RCP2 ロボシリンダ RCP2-RA8C 細小型 ■型式項目 標準型 RCP2 RA8C シリーズ タイプ I I: インクリメンタル 仕様 コントローラ 一体型 60P エンコーダ種別 モータ種類 ロボシリンダ 高推力ロッドタイプ モータユニット型カップリングタイプ 本体幅 85mm 24V パルスモータ 60P:パルスモータ 60 □サイズ リード 10 :10mm 5 : 5mm P4 ストローク 50：50mm 適応コントローラ P4:PCON-CFA ∼ スライダ タイプ 300 : 300mm （50mm 毎） ※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。 ロッド タイプ ケーブル長 オプション 下記オプション N : 無し P : 1m 価格表参照 S : 3m M : 5m X □□ : 長さ指定 R □□ : ロボットケーブル ■速度と可搬質量の相関図 ＲＣＰ2−ＲＡ８Ｃ 水平 120 細小型 リード5 100 標準型 可 80 搬 質 60 量 （Kg） 40 コントローラ 一体型 20 テーブル／ アーム／ フラットタイプ 80 P OINT 選定上の 注意 リニアサーボ タイプ 60 巻末 P.5 可 50 搬 質 40 量 （Kg） 30 （１）可搬質量はリード5が加速度0.1G、リード10が加速度0.2Gで動作さ せた時の値です。加減速度は上記値が上限となります。 リード10 20 （２）RA8Cはコントローラが専用（高推力用PCON-CFA）となりますの でご注意下さい。 10 （4）押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 100 ■ストロークと最高速度 リード （mm） RCP2-RA8C-I-60P-10- ① -P4- ② - ③ 10 RCP2-RA8C-I-60P-5- ① -P4- ② - ③ ① ストローク ② ケーブル長 ③ 5 最大可搬質量 最大押付力 ストローク 接続 （mm） コントローラ 水平（kg） 垂直（kg） （N） PCON-CFA PCON-CFA ストローク（mm） 50 100 150 200 250 300 60 100 40 70 1000 2000 ストローク リード 50∼300 （50mm毎） （単位は mm/s） 50∼300 （50mm 毎） 10 300 5 150 ②ケーブル長価格表（標準価格） 種類 標準価格 ￥103,000 ￥106,000 ￥109,000 ￥112,000 ￥115,000 ￥118,000 標準タイプ 長さ特殊 ロボットケーブル サーボ モータ ケーブル記号 P（1m） S（3m） M（5m） X06（6m） ∼ X10（10m） X11（11m）∼ X15（15m） X16（16m）∼ X20（20m） R01（1m） ∼ R03（3m） R04（4m） ∼ R05（5m） R06（6m） ∼ R10（10m） R11（11m）∼ R15（15m） R16（16m）∼ R20（20m） 標準価格 ￥6,000 ￥6,000 ￥8,000 ￥11,000 ￥12,600 ￥15,000 ￥7,000 ￥9,500 ￥15,500 ￥20,800 ￥26,500 ※保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。 （24V） ③オプション価格表（標準価格） CJ0203-2A 300 PCON-CFA で動作 オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。 ①ストローク別価格表（標準価格） リニア サーボ モータ 200 速度（mm/sec） アクチュエータスペック ■リードと可搬質量 記号説明 2 3 0 0 （3）水平可搬質量は全て外付ガイドを併用した場合の数値です。 型式 （200V） 300 PCON-CFA で動作 リード5 70 グリッパ／ ロータリタイプ サーボ モータ 200 ＲＣＰ2−ＲＡ８Ｃ 垂直 技術資料 パルス モータ 100 速度（mm/sec） 標準型 防滴 対応 10 0 0 細小型 クリーン 対応 リード10 名称 オプション記号 コネクタケーブル取出方向変更 A1 ∼ A3 ブレーキ B フランジ金具 FL フート金具 FT 原点逆仕様 NM 167 RCP2-RA8C アクチュエータ仕様 参考頁 標準 価 格 →巻末 P41 →巻末 P42 →巻末 P44 →巻末 P48 →巻末 P52 無償 ￥23,900 ￥5,900 ￥4,400 無償 項目 駆動方式 繰り返し位置決め精度 ロストモーション ロッド ロッド不回転精度 使用周囲温度・湿度 内容 ボールネジ φ16mm 転造C10 ±0.02mm 0.1mm以下 φ40mm ステンレス鋼管 ±1.0度 0∼40℃、85％RH以下（結露無きこと） お問合せは フリー コール 0800-888-0088 RCP2 ロボシリンダ 寸法図 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 巻末 P.15 特注対応 の ご案内 ※1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。 ※2 原点復帰時はロッドがMEまで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。 ※3 二面幅の面の向きは製品により異なります。 ※4 フロントハウジング及びフランジを使用して本体を取付ける場合は、本体部に外力がかからないようにして下さい。 ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド 2 次元 CAD 細小型 標準型 コントローラ 一体型 ケーブルジョイント コネクタ ※1 ご注意 5 ロッドにはロッドの進行方向以外からの外力をかけな いで下さい。ロッドに対して直角方向や回転方向の 力がかかるとまわり止めが破損する場合があります。 スライダ タイプ φ70 ロッド タイプ φ40（ロッド外径） 細小型 M20x1.5 100以上確保 標準型 コントローラ 一体型 86 35 （有効ネジ部） 43.5 対辺27 （2面幅部） （※3） 67 （18） 4-M8深16 原点 67 4 85 M.E. st 4 ME （※2） 40 S.E. 15 （67） st+124.5 34.5 12（2面幅部） テーブル／ アーム／ フラットタイプ （2.6） 111 L 細小型 C-M8深16 2-φ5H7リーマ深5 標準型 55 （リーマピッチ±0.02） 12 30 （34.6） M20x1.5 グリッパ／ ロータリタイプ ロッド先端付属ナット 60 35 フート金具付寸法図 フランジ付寸法図 50 50 （B） Ax100 リニアサーボ タイプ ブレーキ付寸法図 4-φ8.5通し 4-φ8.5通し 50 85 130 100 クリーン 対応 （18） 16 100 67 35 25 st+124.5 D 67 34.5 50 111 st+320 （ブレーキ部） 防滴 対応 16 86 120 ご注意 リード5は、可搬質量によって寿命が大きく変わります。 可搬質量と寿命のグラフを以下に示します。 6000 ■ストローク別寸法・質量（mm） 48.5kg 5000 4000 走 行 寿 3000 命 (km) 200 0 10 20 30 40 50 60 70 50 100 150 200 250 300 L 320 370 420 470 520 570 A 0 0 1 1 2 2 B 39.5 89.5 39.5 89.5 39.5 89.5 C 6 6 8 8 10 10 D 100 100 200 200 300 300 質量 ブレーキ無 （kg） ブレーキ付 6.5 7.4 8.2 9.1 9.9 10.7 7.5 8.4 9.2 10.1 10.9 11.7 1000 0 ストローク 垂直搬送質量（kg） パルス モータ サーボ モータ （24V） 適応コントローラ RCP4 シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 ポジショナ タイプ パルス列 タイプ フィールド ネットワークタイプ 外観 型式 PCON-CFA-60PI-NP-□-0-□ PCON-CFA-60PI-PN-□-0-□ 特徴 高出力ドライバ搭載 PIO 制御によるポジショナタイプ PCON-CFA-60PI-PLN-□-0-□ 高出力ドライバ搭載 PCON-CFA-60PI-PLP-□-0-□ パルス列入力タイプ Ⅰ -0-0-□ PCON-CFA-60PI-○ 高出力ドライバ搭載 7 種類の主要フィールドネットワークに対応 最大位置決め点数 入力電源 電源容量 512点 ̶ 768点 標準価格 参照ページ （200V） ￥25,500 ∼ DC24V P618 参照 ￥26,500 ∼ → P607 ￥39,500 ∼ Ⅰ にはフィールドネットワーク仕様の記号（DV、CC、PR、CN、ML、EC、EP）が入ります。 ※上記型式の○ CJ0203-2A サーボ モータ 168 RCP2-RA8C リニア サーボ モータ
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