Division Systèmes C4I de Défense et Sécurité (DSC) INTERNSHIP PROPOSITION CONTACT PERSON (TO APPLY FOR, TO GET INFORMATION,... ) Name, Forename Telephone e-mail Cédric Le Barz 33-(0)1-69-41-60-26 [email protected] TECHNICAL PERSON IN CHARGE OF THE INTERNSHIP Name, Forename Telephone e-mail Service Place Cédric Le Barz 33-(0)1-69-41-60-26 [email protected] THALES / DSC / ThereSIS Campus Polytechnique 1, avenue Augustin Fresnel 91767 Palaiseau Cedex France MISSION DESCRIPTION Title Etude et développement d’une solution de mise en correspondance d’éléments saillants entre deux images Duration / Period 6 mois / Premier semestre 2014 Mission description De nombreux algorithmes de vision reposent sur la mise en correspondance d’éléments entre 2 images d’une même scène prise à des instants différents avec des caméras différentes (Changement d’illumination, de colorimétrie, de focale…). Cette mise en correspondance repose aujourd’hui sur des détecteurs de caractéristiques robustes, essentiellement des points d’intérêt, et des descripteurs bien connus (SIFT, SURF, Harris,…) ayant des propriétés d’invariance plus ou moins fortes : Invariance géométrique (rotation, échelle, transformation affine) et invariance photométrique (illumination). Dans ce stage, nous proposons l’étude et la mise au point d’une méthode alternative dédiée à un problème donné : la mise en correspondance d’éléments d’images Google Street View avec des images acquises par un véhicule. Pour cela un algorithme de détection d’éléments saillants devra être sélectionné et amélioré (par exemple à l’aide d’un algorithme de type SuperPixels [1]) ainsi qu’un algorithme de description de ces éléments saillants permettant leur mise en correspondance (par exemple à l’aide d’un algorithme d’apprentissage et de classification de type Random Fern [2]). Les principales étapes du stage seront les suivantes : - Etat de l’art des solutions de mise en correspondance d’éléments, - Sélection / Mise au point d’une solution de détection d’éléments saillants, - Sélection / Mise au point d’une solution de description des éléments saillants, - Evaluation et optimisation de la solution proposée pour le besoin. [1] Radhakrishna Achanta, Appu Shaji, Kevin Smith, Aurelien Lucchi, Pascal Fua, and Sabine Susstrunk, “SLIC Superpixels Compared to State-of-the-art Superpixel Methods”, PAMI 2011 [2] Özuysal, Calonder, Lepetit and Fua, “Random Ferns” PAMI 2009 REQUIRED PROFILE Level of studies Bac +5 Wished knowledge Vision / Traitement des images Matlab Langages de programmation C/C++ Anglais
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