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RCP2 ロボシリンダ
RCP2-RA8C
細小型
■型式項目 標準型
RCP2 RA8C シリーズ
タイプ
I
I: インクリメンタル
仕様
コントローラ
一体型
60P
エンコーダ種別
モータ種類
ロボシリンダ 高推力ロッドタイプ モータユニット型カップリングタイプ 本体幅 85mm 24V パルスモータ
60P:パルスモータ
60 □サイズ
リード
10 :10mm
5 : 5mm
P4
ストローク
50:50mm
適応コントローラ
P4:PCON-CFA
∼
スライダ
タイプ
300 : 300mm
(50mm 毎)
※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。
ロッド
タイプ
ケーブル長
オプション
下記オプション
N : 無し
P : 1m
価格表参照
S : 3m
M : 5m
X □□ : 長さ指定
R □□ : ロボットケーブル
■速度と可搬質量の相関図
RCP2−RA8C 水平
120
細小型
リード5
100
標準型
可 80
搬
質 60
量
(Kg)
40
コントローラ
一体型
20
テーブル/
アーム/
フラットタイプ
80
P
OINT
選定上の
注意
リニアサーボ
タイプ
60
巻末 P.5
可 50
搬
質 40
量
(Kg) 30
(1)可搬質量はリード5が加速度0.1G、リード10が加速度0.2Gで動作さ
せた時の値です。加減速度は上記値が上限となります。
リード10
20
(2)RA8Cはコントローラが専用(高推力用PCON-CFA)となりますの
でご注意下さい。
10
(4)押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。
100
■ストロークと最高速度
リード
(mm)
RCP2-RA8C-I-60P-10- ① -P4- ② - ③
10
RCP2-RA8C-I-60P-5- ① -P4- ② - ③
①
ストローク ②
ケーブル長 ③
5
最大可搬質量 最大押付力 ストローク
接続
(mm)
コントローラ 水平(kg) 垂直(kg) (N)
PCON-CFA
PCON-CFA
ストローク(mm)
50
100
150
200
250
300
60
100
40
70
1000
2000
ストローク
リード
50∼300
(50mm毎)
(単位は mm/s)
50∼300
(50mm 毎)
10
300
5
150
②ケーブル長価格表(標準価格)
種類
標準価格
¥103,000
¥106,000
¥109,000
¥112,000
¥115,000
¥118,000
標準タイプ
長さ特殊
ロボットケーブル
サーボ
モータ
ケーブル記号
P(1m)
S(3m)
M(5m)
X06(6m) ∼ X10(10m)
X11(11m)∼ X15(15m)
X16(16m)∼ X20(20m)
R01(1m) ∼ R03(3m)
R04(4m) ∼ R05(5m)
R06(6m) ∼ R10(10m)
R11(11m)∼ R15(15m)
R16(16m)∼ R20(20m)
標準価格
¥6,000
¥6,000
¥8,000
¥11,000
¥12,600
¥15,000
¥7,000
¥9,500
¥15,500
¥20,800
¥26,500
※保守用のケーブルは巻末 59 ページをご参照下さい。
(24V)
③オプション価格表(標準価格)
CJ0203-2A
300
PCON-CFA で動作
オプション ※押し付け動作については巻末71ページをご参照下さい。
①ストローク別価格表(標準価格)
リニア
サーボ
モータ
200
速度(mm/sec)
アクチュエータスペック
■リードと可搬質量
記号説明 2
3
0
0
(3)水平可搬質量は全て外付ガイドを併用した場合の数値です。
型式
(200V)
300
PCON-CFA で動作
リード5
70
グリッパ/
ロータリタイプ
サーボ
モータ
200
RCP2−RA8C 垂直
技術資料
パルス
モータ
100
速度(mm/sec)
標準型
防滴
対応
10
0
0
細小型
クリーン
対応
リード10
名称
オプション記号
コネクタケーブル取出方向変更
A1 ∼ A3
ブレーキ
B
フランジ金具
FL
フート金具
FT
原点逆仕様
NM
167
RCP2-RA8C
アクチュエータ仕様
参考頁
標準 価 格
→巻末 P41
→巻末 P42
→巻末 P44
→巻末 P48
→巻末 P52
無償
¥23,900
¥5,900
¥4,400
無償
項目
駆動方式
繰り返し位置決め精度
ロストモーション
ロッド
ロッド不回転精度
使用周囲温度・湿度
内容
ボールネジ φ16mm 転造C10
±0.02mm
0.1mm以下
φ40mm ステンレス鋼管
±1.0度
0∼40℃、85%RH以下(結露無きこと)
お問合せは
フリー
コール 0800-888-0088
RCP2 ロボシリンダ
寸法図
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
巻末 P.15
特注対応 の ご案内
※1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。
※2 原点復帰時はロッドがMEまで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
※3 二面幅の面の向きは製品により異なります。
※4 フロントハウジング及びフランジを使用して本体を取付ける場合は、本体部に外力がかからないようにして下さい。
ME:メカニカルエンド
SE:ストロークエンド
2 次元
CAD
細小型
標準型
コントローラ
一体型
ケーブルジョイント
コネクタ ※1
ご注意
5
ロッドにはロッドの進行方向以外からの外力をかけな
いで下さい。ロッドに対して直角方向や回転方向の
力がかかるとまわり止めが破損する場合があります。
スライダ
タイプ
φ70
ロッド
タイプ
φ40(ロッド外径)
細小型
M20x1.5
100以上確保
標準型
コントローラ
一体型
86
35
(有効ネジ部)
43.5
対辺27
(2面幅部)
(※3)
67
(18)
4-M8深16
原点
67
4
85
M.E.
st
4
ME
(※2)
40
S.E.
15
(67)
st+124.5
34.5
12(2面幅部)
テーブル/
アーム/
フラットタイプ
(2.6)
111
L
細小型
C-M8深16
2-φ5H7リーマ深5
標準型
55
(リーマピッチ±0.02)
12
30
(34.6)
M20x1.5
グリッパ/
ロータリタイプ
ロッド先端付属ナット
60
35
フート金具付寸法図
フランジ付寸法図
50
50
(B)
Ax100
リニアサーボ
タイプ
ブレーキ付寸法図
4-φ8.5通し
4-φ8.5通し
50
85
130
100
クリーン
対応
(18)
16
100
67
35
25
st+124.5
D
67
34.5 50
111
st+320 (ブレーキ部)
防滴
対応
16
86
120
ご注意
リード5は、可搬質量によって寿命が大きく変わります。
可搬質量と寿命のグラフを以下に示します。
6000
■ストローク別寸法・質量(mm)
48.5kg
5000
4000
走
行
寿 3000
命
(km) 200
0
10
20
30
40
50
60
70
50
100
150
200
250
300
L
320
370
420
470
520
570
A
0
0
1
1
2
2
B
39.5
89.5
39.5
89.5
39.5
89.5
C
6
6
8
8
10
10
D
100
100
200
200
300
300
質量 ブレーキ無
(kg) ブレーキ付
6.5
7.4
8.2
9.1
9.9
10.7
7.5
8.4
9.2
10.1
10.9
11.7
1000
0
ストローク
垂直搬送質量(kg)
パルス
モータ
サーボ
モータ
(24V)
適応コントローラ
RCP4 シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称
ポジショナ
タイプ
パルス列
タイプ
フィールド
ネットワークタイプ
外観
型式
PCON-CFA-60PI-NP-□-0-□
PCON-CFA-60PI-PN-□-0-□
特徴
高出力ドライバ搭載
PIO 制御によるポジショナタイプ
PCON-CFA-60PI-PLN-□-0-□ 高出力ドライバ搭載
PCON-CFA-60PI-PLP-□-0-□ パルス列入力タイプ
Ⅰ -0-0-□
PCON-CFA-60PI-○
高出力ドライバ搭載
7 種類の主要フィールドネットワークに対応
最大位置決め点数 入力電源
電源容量
512点
̶
768点
標準価格
参照ページ
(200V)
¥25,500 ∼
DC24V
P618
参照
¥26,500 ∼ → P607
¥39,500 ∼
Ⅰ にはフィールドネットワーク仕様の記号(DV、CC、PR、CN、ML、EC、EP)が入ります。
※上記型式の○
CJ0203-2A
サーボ
モータ
168
RCP2-RA8C リニア
サーボ
モータ