産業用ロボット・電動アクチュエータのアイエイアイ

RCP2　ロボシリンダ
スライダ
タイプ
RCP2-RTC/RTCL
ロボシリンダ　ロータリー　中型扁平型タイプ　本体幅 88mm　パルスモータ
細小型
■型式項目　標準型
RCP2 シリーズ
I
タイプ
エンコーダ種別
28P
モータ種類
RTC:330 度回転仕様 I: インクリメンタル 28P:パルスモータ
仕様
RTCL: 多回転仕様
28 □サイズ
コントローラ
一体型
※型式項目の内容は前付 47 ページをご参照ください。
※ 簡易アブソで使用
される場合も型式は
「 I 」になります。
減速比
20: 減速比
1/20
30: 減速比
1/30
揺動角度
適応コントローラ
ケーブル長
オプション
330:330 度
P1:PCON-PL/PO/SE N:無し
NM: 逆回転仕様
P :1m
（RTC 専用）
PSEL
SA:シャフトアダプタ
S
:3m
P3:PCON-CA
360:360 度
TA:テーブルアダプタ
M: 5m
（RTCL 専用）
PMEC/PSEP
X□□ : 長さ指定
MSEP
R □□ : ロボットケーブル
ロッド
タイプ
3.5
■速度と可搬質量の相関図
出力
トルク
3RCP2 シリーズは、パルス
モー
タの特性上速度が上がると
2.5可搬質量が低下します。下記表から希望する速度と可搬
出質量が満たされているか確認してください。
力 2
ト 1.7 減速比1/30
3.5
ル 1.5
ク 1.1
出力トルク
（N・m） 31
0.85 減速比1/20
2.5
0.55
出 0.5
力 2
0
減速比1/30
ト 01.7 100
200
300
400
500
600
700
ル 1.5
ク 1.1
回転速度（度/sec）
（N・m） 1
0.85 減速比1/20
0.55
0.5
細小型
標準型
コントローラ
一体型
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
0
0
細小型
100
200
300
400
500
回転速度（度/sec）
600
700
35
標準型
グリッパ／
ロータリタイプ
技術資料
P
（2）回転させられるワークの許容慣性モーメントは、回転速度により異なります。動作に必要な
慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい。
選定上の
注意
（3）移動時の定格加速度は 0.3G です。
リニアサーボ
タイプ
クリーン
対応
（4）多回転仕様で無限回転動作を行う場合は、PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんので
ご注意下さい。
アクチュエータスペック
■リードと可搬質量
減速比
RCP2-RTC-I-28P-20-330- ① - ② - ③
1/20
最大トルク許容慣性モーメント
（N・m）
（kg・㎡）
1.1
0.01
許容慣性モーメント
7.5 減速比1/20
5
減速比1/30
100
1/30
1.7
0.015
RCP2-RTCL-I-28P-20-360- ① - ② - ③
1/20
1.1
0.01
RCP2-RTCL-I-28P-30-360- ① - ② - ③
200
300
400
500
600
回転速度（度/sec）
7.5 減速比1/20
700
5
100
200
300
400
■減速比と最高速度
ストローク
揺動角度
（度）
500
回転速度（度/sec）
600
700
330/360
（度）
減速比
1/20
600
1/30
400
330
RCP2-RTC-I-28P-30-330- ① - ② - ③
記号説明　減速比1/30
0
0
型式
防滴
対応
巻末 P.5
（1）出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します。
動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい。
O I NT
許容慣性モーメント
許
容 30
慣
性 25
モ
� 20
メ
ン 35
15
ト
︵
許
× 30
容-3 10
10
慣
㎏
性
・ 25
5
㎡
モ
� 20
︶
メ 0
ン 0
15
ト
︵
×
10-3 10
㎏
・ 5
㎡
︶
（単位は度 /s）
360
1/30
1.7
0.015
① 適応コントローラ　② ケーブル長　③ オプション
ストローク別価格表（標準価格）
タイプ
RTC
RTCL
揺動角度
（度）
330
360
②ケーブル長価格表（標準価格）
標準価格
種類
￥66,700
￥71,700
標準タイプ
パルス
モータ
長さ特殊
サーボ
モータ
ロボットケーブル
（24V）
ケーブル記号
P（1m）
S（3m）
M（5m）
X06（6m）
〜X10（10m）
X11（11m）
〜X15（15m）
X16（16m）
〜X20（20m）
R01（1m）
〜R03（3m）
R04（4m）
〜R05（5m）
R06（6m）
〜R10（10m）
R11（11m）
〜R15（15m）
R16（16m）
〜R20（20m）
標準価格
￥6,000
￥6,000
￥8,000
￥11,000
￥12,600
￥15,000
￥7,000
￥9,500
￥15,500
￥20,800
￥26,500
※保守用のケーブルは巻末59ページをご参照下さい。
サーボ
モータ
（200V）
③オプション価格表（標準価格）
名称
リニア
サーボ
モータ
逆回転仕様
シャフトアダプタ
テーブルアダプタ
RCP2-RTC
CJ0203-3A
オプション記号
NM
SA
TA
アクチュエータ仕様
参考頁
標準価格
→巻末 P52
→巻末 P54
→巻末 P56
無償
￥4,700
￥4,900
項目
駆動方式
繰り返し位置決め精度
原点復帰精度
ロストモーション
許容スラスト荷重
許容負荷モーメント
質量
使用周囲温度・湿度
内容
ハイポイドギヤ
±0.01 度
±0.01 度以内（RTC）／ ±0.05 度以内（RTCL）
±0.1 度
50N
3.9N・m
0.92kg
0 〜 40℃、85％ RH 以下（結露無きこと）
お問合せは
フリー
コール
0800-888-0088
RCP2　ロボシリンダ
寸法図
CAD図面がホームページより
ダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
巻末 P.15
特注対応のご案内
2 次元
CAD
スライダ
タイプ
細小型
標準型
ご注意
コントローラ
一体型
※ 右図は斜線部が回転部と
なります。
※ 1　モータ・エンコーダケーブルを接続します。
ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい。
ロッド
タイプ
100以上確保
細小型
5
4＋0.05
0 深さ2.5
コントローラ
一体型
テーブル／
アーム／
フラットタイプ
25
φ
35
17
42
6
深さ3
４＋0.05
0
81
標準型
φ3H7深さ4
37
30
56
44
26.5
88
φ45h7
φ24h7
φ4＋0.03
0 深さ2.5
細小型
7.5
5−M3深さ6
4−M4深さ7
4−M4深さ8
φ11H7深さ10
4＋0.05
0 深さ2.5
4−M4深さ8
ケーブルジョイント
コネクタ※1
グリッパ／
ロータリタイプ
46
55
53.5
52
34
5
ご注意
標準仕様／逆回転仕様（オプション）とも
左平面図回転部の位置が原点位置となります。
原点復帰時、標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い、
リニアサーボ
タイプ
６
原点復帰完了後右回転で動作を行います。
逆回転仕様は、右に回転して原点復帰を行い、
原点復帰完了後左回転で動作を行います。
出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので、
ご注意下さい。
詳細は巻末をご参照下さい。
56
中空穴φ10貫通
φ15.4深さ5.5
φ4＋0.03
0 深さ2.5
34
標準型
クリーン
対応
※ケーブルの曲げ R は他機種と同様です。
質量（kg）
0.92
防滴
対応
①適応コントローラ
RCP2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称
外観
型式
特徴
最大位置決め点数入力電源
Ⅰ -2-○
Ⅱ
PMEC-C-28PI-○
初めての方でもすぐに
使える簡単コントローラ
Ⅰ -2-0
PSEP-C-28PI-○
電磁弁と同じ信号で動作
可能なシンプルコントローラ
Ⅲ -〜-○
Ⅰ -2-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
PIO制御による
ポジショナタイプ
電磁弁多軸タイプ
ネットワーク仕様
Ⅲ -〜-○
Ⅳ -0-0
MSEP-C-○
最大8軸接続可能な
フィールドネットワーク対応
ポジショナタイプ
256 点
ポジショナタイプ
高出力仕様
Ⅴ -○
Ⅰ -2-0
PCON-CA-28P○
高出力ドライバ搭載
PIO制御対応
512 点
パルス列タイプ
高出力仕様
PCON-CA-28PWAI-PL□-2-0
高出力ドライバ搭載
パルス列入力対応
−
ネットワークタイプ
高出力仕様
Ⅴ -○
Ⅳ -0-0
PCON-CA-28P○
高出力ドライバ搭載
フィールドネットワーク対応
768 点
電磁弁タイプ
電磁弁多軸タイプ
PIO仕様
AC100V
AC200V
3点
パルス列タイプ
（差動ラインドライバ仕様）
Ⅰ -2-0
PCON-PL-28PI-○
パルス列タイプ
（オープンコレクタ仕様）
Ⅰ -2-0
PCON-PO-28PI-○
オープンコレクタ
対応
シリアル通信
タイプ
PCON-SE-28PI-N-0-0
シリアル通信
専用タイプ
64 点
プログラム動作が可能
最大2軸の動作が可能
1500 点
プログラム
制御タイプ
Ⅰ -2-0
PSEL-CS-1-28PI-○
差動ラインドライバ
対応
電源容量
標準価格
参照ページ
P541
参照
AC100V
￥18,500
→ P537
AC100〜240V ￥19,800
P555
参照
インクリメンタルタイプ￥9,000
→ P547
簡易アブソリュートタイプ￥18,000
P572
参照
P568参照
→ P563
￥12,000 〜
DC24V
P618
参照
￥13,000 〜
→ P607
（24V）
サーボ
モータ
P628
参照
￥9,500
→ P623
￥9,000
P671
参照
￥44,000
→ P665
Ⅰ はI/O種類
Ⅱ は電源電圧の種類
※PSELは1軸仕様の場合です。 ※○
（NP／PN）
が入ります。
※○
（1：100V／2：100〜240V）
が入ります。
Ⅲ は軸数
Ⅳ はフィールドネットワーク記号が入ります。
Ⅴ はエンコーダ種類が入ります。
（1〜8）が入ります。
※○
※○
インクリメンタル仕様はWAI、
簡易アブソ仕様はSAとなります。
※○
※□はN（NPN仕様）／P（PNP仕様）
の記号が入ります。
CJ0203-3A
サーボ
モータ
￥26,000 〜
￥9,500
（−）
パルス
モータ
RCP2-RTC　（200V）
リニア
サーボ
モータ

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