RCD　ロボシリンダスライダタイプ RCD-RA1DA ロボシリンダ　超小型ロッドタイプ　本体幅12mm　24V DCブラシレスモータ細小型標準型 ■型式項目　RCD シリーズ I RA1DA タイプエンコーダ種類 3 仕様コントローラ一体型 2 D5 リード 3 :DC ブラシレスモータ 2.5W 2 : 2mm ストローク適応コントローラ 10:10mm ケーブル長 30:30mm （10mm 毎） ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。ロッドタイプ ■電流制限値と押付力電流制限値と押付け力細小型 6 コントローラ一体型押 4 付け 3 力（N） 2 細小型技術資料標準型 P 4.01 3.02 2.04 1.05 0.85 0.41 0 10 20 30 巻末 P.5 1.28 40 1.72 2.16 2.60 最小値 50 60 70 （３）押付動作は５mm/ｓで動作させた場合です。（４）当機種はすべりネジを使用していますので、アクチュエータスペックは使用状況により変化する場合があります。選定上の注意（５）当機種にはブレーキがありませんので、垂直で使用される場合は電源OFF時にロッドが下降しますのでご注意下さい。（6）押し付け動作については巻末 71 ページをご参照下さい。アクチュエータスペック ■リードと可搬質量型式 RCD-RA1DA-I-3-2- ① -D3- ② 記号説明　■ストロークと最高速度（単位は mm/s）モータ出力送りネジ（W） 2.5 すべりネジリード（mm） 2 最大可搬質量水平（kg）垂直（kg） 0.7 0.3 （N）（mm）（mm）リード 10～30 （10mm毎） 4.2 10～30 （10mm毎） 2 300 定格推力ストローク ① ストローク　② ケーブル長　※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。　①ストローク別価格表（標準価格） ②ケーブル長価格表（標準価格）タイプ標準価格 10 20 30 − − − パルスモータ DC ブラシレスモータ種類ケーブル記号標準価格 P（1m） S（3m） M（5m）〜X10（10m） X06（6m）長さ特殊 X11（11m）〜X15（15m） X16（16m）〜X20（20m） R01（1m）〜R03（3m） R04（4m）〜R05（5m）ロボットケーブル R06（6m）〜R10（10m） R11（11m）〜R15（15m） R16（16m）〜R20（20m）標準タイプ − − − − − − − − − − − ※保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。アクチュエータ仕様項目駆動方式繰返し位置決め精度ロストモーションエンコーダ分解能ベースロッド静的許容回転モーメントロッド不回転精度使用周囲温度・湿度走行寿命サーボモータ（200V）リニアサーボモータ 195 RCD-RA1DA 80 ※上記グラフは、すべりネジの経年変化による効率低下を考慮して幅を持たせています。最大値と最小値の範囲内でご使用下さい。（２）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、回り止めが破損する場合がありますのでご注意下さい。 O I NT 4.99 電流制限値（%）（１）可搬質量は加速度１Ｇで動作させた時の値です。加減速度は上記値が上限となります。リニアサーボタイプ CJ0203-3A 最大値 1 0 防滴対応 5.98 5 テーブル／アーム／フラットタイプクリーン対応押付け速度は5mm/s 7 標準型グリッパ／ロータリタイプ N:無し P :1m S :3m M: 5m X□□ : 長さ指定 R □□ : ロボットケーブル D5:DSEP 〜 I : インクリメンタルモータ種類内容すべりネジﾞ　φ3mm ±0.05mm 0.2mm以下 480パルス材質　アルミ　白色アルマイト処理 0.02N・m ±3度 0〜40℃、85％RH以下（結露無きこと） 1000万往復（水平/垂直共通）お問合せはフリーコール 0800-888-0088 RCD　ロボシリンダ寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 巻末 P.15 特注対応のご案内 2 次元 CAD スライダタイプ細小型標準型コントローラ一体型ロッド先端ナットロッドタイプ取付用ナット φ 14 -0 0 0.2 15.1 SE 原点 0.2 ME コントローラ一体型テーブル／アーム／フラットタイプ φ5 15.8 ME ストローク標準型 0 φ10h8 -0.022 0.5 φ8.3 0 12 - 0.2 （取付用ナット非表示）細小型 φ5.1 M4×0.7 0 12 - 0.2 M10×1.0 .2 10 12 8 8 細小型 55 L 220 標準型ロッド先端ナット（付属）取付用ナット（付属） ※アクチュエータの型式の適応コントローラが SE：ストロークエンド 8.1 M10×1.0 14 4 「D3」をお使いの場合は、保守用のケーブル型式が「CB-CA-MPA□□□／ CB-CA-MPA□□□-RB（ロボットケーブル仕様）」になります。 M4×0.7 16.2 ME：メカエンド 7 グリッパ／ロータリタイプ 3.2 リニアサーボタイプストローク 10 20 30 L 52 62 72 質量（g） 47 51 55 クリーン対応防滴対応適応コントローラ RCDシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。名称外観電磁弁タイプ防塵電磁弁タイプ型式 Ⅰ -2-0 DSEP-C-3I-○ Ⅰ -2-0 DSEP-CW-3I-○ 特徴電磁弁と同じ信号で動作可能なシンプルコントローラシングルソレノイド、ダブルソレノイド両方の方式に対応最大位置決め点数入力電源電源容量標準価格参照ページ − 3点 DC24V （標準仕様）定格 0.7A 最大 1.5A → P547 パルスモータ − DC ブラシレスモータ Ⅰ はI/O種類 ※○ （NP／PN）が入ります。サーボモータ（200V）リニアサーボモータ CJ0203-3A 196 RCD-RA1DA　