平成27年5月　第737号 ICAO RPAS会議に参加して平成27年3月23日から3日間、カナダ・モントリオールのICAO会議場で、RPAS （Remotely Piloted Aircraft Systems）に関する会議が開催された。規制当局・メーカなど関係者が参加し、運航の実態なども併せて聴講したので、製造業に関係のあるところを中心に報告する。会場全景 1．はじめにングをする面もあった。実態として、無人機従来、無人機は UAV（Unmanned Aerial の規制が部分的ながら出来ている国では、す Vehicle）と称されていたが、有人、無人といでに運航を始めており、無人機の製造業者やう区別でなく、遠隔操縦による航空機として国を超えた運航を考えている運航者から見れ ICAOがRPASという名称で新たな定義づけをば、早く国際ルールを作ってほしい、というした。今回の当該会議は、ICAOが作成しよ要望をICAOや各国の規制当局にお願いするうとしている無人機に対するガイドライン場所となった。約500名の参加があり、その SARPs（Standard And Recommended Practices） 1/3は初めてICAOにやってきた方々で、ICAO の作成に当たり、規制当局、製造業者、運航者、に馴染みのない方も多かった。日本からは大学、研究機関、空軍、関係団体などを招集 JCABのほか、JAXA、大学、地上管制基地局して、意見交換を行うものである。従来は、メーカなどの参加が見られた。ガイドラインのSARPsを受けて、詳細な手順（マニュアル）が作成され、更に付属書（Annex）に法律として記載されるという手順を取る 2．基調講演 ①FAA, Deputy Administrator, Michael Whitaker が、今回は、マニュアルがSARPsに先行して無人機の利用は、映画撮影、パイプライン作成されており、これから逆に遡って、SARPs の常時監視、報道など幅広いが、安全性と効を作ることになっており、このためにヒアリ率の両方が成り立つことが必要である。FAA 41 工業会活動の規制の状況として重量が15ポンド以下と、う、3）技術と標準はその統合が重要、4）公それ以上の2つに分け、前者はパブリックコ衆の了解が必要、5）運航者がその利用につメントを求める段階にある。小型機では、運いて責任を持つ、である。航者の認証は2年ごと、Risk Base Approachによる安全性確保などを挙げており、個人のプライバシーなどへの対応が課題としている。 ③グーグル社 Head of Project Wing, Dave Vos Google社の中でProject Wingが立ち上がり、農薬散布などは除外項目とし、アマゾン社の交通渋滞を避ける迂回路情報の提供のため、宅配は実験的な扱いにするなどと述べた。大無人機を使った情報収集を始めようとしてい型機では、パイロットの教育、他省庁との連る。使用ヘリは、垂直用1枚プロペラと推進携、耐空性、ライセンスなどに課題があり、用2枚プロペラを持った形態で、衝突防止に ICAOが中心となった国際的な協調を求めた。 ADS-Bを用い、管制との連携を取りながら、高速道路情報をデータセンターに地上局を介 ②欧州委員会 Head of Unit in charge of Aviation し送る。責任、安全性、信頼性、コンプライ Safety, Filip Corneils アンスの他、取得したデータのセキュリティ従来の航空機は列車、車などと限定されたが特に重要であるという。接点を持ってきたが、無人機を利用することになれば、道路渋滞情報、精密な農業、建設 3．来賓挨拶機械の看視、危険地帯の警戒、エネルギー探 ①EASA, Strategy and Safety Management, Luck 索などにその利用範囲が広がる。欧州では Tygat, Director 150㎏以下の無人機の規制について検討を始欧州では、重量150㎏以下の無人機の運航めており、プライバシーやセキュリティなどは 2,495 社、製造は 114 社が関わっている。が課題で、規制には時間がかかる。一方、今 16ヵ国が独自の規制を持ち、11ヵ国が準備中年3月に欧州はリガ宣言を採択し、5つの原則であるものの、相互の調整はとれていない。を確認した。それらは、1）無人機（Drone）欧州委員会の運輸大臣は、1）無人機が欧州は新しい航空機として扱う、2）欧州が無人の空域に入るには合意が必要、2）実体のあ機サービスの安全な対応のルール作りを行る規制とリスクに応じた規制の維持、3）課来賓の紹介を行うICAO Director Nancy Graham氏（左） 42 平成27年5月　第737号題は安全、セキュリティ、プライバシー、デーの中小企業が担っており、大手企業は研究開タ保護、と述べ、EASA の役割として、1）発のみを行っている。分類として、有視界運 RPAS統合に関する影響調査、2）RPASに関航の場合、1）重量25㎏以下で高度150m以下する特殊な規制も将来可能にする基本的な規のもの、2）重量4㎏以下で高度150m以下のも制案、3）リスクベースの運航概念、を求めのがある。視界を外れる場合には、3）通信ている。また、具体的な検討は、1）FAAと距離1㎞以内で、重量25㎏以下で高度50m以下 EASA、Eurocontrolを中心に当局32ヵ国の航空のもの、4）重量2㎏以下で高度150m以下のも当局（カナダ、ブラジル、ロシアは加入していのに分けている。考えられるリスクに対応しるが日本は参加していない）から成るJARUS た処置を取るとしたRisk Based Approachを採（Joint Authorities for Rulemaking on Unmanned 用して安全性を確保している。規制の構築は、 Systems）や 2）EU Implementation Coordination 1）運航、規制、利用、2）技術と安全、3） Group、3）SESARでの検討・研究開発などを産業界の支援と促進の3つの面から進める。活用するという。セキュリティのリスクとして、居住区では不法な無人機は多くの人が見ており、警察など ② FAA, Deputy Associates Administrator for 無人機を使った活動に市民の理解が必要で、 Aviation Safety, John Hickey 制御不能の場合に機材を自動廃棄するといっ米国の無人機は、1）FAAがリーダシップたことまで想定しておかねばならない。既にを取るUAS Integration Officeが無人機の統合仏国では、企業と当局が一緒になって、2つ戦略を構築し、2）FAA、DoD、ASA、DHS のプロジェクトが進行し、グライダーを母機（Department of Homeland Security）が UAS とした空中衝突装置の試験や単発機による通 Comprehensive Planを作成し、3）FAAがロード信不能モードでの試験などが2014年秋から開マップを作成し、4）小型UAS基準を作成する、始されている。といった分担が出来ている。運航は、1）民間運航、2）官公庁による運航、3）模型航空 ④ICCAIA議長 Marion Blakey, Chairperson of 機（趣味）の3つに分類している。規制は1）セク Council ション333の例外条項、2）FAA小型UAS、3）今年1月にオバマ政権が発表した無人機のセクション336の模型航空機に分けて検討を輸出に関するコメントを後押しし、今後無人進める。試験空域は6ヵ所あり、それぞれの機市場が大きくなる可能性があり、製造業者空域に試験目的を割り付けている。国際的なも一体となった検討が必要であると述べた。協力として、RTCA Special Committee 228、米国での小型無人機は居住区を夜間飛行でき ASTM International Committee（F38）、JARUS ないとしているが、イタリア、日本、ドイツなどの協力を挙げている。などすでに進んだ分野がそれぞれにあるので、これを参考にして世界共通のルールとベ ③フランス航空局航空局長 Patrick Grandil ストプラクティスの構築をICAOに求めた。国仏国での状況として、2012年に運航業者は際的な協力は不可欠で、使用する周波数帯の 50社であったが、2015年に1,300社に増え、2,250 割り付けやその拡大などが不可欠で国際的な機を使い、3,000人を雇用し、売り上げとして調整を要する。 5,000万ユーロとなっている。製造は主に45社 43 工業会活動 ⑤ICAO, Deputy Director Aviation Safety, Air 数える。津波や火山爆発など災害時の状況撮 Navigation Bureau, Catalin Radu 影の他、動物保護、旅行のマーケッティング、 ICAOの無人機に対する取り組みは、1）空教育、農業、探索、不動産、その他調査など域や飛行場を分割せずに無人機を取り込むこ幅広い適用を示唆した。課題としては、空域と、2）有人機と同じレベルの安全性を確保の管理、居住地上空での安全性などを挙げた。すること、3）環境への影響を最小にすること、をあげた。航空管制の近代化としてAviation ③JAXA, Senior Researcher, Masaaki Nakadate System Block Upgradesプログラムが6年刻みで日本原子力開発機構に協力して、福島第一 2030年まで進行中であるが、これと並行して原発の隣接地域における放射能レベル調査を無人機は2022年までの耐空性証明、ライセン 4種の無人機を使い高度150m以下から計測しス、通信などを含む22個からなるプログラムた結果を報告した。機体として、有人ヘリ、を紹介した。航空当局、国際電気通信連合、無人航空機、無人ヘリ、超小型ヘリを使い分産業界、ICAO環境グループなどと協調して、けることで有効なデータを取得でき、高度を各国での重複作業や発散を防ぐ役割を、ICAO 一定に保ち地形に沿う飛行を行うことが放射が受け持つという。能計測制度を向上させる、と述べた。 4．無人機の運航例 ④International Consortium of Aeronautical Test ①米国General Atomics Aeronautical Systems社 Director Strategic Development, Scott Dann Sites （ICATS） , Executive Director, Marc Moffatt ICATは米国、英国、フランス、カナダ、ス同社は、1,000馬力クラスのAvenger、3,000 ペインの飛行試験機関から構成され、モント馬力クラスのPredatorなど20機種で約720機のリオールに本部を置く国際航空機試験サイト無人機をここ25年で出荷し、飛行時間は累計である。5ヵ国は無人機のための試験場をそで300万時間を超え、従業員は7,000人以上でれぞれ用意し、実用化に向けた取り組みを始ある。Predator Bの海軍仕様がGuardianで、内めている。蔵カメラにより地上パイロットはコクピットを模擬した操縦装置で外部の景色を見ること ⑤英国EasyJet, Ian Davies が出来る。有人機に装備されているスロット LCCのEasyJet社が英国ブリストル大学と共ル、操縦桿の他、昇降ペダルも用意されてい同で無人機による機体点検の試みを発表しる。また、無人機の課題として、大型、小型た。落雷、雹、地上機材との衝突などによるといった分類が安全の統合に寄与するか、誰機体の損傷についての点検が必要となるが、がどうやって経済発展しながら安全の規則を機材の検査時間を短縮することを目的とし、守らせるのか、などを挙げた。マルチコプタ―を使った外観検査を始めた。課題として、1㎜以下の損傷の発見を実証す ②中国DJI Innovations社 Policy Lead, Jon Resnick ること、機体にできるだけ近づくも、機体や DJI社は中国深セン市に本社を置き、空中人と衝突しないこと、訓練が簡単なこと、デー撮影をするとともに搭載カメラなど搭載機器タベースの構築などのほか、格納庫内のみでを無人機と共に製造する会社である。日本、なく、屋外の点検にも天候に左右されず使用欧州、米国に支店を置き、従業員は2,800名をできることなどを挙げた。 44 平成27年5月　第737号無人機による機体外部点検 ⑥NASA, Human Systems Integration Lead, Jay 加型式証明（STC）、製造認可、耐空証明（AC）の Shiveley 維持、サービスブリテン（SB）等の手順は、ほと NASAからは、無人機の運航に際して人間んどの項目において、RPASにも有効であり適の特性に懸念が有るとの発表があった。有人応できる」と記述されている。ただし、RPAS 機は安全性を重視して発展してきたが、事故は、航空機のみならず、地上装置やその他の構の7-8割が人為的なものである。無人機と人間成機器などから構成され、国際運航されるたのインターフェースはまだまだ不十分で、無め、これらについても、TC、ACが必要となる。人機の運航時間が長くなることを想定すれ今後、RPASパネルWG1において、RPASの分ば、更なる安全性が必要との見解を示した。類、AC・TCの細部規定等を定めると述べた。 ⑦国際運航協会 ATM Infrastructure, Rob Eagles ②スイス民間航空局 Markus Farner IATAからの講演では、無人機の運航につい AC取得のためには安全運航を最優先するてはやや批判的な意見が出された。有人機もとしている。そのために、申請者には、運航無人機も安全性が第一であり、ルールと規制形態を明確にして、安全管理に焦点をあてたがきちんとなされることが必要である。新しレビューを行い、事故を想定したシナリオをい航空輸送には安全な航空輸送が不可欠だと策定するよう求めている。また、認可する機の見解を示し、無人機が有人機の領域に入る関には、基準となる運航形態を示し、安全をことの懸念を表明した。阻害する障害を明確にすると同時に排除するための予算を用意するよう求めている。 5．Workshop （1）耐空性 ①ICAO, RPAS Panel 耐空性パネル委員 Stephan ③ イギリス民間航空局 Manager Aircraft Certiﬁcation, Mike Gadd George and Bruno Moitre タレス（イギリス）社 manager ISTAR Air 耐空性については、RPAS Manualの第4章に Operations, Andrew Jones おいて、「有人機に関する型式証明（TC）、追英陸軍 ISTAR（Intelligent, Surveillance, 45 工業会活動 Target Acquisition & Reconnaissance）構想で使と、テロ対策をシステムのソフト・ハード両用される無人機 Watchkeeperは、軍の仕様を面でとること、多機種管制機能を持たせるこ満たしている。しかし、民間機のTC取得にむと、システムの高度な自動化を行うこと等がけて、安全性が民間基準を満たすか、設計保求められる。証の手順が民間基準を満たすか、設計・製造の組織が民間基準を満たすか、自動化とパイ ⑦イスラエルIAI社 IAI- MALAT Airworthiness ロット介入の比率の妥当性はどうか、などの manager, Michael Allouche 課題等があると述べた。 IAI 社は、ICAO、NATO/FINAS、FAA、 EASA、RTCA、等の各国の機関に協力して、 ④ Former JARUS Chairman, Ron van de Leijgrraaf 無人機に関する規則作りに参画し、実証試験を実施してきた。システム設計に関しては、 JARUSは参加の32ヵ国で、無人機の規則作機体構造、推進系統、データリンク、リスクりを実施している。6つの委員会で構成され評価、緊急手順、不具合探知システム、電磁ており、その中の耐空性委員会では、小型無干渉等の基準を制定した。さらに、空域での人固定翼機、小型無人回転翼機に関して検討共存に関しては、衝突防止燈火、ATC通信、を行っているが、基本的には従来の設計基準 MPR、EOセンサー、IFF、ATCトランスポンを適用するものの、有人機にはない構成品にダー、DAA用機器等の基準を制定した。これ関する基準作りについては、時間がかかるとらの基準は、実証試験の成果が取り込まれるしている。とともに、ICAOのRPASマニュアルにも反映される予定である。 ⑤Schiebel社 Head of Airworthiness Department, Otmar Leitner 同社製無人ヘリCAMCOPTER S-100のAC取得状況について紹介した。安全運航が最優先され、地上の要員、第三者に被害を与えないことを前提とし、同機の実証試験は、無人地注：ATC（Air Trafﬁc Control） MPR（Multi-Platform Radar） IFF（Identiﬁcation Friend or Foe） DAA（Detect And Avoid）（2）運航 ① ノルウェー Norut 社 Senior Scientist, Rune 域に限定された空域での有視界内での試験か Storvold ら始まり、3段階で順次空域を拡大し、最終 AMAP（Arctic Monitoring and Assessment 的には、人口密集地域での有人機との共存運 Program）は、北極の環境変化を計測、評価し、航を目指している。汚染物質源やその動きを監視し、動植物や住民に与える影響を監視する機関であり、その ⑥イスラエル航空局 Head, Unmanned Air System 観測手段としてRPASを運用している。運用 Department, Benny Davidor にあたっては、北極圏内国家間の相互認証のイスラエルのRPASは軍での運用が主だが、上実施しているが、その中で一番重視されて今後民間国際運航を実現するには、管制装置いるのは安全確保であり、地上及び上空の設計に人間工学的要素を取り入れること（機人々に危害を与えないことである。その達成長∼操縦者∼ペイロード管理者間の連携等）、のため、ICAOが制定したSafety Management 有人機同等のRNP（航法精度）を確保するこ Manual（Doc9859）に沿って、SMS（Safety 46 平成27年5月　第737号 Management System）およびSRM（Safety Risk である。したがって、今後、DAAシステム整備、 Management）を実践し成果を得ている。 RPASパイロット資格制度と航空機AC制度の確立、データリンク・通信機能喪失時の対応、 ②ICAO RPAS 運航パネル委員 Gerry Corbett RPASマニュアルにおいて安全運航という観点で、操縦士ライセンス、C2リンク、機長の責任、疲労管理、安全性マネージメント、自律運航への慎重な移行などが必要である。注：DAA（Detect And Avoid） ⑤FAA, Manager, Unmanned Aircraft Systems 環境や目視内外運航、RPASの管制切り替え、 Integration Ofﬁce, Jim Williams セキュリティなど規定されるべき、と述べた。米国内で無人機による運航を行う場合、今後これらは、ICAOの委員会で議論し、2018 ICAO RPASマニュアルに準拠し、パイロット年にANNEX6に反映される予定である。はFAAの資格認証を得ること、RPAはAC・ TCを受けかつ登録されていること、運航許可 ③ フランス航空局 Director, RPAS Program, Muriel Preux を得ること、などが必要と述べた。その上で、運航形態として、民間の運航・フランスでは、商用目的（空撮、農業、監官公庁の運航・趣味目的の模型航空機の飛行視等）にあわせて運航形態を設定している。に区分される。また、今後様々な形態の無人そして、製造業者側には、設計・運航・空域機の出現が見込まれるため、認証については、基準を設定し、基本構成部品データ、安全性特殊機のTCや制限事項を加えた型式承認、解析結果、運航基準等の提出を求めている。 R&D、乗員訓練用、市場調査のための実験機運航者には、遠隔操縦者への実技を含む教育用の耐空性証明、量産前の試作機に対する特計画、運航計画、整備基準等を提出し、運航別飛行許可などのステップごとの検討が必要許可を得ることを求めている。そして、年度になるとしていた。このように状況に応じて、毎に運航実績の提出、事故・インシデント報複雑な手続きを簡素化する動きはあるが、小告を求めている。ただし、2014年は、20件の型のUASであっても、登録とその表示、パイ報告しかなく安全性確保の認識の徹底が望まロット資格を有すること、重量は55ポンド以れるとした。下で飛行高度は500ft以下であること、昼間かつ目視内のみの運航であること、居住地域は ④航空機オーナー・操縦士国際協会 Secretary general, Craig Spence GA（General Aviation）側から見て、同じ空域でRPASが運航されることを容認するには、飛行不可であること、などが必要としている。注：RPA（Remotely Piloted Aircraft） ⑥InSitu社 Vice president, Government Relations 飛行安全が確認されるとともに、航路の確保・ and Strategy, Paul McDuffee 保全、RPAS対応のための追加費用が無いこ無人機の民間運航への取り組み状況を紹介と、RPASとの相互通話が可能となることなした。産業界は、無人機のACやTC取得にむどが前提となる。なぜなら、GAは基本的にけた規則及び手続きの見直しと確立に向け2 低高度運航であり、非管制空域の飛行が多く、種類の無人機、PumaとScanEagleを使用して、草地や水上を含む飛行場などで運航するたベーリング海、チュクチ海、ボーフォート海め、RPAや鳥との衝突等のリスクが多いためでの流氷や海棲動物、オイル監視等の試験運 47 工業会活動航を行っている。運航に関しては、人およびただし、無人機を専用の空域で運航するならその財産に危害を与えないことが前提であば、その限りではない。現在、空港は、過密り、FAAおよび関係航空当局と密接な連携を状態なのである。」とっている。運航で得られた飛行データ、乗員運航記録、不具合・事故・墜落等記録、修理・整備記録などはFAAに提出し、実績を蓄積し、今後の恒久的運航を目指している。（3）民間・防衛 ①フランス空軍顧問 Alban Galabert 中高度域において、イタリアとフランス空軍が国境を越えた無人機の運航を救難探査の ⑦ロシア無人機協会 President, Amir Valiev ロシア無人機協会は無人機の用途として、地図作成、捜索・監視（森林火災、航空機等目的で行ったとういう紹介があり、衛星通信を使った場合の周波数の互換性や外交調整などの課題を挙げた。また、500ft以下の、民間交通事故）、自然監視（農地/森林、植生）、エと防衛の無人機が混在する空域では、小型無ネルギーインフラ監視（パイプライン、送電人機の状況認知、フライトプラン、衝突防止線、鉄道、道路）、輸送等（郵便、農薬散布）システム、空中での識別システムなどを課題などを想定している。として挙げた。そして、UAS運航の手順として飛行5日前に申請し、主な航空当局と調整し1日前に飛 ② 米空軍 Director of 5 AF Aviation Affairs 行計画を提出することになる。そのためには、 Branch, Mike Bishop ATCや航空当局とのデータ/音声通信のネット三沢基地に於けるグローバルホークの運航ワーク（e-mail、電話、FAX、衛星通信等）実態について米空軍から説明があった。2010 を確立しなければならない。また、既存ATM 年にグアムに同無人機を展開したが、夏場にとの共存 / 飛行安全のためには、ADS-B・台風などで運航が出来ないことが判り、夏場 VDL-4・UAT等の装備が必要だが、その重量・の代替基地を探していた。2011年日本政府は大きさがUAS搭載への障害となっている。三沢基地を候補として挙げたが、日本政府の注：ATC（Air Trafﬁc Control） VDL-4（VHF Digital Link） UAT（Universal Access. Transceiver） ⑧世界空港協議会 Director, Safety & Technical, 無人機に対する規則が無い、耐空性証明をどうするか、日本での運航実績が無い、空港が官民共用、空域がどこでどうやって飛行させるかなど数々の問題があった。2013年に日本 David Gamper 政府が同機の配備を承認したが米国側の予算国際空港団体からは、地域ごとの国際空港の問題もあり、2014年3月に日米間政府で「同の数は、アフリカ：249ヵ所（50ヵ国）、アジ機は三沢で他の航空機同様に飛行できる」とア−太平洋地域：580ヵ所（47ヵ国）、欧州：した覚書の調印を行った。同機は三沢基地及 463ヵ所（45ヵ国）、南アメリカ：213ヵ所（29ヵび米国Beale空軍基地の両方から運航され、空国）、北アメリカ：350ヵ所（2ヵ国）と存在域は太平洋側である。6月∼8月の飛行キャンしていて多いように見えるが、無人機の運用セル率はグアムが93％であったことに比較については、次のように否定的な見解を示しし、11％にまで減少している。ここまで改善た。した理由は、夏場の気候が良好であったこと「我々は、無人機との共存を危惧している。 48 に加え、両政府の協力、ミッションの絞り込平成27年5月　第737号み、日本政府も同機の導入に関心が高かったたい、と述べた。こと、などを挙げた。今後三沢基地での運航には、冬場の気象条件における運航、長時間運航などに課題がある。 ⑤英国防衛省 RPAS expert at Military Aviation Authority, Nichola Rennet 英国では、アフガンでの無人機運航が終了 ③ 豪州空軍 Wing Commander, Jonathan し、平時の運航に切り替ったことを契機に無 McMullan 人機の規則について、レビューが開始された。オーストリラリア空軍は、アフガニスタン重量別に6つの分類（200g以下、2㎏以下、20 で無人機 Heron（イスラエル製：翼弦長約㎏以下、150 ㎏以下、600 ㎏以下、600 ㎏超） 16.5m、重量1,150㎏）を27,000時間以上運航とし、規則を定めるための条件、空域の扱いした実績を紹介した。離陸・着陸はGPSを用などを検討するため、MoDおよび英国航空局いて自動操縦で行い、カンダハル基地からは産業界と民間の無人機の条件設定などを共 3,000回を超える発進を行った。帰投ルートと同で行っている。技術開発、規制の制定、運待機場所が機体にインプットされており、通航者の要望の3つは相互に連携しており、相信リンクが損失すると帰投し定められた場所互間の障害を取り除く努力が必要と述べた。で旋回し、設定された残燃料以下になれば、着陸を行うシステムにしてある。空港は単滑走路で官民共用のため混雑しているが、空域では地上レーダーでコントロールされ、通信（4）技術 ①ICAO RPAS 管制パネル委員 Michael Neal 無人機とデータを交信し、機体を制御する、も良好で、ミッションが達成できた。学んだ位置情報を知らせる、衝突防止データを送受ことは、自動操縦を信頼することや運航シス信するといったCommunication & Control Link ステムは信頼性が高いこと。しかし、ソフト（通称C2 Link）を通した無人機側の情報は、の一部に技術的統合が欠けており、27,000時 ICAOでは規則の対象として扱われるが、搭間の運航はエンジニアリング的に十分な実証載カメラなどからの情報は管理外としていと言えない、などである。る。C2 Linkは安全上致命的な機能を支えるもので、このリンクが喪失しても無人機の安全 ④Eurocontrol, RPAS senior expert, Dominique 性が失われることがないようにする必要があ Colin る。データ送信速度は遅いほど高信頼性があ全欧州の航空管制の管理と計画を行っていり、50Kbpsを超えるものであってはならない。るEurocontrolから、無人機に対する見解が示 C2 Linkの損失は、機器故障、人的エラー、電された。1つは、短期的対応ではあるが、軍磁干渉、天候による無線電波伝搬特性などに事的飛行は現在の防衛空域に限定して行われ依ると考えられる。今後C2 Link基準を策定するべきで、この期間に民間との調和を図ってるに当たり、C2 Link信号の優先順位、無線のいく。もう1つは、中長期的な対応で、防衛機、パラメータ、リンクの監視、セキュリティ、民間機が混合して飛行できることに取り組む危機への対応などが検討されるべきと述べが、効率的な衝突回避システムの構築が必要た。である。民間市場では大型無人機の市場は顕著でない故、軍用機の活動を参考にしていき 49 工業会活動 ② ICAO コミュニケーション・パネル委員 GPS制御だが、制御不能になれば降下すると Vaughn Maiolla いった対策を取っている。今後は、2羽（2機） SARPsの設定をするため、相互運航の面かによる連携で空港近くの鳥を効率よく追い払ら、2つのアプローチがあり、1つは性能基準いたいという。（Performance Based）によるもの、もう1つは規範なもの（Prescriptive）である。前者は革 ④SESAR, Senior Advisor for Military Affairs, 新的で実運航に沿った調整ができる反面、シ Denis Koehl ステムが増えすぎる、周波数調整のむつかし European Commissionが進めているSESAR さなどに課題があり、後者は複数の機体と複（Single European Sky ATM Research）からの講数の遠隔操縦基地との相互運航が可能である演で、ConOps （Concept of Operation at a Glance）一方、複雑な基準設定が必要といった欠点をとういう発行物のなかで触れているように、持っている。しかし、どちらかに決めて、前無人機を重要と認識している。SESARプログ進させる必要がある。次の課題はトレードオラムの中で無人機が現在の航空システムに入フで、C2リンク性能vs監視と回避、周波数るようにすることを目的にしており、無人機 vsC2リンクパラメータ、C2リンクパラメータの運航に向け、研究開発として500ft以下での vs実用性などがあり、技術だけの領域で解決運航を考えている。この高度以下では目視外できない。 B-VLOS（Beyond Visual Line of Sight）での無人機の飛行は航空分野での新しい試みとな ③オランダClean Flight Solutions社 Co-founder る。市場の成立と産業界のアプローチ、そし &CEO, Nico Nijenhuis てルール化が整備されなければならないし、農地に周囲を囲まれたスキポール空港はエ課題として、無人機関係者の更なる理解や体ンジンの鳥吸い込みが多発しており、その解系的な安全性、経済効率、人間の能力、環境決に鳥の形をした無人機を使用している状況への影響などへの取り組みが必要と述べた。が紹介された。鷹、鷲といった猛禽類の形をし、翼を動かすことであたかも生体の鳥が飛 ⑤ EUROCAE, Technical Program manager, 行するように見え、Robot＋Bird＝Robirdとい Alexander Engel う名称を付けている。カモメを追い払うに 50年以上にわたり、欧州で航空安全に関す 50-95％の確率で有効という。安全策として、るドキュメントの発行などを手掛けてきた団滑走路のすぐ外で250m以内の通信範囲で運航体で、2007年から無人機の検討を開始していすること、これを超えると自動的に帰還する、る。WG-73の分科会とWG-93の分科会を持ち、カモメを追い払う無人機（疑似鳥） 50 平成27年5月　第737号前者は耐空性、指令、制御と通信、探知と回避しなければならないため、航空規則制定になどを扱い、後者は25㎏以下の機体についてむけ各国は指針を示さねばならない。そしの検討を行っている。また、米国の団体RTCA て、航空規則の国家間協調によってはじめ（Radio Technical Commission for Aeronautics）とも連携した検討を行っている。て国際運航が可能となる。そのために、（2）産業界は、共通の目標にむけ、国の機関と情報を共有しなければならないし、従来 ⑥General Atomics社 Engineer, Brandon Suarez 無人機Predator Bの衝突防止装置として、 ADS-B、TCAS II（Traffic alert and Collision の航空機開発経験のない無人機製造企業は、開発のプロセス等を先発企業から学び、連携をとらねばならない。 Avoidance System）、Transponderなどの複数の（3）各国は、軍・JARUS・航空工業会などのシステムを用いて近接飛行機の状況を把握す既存組織・機関と協調するとともに、運航る試験飛行を行い、また、空対空レーダー者、製造者、サービスプロバイダー等から AESA（Active Electronic Scanned Array）の小の情報を収集・分析し、安全管理を行わな型化も研究している。ければならない。（4）地域間国家同士は、軍民双方共通の課題 ⑦ドイツアーヘン大学 Professor RWTH, Dieter 解決に向け、情報を共有し、協調しなけれ Moormann ばならない。そして、世界規模で、標準化離島へ無人機を使って薬品を届けるプログされたRPAS基準の策定にむけ協調せねばラムで、DHLとアーヘン工大などが協力してデモフライトを行った。ドイツ北部で約12㎞ならない。（5）今後の ICAO の計画として、現時点で、離れた島に、全備重量6㎏の4枚翼の無人機が ANNEX2, 7, 13は、改訂済であるが、約50 薬品1.2㎏を搭載し、陸側と島側のステーショの課題がRPASPで議論され、2018年までにンからの指示で薬品を運ぶものである。 A N N E X1, 6, 8, 19 と R P A S M A N U A L （Doc10019）が改訂される予定である。そ ⑧イスタンブール工科大学 Professor, Gokhan して、その実現にむけて、政府と産業界の Inalhan 協調、RPAS 用語の定義づけ、運航手順、運動競技場を使い、無人機が縦横に交差す周波数配分、安全監督手法、安全管理手順る場合の機体内蔵の衝突防止システムと地上からの指示による衝突防止の試験を行った紹介があった。などの必要性が再度強調された。（6）なお、上述のワークショップ報告以外に、 ATM統合、地域規制、ライセンス、安全管理、セキュリティ、法律がありましたが、 6．まとめ（1）最終日は、Stephan Creamer氏（Appointed 重複したため聴講できていません。なお、当日の発表資料は全て以下に掲載がありま Director, Air Navigation Bureau, ICAO）が、すので、興味のある方は参照されたい。以下のようにシンポジウムを総括した。 http://www.icao.int/Meetings/RPAS/Pages/ 今後、無人機は、あらゆる地域に混在す RPAS-Symposium-Presentation.aspx ることになる。この状況において、無人機は、現状の有人機航空管制システムに対応 51 工業会活動 7．所感似鳥（無人機というよりロボット）を用い（1）ICAO主催の今回の国際会議の中でいろてスキポール空港で鳥を追い払う、Google いろな方から繰り返し語られていたこと社は無人機により道路混雑状況を把握し、は、無人機に対する安全性、各国が独自に迂回路をスマートフォンなどに知らせる、規制を進めるのでなく国際協調に基づくもといったことが発表された。振り返ると、のであること、住民の理解を得ること、公日本はこういった分野へビジネスを考えて益性を確保することなどであった。課題はいる方は少なく、相当遅れている感じがす山積しているが、運航者の大きな発言力がる。欧米が規則やルールなど決めてしまい、ある国では、製造者や規制等国がすでに積気が付いた時には、例えばC2コントロール極的に動き出していたのが印象的であっのソフトを世界標準と称して海外から購入た。させられる、といった日本の製造業の足かせにならないよう、いろいろな面から検討（2）海外では民間向けの無人機は研究の領域を進めることが必要と感じた。国際協力とを超えて、部分的に実用化が進み、商用化いったことになりやすいテーマだが、技術が間近になってきている状況を伺うことが開発と並行して国内市場など運航者の声も出来た。LCCのEasyJet社が機体の外観検査取り込んだ日本の戦略が必要と思われる。を小型ヘリ無人機で行いたいとか、鷹の疑〔（一社）日本航空宇宙工業会技術部長亀田明正、国際部長板原寛治〕 52