Lineare Algebra für Informatiker Sebastian Thomas RWTH Aachen http://www2.math.rwth-aachen.de:8082 8. April 2015 Körper Website Adresse http://www2.math.rwth-aachen.de:8082 Verwaltung I Anmeldung bis Freitag, 10.04.2015, 23:59 Uhr I generelle und aktuelle Informationen I OKUSON-Server, kein L2P in dieser Vorlesung Materialien I Vorlesungsnotizen und Folien I Manuskript des Vorjahres (Ergänzung, nicht relevant) I Übungen Ziele und Methodik Ziele I Einführung des Begriffs „Körper“ I Verständnis für Axiomatisierung I Kennenlernen von Beispielen I nicht: Vorstellung entwickeln – nur Formalismus erlernen Methodik I Vorstellen von Ergebnissen I kaum bis keine Beweise sowie Konstruktionen der Beispiele I eigenes Einüben an Hand von Übungsblatt 0 (Frist: Freitag, 10.4.) I eigenes Nachlesen Mengen Vorstellung 1. Menge: „Zusammenfassung von bestimmten, wohlunterschiedenen Objekten unserer Anschauung oder unseres Denkens zu einem Ganzen“. 2. Elemente einer Menge X : Objekte, welche durch X zusammengefasst werden. Notation: x ∈ X Mengen (Forts.) Beispiele I N = {1, 2, 3, . . . }, N0 = {x | x ∈ N oder x = 0} I Z = {x | x ∈ N oder x = 0 oder −x ∈ N} I Q = {x | x = I R = {x | x ist eine reelle Zahl} I P = {p ∈ N | p ist eine Primzahl} I {1, 3, 17}, {1}, {{1}}, {1, {1}} I ∅: leere Menge I für a, b ∈ Z mit a ≤ b + 1: [a, b] = {x ∈ Z | a ≤ x ≤ b} p q für p, q ∈ Z mit q 6= 0} Verknüpfungen Vorstellung Verknüpfung auf einer Menge X : „Vorschrift“ m, die je zwei (nicht notwendigerweise verschiedenen) Elementen x, y ∈ X stets genau ein (n. ntww. versch.) Element x m y ∈ X zuordnet (x, y ) 7→ x m y Beispiele auf Z: I Addition: (x, y ) 7→ x + y bspw. (2, 3) 7→ 5 bspw. (2, 1) 7→ 3 I Subtraktion: (x, y ) 7→ x − y bspw. (2, 3) 7→ −1 I Multiplikation: (x, y ) 7→ x · y bspw. (2, 3) 7→ 6 Verknüpfungen (Forts.) auf N: (x, y ) 7→ x + y I Addition: I Multiplikation: (x, y ) 7→ x · y auf {x ∈ Z | x ist gerade}: I Addition: (x, y ) 7→ x + y I Subtraktion: (x, y ) 7→ x − y I Multiplikation: (x, y ) 7→ x · y auf Q: I Addition: (x, y ) 7→ x + y I Subtraktion: (x, y ) 7→ x − y I Multiplikation: (x, y ) 7→ x · y Verknüpfungen (Forts.) auf {x ∈ Q | x 6= 0}: I Multiplikation: (x, y ) 7→ x · y I Division: (x, y ) 7→ x : y „Vorschrift“? bspw. bei + auf Q: x, y ∈ Q wähle p, q, r , s ∈ Z, q 6= 0, s 6= 0 mit x = qp , y = x + y := ps + qr qs r s Eigenschaften von Verknüpfungen Beispiele In Q gelten folgende „Rechenregeln“: (1) für (alle) a, b, c ∈ Q ist a + (b + c) = (a + b) + c (bspw. 21 + (3 + 32 ) = 12 + 92 = 5 = 72 + 32 = ( 21 + 3) + 32 ) (2) für a, b, c ∈ Q ist a · (b · c) = (a · b) · ca(bc) = (ab)c (3) für a, b ∈ Q ist a + b = b + a (4) für a, b ∈ Q ist ab = ba (5) für a ∈ Q ist 0 + a = a + 0 = a (6) für a ∈ Q ist 1 · a = a · 1 = a (7) für a ∈ Q ist (−a) + a = a + (−a) = 0 (8) für a ∈ Q mit a 6= 0 ist a−1 a = aa−1 = 1 (9) für a, b, c ∈ Q ist a(b + c) = (ab) + (ac) (10) für a, b, c ∈ Q ist (a + b)c = ac + bc (11) 0 6= 1 Eigenschaften von Verknüpfungen (Forts.) (12) für a, b ∈ Q ist −(a + b) = (−a) + (−b) (13) für a, b ∈ Q mit a 6= 0, b 6= 0 ist ab 6= 0, (ab)−1 = a−1 b −1 (14) −0 = 0 (15) 1−1 = 1 (16) für a ∈ Q ist −(−a) = a (17) für a ∈ Q mit a 6= 0 ist a−1 6= 0 und (a−1 )−1 = a (18) für a, b, x ∈ Q gilt: a + x = b ⇔ x = (−a) + b (19) für a, b, x ∈ Q mit a 6= 0 gilt: ax = b ⇔ x = a−1 b (20) für a, x, y ∈ Q gilt: a + x = a + y ⇔ x = y (21) für a, x, y ∈ Q mit a 6= 0 gilt: ax = ay ⇔ x = y (22) für a, x ∈ Q gilt: a + x = a ⇔ x = 0 Eigenschaften von Verknüpfungen (Forts.) (23) für a, x ∈ Q mit a 6= 0 gilt: ax = a ⇔ x = 1 (24) für a ∈ Q ist 0a = 0 (25) für a, b ∈ Q ist a(−b) = (−a)b = −ab (26) für a, b ∈ Q ist (−a)(−b) = ab (27) für a, b ∈ Q gilt: ab = 0 ⇒ a = 0 oder b = 0 .. . In R gelten folgende „Rechenregeln“: (1) für a, b, c ∈ R ist a + (b + c) = (a + b) + c (2) für a, b, c ∈ R ist a(bc) = (ab)c .. . (27) für a, b ∈ R gilt: ab = 0 ⇒ a = 0 oder b = 0 Eigenschaften von Verknüpfungen Fazit Viele Rechenregeln in Q und R sind „gleich“. Q R (1) (2) (3) ... (26) (27) Frage Gilt das für alle Rechenregeln? Antwort Nein: I es gibt kein x ∈ Q mit x 2 = 2 I es gibt (mindestens) ein x ∈ R mit x 2 = 2 Konzept eines Körpers Es gibt viele Beispiele von „Strukturen“ neben Q und R, in denen die Rechenregeln (1) bis (27) gelten. Frage Muss man für jedes dieser Beispiele alle Rechenregeln beweisen? Q, +, · R, +, · C, +, · F2 , +, · F256 , +, · Körper K , +, · (1), (2), . . . , (11) (1) (2) ... (11) (12) ... (26) (27) Konzept eines Körpers (Forts.) Definition Ein Körper besteht aus I Menge K , I Verknüpfung +, genannt Addition, I Verknüpfung ·, genannt Multiplikation, so, dass folgende Axiome (= geforderte Eigenschaften) gelten. I Assoziativität der Addition. I Existenz der Null. .. . I Distributivität. Missbrauch der Notation Wir bezeichnen sowohl die unterliegende Menge als auch den Körper mit K . Konzept eines Körpers (Forts.) Körperaxiome I Assoziativität der Addition. Für a, b, c ∈ K ist a + (b + c) = (a + b) + c. I Existenz der Null. Es gibt ein n ∈ K so, dass für a ∈ K stets n + a = a + n = a. I Existenz der Negativen. Für a ∈ K gibt es ein b ∈ K mit b + a = a + b = 0. I Kommutativität der Addition. Für a, b ∈ K ist a + b = b + a. Konzept eines Körpers (Forts.) I Assoziativität der Multiplikation. Für a, b, c ∈ K ist a(bc) = (ab)c. I Existenz der Eins. Es gibt ein e ∈ K so, dass für a ∈ K stets e · a = a · e = a. I Existenz der Inversen. Für a ∈ K mit a 6= 0 gibt es ein b ∈ K mit ba = ab = 1. Es gilt 1 6= 0. I Kommutativität der Multiplikation. Für a, b ∈ K ist ab = ba. I Distributivität. Für a, b, c ∈ K ist a(b + c) = ab + ac. Konzept eines Körpers (Forts.) Eindeutigkeit der Null n, n0 ∈ K , für a ∈ K gelte n + a = a + n = a, n0 + a = a + n0 = a a + n = a für alle a ∈ K ⇒ insbesondere n0 + n = n0 n0 + a = a für alle a ∈ K ⇒ insbesondere n0 + n = n ⇒ n = n0 + n = n0 Notation 0 := n Warnung I 0 ist nur eine Bezeichnung für ein besonderes Element von K I die 0 in K hat nichts mit der Zahl 0 in Q oder R zu tun Konzept eines Körpers (Forts.) Analog: Eindeutigkeit der Eins e, e 0 ∈ K , für a ∈ K gelte ea = ae = a, e 0 a = ae 0 = a e = e0 ⇒ Notation 1 := e Eindeutigkeit der Negativen a, b, b 0 ∈ K , es gelte b + a = a + b = 0, b 0 + a = a + b 0 = 0 ⇒ b = b0 Notation (−a) := b Konzept eines Körpers (Forts.) Eindeutigkeit der Inversen a, b, b 0 ∈ K , a 6= 0, es gelte ba = ab = 1, b 0 a = ab 0 = 1 ⇒ b = b0 Notation a−1 := b Beispiele I Q mit gewöhnlicher Addition und gewöhnlicher Multiplikation I R mit gewöhnlicher Addition und gewöhnlicher Multiplikation Gegenbeispiele I N mit gewöhnlicher Addition und gewöhnlicher Multiplikation I Z mit gewöhnlicher Addition und gewöhnlicher Multiplikation Konzept eines Körpers (Forts.) Notation I +K , ·K , 0K , 1K , (−a)K , (a−1 )K Notation I K × := K \ {0} = {x ∈ K | x 6= 0} Notation I Subtraktion: a − b := a + (−b) für a, b ∈ K I Division: a : b := a · b −1 für a ∈ K , b ∈ K × Folgerungen aus den Axiomen Rechenregeln in Körpern K Körper I für a, b ∈ K ist −(a + b) = (−a) + (−b) I −0 = 0 I für a ∈ K ist −(−a) = a I für a, b ∈ K × ist auch ab ∈ K × mit (ab)−1 = a−1 b −1 I 1 ∈ K × mit 1−1 = 1 I für a ∈ K × ist auch a−1 ∈ K × mit (a−1 )−1 = a. Folgerungen aus den Axiomen (Forts.) I für a, b, x ∈ K gilt: a + x = b ⇔ x = (−a) + b I für a, x, y ∈ K gilt: a + x = a + y ⇔ x = y I für a, x ∈ K gilt: a + x = a ⇔ x = 0 I für a ∈ K × , b, x ∈ K gilt: ax = b ⇔ x = a−1 b I für a ∈ K × , x, y ∈ K gilt: ax = ay ⇔ x = y I für a ∈ K × , x ∈ K gilt: ax = a ⇔ x = 1 I für a ∈ K ist 0a = 0 I für a, b ∈ K ist a(−b) = (−a)b = −ab I für a, b ∈ K ist (−a)(−b) = ab I für a, b ∈ K gilt: ab = 0 ⇒ a = 0 oder b = 0 Der Körper der komplexen Zahlen Arbeitsbasis 1. komplexe Zahl: „Ausdruck“ der Form a + bi für gewisse a, b ∈ R, bspw. 4 + 2i, 2 − 3i = 2 + (−3)i 2. i = 0 + 1i heißt imaginäre Einheit 3. z = a + bi, a, b ∈ R I I Realteil von z: Re z := a Imaginärteil von z: Im z := b bspw. Re(4 + 2i) = 4, Im(2 − 3i) = −3 4. komplexe Zahlen z und w sind gleich, geschrieben z = w , falls Re z = Re w und Im z = Im w 5. identifiziere R mit der Menge {a + 0i | a ∈ R} Der Körper der komplexen Zahlen (Forts.) 6. Körper der komplexen Zahlen: I I I I I C = {a + bi | a, b ∈ R} (a + bi) + (c + di) = (a + c) + (b + d)i für a, b, c, d ∈ R bspw. (4 + 2i) + (2 − 3i) = 6 − i Multiplikation:(a + bi)(c + di) = (ac − bd) + (ad + bc)i für a, b, c, d ∈ R bspw. (4 + 2i)(2 − 3i) = 8 − 12i + 4i − 6(−1) = 14 − 8i i2 = −1 a b Inverse: (a + bi)−1 = a2 +b 2 − a2 +b 2 i für a, b ∈ R mit a + bi 6= 0 Menge: Addition: Der Körper der komplexen Zahlen (Forts.) Proposition p, q ∈ R, x ∈ C mit x 2 + px + q = 0 q 1. ( p2 )2 − q ≥ 0 ⇒ x = − p2 + ( p2 )2 − q oder q p x = − 2 − ( p2 )2 − q q 2. ( p2 )2 − q ≤ 0 ⇒ x = − p2 + −(( p2 )2 − q) · i oder q x = − p2 − −(( p2 )2 − q) · i Der Körper mit zwei Elementen Körper F2 = {0, 1} + 0 1 0 0 1 1 1 0 · 0 1 0 0 0 1 0 1 Summen- und Produktnotation Notation K Körper, k ∈ N0 , a1 , . . . , ak ∈ K X ai := a1 + . . . + ak i∈[1,k] Y ai := a1 · . . . · ak i∈[1,k] falls k = 0: X ai = 0 i∈[1,k] Y i∈[1,k] ai = 1 Summen- und Produktnotation (Forts.) Notation K Körper, k ∈ N0 , a ∈ K ka = k · a := X a i∈[1,k] (−k)a = (−k) · a := k(−a) Y ak := a i∈[1,k] a −k := (a−1 )k , falls a 6= 0 Warnung (k, a) 7→ ka = k · a ist keine Verknüpfung, da k ∈ Z, a ∈ K Summen- und Produktnotation (Forts.) Proposition (Potenzgesetze) K Körper I für k, l ∈ Z, a ∈ K gilt ka + la = (k + l)a I für k, l ∈ Z, a ∈ K gilt l(ka) = (lk)a I für k ∈ Z, a, b ∈ K gilt ka + kb = k(a + b) I für k, l ∈ N0 , a ∈ K gilt ak al = ak+l I für k, l ∈ N0 , a ∈ K gilt (ak )l = akl I für k ∈ N0 , a, b ∈ K gilt ak b k = (ab)k I für k, l ∈ Z, a ∈ K × gilt ak al = ak+l I für k, l ∈ Z, a ∈ K × gilt (ak )l = akl I für k ∈ Z, a, b ∈ K × gilt ak b k = (ab)k Summen- und Produktnotation (Forts.) Notation K Körper, k ∈ Z k = k K := k · 1K Also: kK = (P Pi∈[1,k] i∈[1,k] 1K , falls k ≥ 0, (−1K ), falls k < 0 Beispiel In F2 : 2=1+1=0 3=2+1=0+1=1 4=3+1=1+1=0 Primkörper Arbeitsbasis p Primzahl I Fp ist ein Körper mit p Elementen I Fp = {0, 1, . . . , p − 1} = {0Fp , 1Fp , . . . , (p − 1)Fp } I p = 0 in Fp I Fp heißt Primkörper zur Primzahl p I p − 1 = −1, p − 2 = −2, . . . in Fp I allgemein: für k ∈ Z ist k = k + p = k − p in Fp I Fp = {k Fp | k ∈ [0, p − 1]} I p−1 falls p ≥ 3: Fp = {k Fp | k ∈ [− p−1 2 , 2 ]} I p−1 [0, p − 1], [− p−1 2 , 2 ] sind Transversalen von Fp I [0, p − 1] heißt Standardtransversale von Fp Primkörper Beispiele I F2 = {0, 1} I F3 = {0, 1, 2} I F5 = {0, 1, 2, 3, 4} I F7 = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6} In F3 : 11 = 8 + 3 = 8 + 0 = 8 = 5 = 2 412 = 1 + 137 · 3 = 1 + 137 · 0 = 1 − 25 = 2 + (−9) · 3 = 2 In F17 : 9 + 12 = 21 = 4 14 · 16 = (−3) · (−1) =3 Die Körper F4 , F8 und F9 Arbeitsbasis p Primzahl, k ∈ N I Fpk ist ein Körper mit p k Elementen I Fpk 6= {0, 1, . . . , p 2 − 1} I Fpk = {a0 ξ 0 + a1 ξ 1 + . . . + ak−1 ξ k−1 | a0 , a1 , . . . , ak−1 ∈ Fp } für ein ξ ∈ Fpk I identifiziere Fp mit {a0 ξ 0 + 0ξ 1 + . . . + 0ξ k−1 | a ∈ Fp } ⊆ Fpk I Formalismus analog zu C I F4 = {a + bα | a, b ∈ F2 }, α2 = 1 + α I F8 = {a + bβ + cβ2 | a, b, c ∈ F2 }, β3 = 1 + β I F9 = {a + bι | a, b ∈ F3 }, ι2 = −1 Die Körper F4 , F8 und F9 (Forts.) Beispiele In F9 : (1 + ι) + (1 + 2ι) + 2ι = 1 + ι + 1 + 2ι + 2ι = 1 + 1 + ι + 2ι + 2ι = (1 + 1) + (1 + 2 + 2)ι = 2 + 5ι = 2 + 2ι In F4 : 12 − 3α = 0 + 1α = α −13 + 5α = 1 + 1α = 1 + α Die Körper F4 , F8 und F9 (Forts.) In F8 : (1 + β) · β2 · (1 + β + β2 ) = (β2 + β3 ) · (1 + β + β2 ) = (β2 + 1 + β) · (1 + β + β2 ) = (1 + β + β2 ) · (1 + β + β2 ) = 1 + β + β2 + β + β2 + β3 + β2 + β3 + β4 = 1 + β2 + β4 = 1 + β2 + β + β2 = 1 + β Zusammenfassung und Ausblick Zusammenfassung I Körper: Axiomatik und einfache Eigenschaften I Q⊆R⊆C I Fp ⊆ Fpk (allgemein/beispielhaft) Ausblick I Verallgemeinerungen des Begriff des Körpers: kommutativer Ring, (allgemeiner) Ring I Strukturen mit nur einer Verknüpfung: kommutative Gruppe, (allgemeine) Gruppe, Monoid, Halbgruppe I Matrizen über Körpern I lineare Gleichungssysteme über Körpern I Vektorräume über Körpern
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