ロータリアクチュエータ RU60・80 セレクションガイド特長 ●ハイドロクッションが内蔵されていますので、大きい慣性負荷に対し、衝撃なくストップモーションに入ります。 ●出力軸が中空になっていますので、他のアクチュエータとの組み合わせ応用が豊富に考えられます。 ●旋回端を高精度に位置決めできるストッパを標準装備しています。型式基準オプション RU60 90 STU LS2 機種両旋回端検出スイッチ RU60 シリンダ径 φ60 無記号スイッチ、スイッチ取付金具なし RU80 シリンダ径 φ80 LS2 旋回角度 90 リミットスイッチ（本文オプションをご覧ください） 90度旋回 180 180度旋回ストッパ無記号下側ストッパ（標準装備） STU 上側ストッパ（オプション）仕様型式 RU60-90 RU60-180 RU80-180 0.3∼0.6 ｛ 3∼6.1｝使用圧力（MPa）｛kgf/cm2 ｝ 5∼60 周囲温度（℃）不要（給油する場合はタービン油1種〔ISO VG32〕相当品）潤滑制限なし取付姿勢 60 シリンダ径（mm）旋回角度（度） RU80-90 清浄エア使用流体 90 80 180 90 180 ハイドロクッション両側調整式クッション片側各15 最大クッション角度（度） 92× （P−0.13）実効トルク（N・m ） 196× （P−0.09） P : 使用圧力（MPa） 1.6 許容エネルギ（J）旋回時間（sec）（注1） 1.5∼4.0 685 最大スラスト荷重（N） 2.0∼5.0 940 1050 最大ラジアル荷重（N） 1440 シリンダ容積（cc） 209 394 472 852 本体質量（kg） 11.5 12.0 18.5 20.0 （注1）負荷や制御機器などにより変動します。（注2） 1N≒0.102kgf、1J≒10.2kgf・cm D-17 2.0 1.0∼4.0 0.7∼3.5 D-1 ▲ 高出力タイプハイドロクッション内蔵型平行タイプ構造 ⑯ ⑮ ⑭ ⑬ ⑫ ⑪ ⑩ ⑨ ⑧ ⑦ ⑥ ⑤ ④ ③ RUユニット内部の圧力が下がれば、取付時に一番高い位置になる部分のプラグを取り外し、オイルタンクとチューブを配管してください。プラグブクブク・・・注意気泡を含んだオイルが出なくなってからプラグを取り外してください。内部の圧力が下がる前にプラグの取り外しを行うと、プラグが飛び出し、オイルが噴出します。注意この時チェーン⑯が噛み込まないように注意してください。必ずこの状態で配管してください。位置検出スイッチ出力軸の動作は必ずエアー供給で行ってください。 27 を外部から回すと、出力軸チェーン⑯が噛み込みます。注意小型高速タイプ高精度タイプ 2 低出力タイプ高出力タイプ RUユニット内部の圧力を下げるため、プラグを完全に取り外さないように注意しながらゆっくりと緩めてください。ロングストローク 3 ミドルストローク RU本体をボディ⑮が上に、シリンダチューブ⑨ が下になるように立ててください。ショートストローク 1 ピックアンドプレース ■オイルタンク接続方法ロータリアクチュエータパッキンセットパッキンセットをご要望の際は本体型式-パッキンセットとご用命ください。例）RU60-パッキンセットパッド（注）シリンダチューブが上向きの状態に取り付けてある場合、本体を一時取り外してから給油してください。（注）オイルタンクを必ず取り付けてご使用ください。スライドシリンダＲＵ型ロータリアクチュエータは出力軸を介して、2個のピストン⑦をローラチェーン⑯ で結び、スプロケット側をオイル⑧で充満した構造になっています。ピストン⑦のノーズがシリンダヘッドに入ると、ピストン⑦とシリンダヘッドの間にはさまれたオイル⑧がニードル⑪によって流れを絞られ、油圧クッションの働きとなります。エジェクタ ⑳ 特殊タイプ ⑲ ⑱ バキュームエジェクタ ⑰ レバータイプ ① 材質アルミ合金アルミ合金ニトリルゴムニトリルゴム樹脂ニトリルゴム炭素鋼タービン油アルミ合金 ̶ 黄銅炭素鋼ニトリルゴムニトリルゴムアルミ合金 ̶ ̶ 軟鋼 ̶ 黄銅炭素鋼ステンレス鋼アルミ合金 ̶ アルミ合金 ̶ 炭素鋼樹脂ニトリルゴム軸受鋼ニトリルゴム ̶ 炭素鋼 ̶ 軟鋼 ̶ ̶ 炭素鋼 ̶ ̶ ̶ ̶ エアチャック ② 名称 No. ヘッドカバー(1) 1 テールプレート 2 Oリング 3 4 エア側ピストンパッキンウェアリング 5 油側ピストンパッキン 6 ピストン 7 オイル 8 シリンダチューブ 9 六角ナット 10 クッションニードル 11 ピン 12 Oリング 13 Oリング 14 ボディ 15 チェーン 16 本体取付タップ 17 タイロッド 18 六角穴付ボルト 19 六角穴付プラグ 20 スプリングピン 21 スチールボール 22 シリンダヘッド 23 六角穴付ボルト 24 ハウジング 25 負荷取付タップ 26 出力軸 27 バックアップリング 28 Oリング 29 ベアリング 30 Oリング 31 六角穴付プラグ 32 ストッパ 33 六角穴付ボルト 34 ストッパ金具 35 六角穴付ボルト 36 六角ナット 37 ストップボルト 38 六角穴付止めねじ 39 エアポート 40 オイルタンク 41 給油プラグ 42 D-18 回転方向外形寸法図 292 （357） ■RU60 224.5 （289.5） 67.5 16 40 180゜の場合は付きません 60 ゜ 40 94 8 4ーM10深20 φ80 43 146 52 158 99 147 125 ゜ 60 160 min. 88∼max. 99 135 22 矢視 A 0 −0.1 φ60 φ55 g6 P.C.D. 42 6ーM8深15 φ30 H7 2ーRc1/4 エアポート 81 78 62 52 46 3 62 80 142 46 80 3 6ーRc1/8給油口通常埋栓 16 φ20 φ80 Ａ 22 94 ■リミットスイッチ型式 LS2 100 86 180゜の場合は付きません 3ーφ9穴 12 6 16 表示灯 3 23 6 4 19 10 40 23 M10ナット φ20 22 max. 11 φ60 h8 50 30 34 磁気近接スイッチ DPRI-MK156 （和泉電気（株）） φ80 φ5ビニールキャプタイヤコード 2芯 1ｍ 32 52 43 16 8 ■上部ストッパ型式 STU 146 オプション（注）（）内寸法は180゜の場合です。 ●スイッチ検出位置の移動方法 φ30 H7 P.C.D. 42 テンション金具 φ55 g6 スイッチ φ60 テンションねじスイッチ取付金具 0 φ80−0.1 60 ゜゜ D-19 125 60 （注）標準および上側ストッパを使用されない場合にも、負荷は両旋回端とも必ず、他の外部に設けられたストッパで停止させてください。バンド 4ーM10深20 40 40 6ーM8深15 検出位置の設定は、テンションねじを少しゆるめ、バンドとスイッチ取付板を同時に移動させ、希望の位置に設定し、再びテンションねじを締めて固定してください。（注）あまり強くテンションねじを締めすぎるとバンドが変形したり、スイッチの検出面を押しすぎ、誤動作の原因となりますので充分注意してください。平行タイプ回転方向外形寸法図 357 （432） 274.5 （349.5） 50 180゜の場合は付きません 60 ゜ 61 189 114 119 155 177 190 50 特殊タイプ min. 103∼max. 108 ゜ 60 20 矢視 A φ75 φ70 g6 P.C.D. 56 6−M10 深15 2−Rc1/4 エアポート φ40 H7 98 88 67 57 90 3 51 114 16 ■リミットスイッチ型式 LS2 118.5 104.5 180゜の場合は付きません 19 22 6 16 12 10 3 50 28 max. 13 6 表示灯 4 ●スイッチ検出位置の移動方法 φ40 H7 テンション金具 P.C.D. 56 φ70 g6 スイッチ φ75 スイッチ取付金具 60゜゜ 155 60 50 50 6−M10深15 検出位置の設定は、テンションねじを少しゆるめ、バンドとスイッチ取付板を同時に移動させ、希望の位置に設定し、再びテンションねじを締めて固定してください。（注）あまり強くテンションねじを締めすぎるとバンドが変形したり、スイッチの検出面を押しすぎ、誤動作の原因となりますので充分注意してください。位置検出スイッチ 4−M10深20 テンションねじバンド 0 φ100 −0.1 （注）標準および上側ストッパを使用されない場合にも、負荷は両旋回端とも必ず、他の外部に設けられたストッパで停止させてください。小型高速タイプ高精度タイプ 23 M10 ナット φ30 低出力タイプ高出力タイプ磁気近接スイッチ DPRI-MK156 （和泉電気（株）） φ100 φ75 h8 φ5ビニールキャプタイヤコード 2芯 1ｍピックアンドプレース 30 34 ロータリアクチュエータ 3−φ11 穴 60 ロングストローク 61 12 176 53 8 ■上部ストッパ型式 STU 32 16 69 オプションミドルストローク（注）（）内寸法は180゜の場合です。 A スライドシリンダ φ30 φ100 ショートストローク 164 51 95 3 6ーRc1/8給油口通常埋栓パッドバキュームエジェクタ φ100 12 53 0 −0.1 エジェクタ 8 4−M10深20 レバータイプ 165 エアチャック 82.5 176 ■RU80 D-20 ご使用上の注意オイルタンクを設置し、図のように配管を行ってください。また、油の補充はロータリアクチュエータおよびオイルタンクへの供給エアを、完全に止めてから行ってください。本機にはオイルタンクが付属されています。オイルタンクを必ず取り付けてご使用ください。加圧回路本体へのエア圧と同等、もしくはそれ以上になるように配管してください。オイルタンクは立てて設置してください。オイルタンク（油量：約1/3∼1/5）エアを供給していない時は回さないでください。１．オイルタンクは本機より高い位置に垂直に設置して、図のように配管を施してください。 32 ● オイルタンクから本機への配管はプラグ○のうち一番高い位置のプラグをはずして接続してください。 32 ● 本機にはオイルが充満されています。配管時、六角穴付プラグ○ 32 を取り外しますが、オイルが流出しないように、接続するプラグ○を天上に向け、オイルタンクと接続し、設置してください。一番高い位置にあるプラグを外して配管してください。 ● 配管途中には、チェック弁、スピコンなどは取り付けないでください。 ● 加圧回路はオイルタンクのスピードコントローラに配管し、他の機器の駆動などのために分岐しないでください。２．オイルタンクに（タービン油１種〔ISO VG32〕相当品）を約1/3∼1/5まで補給してください。 ● 給油する場合は本機およびオイルタンクへの供給エアを完全に抜いてから行ってください。３．本配管施工時および機械の停止時など、本機へエアを供給していないときに出力軸を外部から回さないでください。内部のチェーンが噛み込みます。 ● 特に鉛直旋回でご使用する場合は、エアを抜いたときに負荷の重さで出力軸が回されることがありますので注意してください。この場合には、負荷を最下端位置で停止させる回路を設けてください。４．本機駆動に３位置の電磁弁を使用する場合は、必ずエキゾーストセンタ又はプレッシャセンタを選定してください。給油プラグ φ52 Rc1/8 エアポート 356 88 ■オイルタンク寸法図 Rc1/8 オイル抜きポート 32 32 22.5 9 2−9キリ14 深ザグリ深8 30 2−M8 深9 Rc1/4 オイルポート矢視 A □55 71 A オプション ■プログラマブルコントローラ用磁気近接スイッチ仕様型式 DPRI-MK156-1 接点形式常時開最大開閉負荷電流 15mA 残り電圧 DC4V以下（10mA通電時）表示灯赤色ケーブル長さ1m 白（＋） LED 100Ω 内部回路 470Ω リードスイッチ D-21 黒（−）（注）AC、DC兼用の磁気近接スイッチDPRI-01（表示灯なし）もありますのでご相談ください。