5mm以上の間隔で設置した場合には、制約はありません。
・サーボモータ
全長が当社従来比で約15％削減できます。
エンコーダ部が
スリムに！
当社従来品
（GYSモータ0.2kWでの比較）
長寿命設計
ABSバックアップ用電池を装着した場合も密着取付け
が可能です。
サーボアンプを設置した状態で、簡単に交換を行う
ことができます。
サーボアンプの各種の有寿命部品の設計寿命を
長寿命化しました。
電解コンデンサ：10年
冷却ファン：10年
電池の設計寿命は、約３５０００時間です。
（電源遮断時保持時間）
※使用条件は下記の通りです。
・周囲温度：年平均30℃／年
・負荷率：80％以下
・稼働率：20時間以下／日
各種規格対応
耐環境性
CEマーキング、UL/cUL対応
「CEマーキング」
「UL/cUL」に標準で対応しています。
サーボアンプ：EN50178
EN61800-5-1
サーボモータ：EN60034-1
EN60034-5
サーボアンプ：UL508C
IP67（サーボモータ）
※
サーボモータは、IP67 に標準対応していますので、
水や埃がかかる環境下でも使用できます。
※軸貫通部は除きます。
（GYS、GYCモータ0.75kW以下は、
コネクタ部も除きます）
サーボモータ：UL1004
RoHS指令対応
欧州特定有害物質使用制限（RoHS)指令に標準で対
応しています。有害6物質の使用を制限した環境に優
しいサーボシステムです。
＜有害6物質＞
鉛、水銀、カドミウム、六価クロム、ポリ臭化ビフェニール（PBB）、
ポリ臭化ジフェニールエーテル（PBDE）
互換性
FALDIC-α、
β、W モータ対応
FALDIC-α、
β、Wシリーズのサーボモータにも接続で
きるため、既存製品からの置き換えなどにもフレキシ
ブルに対応します。
（個別対応予定）
７
使い勝手の向上：パソコンローダ
USB接続
特
長
市販のUSBケーブル（Bタイプ）でパソコンに接続できます。
簡単セットアップ
・イージーチューニング/パターン運転
コントローラのプログラムが完成していなくても機械と
サーボの調整ができるため、機械のセットアップ時間が
大幅に短縮できます。
・シーケンステストモード
機械が完成していなくてもコントローラのプログラムを
実行できるため、
プログラムのデバッグ効率が上がります。
メンテナンス機能の充実
・アラーム付帯機能
アラームが発生すると、アラーム内容と同時にアラーム
発生時の速度やトルクなどのデータを表示します。
精度の高いアラーム要因の解析が可能となります。
・寿命予報機能
サーボアンプの消耗部品の寿命を予報します。
・バッテリ警告
・主回路コンデンサ寿命予報
・冷却ファン寿命予報
@E-Integrator
@E-Integratorを使用すると、ネットワークで接続された別システムのサーボアンプも操作可能です。
一箇所からのエンジニアリングが可能。
PLCローダ
作画ソフト
サーボローダ
サーボローダ
V8_MONITOUCH
８
インバータローダ
インバータローダ

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