TA8440H

TA8440H
東芝バイポーラ形リニア集積回路シリコンモノリシック
TA8440H
DC モータ用フルブリッジドライバ (H−スイッチ)
(正・逆転切り替えドライバ)
TA8440H は、ブラシ付きモータの正・逆転切り替え用のフルブ
リッジドライバで、正転、逆転、ストップ、ブレーキの 4 モードが
コントロールできます。
モータ駆動部とコントロール部は電源ラインが独立しており、ス
テッピングモータドライバとしても使用できます。
特長
·
出力電流は 1.5 A (AVE.) 、3.0 A (PEAK) と大容量です。
·
モードは正転、逆転、ストップ、ブレーキの 4 モードで、逆起電
力吸収用ダイオードも内蔵しています。
·
熱しゃ断回路を内蔵しています。
·
入力は CMOS コンパチブルとなっています。
·
入力プルアップ抵抗内蔵 BRAKE = 200 kΩ (typ.)
·
入力プルダウン抵抗内蔵 IN、ENABLE = 100 kΩ (typ.)
1
質量: 4.04 g (標準)
2003-02-06
TA8440H
ブロック図
端子説明
端子説明
端子番号
端子記号
端子説明
1
ENABLE
2
IN
3
BRAKE
4
SG
5
CHOP
6
VCC
制御側電源端子
7
VS
出力側電源端子
8
OUTA
9
PG
10
COMMON
11
PG
12
OUT A
イネーブル端子、“L”のとき出力 OFF
正逆切り替え端子
ブレーキ端子、“L”のとき出力“L”
Signal GND
PWM 信号入力端子
出力端子
Power GND
COMMON 端子
Power GND
出力端子
2
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TA8440H
真理値表
入力
出力
モード
IN
BRAKE
ENABLE
CHOP
OUTA
OUT A
H
H
H
L
H
L
CW/CCW
L
H
H
L
L
H
CCW/CW
(注)
L
(注)
∞
∞
STOP
L
(注)
H
(注)
L
L
BRAKE
H
H
H
H
∞
L
CHOP
L
H
H
H
L
∞
CHOP
(注)
注:
出力
Don't Care
∞: ハイインピーダンス
最大定格 (Ta = 25℃
℃)
電
入
出
項
目
源
電
力
力
電
記号
格
単位
VCC
7
VS
50
VIN
−0.3～VCC
V
AVE.
IO (AVE.)
1.5
A
PEAK
IO (PEAK)
3.0
A
圧
電
流
定
圧
V
2.25
(注 1)
25.0
(注 2)
W
消
費
電
力
PD
動
作
温
度
Topr
−30～75
℃
保
存
温
度
Tstg
−55～150
℃
注 1:
放熱板なし
注 2:
Tc = 75℃
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TA8440H
電気的特性 (VCC = 5 V, VS = 24 V, Ta = 25℃)
項
入
力
目
電
記号
圧
High
VIN (H)
Low
VIN (L)
測定
回路
1
IIN−1 (H)
入
力
電
High
流
消
消
力
電
費
電
費
電
Low
流
(
流
(
流
Ⅰ
Ⅱ
)
)
CHOP
ダ
順
イ
方
オ
向
ー
電
ド
圧
出力リーク電流
シ
ャッ
トダウ
―
1.5
―
5
52
60
0
5.5
CHOP
―
0
5.5
―
0
5.5
1
VIN = 0 V
ソースタイプ
IIN−2 (L)
IN, ENABLE
IIN−3 (L)
BRAKE
―
25
52
ICC1
ストップ
―
6
10.5
フォワード/リバース
―
10
14.5
ICC3
ブレーキ
―
14
18.5
IS1
ストップ
―
2
4.2
フォワード/リバース
―
3.5
5.0
ブレーキ
―
2.5
3.7
1.5
2.0
2.7
0.7
1.25
1.9
2.7
3.0
3.9
1.7
2.0
2.9
―
3.5
―
―
1.3
―
―
―
200
―
―
100
―
170
―
―
2.7
―
―
1.2
―
―
0.7
―
―
2.5
―
―
2.9
―
―
1.1
―
―
45
―
―
45
―
ICC2
IS2
下側
Vsat−L1
上側
Vsat−U2
下側
Vsat−L2
上側
VF−U1
下側
VF−L1
上側
IOH
下側
IOL
間
GND
40
2
2
TSD
IOUT = 1.5 A
3
IOUT = 3.0 A
―
4
tpHL
tpLH
tpHL
tpLH
tpHL
IOUT = 1.5 A
VS = 30 V
―
―
IN−OUT
tpLH
時
VCC
―
tpHL
達
―
―
tpLH
伝
3.5
BRAKE
Vsat−U1
度
最大
IN, ENABLE
上側
ン温
VIN = 5 V
標準
IIN−3 (H)
IS3
出力飽和電圧
IN, CHOP, ENABLE, BRAKE
最小
IIN−2 (H)
IIN−1 (L)
入
測定条件
CHOP−OUT
―
ENABLE−OUT
BRAKE −OUT
4
単位
V
μA
mA
mA
V
V
μA
℃
μs
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TA8440H
測定回路 1.
VIN (H), VIN (L), IIN (H), IIN (L)
測定回路 2.
ICC1, ICC2, ICC3, Is1, Is2, Is3
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TA8440H
測定回路 3.
注:
Vsat−L, Vsat−U
RL は IOUT = 1.5V/3.0A に設定
測定回路 4.
IOH, IOL
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TA8440H
応用回路例
注 1:
出力−GND 間 (2 ヵ所)に上図のように、貫通電流防止用のショットキダイオード (当社製 2GWJ42) 相当を接
続してください。
注 2:
電源投入時は、VCC を投入後 (確定後)、VS を投入してください (あるいは VCC と VS を同時に)。また、遮断
時は、VS を立ち下げ後、VCC を立ち下げてください (あるいは VS と VCC を同時に)。
注 3:
電源 (VCC) 確定前は、制御端子 (IN、BRAKE、ENABLE、CHOP) を Low としてください (あるいは同時投
入)。
注 4:
過電流保護のため、電流制限抵抗 R もしくはヒューズを入れてください。
注 5:
熱しゃ断回路を内蔵しておりますが、最大定格を超えての動作となりますので、保護回路が動作する前に IC
が破壊する可能性があります。
注 6:
出力間ショート、および出力の天絡、地絡時に IC の破壊の恐れがありますので出力ライン、VCC、VS、GND
ラインの設計および取り扱いは十分注意してください。
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外形図
質量: 4.04 g (標準)
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000629TBA
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ロボット、家電機器など) に使用されることを意図しています。特別に高い品質･信頼性が要求され、その故障や
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