8 教授・准教授・講師の専門分野と研究内容佐藤海二研究室 http://kaiji-www.pms.titech.ac.jp/ 佐藤海二　Kaiji SATO 機能創造講座　准教授　博士（工学）専門分野アクチュエータ、精密制御、精密メカトロニクスムの研究を進めています。そのために簡易かつ頑強で、小研究室の特徴型化に適した熱磁気アクチュエータを開発し、それを活用製作と利用の両面から利便性の高い機械システムを実現し、機械の活用範囲を広げ、快適な社会づくりに貢献するするマニピュレータシステムの構成法を検討しています。（C）超高加速高速メカニズムとその応用ことを目指しています。そのために、高性能で製作や管理生産効率が高くラが容易なアクチュエータや制御方法、メカニズムを明らかピッドプロトタイピンにし、それらを利用した高性能機械システムの実現に取りグに適した次世代の産組んでいます。業機械の実現を目指し、現在の産業機械の研究テーマ性能を大きく上回る高速なメカニズムとその（A）微小物の組立・検査システム応用の研究を行ってい簡単な構造で小型化に適超高速リニアモータし、新機能・利用法を可能とます。その一環として、する運動システムを考案し、加速度 100G、速度 10m/s を超える超高速リニアモータを製その特性を利用して、生体を作し、その高精度制御の研究を行っています。また高速回含む微小物を加工・組立・検転機構や高加速平面モータの研究にも取り組み、それらを査に有用なシステムを実現す組み合わせた超高速加工システムや超高速組立ロボットのる研究に取り組んでいる。そ実現を目指しています。の一環として、（1）使い捨て可能なフィルム状可動子をも（D）コンパクト高推力アクチュエータ　極薄モータ感温磁性体と永久磁石を組み合わせたコンパクトで高推つ、極薄で組み込み容易なステージや、（2）液体の表面張力なアクチュエータの実現方法について、研究を進めてい力を利用して、微小物を自律的に位置合わせする方法（セます。ルフアライメント）について研究を進めています。（E）実用的な高性能制御系設計法　誰にでも簡単かつ直観的な制御系設計を可能とする実用的な方法の研究を行っています。現在リニアモータやボールねじ機構、空気圧シリンダや人工筋で駆動される機構等、様々な機構に適した制御方法を明らかにするとともに、更なる改良を進めています。教員からセルフアライメントの様子（B）熱磁気アクチュエータを用いたマイクロ Finger マニピュレータな特長をもつシステム実現にチャレンジしています。学生には基本的に、構想・設計・試作・実験・解析といった研究の生物・生体やマイクロ一連の過程を経験してもらいます。研究テーマは、学生とマシン等微小物の検査・相談して決め、新規テーマを立ち上げることもあります。興組立等に適し、扱いやす味がありましたら、是非見学に来てください。いマニピュレータシステ 14 物体が本来持つ物性や新技術を積極的に利用して、新た熱磁気アクチュエータを用いたグリッパ