Audition, poste : Maître Assistant Mines Douai Système Multi-Agent, Processus Décisionnel et Applications Guillaume Lozenguez Laboratoire de Physique (UMR 5672), ENS de Lyon, CNRS ——— http://perso.ens-lyon.fr/guillaume.lozenguez/ [audition] 08 septembre 2014 Guillaume Lozenguez Audition Maître Assistant Mines Douai 08 septembre 2014 1 / 20 Curriculum Vitae Plan 1 Curriculum Vitae Chronologie Thème de recherche Contributions 2 Projet de recherche Décision distribuée dans un contexte large et ouvert Systèmes multi-agents et applications 3 Projet d’enseignement Compétences disponibles demain Avec un peu plus de préparation Guillaume Lozenguez Audition Maître Assistant Mines Douai 08 septembre 2014 2 / 20 Curriculum Vitae Chronologie Depuis mon Master: 2009 Master Montpellier Paris 2010 Caen 2011 Doctorat (+ vacations) Clermont-ferrand 2012 2013 1/2 ATER Caen Validation du Master Informatique Soutenance de Thèse: à nalité pro. et recherche uni ée Mention intelligence arti cielle Stratégie coopérative pour la mise en œuvre d'une otte de robots mobiles dans un milieu ouvert et encombré Dir. : P. Martinet, A-I. Mouaddib Avec : L. Adouane, A. Beynier Rapporteur : R. Chatila, D. Duhaut Jury : A. Koukam, N. Lefort-Piat Stage chez Eko System Développement de Jeux Vidéo (sous PC, Nintendo Wii et DS) Parcours Universitaire Informatique Visant une spécialisation SMA et Jeux Vidéo Guillaume Lozenguez 2014 Post-Doctorat Lyon Quali cation CNU 27 Modélisation et simulation de transport partagé École Normale Sup. de Lyon Financement ANR, Vel'innov P. Abbri, P. Borgnat Doctorat IA et Robotique en cotutelle Univertité Caen Basse-Normandie, CNRS Université Blaise Pascal (Clermont-ferrand) Financement ANR, R-Discover Audition Maître Assistant Mines Douai 08 septembre 2014 3 / 20 Curriculum Vitae Thème de recherche Mobilité : Modèle Topologique et Raisonnements Distribués Une Topologie : des Nœuds comme positions clés et des Connexions définissant les déplacements possibles. Des Décisions Distribuées : des Agents autonomes et communicants. Guillaume Lozenguez Audition Maître Assistant Mines Douai 08 septembre 2014 4 / 20 Curriculum Vitae Thème de recherche Définir les politiques d’actions individuelles (πAg ) L’agent vu comme un système discret h État, Action i (avec un framework basé sur les Processus Décisionnels de Markov) Une évolution stochastique et dépendante des autres Guillaume Lozenguez Audition Maître Assistant Mines Douai 08 septembre 2014 5 / 20 Curriculum Vitae Contributions Dans le cadre de l’ANR R-Discover Exploration autonome Partenaires: MIS, IP, GREYC, LIP6 et Thales Expérimentations en conditions réelles et en simulations Guillaume Lozenguez Audition Maître Assistant Mines Douai 08 septembre 2014 6 / 20 Curriculum Vitae Contributions Dans le cadre de l’ANR Vel’Innov (ENS Lyon, LIRIS) Partenaires : LET, ENS-Lyon (Signal, Socio. Géo), LIRIS, POLY-Montréal Grad-Lyon et Cyclocity (JCDecaux) Des données anonymées Apprendre des comportements distribués Simuler (entrée: Station ou Utilisateur) (Classification de comportements des utilisateurs JTG 14 - WTDCS 14) Guillaume Lozenguez Audition Maître Assistant Mines Douai 08 septembre 2014 7 / 20 Curriculum Vitae Contributions Publications JTG 14 WTDCS 14 Post-Doc. Caractérisation de comportements types Doctorat et ATER Contrôle hybride (réactif/cognitif) de robots JFPDA 13 MAGS 12 PAAMS 11 AuRo 14∗ IAT 13 JFSMA 11 Planification décomposée des déplacements Coordination distribuée de robots mobiles Master IAS 12 Évolution artificielle de sociétés ∗ Guillaume Lozenguez Soumis ; Journaux ; Audition Maître Assistant Mines Douai Français 08 septembre 2014 8 / 20 Projet de recherche Plan 1 Curriculum Vitae Chronologie Thème de recherche Contributions 2 Projet de recherche Décision distribuée dans un contexte large et ouvert Systèmes multi-agents et applications 3 Projet d’enseignement Compétences disponibles demain Avec un peu plus de préparation Guillaume Lozenguez Audition Maître Assistant Mines Douai 08 septembre 2014 9 / 20 Projet de recherche Plan Intégration Décision distribuée dans un contexte large et ouvert Systèmes multi-agents et applications Rattachement visé : Unité de Recherche Informatique et Automatique Thème principal : Agent, Apprentissages, et Adaptation Équipe/projet : CAR Components, Agents, and Robots Points d’accroches : Les applications des systèmes multi-agents Agent modulaire et multifonctionnel Agent capable de se reconfigurer lui-même (aspect processus) Guillaume Lozenguez Audition Maître Assistant Mines Douai 08 septembre 2014 10 / 20 Projet de recherche Décision distribuée dans un contexte large et ouvert Processus Décisionnel de Markov dans un contexte large MDP hS, A, t, r i : S : ensemble d’états A : ensemble d’actions t : S × A × S → [0, 1] : transitions r : S × A → R : récompenses -1.3 -0.3 s1 a3 A : activations de modules comportementaux s4 a1 a2 4.1 1.0 0.3 a3 0.1 a3 0.6 -0.4 0.1 0.3 s4 -0.3 0.9 0.8 MDP construit sur une topologie : S : conjonctures clés de prises de décisions 0.3 0.4 0.3 -0.1a2 s 3 a3 0.2 0.8 1.0 a4 0.2 3.3 4.1 État Action Probabilité de transition Coût Récompense 0.5 0.5 5.2 -1.3 a4 0.3 0.7 s 2 a2 a2 1.0 2.8 -0.3 s5 Problématique réelle et multi-agent → |S| exponentiel sur le nombre d’attributs o Structurer le Problème (POMDP, MMDP, etc) [Kaelbling98] o Factorisation [Boutiller96] o Décomposition [Dean95] o Recherche Heuristique (MCTS, etc) [Kearns02] Guillaume Lozenguez Audition Maître Assistant Mines Douai 08 septembre 2014 11 / 20 Projet de recherche Décision distribuée dans un contexte large et ouvert Hiérarchiser les prises de décisions Hiérarchiser : Décomposer et forcer une factorisation des processus décisionnels sur plusieurs échelles temporelles. PAAMS 2011 MAGS 2012 Détecter des espaces aux politiques d’actions similaires Dégager des attributs statistiquement porteurs de décisions Guillaume Lozenguez Audition Maître Assistant Mines Douai 08 septembre 2014 12 / 20 Projet de recherche Décision distribuée dans un contexte large et ouvert Des processus ouverts Pour répondre à : s1 Décomposition : politiques locales dans un contexte global a3 a1 a2 a3 Exploration : gérer en ligne des connaissances dynamiques s4 a2 s 3 a3 a4 Modularité : modifier les composants fonctionnels out2 a4 a2 s 2 a2 SMA : mutualiser les calculs et coordonner les agents out1 s5 (Coordinations par ventes aux enchères IAT 2013, AuRo∗ 2014) Guillaume Lozenguez Audition Maître Assistant Mines Douai 08 septembre 2014 13 / 20 Projet de recherche Systèmes multi-agents et applications Challenge Théorique vs Applicatif Démarche de validation des solutions dans des cas concrets d’utilisation En robotique, pour le transport ou dans les jeux vidéo ⇒ des besoins multi-critères (temps de calculs et d’exécution, ressources consommées, sécurité, pollution, satisfaction, etc) Robustesse théorique : - validité des modèles, algorithmes et protocoles Efficacité effective : - évaluation empirique sur des scénarios délimités - expérimentation en conditions réelles et simulations Cadre idéal pour des coopérations pluridisciplinaires Guillaume Lozenguez Audition Maître Assistant Mines Douai 08 septembre 2014 14 / 20 Projet d’enseignement Plan 1 Curriculum Vitae Chronologie Thème de recherche Contributions 2 Projet de recherche Décision distribuée dans un contexte large et ouvert Systèmes multi-agents et applications 3 Projet d’enseignement Compétences disponibles demain Avec un peu plus de préparation Guillaume Lozenguez Audition Maître Assistant Mines Douai 08 septembre 2014 15 / 20 Projet d’enseignement Enseignement à l’université de Caen Basse-Normandie Statuts : Doctorant Vacataire (21 h 30) puis 1/2 ATER (97 h) Cursus : (M) Master professionnel: Documents Numériques en Réseau. (L) Licence Math. Appliquées aux Sciences Sociales et Licence Info. Expérience : Intitulé Algorithmes et prog. objet Prog. objet pour le Web Initiation à l’informatique Projet étudiant Total : 118h30 Guillaume Lozenguez Niv. M M L * TD 22h 10h30 32h30 TP 16h30 22h30 18h 20h 77h Audition Maître Assistant Mines Douai Cours 9h Effectif 20-35 20-35 24 8 9h 08 septembre 2014 16 / 20 Projet d’enseignement Compétences disponibles demain Pour répondre rapidement aux besoins de Mines-Douai Initiation à l’informatique web, système, programmation (C++, Python, PHP, Java) → 1ére année, 2éme année non informatique Informatique générique algorithme, graphe, complexité, POO → Majeur : Ingénierie des systèmes d’information et de communication Dans mon domaine d’expertise Processus Décisionnel, IA & Robotique Mobile → Mineur : Ingénierie de la décision Encadrement de projets et suivis de stages Participation à la vie collective de l’école Guillaume Lozenguez Audition Maître Assistant Mines Douai 08 septembre 2014 17 / 20 Projet d’enseignement Avec un peu plus de préparation Compétences pédagogiques demandant plus de préparation Dans mon domaine d’expertise Système Embarqué, Système Distribué, Statistique, Moteur de jeux et de simulation → Mineur : Applications mobiles et systèmes embarqués Autre thématique de l’informatique Conception Orientée Objet, Système et Réseaux (approfondis), Application Web, etc Sur des notions plus technologiques C++ 11, Android, IHM, Rendu 2D et 3D (sdl, Qt, OpenGL) Volontaire pour monter des modules Guillaume Lozenguez Audition Maître Assistant Mines Douai 08 septembre 2014 18 / 20 Bibliographie Kaelbling, L.P., Littman, M.L. and Cassandra, A.R. (1998). “Planning and acting in partially observable stochastic domains”. Artificial Intelligence Journal 101: 99-134 Boutilier, C., Dearden, R. and Goldszmidt, M. (1995). “Exploiting structure in policy construction”. International Joint Conferences on Artificial Intelligence 14: 1104-1113 Dean, T. and Lin, S.-H. (1995). “Decomposition Techniques for Planning in Stochastic Domains”. International Joint Conference on Artificial Intelligence. Kearns, M., Mansour, Y. and Ng, A. Y. (2002). “A sparse sampling algorithm for near-optimal planning in large Markov decision processes”. Machine Learning, 49(2-3), 193-208. Guillaume Lozenguez Audition Maître Assistant Mines Douai 08 septembre 2014 19 / 20 Questions ? Parcours LIRMM - (Montpellier) EKO - (Paris) GREYC - (Caen) IP - (Clermont-Ferrand) Labo Phy - (ENS-Lyon) o ANR R-Discover : LIP6, Thales (Paris) et MIS (Amiens) o ANR Vel’innov : ENS, LET, LIRIS (Lyon) et POLY (Montréal) Recherche Décision distribuée dans un contexte large et ouvert Systèmes multi-agents et applications o Comité d’organisation RFIA 10, JFSMA 12 o Membre de l’AFIA (2013) Guillaume Lozenguez o Initiation à l’informatique o Informatique générique o Décision dans l’incertain o IAD et Applications o Modules technologiques Publications o Suivis projets et stages o Classif. de comportements o Présent pour l’école JTG 14, WTDCS 14 o Architecture de contrôle IAS 12, AuRo 14∗ o Relecteur JIST, DARS Enseignement o Planification décomposée PAAMS 11, MAGS 12, JFPDA 13 o Planification distribuée JFSMA 11, IAT 13, AuRo 14∗ Audition Maître Assistant Mines Douai Expérience : o Cours, TD, TP et projets o Licence et Master o Modules génériques et professionnels 08 septembre 2014 20 / 20
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