www.promax.it Le informazioni contenute nel manuale sono solo a scopo informativo e possono subire variazioni senza preavviso e non devono essere intese con alcun impegno da parte di Promax srl. Promax srl non si assume nessuna responsabilità od obblighi per errori o imprecisioni che possono essere riscontrate in questo manuale. Eccetto quanto concesso dalla licenza, nessuna parte di questa pubblicazione può essere riprodotta, memorizzata in un sistema di archiviazione o trasmessa in qualsiasi forma o con qualsiasi mezzo, elettronico, meccanico, di registrazione o altrimenti senza previa autorizzazione di Promax srl. Qualsiasi riferimento a nomi di società e loro prodotti è a scopo puramente dimostrativo e non allude ad alcuna organizzazione reale. Rev. 2.00.0 PRESENTAZIONE Promax srl vanta un esperienza pluriennale (dal 1991) nell’ industria del Packaging in genere. I nostri prodotti Hardware e Software sono da sempre inseriti nell’ industria del Packaging. Le funzioni tecnologiche in nostro possesso, risolvono in tempi brevi qualsiasi problematica relativa al Packaging. La flessibilitá dei nostri prodotti permette un adattamento a qualsiasi esigenza richiesta, la soluzione NGS, basata su Can Open o Ethercat come Field Bus, permette un utilizzo con una grande quantitá di dispositivi prodotti da terze parti, creando quindi una RETE CON INFINITE SOLUZIONI. Elevata Dinamica, Potenza, Flessibilitá, Affidabilitá, sono qualitá che Promax e i nostri prodotti posseggono, basi fondamentali per diventare ottimi PARTNER nell’ industria del Packaging. AMBIENTE DI SVILUPPO Promax offre un ambiente di sviluppo software con interfaccia windows completo di tante funzioni tecnologiche avanzate. VTB VTB è un ambiente di sviluppo integrato per la programmazione ad OGGETTI su tutte le piattaforme PROMAX. L’ ambiente riporta al suo interno tutti i tools necessari per lo sviluppo di applicazioni in modo semplice ed intuitivo. La filosofia di VTB si basa sulle recenti tecnologie R.A.D. (RAPID APPLICATION DEVELOPMENT) che permettono un rapido sviluppo di applicazioni scrivendo una quantità ridotta di codice grazie ad una vasta libreria di OGGETTI e FUNZIONI TECNOLOGICHE presenti. Tuttavia implementando del codice aggiuntivo è possibile gestire qualsiasi tipo di applicazione industriale. VTB integra un linguaggio ad alto livello tipo BASIC MOTION evoluto e un linguaggio LADDER grafico per la gestione dei cicli PLC veloci (I/O). Oltre che al protocollo CAN OPEN e ETHERCAT, possono essere gestiti protocolli seriali RS232/RS485 del tipo MODBUS. La configurazione di una LINEA CAN OPEN o ETHERCAT viene effettuata in modo semplice e guidato definendo qualsiasi nodo come un OGGETTO per renderlo disponibile all’ ambiente VTB. Potenti funzioni di MOVIMENTAZIONE ASSI permettono la gestione di qualsiasi tipo di macchina utilizzando funzioni per interpolazione LINEARE, CIRCOLARE, LINEARE VELOCE, ASSI ELETTRICI, PROFILI CAM ecc. VTB predisposto per APPLICAZIONI MULTI LINGUA semplicemente selezionando la LINGUA DI UTILIZZO da una variabile interna. Un potente DEBUG permette di controllare il funzionamento dell' applicazione anche in REMOTO. DEBUG AD ALTO LIVELLO CON INSERIMENTO BREAK POINTS E ESCUZIONE STEP BY STEP DEL CODICE. VTB crea un DLL per Framework e Compact framework (dispositivi con Windows CE), per semplificare le interfacce utente da PC FUNZIONI TECNOLOGICHE Salda e Taglia senza STOP La possibilità di saldare e tagliare al volo la confezione, aumenta di gran lunga la produzione del prodotto. Questa funzione è completamente gestita su tutti gli Hardware Promax. Una delle particolarità è che è possibile cambiare la lunghezza della confezione “Al Volo”, senza dovere riavviare la macchina. A 1 2 3 4 5 6 6 B A – Movimento continuo del film B – Movimento continuo rotatorio della PINZA 1) 2) 3) 4) 5) 6) Fase di contatto della pinza con il film Fase di distacco Fase di distacco Fase di massimo distacco Avvicinamento della Pinza Fase di contatto della pinza con il film La fase della pinza viene controllata automaticamente e settata ad ogni stop della macchine FILM Film PINZA CAMMA ELETTRONICA La CAMMA elettronica rimpiazza le tradizionali CAM meccaniche. La flessibilità della CAMMA elettronica è dovuta al fatto che può essere cambiata con dei semplici parametri e quindi può essere adattata al tipo di lavorazione da effettuare. Le CAMME elettroniche sono utili soprattutto per alcuni tipologie di packaging (es: Astucciatrici). La CAMMA elettronica può essere programmata con qualsiasi profilo e piò utilizzare qualsiasi sorgente MASTER esterna (es: Encoder, Motore Brushless) o interna al controllore (encoder virtuale). La CAMMA elettronica può essere applicata anche a delle semplici uscite digitali parametrizzando l' angolo di apertura e chiusura. Possono essere gestite un numero a piacere di CAMME elettroniche (dipendente dalla memoria del controllore) Vantaggi Della CAMMA Ellettronica        Elevata flessibilità dell'impianto Modellazione della curva Semplicità d’impiego dell’editor della camma Possibilità di importare i dati della curva (es tabella excel) Un encoder virtuale può fungere da encoder master Alta funzionalità Variazione del profilo dell CAMMA immediato ALBERO ELETTRICO L' albero elettrico sostituisce e semplifica i tradizionali rinvii meccanici. Il suo enorme vantaggio è che il rapporto può essere variato a piacere anche durante il funzionamento. E' molto usato in alcune tipologie di packaging (plastic bags) ad esempio per tensionare il film plastico. (due motori in albero elettrico con rapporti leggermente diversi) Come per la CAMMA elettronica, la sorgente master può essere presa esternamente al controllore (Encoder o motore brushless) o internamente (encoder virtuale). Vantaggi Dell' albero elettrico       Elevata flessibilità dell'impianto Rapporto variabile anche durante il funzionamento Semplicità d’impiego Un encoder virtuale può fungere da encoder master Alta funzionalità Semplificazione della parte meccanica Albero Elettrico Film ENCODER ESTERNO Questa funzione tecnologica, permette di leggere un encoder esterno (Ruota Metrica – generalmente in appoggio sul FILM) per garantire l' esatta misura che altrimenti sarebbe errata poiché i vari stiramenti e/o slittamenti del film falsano i dati. Normalmente questa funzione viene utilizzata su macchine per packaging che non hanno un movimento continuo del FILM (start/stop). Il controllore legge l' encoder esterno ed effettua una correzione sulla quota di spostamento del FILM. La correzione avviene in tempo reale e non pregiudica la velocità della macchina. Motore Svolgitore Ruota Metrica Film Vantaggi dell' encoder esterno  Elevata precisione di posizionamento  Non necessita del Marker SINCRONISMO SU MARKER Questa funzione risulta indispensabile per il Packaging. Dove le velocità di confezionamento (confezioni/min) sono elevate è necessario non fermare il FILM durante la fase di TAGLIO/SALDA. In questo caso per garantire sempre la stessa misura della confezione e quindi tenere un fase perfetta, viene utilizzato il MARKER, cioè una TACCA di riferimento stampata su FILM, a intervalli costanti e precisi. Tramite un ingresso veloce e un opportuna fotocellula è possibile leggere questa tacca ed effettuare un preciso posizionamento del film. Particolari algoritmi prevedono di manipolare il segnale del MARKER per adattarlo alla misura della confezione. Vantaggi Del Marker     Forocellula Film Precisione di posizionamento Non necessita di encoder esterno Semplicità d’impiego Mantiene un alta velocità di confezionamento Marker TIPOLOGIE DI PACKAGING GESTIBILI Ovviamente ogni tipologia di packaging utilizza speciali accorgimenti e funzioni tecnologiche diverse. Di seguito vengono elencate alcune delle più comuni tipologie di packging segtiti dai controllori Promax. Flow Packaging      Macchine da elevate prestazioni per confezionamento materiali vari. Confezionamento senza fermata del FILM sia VERTICALE che ORIZZONTALE. Pinza Taglia Salda controllata in base alla lunghezza della confezione e del numero confezioni/min Utilizzo del MARKER per posizionamento preciso del FILM. Utilizzo di encoder esterno Astucciatrici – Cartoning Machines  Confezionamento in Astucci di cartone per materiali vari  Utilizzo di CAMME elettroniche  Utilizzo di alberi elettrici Incartonatrici – Case Packer  Riempimento orizzontale o verticale  Utilizzo di CAMME elettroniche  Utilizzo di alberi elettrici Plastic Bags Non è proprio una tipologia di Packaging, ma il principio di lavorazione è molto simile. Si tratta in effetti di produzione di sacchi di plastica per utilizzi diversi. Si basa sempre sullo scorrimento di un FILM plastico e su una barra TAGLI SALDA. Il film viene posizionato sotto la barra saldante ad una velocità determinata dal numero sacchetti/min. Il movimento è intermittente, ma nello stesso tempo sincrono con la barra saldante      Macchine da elevate prestazioni per produzione varie tipologie di sacchetto. Pinza Taglia Salda controllata in base alla lunghezza della confezione e del numero confezioni/min Utilizzo del MARKER per posizionamento preciso del FILM. Utilizzo di CAMME elettroniche per vari assi di asservimento Utilizzo di Alberi elettrici per vari assi di asservimento TIPOLOGIE DI HARDWARE UTILIZZABILI Promax mette a disposizione due tipologie di Hardware, adatte al controllo delle macchine per Packaging. NGMEVO NG35 NGMEVO Addatta per macchine dia medio/basse prestazione e per le seguenti tipologie di packaging:  Flow Packaging  Astucciatrici  Incartonatrici Tipi Di assi Gestiti  Pulse/Direction  CanOpen Caratteristiche principali  Limitato ciclo PLC a bordo  Interfaccia ETHERNET per connessione HMI  Lettura MARKER “Non Veloce”  Possibilità di utilizzare encoder esterno  Numero assi Max 6  Limitato numero di CAM elettroniche (tipicamente 1 o 2)  Limitato numero di alberi elettrici NG35 Adatta per macchine dia medio/Alte prestazione e per le seguenti tipologie di packaging:     Flow Packaging Astucciatrici Incartonatrici Plastic Bags Tipi Di assi Gestiti  Pulse/Direction  CanOpen  Ethercat  +/-10V Caratteristiche principali  Ciclo PLC a bordo ILLIMITATO  Interfaccia ETHERNET per connessione HMI  Lettura MARKER “Veloce”  Possibilità di utilizzare encoder esterno  Numero assi Max 64  Illimitato numero di CAM elettroniche  Illimitato numero di alberi elettrici SOLUZIONI 1) Soluzione PLC e Motion integrato nel sistema NG35/NGMEVO Motion + PLC Link tipo Ethernet RS232/485 CanOpen Ethercat Analog +/-10V Pulse/Dir HMI 2) Soluzione PLC separato, Motion gestito dal sistema NG35/NGMEVO HMI Motion Link tipo Ethernet RS232/485 CanOpen Ethercat Analog +/-10V Pulse/Dir LINK ModBus RTU-TCP/IP RS232 ecc. PLC LINK Promax srl Via Newton, 5G – 50051 Castelfiorentino (FI) - Italy Tel: (+39) 0571 684620 Fax: (+39) 0571 658720 www.promax.it [email protected]