マイクロステップ総合カタログ

マイクロステップ総合カタログ
SPRING
会社案内
■ 概要
名称
有限会社マイクロステップ
設立
平成12年 7月
資本金
300万円
代表取締役
長澤尚樹
■ 所在地
本社営業部
〒351-0024 埼玉県朝霞市泉水1-3-40
TEL. 048-424-2783
FAX. 048-424-2784
■ 経歴
1975年 1月
Ｄ機器研究所創立
1979年 7月
日本初のマイクロステップドライバーを発売
1993年 5月
ステッピングモータードライバーのOEM販売開始
2000年 7月
有限会社マイクロステップ設立
2001年 4月
マイクロステップのブランドで販売開始
■ 事業内容
1）５相ステッピングモータードライバーの設計、製造及び販売
2）５相ステッピングモーターの販売
仕様は改良のため、予告なしに変更する場合がありますのでご了承ください。
有限
会社
マイクロステップ
〒351-0024 埼玉県朝霞市泉水1−3−40
TEL．
048-424-2783／FAX．
048-424-2784
URL ; http://www.microstep.co.jp
Mail ; [email protected]
01-17 M32
2017
STEP P I N G M O T OR DRIVER
設計・開発・製造から販売まで
5相ステッピングモータードライバーのパイオニア
マイクロステップは、日本で最初にマイクロステップ駆動のドライバーを開発・販売してきたステッピングモーター駆動装置の専業メーカーです。
５相ステッピングモータードライバーを主力製品とし、直販を通してお客様の声をより製品に反映しております。
２００２年には多軸ワンボード型ドライバーをはじめ、省スペース、低価格なドライバーを開発・販売、
２００３年には業界初となるＤＣ５Ｖを電源としたドライバーも開発され、お客様の高い評価を得ております。
こうした各種オリジナルＩＣの開発により、高性能・高機能はもとより、必要な機能のみを搭載した、
よりコスト低減可能な製品まで、お客様の様々なご要望にお応え出来る多彩なラインアップをご用意しております。
お客様専用のドライバーや、各種応用製品の受託生産の事なら、是非一度ご相談ください。
製品ラインナップ
製品名
入力電源
駆動方式
駆動電流
（A/相）
UL/CE
備考
頁
ＭＣ-０５１４Ｌ‐ＨＳ
̶
高速・高トルク
8
ＭＣ-５５１４Ｔ※
ＭＣ-Ｓ０５１４‐Ｌ
CE
1軸小型低価格
10
ＭＣ-５５１４Ｐ※
CE
2軸小型低価格
12
ＭＣ-５５１４ＲＰ※
CE
3軸小型低価格
12
ＭＣ-７５１４Ｔ※
CE
4軸小型低価格
14
ＭＣ-７５１４ＰＣＬ※
̶
薄型
16
ＭＣ-５５２８Ｐ※
ＭＣ-Ｓ０５１４‐２Ｌ
0.35A/0.75A/1.4A
ＭＣ-Ｓ０５１４‐３Ｌ
マイクロ
ステップ
ＭＣ-Ｓ０５１４‐４Ｌ
ＭＣ-S５０３５
DC24V
0.35A
製品名
0.35A∼1.4A
CE
高機能モデル
18
ＭＣ-７５２８Ｐ※
ＭＣ-S０５２８
0.75A∼2.8A
̶
小型
20
５相ステッピングモーター
0.12A∼0.35A
̶
小型
22
トルク特性
0.5A∼1.4A
̶
薄型
24
ハーネスセット
1.0∼2.8A
̶
小型
26
フル／ハーフ
ステップ
ＭＣ-S５ＭＬ
MC-S5G
ＭＣ-０５０３※
ＭＣ-５Ｍ
マイクロ
ステップ
0.25A
̶
（定電圧駆動）
28
DC24V
フル／ハーフ
ステップ
0.5A∼1.4A
UL/CE
小型
30
駆動電流
（A/相）
AC100V
0.5A∼1.4A
AC100V
∼200V
マイクロ
ステップ
AC100V
UL/CE
備考
頁
̶
端子台タイプ
32
̶
コネクタタイプ
34
̶
コネクタタイプ
36
CE
端子台タイプ
38
UL/CE
コネクタタイプ
40
̶
コネクタタイプ
42
AC200V
̶
コネクタタイプ
44
46
MC-S0514L-HS, MC-S0514-L, MC-S5035, MC-S0528, MC-S3ML, MC-S5ML,
MC-S5G, MC-5514P, MC-5528P
48
54
※この製品は型番末尾に3が付き、3シリーズ（1,2,3,6,12,18,24,32,36,48,60,72,120,160,180,240）分割のマイクロステップ駆動製品があります。
（詳細はお問い合わせください）
3シリーズは、UL・CE 非対応になります。
DC5V
駆動方式
1.0A∼2.8A
ＭＣ-Ｓ０５１４ＺU
ＭＣ-S3ＭＬ
入力電源
S
”
という選択。
S
“
STEP P I N G M O T OR DRIVER
シリーズ
マイクロステップが提案する新たな可能性
現行モデルの性能や品質を維持しつつ、機器への組み込みやすさを目的として新たに設計された、
5相ステッピングモータードライバー「Sシリーズ」。
小型化＆低価格を実現したハイコストパフォーマンスモデルで、搭載機器の小型化に貢献する、
マイクロステップが提案する、これからのスタンダードモデルです。
スタンダードモデル
小型化 &低価格
最良の選択
MC-S0514L-HS
MC-S0514-L
MC-S0514-2L/3L
MC-S0514-4L
面積比
40％
Sシリーズ
MC-S5035
削減
MC-S0514ZU
MC-0514-Lをはじめとする
新設計により面積比で40%のリサイズを達成。
5相ステッピングモータードライバーの
従来品の性能や品質を維持しつつ、
搭載機器の更なる高性能化・小型化が進む中、
選択肢において「S」というコンセプトは搭載機器の
ユーザーの声に対応した小型化＆低価格化を実現。新設計での開発を行った「Sシリーズ」が
これからのスタンダードモデルです。
「Sシリーズ」は省スペースと
ハイコストパフォーマンスを実現します。
ハイコストパフォーマンスを実現するキーワードです。
MC-S0528
MC-S3ML
MC-S5ML
MC-S5G
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
V
”
という進化。
S
“
STEP P I N G M O T OR DRIVER
シリーズ
V・アップドライバーがSシリーズに新登場
従来のDC入力タイプ品に比べて、高速域でのトルクアップを可能にする、
5相ステッピングモータードライバー『V・アップドライバー」がSシリーズとして生まれ変わりました。
入力電圧をあげることなくトルクアップを実現し、大幅なコストダウンや機器の小型化にも貢献する、
マイクロステップの新しい“ V ”の性能にご期待ください。
速さ・速度
電圧
ty
負荷イナーシャ800gcm
NEW
価値 &小型化
（N-m）
（g-cm）
1.0 10
倍
1.5
トルクアップ
およそ
（当社比）
面積比
40％
5
DC24V
※昇圧電圧S/W位置F時
0
1
（500×m）
10
（5,000×m）
5相ステッピングモータードライバー
MC-S0514L-HS
2
トルク
0.5
8
削減
100［rps］
［PPS］
（50,000×m）
※弊社モーター“8K-M566”での比較
※m＝マイクロステップの分割数例）m＝1：フルステップ／m＝2：ハーフステップ
入力電圧を上げることなく、
V・アップドライバーは、高速域で安定した
従来品のV・アップドライバーが
DC24V電源の容量をアップすることで、
高トルクを得ることが可能です。
Sシリーズ「MC-S0514L-HS」へと進化しました。
およそ1.5倍（当社比）
と
ACタイプのドライバーが使用された装置への
リサイズにより搭載機器の省スペース・軽量化に大きく貢献、
大幅なトルクアップを可能としました。
代替えにおいて、大幅なコストダウンが図れます。
性能面においてもさらなる真価を発揮します。
STEP P I N G M O T OR DRIVER
5相ステッピングモータードライバー
MC-S0514L-HS
取扱説明書をお読みの上、ご使用下さい。
S
特長
シリーズ
各部の名称及び機能
高速・高トルクのＶ・アップドライバー
従来の製品より更に高速・高トルクを実現する為に当社が独自に
開発した
“昇圧回路内蔵型”
の新しいタイプのドライバーです。
停止時電流切換
●より低価格，より小型のマイクロステップ駆動のドライバーです。
●昇圧電圧を16段階で切換可能です。
●0.35A/相，0.75A/相，
1.4A/相対応ドライバーです。
●フル、ハーフステップ駆動時も驚異的な低振動です。
●フォトカプラー入力回路を採用しています。
●自動カレントダウン機能を内蔵しています。
●小型，軽量で振動を嫌う装置の機器組込みに最適です。
マイクロステップ駆動
ON
47
3.5
23
7 89
パルス入力方式切換，自動カレントダウン，マイクロステップ角切換
使用周囲温度
０～40℃
使用周囲湿度
０～85％
質量
120ｇ
CCW／方向
Ｒ２
モーターフリー
Ｒ３
１
２
３
４
５
６
CW＋
CW－
CCW＋
CCW－
H.O＋
H.O－
18
10本リード
1
青
青／黒
2
2
赤
赤／茶
3
3
橙
橙／紫
4
4
緑
緑／黄
5
5
黒
白／灰
５相
ステッピング
モーター
CD
AB E
F1
0
24
1
25
2
27
3
28
4
30
5
32
6
33
7
35
8
36
9
37
A
39
B
40
C
42
D
43
E
45
F
47
CD
AB E
駆動電流の設定
①　0.75A ／相の時はディップＳＷ・ S3 を左図Ｓ側に合わせてください。（左図のスイッチ左側；Ｄｉｐスイッチ・Ｓ2 側）
②　0.35A ／相の時はディップＳＷ・ S3 を左図Ｃ（中央 ) に合わせてください。（左図のスイッチ中央位置）
③　1.4A ／相の時はディップＳＷ・ S3 を左図Ｍ側に合わせてください。（左図のスイッチ右側）
S3
S　C　M
信号入力回路
１
２
３
４
５
ON
30.5
5本リード
7 89
Ｒ１
コネクタ
1
SW 位置
駆動電圧（V）
F0 1
456
CW／パルス
５相
ステッピング
モーター
内蔵回路による昇圧電圧を下記の表より選択して設定します。
23
ＭＣ－Ｓ０５１４Ｌ－ＨＳ
分割数
S5
下記のリード線色に合わせてモーターの結線を行って下さい。
Vo
CD
AB E
分割数の設定表　3 シリーズ：ディップ SW （S2）の 2 番が ON の時
基本ステップ角
昇圧電圧の設定
●多摩川精機、又はオリエンタルモーターの５本リードモーター
●10本リードモーター
コントローラー
分割数の設定表　2 シリーズ：ディップ SW （S2）の 2 番が OFF の時
S1
適用モーター
結線例
｝
｝
｝
F0 1
2
2
1
H JST
マイクロステップ角＝
機能
－
＋モーターフリー入力端子（ＨＯ）
－パルス信号入力端子　（ＣＣＷ）
＋
－パルス信号入力端子　（ＣＷ）
＋
1
CD
AB E
CD
AB E
H JST
1
内部抵抗　CW，CCW：220Ω　H.O：220Ω
8
2
7 89
7 89
1
4 56
S5
23
H JST
5
(108)
114
3シリーズ : 1, 2, 3, 6, 12, 18, 24, 32, 36, 48, 60, 72, 120, 160, 180, 240
フォトカプラー入力　[１]：3～5Ｖ，[０]：-3～0.5Ｖ
｝電源入力端子
昇圧電圧設定
｝
F1
4 56
CD
AB E
23
1
2シリーズ : 1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200, 250
CN1
F0 1
CN2
CN3
入力信号
－
1
S1
500 kpps
①
+
F0 1
最大応答周波数
2
1
2
H JST
H JST
５本リード　10本リード
青　青＋黒
赤　赤＋茶
モーター接続端子橙　橙＋紫
緑　緑＋黄
黒　白＋灰
24
0.35A/相，0.75A/相，1.4A/相切換
1
①
2
ON
駆動電流
5
456
DC24V±5%　6A Max.
H JST
1
23
入力電源
分割数
1
S5
マイクロステップ角の設定
S4
S2
CN2
CN3
S2
S3
CN1
F0 1
S1
7 89
ＭＣ－Ｓ０５１４Ｌ－ＨＳ
駆動方式
7 89
型名
マイクロステップ角設定（M）
456
５相ステッピングモーター駆動装置
1
23
品名
2
F0 1
※配線用のハーネスセット
（別売）も用意しております▶P54参照
外形寸法（単位mm）
S2
2
2・3シリーズ切換
パルス入力方式切換 1
456
仕様
S4
23
RoHS
S3
駆動電流切換
220Ω（CW, CCW）
220Ω（H.O）
ディップSWの説明
停止時電流設定
S2
S4
No.
機　能
ＯＮ
ＯＦＦ
＋ＤＣ24Ｖ ±5％
１
1
パルス入力方式切換
1 パルス入力方式
2 パルス入力方式
0Ｖ
２
2
2,3 シリーズ切換
3 シリーズ
2 シリーズ
1　2　3
1：50％（左図のスイッチ左側；Ｄｉｐスイッチ・Ｓ2側）
2：75％（左図のスイッチ中央位置）
3：25％（左図のスイッチ右側）
※数値は駆動電流に対する比率です。
9
STEP P I N G M O T OR DRIVER
5相ステッピングモータードライバー
MC-S0514-L
取扱説明書をお読みの上、ご使用下さい。
S
各部の名称及び機能
CN1
2
●より低価格，より小型のマイクロステップ駆動の
ドライバーです。
●0.35A/相, 0.75A/相，1.4A/相対応ドライバーです。
●フル、ハーフステップ駆動時も驚異的な低振動です。
●フォトカプラー入力回路を採用しています。
●自動カレントダウン機能を内蔵しています。
●小型，軽量で振動を嫌う装置の機器組込みに最適です。
+
H JST
特長
シリーズ
1
①
F1
6
H JST
CN2
1
ＭＣ－S０５１４－Ｌ
駆動方式
マイクロステップ駆動
入力電源
DC24V ±5％　3A Max.
駆動電流
0.35A/相 , 0.75A/相，1.4A/相切換
マイクロステップ
2シリーズ : 1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200, 250
分割数
3シリーズ : 1, 2, 3, 6, 12, 18, 24, 32, 36, 48, 60, 72, 120, 160, 180, 240
最大応答周波数
500 kpps
入力信号
フォトカプラー入力　[１]：3～5Ｖ，[０]：-3～0.5Ｖ
CN3
1
①
｝
モーター接続端子
S1
EF
S2
タイプ1
分割数の設定表　2 シリーズ：ディップ SW （SW2）の 1 番が OFF の時
28
CD
AB E
789
77
23
マイクロステップ角＝
０～40℃
使用周囲湿度
０～85％
質量
81ｇ (タイプ2）
基本ステップ角
分割数
24
SW3
8.5
結線例
①　0.75A ／相の時はディップＳＷ・ S3 を左図Ｓ側に合わせてください。
②　0.35A ／相の時はディップＳＷ・ S3 を左図Ｃ（中央 ) に合わせてください。
③　1.4A ／相の時はディップＳＷ・ S3 を左図Ｍ側に合わせてください。
8.5
60
タイプ2
コントローラー
※　自動カレントダウン時の電流値は、設定駆動電流値の約 50％に固定されています。
ＭＣ－S０５１４－Ｌ
ディップSWの説明
CW＋
CW－
CCW＋
CCW－
H.O＋
H.O－
S2
S3
SW2
47
C
CD
AB E
45
23 6
F01
789
1
CN3
1
CN1
CN2
6
F1
S1
H JST
2
1
H JST
H JST
5.5
0Ｖ
２
ＯＮ
ＯＦＦ
1
パルス入力方式切換
1 パルス入力方式
2 パルス入力方式
2
2,3 シリーズ切換
3 シリーズ
2 シリーズ
3.5
●多摩川精機、又はオリエンタルモーターの５本リードモーター
●10本リードモーター
28
１
機　能
220Ω（CW，CCW）
220Ω（H.O)
適用モーター
7
18
ＤＣ24
7
No.
5.5
88
１
２
３
４
５
信号入力回路
3.5
24
+5V
１
２
３
４
５
６
分割数の設定表　3 シリーズ：ディップ SW （SW2）の 1 番が ON の時
駆動電流の設定
47
使用周囲温度
駆動電流切換
45
23 6
パルス入力方式切換，自動カレントダウン，マイクロステップ角切換
2・3シリーズ切換
パルス入力方式切換
F01
内部抵抗　CW，CCW：220Ω　H.O：220Ω
機能
2
1
マイクロステップ角の設定
SW1
10
BCD
５相ステッピングモーター駆動装置
型名
５相
ステッピング
モーター
黒　白＋灰
緑　緑＋黄
橙　橙＋紫
赤　赤＋茶
青　青＋黒
マイクロステップ角設定(M)
品名
モーターフリー
５本リード　10本リード
8 9A
外形寸法（単位mm）
CCW／方向
34 5
①
67
01 2
S3
H JST
RoHS
CW／パルス
電源入力端子
- ｝モーターフリー入力端子 (HO)
+ ｝
- パルス信号入力端子 (CCW)
+ ｝
- パルス信号入力端子 (CW)
+
※配線用のハーネスセット
（別売）も用意しております▶P54参照
仕様
｝
右記のリード線色に合わせてモーターの結線を行って下さい。
５相
ステッピング
モーター
コネクタ
５本リード
10本リード
1
1
青
青／黒
2
2
赤
赤／茶
3
3
橙
橙／紫
4
4
緑
緑／黄
5
5
黒
白／灰
11
STEP P I N G M O T OR DRIVER
2軸/3軸ワンボード低振動型5相ドライバー
MC-S0514-2L/S0514-3L
取扱説明書をお読みの上、ご使用下さい。
S
各部の名称及び機能
2
1
H JST
2
CN1
(MC-S0514-2L の場合）
7 89
H JST
H JST
5
1
CN2
6
H JST
6
9
CD
AB E
０～85％
質量
145ｇ　220ｇ
30
使用周囲湿度
ＭＣ-Ｓ0514-3Ｌ
146
適用モーター
結線例
マイクロステップ角＝
●多摩川精機、又はオリエンタルモーターの５本リードモーター
●10本リードモーター
MC-S0514-3L の場合
下記のリード線色に合わせてモーターの結線を行って下さい。
コネクタ
５本リード
10本リード
1
1
青
青／黒
2
2
赤
赤／茶
3
3
橙
橙／紫
4
4
緑
緑／黄
5
5
黒
白／灰
コントローラー
+5V
1
2
3
4
5
6
CW+
CWCCW+
CCWHO+
HO-
1
2
3
4
5
6
CW+
CWCCW+
CCWHO+
HO-
1
2
3
4
5
青
赤
橙
緑
黒
青
赤
橙
緑
黒
M1
M2
５相
ステッピング
モーター
信号入力回路
220Ω（CW，CCW）
220Ω（H.O)
12
1
2
3
4
5
青
赤
橙
緑
黒
M3
H JST
5
H JST
1
789
０～40℃
ＭＣ-Ｓ0514-2Ｌ　100
45
23 6
使用周囲温度
1
2
3
4
5
分割数の設定表　2 シリーズ：ディップ SW （SW2）の 2 番が OFF の時
F01
型　名　Ｌ
CW+
CWCCW+
CCWHO+
HO-
CN103
(3)
SW1
パルス入力方式切換，自動カレントダウン，マイクロステップ角切換
1
2
3
4
5
6
マイクロステップ角設定（M）
L
機能
2
駆動電流切換
マイクロステップ角の設定
2
1
1
2
H JST
H JST
内部抵抗　CW，CCW：220Ω　H.O：220Ω
0V
H JST
H JST
CN3
6
H JST
フォトカプラー入力　[１]：3～5Ｖ，[０]：-3～0.5Ｖ
1
}
5
1
S104
73.5
3.5
CN102 1
1
CN1
S3
F1
CN103
5
S2
(3)
DC24V
パルス信号入力端子（CW）
5本ﾘｰﾄﾞ　/　10本ﾘｰﾄﾞ
黒　/　白+灰
緑　/　緑+黄
橙　/　橙+紫
モーター接続端子
赤　/　赤+茶
青　/　青+黒
36
CD
AB E
CD
AB E
CD
AB E
78 9
1
6
S1
6
最大応答周波数 500 kpps
パルス信号入力端子（CCW）
停止時電流切換
F0 1
7 89
CN202
S4
S103
1
H JST
入力信号
1
456
3シリーズ : 1, 2, 3, 6, 12, 18, 24, 32, 36, 48, 60, 72, 120, 160, 180, 240
S203
S201 CN203
S101
S102
45
23 6
F01
S202
23
45
23 6
F0 1
S102 1
S104
S204
S101
0.35A/相 , 0.75A/相，1.4A/相切換
マイクロステップ 2シリーズ : 1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200, 250
34 5
01
EF 2
駆動電流
37.5
DC24V ±5％　6A Max.　DC24V ±5％　8A Max.
BCD
マイクロステップ駆動
入力電源
モーターフリー入力端子（HO）
6
1
01
EF 2
S1
BCD
駆動方式
｝
｝
｝
｛　1：パルス入力方式切換
2：２，３シリーズ切換
8 9A
ＭＣ－S０５１４－２Ｌ　ＭＣ－Ｓ０５１４－３Ｌ
67
５相ステッピングモーター駆動装置
－
＋
－
＋
－
＋
電源入力端子
CN102
S4
1
8 9A
外形寸法（単位mm）
型名
分割数
CN3
2
34 5
67
RoHS
品名
}
6
S2
1
S3
※配線用のハーネスセット
（別売）も用意しております▶P54参照
仕様
＋
－
1
F1
●より低価格，より小型のマイクロステップ駆動の
ドライバーです。
●0.35A/相, 0.75A/相，1.4A/相対応ドライバーです。
●フル、ハーフステップ駆動時も驚異的な低振動です。
●フォトカプラー入力回路を採用しています。
●自動カレントダウン機能を内蔵しています。
●小型，軽量で振動を嫌う装置の機器組込みに最適です。
CN2
特長
シリーズ
基本ステップ角
分割数の設定表　3 シリーズ：ディップ SW （SW2）の 2 番が ON の時
分割数
駆動電流の設定
①　0.75A ／相の時はディップＳＷ・ S3 を左図Ｓ側に合わせてください。
②　0.35A ／相の時はディップＳＷ・ S3 を左図Ｃ（中央 ) に合わせてください。
③　1.4A ／相の時はディップＳＷ・ S3 を左図Ｍ側に合わせてください。
SW3
S　C　M
ディップSWの説明
停止時電流設定
SW2,102,202
S4 (104,204)
No.
機　能
ＯＮ
ＯＦＦ
1
パルス入力方式切換
1 パルス入力方式
2 パルス入力方式
2
2,3 シリーズ切換
3 シリーズ
2 シリーズ
1　2　3
1：50％（左図のスイッチ左側）
2：75％（左図のスイッチ中央位置）
3：25％（左図のスイッチ右側；電源コネクタ側）
※数値は駆動電流に対する比率です。
13
STEP P I N G M O T OR DRIVER
4軸ワンボード低振動型5相ドライバー
MC-S0514-4L
取扱説明書をお読みの上、ご使用下さい。
S
特長
シリーズ
各部の名称及び機能
●より低価格，より小型のマイクロステップ駆動の
ドライバーです。
●0.35A/相, 0.75A/相，
1.4A/相対応ドライバーです。
●フル、ハーフステップ駆動時も驚異的な低振動です。
●フォトカプラー入力回路を採用しています。
●自動カレントダウン機能を内蔵しています。
●小型，軽量で振動を嫌う装置の機器組込みに最適です。
※配線用のハーネスセット
（別売）も用意しております▶P54参照
S304
S204
S4
S104
F2
RoHS
4
4
F1
1
CN302
1
マイクロステップ駆動
DC24V ±5％　10A Max.
駆動電流
0.35A/相 , 0.75A/相，1.4A/相切換
3.5
入力電源
3
1
2
H JST
CN1
1
電源入力端子
CN102
1
1
CN202 CN103
CN3
1
CN2
1
50.5
駆動方式
S3
}
2
2
2
1
1
1
2
1
1
＋
6
マイクロステップ 2シリーズ : 1，2，4，5，8，10，16，20，25，40，50，80，100，125，200，250
S304
S204
1：パルス入力方式切換
2：２，３シリーズ切換
101
ＭＣ－S０５１４－４Ｌ
CD
AB E
7 89
CN303
S103
1
CD
AB E
S301
CD
AB E
7 89
CD
AB E
7 89
型名
7 89
1
1
S2
－
●
マイクロステップ角設定（M）
S1
S102
５相ステッピングモーター駆動装置
H JST
H JST
H JST
H JST
H JST
H JST
H JST
H JST
5本ﾘｰﾄﾞ　/　10本ﾘｰﾄﾞ
青　/　青+黒
赤　/　赤+茶
モーター接続端子橙　/　橙+紫
緑　/　緑+黄
黒　/　白+灰
}
｛
駆動電流切換
－
＋
－
＋
－
＋
｝
｝
｝
モーターフリー入力端子（HO）
パルス信号入力端子（CCW）
パルス信号入力端子（CW）
S4
S104
F2
マイクロステップ角の設定
1
S103
1
2
1
3
S2
S3
CN1
1
S102
1
1
2
CN203
S203
1
1
S202
2
2
1
CN302
1
2
H JST
CD
AB E
7 89
1
S303
1
CN303
S1
1
CD
AB E
7 89
S301
CD
AB E
7 89
CD
AB E
7 89
S302
1
456
456
456
S101
最大応答周波数 500 kpps
23
F0 1
23
F0 1
23
456
3シリーズ : 1，2，3，6，12，18，24，32，36，48，60，72，120，160，180，240
F0 1
S201
50.5
4
4
F1
F0 1
23
分割数
1
CN203
S203
●
S303
S202
4 56
品名
外形寸法（単位mm）
S101
S302
23
仕様
4 56
停止電流切換
F0 1
23
4 56
4 56
S201
F0 1
23
F0 1
23
F0 1
CN102
1
CN202 CN103
CN3
1
CN2
1
6
H JST
フォトカプラー入力　[１]：3～5Ｖ，[０]：-3～0.5Ｖ
H JST
H JST
H JST
H JST
H JST
H JST
6.25
(3)
F01
０～85％
質量
275ｇ
CD
AB E
０～40℃
使用周囲湿度
26.5
パルス入力方式切換，自動カレントダウン，マイクロステップ角切換
使用周囲温度
適用モーター
結線例
マイクロステップ角＝
●多摩川精機、又はオリエンタルモーターの５本リードモーター
●10本リードモーター
MC-S0514-4L の場合
DC24V
0V
下記のリード線色に合わせてモーターの結線を行って下さい。
1
2
3
4
コネクタ
５本リード
10本リード
1
1
青
青／黒
2
2
赤
赤／茶
3
3
橙
橙／紫
4
4
緑
緑／黄
5
5
黒
白／灰
コントローラー
+5V
1
2
3
4
5
6
CW+
CWCCW+
CCWHO+
HO-
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
6
CW+
CWCCW+
CCWHO+
HO-
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
6
CW+
CWCCW+
CCWHO+
HO-
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
6
14
CW+
CWCCW+
CCWHO+
HO-
1
2
3
4
5
青
赤
橙
緑
黒
青
赤
橙
緑
黒
青
赤
橙
緑
黒
青
赤
橙
緑
黒
M1
５相
ステッピング
モーター
45
23 6
機能
分割数の設定表　2 シリーズ：ディップ SW （SW2,102,202,302）の 2 番が OFF の時
SW1,101,201,301
6.25
(3)
143
内部抵抗　CW，CCW：220Ω　H.O：220Ω
789
入力信号
H JST
基本ステップ角
分割数の設定表　3 シリーズ：ディップ SW （SW2,102,202,302）の 2 番が ON の時
分割数
駆動電流の設定
SW3,103,203,303
①　0.75A ／相の時はディップＳＷ・ S3（S103,203,303）を左図Ｓ側に合わせてください。
②　0.35A ／相の時はディップＳＷ・ S3（S103,203,303）を左図Ｃ（中央 ) に合わせてください。
③　1.4A ／相の時はディップＳＷ・ S3（S103,203,303）を左図Ｍ側に合わせてください。
S　C　M
M2
信号入力回路
M3
M4
220Ω（CW，CCW）
220Ω（H.O)
ディップSWの説明
停止時電流設定
SW2,102,202,302
S4 (104,204,304)
No.
機　能
ＯＮ
ＯＦＦ
1
パルス入力方式切換
1 パルス入力方式
2 パルス入力方式
2
2,3 シリーズ切換
3 シリーズ
2 シリーズ
1　2　3
1：50％（左図のスイッチ左側）
2：75％（左図のスイッチ中央位置）
3：25％（左図のスイッチ右側；電源コネクタ側）
※数値は駆動電流に対する比率です。
15
STEP P I N G M O T OR DRIVER
5相ステッピングモータードライバー
MC-S5035
取扱説明書をお読みの上、ご使用下さい。
S
各部の名称及び機能
456
23
ＭＣ－Ｓ５０３５
駆動方式
マイクロステップ駆動
入力電源
DC24±5％　0.8A Max.
H JST
（Ｚ.Ｐ)
｝モーターフリー信号入力端子（Ｈ.Ｏ)
｝ＣＣＷパルス信号入力端子（ＣＣＷ）
｝ＣＷパルス信号入力端子
（ＣＷ）
5本リード　10本リード
黒　白+灰
緑　緑+黄
橙　橙+紫
赤　赤+茶
青　青+黒
H JST
4-φ3.5
｝励磁原点信号出力端子
モーター接続端子
1
CN3
５相ステッピングモーター駆動装置
型名
5 1
CN2
※配線用のハーネスセット
（別売）も用意しております▶P54参照
外形寸法（単位mm）
品名
－
＋
－
＋
－
＋
－
＋
1
4
H JST
CN1 2
仕様
マイクロステップ分割設定
ロータリースイッチ
O
N
RoHS
789
CD
AB E
●低価格の0.35A/相
超小型マイクロステップ駆動のドライバーです。
●最大250分割（1回転125,000パルス）の
マイクロステップが可能。
●72分割で1パルス/0.01度が可能です。
●フル、ハーフステップ駆動時も驚異的な低振動です。
●フォトカプラー入力回路を採用しています。
●自己テスト機能回路、自動カレントダウン回路等の機能を
内蔵した高機能の製品です。
●軽量小型で振動を嫌う装置の機器組込みに最適です。
F0 1
特長
シリーズ
－
電源入力端子
＋
｝
1
O
N
H JST
駆動電流
0.35A/相
マイクロステップ
2シリーズ : 1，2，4，5，8，10，16，20，25，40，50，80，100，125，200，250
分割数　3シリーズ : 1，2，3，6，12，18，24，32，36，48，60，72，120，160，180，240
最大応答周波数
500 kpps
マイクロステップ角の設定
45
37
01
EF 2
CN1 2
8 9A
F01
BCD
ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗｰ, ｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀｰ出力　使用条件　DC30V以下,50mA以下
機能
パルス入力方式切換，自動カレントダウン，マイクロステップ角切換
使用周囲温度
０～40℃
０～85％
質量
16.4ｇ
4
CD
AB E
4
H JST
4
56
64
マイクロステップ角＝
12
出力信号　Z.P
5 1
H JST
789
1
結線例
ＭＣ－Ｓ５０３５
CW／パルス
CCW／方向
モーターフリー
Vo
タイミング信号
1
2
3
4
5
6
CW+
CWCCW+
CCWH.O+
H.O-
7
8
Z.P+
Z.P-
1
2
3
4
5
５相
ステッピング
モーター
DC24V
1
0V
2
基本ステップ角
分割数の設定表　3 シリーズ：ディップ SW （S1）の 2 番が ON の時
分割数
カレントダウンの設定
適用モーター
コントローラー
+5V
45
23 6
フォトカプラー入力　[１]：3～5Ｖ，[０]：-3～0.5Ｖ
使用周囲湿度
分割数の設定表　2 シリーズ：ディップ SW （S1）の 2 番が OFF の時
M1
CN2
CN3
内部抵抗　CW，CCW：220Ω　H.O：220Ω
16
67
34 5
入力信号
停止時電流設定
モーター停止時の電流設定はDipスイッチの位置を下記の位置に合わせて設定します。
●多摩川精機、又はオリエンタルモーターの５本リードモーター
●10本リードモーター
1　25％（左図のスイッチ基板外側）
2　75％（左図のスイッチ中央位置）
下記のリード線色に合わせてモーターの結線を行って下さい。
５相
ステッピング
モーター
コネクタ
5本リード
10本リード
1
1
青
青／黒
2
2
赤
赤／茶
3
3
橙
橙／紫
4
4
緑
緑／黄
5
5
黒
白／灰
3　45％（左図のスイッチ基板内側）
数値は駆動電流に対する比率です。
信号入力回路
ディップSWの説明
O
N
ＯＮ
ＯＦＦ
パルス入力方式 (CK)
１パルス入力方式
２パルス入力方式
2・3シリーズ切換 (2・3)
３シリーズ
２シリーズ
内部機能確認 (OP)
→ ON
自動カレントダウン (CD)
＋
220Ω（CW，CCW）
220Ω（H.O)
使用時ＯＦＦ
カレントダウンしない
カレントダウンする
－
17
STEP P I N G M O T OR DRIVER
5相ステッピングモータードライバー
MC-S0514ZU
取扱説明書をお読みの上、ご使用下さい。
S
各部の名称及び機能
CN1
2
●より低価格，より小型のマイクロステップ駆動の
ドライバーです。
●0.35∼1.4A/相対応ドライバーです。
●駆動電流・停止保持電流は16段切換式可能です。
●16種類のマイクロステップ駆動のうち選択した２種類を
信号により切換が可能です。
●小型，軽量で振動を嫌う装置の機器組込みに最適です。
●フル、ハーフステップ駆動時も驚異的な低振動です。
1
①
使用周囲温度
０～40℃
使用周囲湿度
０～85％
質量
93ｇ
89
67 A
10
駆動電流の設定
●多摩川精機、又はオリエンタルモーターの５本リードモーター
●10本リードモーター
SW3,103,203
M１,M２角切換
1
2
3
4
5
５相
ステッピング
モーター
DC24V
1
0V
2
Z.P+
Z.P-
10本リード
1
1
青
青／黒
2
2
赤
赤／茶
3
3
橙
橙／紫
4
4
緑
緑／黄
5
5
黒
白／灰
信号入力回路
220Ω（CW，CCW）
220Ω（H.O)
CD
AB E
カレントダウンの設定
カレントダウン電流の設定表
（ロータリーSW STOP)
F01
45
23 6
9
10
原点信号
５本リード
CD
AB E
モーターフリー
Vo
５相
ステッピング
モーター
コネクタ
CD
AB E
5
H JST
1
CN3
CD
AB E
0.44
0.52
0.59
0.67
0.75
0.83
0.9
0.98
1.05
1.12
1.19
1.27
1.34
1.4
1.48
モーター停止時の電流設定は、STOPのロータリーSWの位置を下記の表より選択して設定します。
この表の数字は、設定駆動電流に対しての割合です。
SW 位置
停止時電流（％）
0
25
1
30
2
35
3
41
例；駆動電流1.4A/相の時、SW位置を５に合わせると停止時の
モーターには0.7A/相の電流が流れます。
4
45
5
50
6
55
7
59
8
63
9
67
A
71
B
75
C
79
D
83
E
87
F
91
ディップSWの説明
O
N
→ ON
18
0.35
例；定格電流1.4A/相のモーターの場合は、SW位置を
Eに合わせます。
789
CCW／方向
CW+
CWCCW+
CCWH.O+
H.OD.S+
D.S-
7 89
1
2
3
4
5
6
7
8
CW／パルス
下記のリード線色に合わせてモーターの結線を行って下さい。
駆動電流の設定表
（ロータリーSW RUN)
4 56
MC-S0514ZU
モーター回転時の電流設定は、RUNのロータリーSWの位置を下記の表より選択して設定します。
23
F0 1
コントローラー
+5V
分割数の設定表　3 シリーズ：ディップ SW2 番が OFF の時
分割数
3.5
適用モーター
結線例
基本ステップ角
①　１種類のみのマイクロステップ駆動の場合はロータリーSW M1で分割数を設定し、
その時には入力端子D.Sは結線しないか［0］の状態にして下さい。
②　D.Sの信号入力が［0］の時はM1の分割数で、［1］の時はM2の分割数でのマイクロステップ駆動となります。
往復運動のように、往きと戻りのスピードを変えたい時などに応用できます。
28
パルス入力方式切換，自動カレントダウン，マイクロステップ角切換
マイクロステップ角＝
6
6
18
ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗｰ, ｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀｰ出力　使用条件　DC30V以下, 50mA以下
CN2
1
H JST
CD
AB E
CD
AB E
12 3 4
O
N
6
(3)
内部抵抗　CW，CCW：220Ω　H.O：220Ω
機能
停止時電流設定 (STOP)
マイクロステップ角設定 (M1)
マイクロステップ角設定 (M2)
F01
99
出力信号　Z.P
ON
M1
24
F1
2
H JST
（3）
フォトカプラー入力　[１]：3～5Ｖ，[０]：-3～0.5Ｖ
パルス入力方式 (CK)
2・3シリーズ切換 (2・3)
内部機能確認 (OP)
自動カレントダウン (CD)
3.5
47
STOP
89
67 A
89
67 A
3 45
3 45
DSW1
1
789
H JST
6
最大応答周波数 500 kpps
：
：
：
：
789
3 45
89
67 A
3 45
01
EF 2
01
EF 2
3シリーズ : 1，2，3，6，12，18，24，32，36，48，60，72，120，160，180，240
入力信号
01
EF 2
01
EF 2
H JST
分割数
F01
CN1
10
5
1
1
2
3
4
モーター接続端子
分割数の設定表　2 シリーズ：ディップ SW2 番が OFF の時
BCD
CN2
1
CN3
O
N
マイクロステップ角の設定
RUN
ON
RUN
M2
CD
AB E
CD
AB E
7 89
2シリーズ : 1，2，4，5，8，10，16，20，25，40，50，80，100，125，200，250
STOP
マイクロステップ
BCD
①
7 89
0.35～1.4A/相切換
M2
BCD
12 3 4
7 89
DC24V ±5％　3A Max.
駆動電流
BCD
7 89
入力電源
M1
DSW1
マイクロステップ駆動
O
N
駆動方式
黒　白＋灰
緑　緑＋黄
橙　橙＋紫
赤　赤＋茶
青　青＋黒
45
23 6
ＭＣ－S０５１４ZU
｝
パルス信号入力端子 (CW)
５本リード　10本リード
→ ON
45
23 6
型名
F0 1
45
23 6
外形寸法（単位mm）
５相ステッピングモーター駆動装置
45
23 6
F0 1
F0 1
①
45
23 6
45
23 6
F0 1
｝
励磁原点信号出力端子
｝
M1,M2選択信号入力端子
｝
モーターフリー入力端子 (HO)
｝
パルス信号入力端子 (CCW)
｝
+
+
+
+
+
駆動電流設定 (RUN)
RoHS
品名
｝電源入力端子
F1
※配線用のハーネスセット
（別売）も用意しております▶P54参照
仕様
+
H JST
特長
シリーズ
ＯＮ
ＯＦＦ
パルス入力方式 (CK)
１パルス入力方式
２パルス入力方式
2・3シリーズ切換 (2・3)
３シリーズ
２シリーズ
内部機能確認 (OP)
自動カレントダウン (CD)
使用時ＯＦＦ
カレントダウンしない
カレントダウンする
19
STEP P I N G M O T OR DRIVER
5相ステッピングモータードライバー
MC-S0528
取扱説明書をお読みの上、ご使用下さい。
S
各部の名称及び機能
CN1
●駆動電流2.8A/相マイクロステップ駆動の小型ドライバーです。
●最大250分割
（1回転125,000パルス）
のマイクロステップが可能。
●72分割で1パルス/0.01度が可能です。
●フル、ハーフステップ駆動時も驚異的な低振動です。
●フォトカプラー入力回路を採用しています。
●自己テスト機能回路、自動カレントダウン回路等の機能を内蔵した
高機能の製品です。
●マイクロステップの分割設定、駆動電流設定等は
ワンタッチで出来ます。
●軽量小型で振動を嫌う装置の機器組込みに最適です。
2
1
H JST
H JST
CN2
F1
RUN
01
EF 2
BCD
01
EF 2
8 9A
橙　橙＋紫
BCD
CN3
M1
CD
AB E
7 89
M2
青　青＋黒
O
N
456
456
CD
AB E
DSW1
ON
STOP
23
23
F0 1
7 89
DC24±5％　7A Max.
駆動電流
0.75〜2.8A/相
マイクロステップ
2シリーズ : 1，2，4，5，8，10，16，20，25，40，50，80，100，125，200，250
73.5
3.5
67
01
EF 2
8 9A
M2
BCD
分割数の設定表　2 シリーズ：ディップ SW2 番が OFF の時
345
CD
AB E
67
345
CD
AB E
RUN
7 89
O
N
CD
AB E
7 89
STOP
789
CN1
CN3
F01
CN2
F1
フォトカプラー入力　[１]：3～5Ｖ，[０]：-3～0.5Ｖ
F0 1
4 56
入力信号
4 56
500 kpps
23
3シリーズ : 1，2，3，6，12，18，24，32，36，48，60，72，120，160，180，240
最大応答周波数
F0 1
ON
DSW1
23
分割数　F01
01
EF 2
8 9A
M1
BCD
CD
AB E
入力電源
マイクロステップ角の設定
37.5
マイクロステップ駆動
1
H JST
H JST
2
1
H JST
(85)
91
マイクロステップ角＝
０～85％
質量
148ｇ
適用モーター
駆動電流の設定
●多摩川精機、又はオリエンタルモーターの５本リードモーター
●10本リードモーター
M１,M２角切換
1
2
3
4
5
５相
ステッピング
モーター
DC24V
1
0V
2
Z.P+
Z.P-
5本リード
10本リード
1
1
青
青／黒
2
2
赤
赤／茶
3
3
橙
橙／紫
4
4
緑
緑／黄
5
5
黒
白／灰
信号入力回路
＋
－
220Ω（CW，CCW）
220Ω（H.O, D.S)
0.9
1.07
1.27
例；定格電流2.8A/相のモーターの場合は、SW位置を
Cに合わせます。
カレントダウンの設定
カレントダウン電流の設定表
（ロータリーSW STOP)
F01
45
23 6
9
10
原点信号
５相
ステッピング
モーター
コネクタ
4 56
モーターフリー
CW+
CWCCW+
CCWH.O+
H.OD.S+
D.S-
下記のリード線色に合わせてモーターの結線を行って下さい。
0.75
1.45
1.61
1.79
1.97
2.11
2.26
2.41
2.56
2.8
2.93
3.1
3.2
23
ＭＣ－Ｓ０５２８
モーター回転時の電流設定は、RUNのロータリーSWの位置を下記の表より選択して設定します。
駆動電流の設定表
（ロータリーSW RUN)
F0 1
7 89
結線例
CD
AB E
使用周囲湿度
①　１種類のみのマイクロステップ駆動の場合はロータリーSW M1で分割数を設定し、
その時には入力端子D.Sは結線しないか［0］の状態にして下さい。
②　D.Sの信号入力が［0］の時はM1の分割数で、［1］の時はM2の分割数でのマイクロステップ駆動となります。
往復運動のように、往きと戻りのスピードを変えたい時などに応用できます。
CD
AB E
０～40℃
31
パルス入力方式切換，自動カレントダウン，マイクロステップ角切換
使用周囲温度
21
ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗｰ, ｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀｰ出力　使用条件　DC30V以下, 50mA以下
機能
分割数の設定表　3 シリーズ：ディップ SW2 番が ON の時
分割数
モーター停止時の電流設定は、STOPのロータリーSWの位置を下記の表より選択して設定します。
この表の数字は、設定駆動電流に対しての割合です。
SW 位置
停止時電流（％）
0
25
1
30
2
35
3
41
例；駆動電流2.8A/相の時、SW位置を５に合わせると停止時の
モーターには1.4A/相の電流が流れます。
789
出力信号　Z.P
基本ステップ角
3.5
内部抵抗　CW，CCW：220Ω　H.O：220Ω
Vo
駆動電流設定
789
ＭＣ－Ｓ０５２８
駆動方式
CCW／方向
モーター接続端子
赤　赤＋茶
45
23 6
型名
20
67
F0 1
45
23 6
５相ステッピングモーター駆動装置
CW／パルス
｝励磁原点信号出力端子（Z.P)
｝ M1，M2選択信号入力端子（D.S)
｝モーターフリー信号入力端子（H.O)
｝ CCWパルス信号入力端子（CCW)
｝ CWパルス信号入力端子（CW)
停止時電流設定
品名
1
2
3
4
5
6
7
8
－
＋
－
＋
－
＋
－
＋
－
＋
緑　緑＋黄
34 5
ステップ角設定
コントローラー
+5V
｝電源入力端子
黒　白＋灰
8 9A
※配線用のハーネスセット
（別売）も用意しております▶P54参照
外形寸法（単位mm）
仕様
＋
５本リード　10本リード
67
34 5
RoHS
－
1
H JST
特長
シリーズ
4
45
5
50
6
55
7
59
8
66
9
67
A
71
B
76
C
79
D
83
E
87
F
90
ディップSWの説明
O
N
→ ON
ＯＮ
ＯＦＦ
パルス入力方式 (CK)
１パルス入力方式
２パルス入力方式
2・3シリーズ切換 (2・3)
３シリーズ
２シリーズ
内部機能確認 (OP)
自動カレントダウン (CD)
使用時ＯＦＦ
カレントダウンしない
カレントダウンする
21
STEP P I N G M O T OR DRIVER
5相ステッピングモータードライバー
MC-S3ML
取扱説明書をお読みの上、ご使用下さい。
S
各部の名称及び機能
●駆動電流 0.35A/相 Max.の小型ドライバーです。
●DC24Vの単一電源です。
●フォトカプラー入力回路を採用しています。
●モーターの発熱を抑える自動カレントダウンの機能を
内蔵しています。
●軽量小型で機器組込みに最適です。
５本リード　10本リード
｛
青　青＋黒
赤　赤＋茶
モーター接続端子
橙　橙＋紫
－
＋
緑　緑＋黄
黒　白＋灰
①
⑤
②
｝
電源入力端子
①
H JST
H JST
※配線用のハーネスセット
（別売）も用意しております▶P54参照
CN2
F1
特長
シリーズ
RoHS
オプション；励磁原点信号出力端子（Z.P)
⑥
外形寸法（単位mm）
５相ステッピングモーター駆動装置
型名
ＭＣ－Ｓ3ＭＬ
駆動方式
フル/ハーフステップ駆動
入力電源
DC24V ±5％　0.8A Max.
駆動電流
0.12A～0.35A/相
最大応答周波数
70 kpps
入力信号
フォトカプラー入力　［１］：3～5V ，［０］：-3～0.5V
CN1
品名
①　電源を入れる前にRUNボリュームを左いっぱいに回して下さい。
F1
SW1
CN1
42.5
H JST
34.5
25g
チェックポイント電圧（V)＝設定電流×8
出荷時は0.35A/相に設定しています。
H JST
質量
CP+
CN2
0～85％
CP+
CP-
4
ボード上の（＋），（－）に電圧計を接続し、RUNボリュームを回して次式で決まる電圧に調整します。
RV1
使用周囲湿度
RV1
0～40℃
パルス入力方式切換
チェックポイント（＋）
駆動電流の設定
CP-
自動カレントダウン
使用周囲温度
ステップ角切換
RUNボリューム
パルス入力方式切換，フル／ハーフステップ切換
｝モーターフリー入力端子 (H.O)
｝パルス信号入力端子（CCW)
｝パルス信号入力端子（CW)
①
チェックポイント（－）
内部抵抗　CW，CCW，H.O：220Ω
機能
SW1
4-φ3.5
H JST
仕様
－
＋
－
＋
－
＋
4
②　周波数10pps以上のCW信号かCCW信号を入れて、RUNボリュームをゆっくり回し、計算した電圧値に調整します。
H JST
信号を入れた場合は、モーターは同時に回りますのでご注意下さい。
結線例
4
コントローラー
ＭＣ－S３ＭＬ
46
③　自動カレントダウン時の電流値は、設定駆動電流値の60％に固定されています。
4
信号入力回路
ディップSWの説明
54
+5V
CCW／方向
モーターフリー
１
CW＋
２
CW－
３
CCW＋
４
CCW－
５
H.O＋
６
H.O－
ON
ON
12
CW／パルス
1　2
№
モード
ＯＮ
ＯＦＦ
１
ステップ角
0.72°/パルス
0.36°/パルス
２
パルス入力方式
１パルス入力方式
２パルス入力方式
220Ω
適用モーター
１
５相
ステッピング
モーター
２
３
４
５
22
DC24V
１
0V
２
●多摩川精機、又はオリエンタルモーターの５本リードモーター
●10本リードモーター
右記のリード線色に合わせてモーターの結線を行って下さい。
５相
ステッピング
モーター
コネクタ
５本リード
10本リード
1
1
青
青／黒
2
2
赤
赤／茶
3
3
橙
橙／紫
4
4
緑
緑／黄
5
5
黒
白／灰
23
STEP P I N G M O T OR DRIVER
5相ステッピングモータードライバー
MC-S5ML
取扱説明書をお読みの上、ご使用下さい。
S
各部の名称及び機能
●駆動電流 1.4A/相 Max.の小型ドライバーです。
●DC24Vの単一電源です。
●フォトカプラー入力回路を採用しています。
●モーターの発熱を抑える自動カレントダウンの機能を
内蔵しています。
●軽量小型で機器組込みに最適です。
５本リード　10本リード
｛
青　青＋黒
赤　赤＋茶
モーター接続端子
橙　橙＋紫
－
＋
緑　緑＋黄
黒　白＋灰
①
⑤
②
｝
電源入力端子
①
H JST
特長
シリーズ
H JST
※配線用のハーネスセット
（別売）も用意しております▶P54参照
RoHS
仕様
外形寸法（単位mm）
品名
５相ステッピングモーター駆動装置
型名
ＭＣ－Ｓ５ＭＬ
駆動方式
フル/ハーフステップ駆動
入力電源
DC24V ±5％　3A Max.
駆動電流
0.5A～1.4A/相
最大応答周波数
70 kpps
入力信号
フォトカプラー入力　［１］：3～5V ，［０］：-3～0.5V
オプション；励磁原点信号出力端子（Z.P)
⑥
H JST
タイプ1
20
61
駆動電流の設定
質量
63g （タイプ2）
13
2-M3
チェックポイント（＋）
ボード上の（＋），（－）に電圧計を接続し、RUNボリュームを回して次式で決まる電圧に調整します。
22.5
35
チェックポイント電圧（V)＝設定電流×2
出荷時は1.4A/相に設定しています。
45
0～85％
13
22.5
使用周囲湿度
パルス入力方式切換
RUNボリューム
自動カレントダウン
0～40℃
ステップ角切換
チェックポイント（－）
パルス入力方式切換，フル／ハーフステップ切換
使用周囲温度
｝モーターフリー入力端子 (H.O)
｝パルス信号入力端子（CCW)
｝パルス信号入力端子（CW)
①
内部抵抗　CW，CCW，H.O：220Ω
機能
－
＋
－
＋
－
＋
①　電源を入れる前にRUNボリュームを左いっぱいに回して下さい。
②　周波数10pps以上のCW信号かCCW信号を入れて、RUNボリュームをゆっくり回し、計算した電圧値に調整します。
信号を入れた場合は、モーターは同時に回りますのでご注意下さい。
結線例
③　自動カレントダウン時の電流値は、設定駆動電流値の50％に固定されています。
タイプ2
コントローラー
信号入力回路
ディップSWの説明
ＭＣ－S５ＭＬ
CCW＋
４
CCW－
５
H.O＋
６
H.O－
45
３
H JST
１
５相
ステッピング
モーター
２
5.5
5.5
(3)
(3)
72
４
５
0V
２
1　2
№
モード
ＯＮ
ＯＦＦ
１
ステップ角
0.72°/パルス
0.36°/パルス
２
パルス入力方式
１パルス入力方式
２パルス入力方式
適用モーター
220Ω
オプション；自動カレントダウンON/OFF機能
右記のリード線色に合わせてモーターの結線を行って下さい。
20
24
１
ON
●多摩川精機、又はオリエンタルモーターの５本リードモーター
●10本リードモーター
３
DC24V
ON
3.5
CW－
22.5
モーターフリー
CW＋
２
H JST
CCW／方向
１
H JST
CW／パルス
22.5
+5V
５相
ステッピング
モーター
コネクタ
５本リード
10本リード
1
1
青
青／黒
2
2
赤
赤／茶
3
3
橙
橙／紫
4
4
緑
緑／黄
5
5
黒
白／灰
25
STEP P I N G M O T OR DRIVER
5相ステッピングモータードライバー
MC-S5G
取扱説明書をお読みの上、ご使用下さい。
S
各部の名称及び機能
●ドライバーの発熱を抑える低発熱回路を採用しています。
●駆動電流 2.8A/相 Max.の小型ドライバーです。
●DC24Vの単一電源です。
●フォトカプラー入力回路を採用しています。
●モーターの発熱を抑える自動カレントダウンの機能を
内蔵しています。
●軽量小型で機器組込みに最適です。
５本リード　10本リード
黒　緑　橙　赤　青　⑦
①
白＋灰
緑＋黄
橙＋紫
赤＋茶
青＋黒
｛
モーター接続端子
－
＋
｝電源入力端子
－
＋
－
＋
－
＋
｝モーターフリー入力端子 (H.O)
｝パルス信号入力端子（CCW)
｝パルス信号入力端子（CW)
1
H JST
1
特長
シリーズ
7
※配線用のハーネスセット
（別売）も用意しております▶P54参照
F1
CN2
RoHS
外形寸法（単位mm）
型名
ＭＣ－Ｓ５G
駆動方式
フル/ハーフステップ駆動
⑥
CN1
５相ステッピングモーター駆動装置
7
品名
CP-
仕様
RV1
DC24V ±5％　6A
Max.
駆動電流
1.0A～2.8A/相
CN2
入力電源
フォトカプラー入力　［１］：3～5V ，［０］：-3～0.5V
H JST
70 kpps
入力信号
CN1
1
最大応答周波数
1
H JST
CP+
F1
ON SW1
CP-
21
自動カレントダウン
0～40℃
使用周囲湿度
0～85％
質量
110g
CP+
パルス入力方式切換，フル/ハーフステップ切換，
使用周囲温度
①
ON SW1
内部抵抗　CW，CCW，H.O：220Ω
機能
1
H JST
RV1
1
チェックポイント（－）
RUNボリューム
チェックポイント（＋）
77
8.5
60
8.5
ステップ角切換
パルス入力方式切換
駆動電流の設定
2-M3
45
ボード上のチェックポイント（＋），（－）に電圧計を接続し、RUNボリュームを回して次式で決まる電圧に調整します。
チェックポイント電圧（V)＝設定電流×1
22.5
結線例
コントローラー
出荷時は2.8A/相に設定しています。
ＭＣ－Ｓ５Ｇ
+5V
CW／パルス
CCW／方向
モーターフリー
１
CW＋
２
CW－
３
CCW＋
４
CCW－
５
H.O＋
６
H.O－
①　電源を入れる前にRUNボリュームを左いっぱいに回して下さい。
適用モーター
②　周波数10pps以上のCW信号かCCW信号を入れて、RUNボリュームをゆっくり回し、計算した電圧値に調整します。
●多摩川精機、又はオリエンタルモーターの５本リードモーター
●10本リードモーター
下記のリード線色に合わせてモーターの結線を行って下さい。
DC24V
１
0V
２
４
５
６
７
26
③　自動カレントダウン時の電流値は、設定駆動電流値の60％に固定されています。
ディップSWの説明
信号入力回路
SW2
３
５相
ステッピング
モーター
信号を入れた場合は、モーターは同時に回りますのでご注意下さい。
５相
ステッピング
モーター
コネクタ
5本リード
10本リード
№
モード
3
3
青
青／黒
4
１
4
赤
赤／茶
5
5
橙
橙／紫
6
6
緑
緑／黄
7
7
黒
白／灰
２
ＯＮ
ＯＦＦ
ステップ角
0.72°/パルス
0.36°/パルス
パルス入力方式
１パルス入力方式
２パルス入力方式
220Ω
オプション；自動カレントダウンON/OFF機能
27
STEP P I N G M O T OR DRIVER
DC5V電源5相ステッピングモータードライバー
MC-0503/0503-3
取扱説明書をお読みの上、ご使用下さい。
特長
トルク特性
●DC５V単一電源，
定電圧駆動
●マイクロステップ駆動の小型ドライバー
●最大250分割（1回転125,000パルス）の
マイクロステップが可能
●72分割で1パルス/0.01度が可能（MC-0503-3）
●表面実装による高品質，
低価格を実現
モーター：０２Ｋ－Ｖ５２３
トルク
（N-m）（g-cm）
（注）適用モーター；当社Ｖシリーズに限定されます。
0.04
400
0.02
200
※　ｍ＝マイクロステップの分割数
例] ｍ＝1；フルステップ
RoHS
外形寸法（単位mm）
各部の名称及び機能
５相ステッピングモーター駆動装置
品名
100 [rps]
（50,000×ｍ）[PPS]
10
（5,000×ｍ）
1
（500×ｍ）
仕様
ｍ＝2；ハーフステップ
0
機能
２クロック方式、ステップ角切換
使用周囲温度
0～40℃
使用周囲湿度
0～85％
質量
15g
POWER
2
789A
POWER
2
MOTOR
39
0V
H.O
CCW
CW
}
信号入力端子
黒
緑
橙
赤
青
}
モーター入力端子
15
1
46
} 電源入力端子
4
1
SIG
1
5
1
CW，CCW，H.O
0V
DC5V
1
入力信号
C・MOS入力　［1］：0～1V ，［0］：4～5V
SIG
200 kpps
5
最大応答周波数
MOTOR
1，2，3，6，12，18，24，32，36，48，60，72，120，160，180，240
49
MC-0503-3
42
1，2，4，5，8，10，16，20，25，40，50，80，100，125，200，250
M
MC-0503
Vシリーズモーター仕様
マイクロステップ角の設定
信号入力回路
M
0.018
定格電流 (A/相)
0.25
巻線抵抗 (Ω)
9.0
ﾛｰﾀｲﾅｰｼｬ (g㎝ )
4.2
ﾓｰﾀｰの長さ；Ｌ (㎜)
30.5
質量 (g)
70
外形寸法 (㎜)
24□
2
+5V
5.1 kΩ
MC-0503
3456
789A
ﾎｰﾙﾃﾞｨﾝｸﾞﾄﾙｸ (N-m)
F012
02K-V523（片軸） , 02K-V523W（両軸）
BCDE
型式
BCDE
3456
分割数
1
DC5V ±10％
4
マイクロステップ駆動
入力電源
マイクロステップ角設定
M
駆動方式
BCDE
3456
当社Ｖシリーズモーター
F012
ＭＣ－０５０３，ＭＣ－０５０３－３　適用モーター
F012
型名
7 89A
４－φ3.5
SW 位置
分割数m
例］ｍ＝1；フルステップ,
0
1
1
2
2
4
3
5
ｍ＝2；ハーフステップ
4
8
5
10
6
20
7
40
8
80
9
16
A
25
B
50
C
100
D
125
E
200
F
250
4
12
5
18
6
24
7
32
8
36
9
48
A
60
B
72
C
120
D
160
E
180
F
240
10 kΩ
CW
CCW
H.O
MC-0503-3
100 pF
マイクロステップ角＝
基本ステップ角
分割数
SW 位置
分割数m
0
1
1
2
2
3
3
6
（例）72分割時1パルス0.01度(基本ステップ角0.72度時）
（注) MC-0503-3は1又2分割時は低振動機能は働きません。
※トルクの単位（g-㎝）＝980×（N-m）, （kg-㎝）＝9.8×（N-m）
28
29
STEP P I N G M O T OR DRIVER
5相ステッピングモータードライバー
MC-5M
取扱説明書をお読みの上、ご使用下さい。
海外安全規格対応（UL規格認定）
ＣＥ対応
各部の名称及び機能
５本リード　10本リード
黒　白＋灰
緑　緑＋黄
橙　橙＋紫
モーター接続端子
赤　赤＋茶
青　青＋黒
｝
特長
仕様
品名
５相ステッピングモーター駆動装置
型名
ＭＣ－５Ｍ
駆動方式
フル/ハーフステップ駆動
入力電源
DC20～40V　3A Max.
駆動電流
0.5A～1.4A/相
最大応答周波数
70 kpps
入力信号
フォトカプラー入力　［１］：4～8V ，［０］：-8～0.5V
使用周囲湿度
0～85％
質量
90g
①
⑥
｝モーターフリー入力端子（ＨＯ）
｝パルス信号入力端子　（ＣＣＷ）
｝パルス信号入力端子　（ＣＷ）
パルス入力方式切換
ステップ角切換
FH
ＯＮ
CK
－
＋
－
＋
－
＋
CP+
CP-
タイプ1
－　＋
チェックポイント
RUNボリューム
駆動電流の設定
ボード上のCP＋，CP－に電圧計を接続し、RUNボリュームを回して次式で決まる電圧に調整します。
自動カレントダウン
0～40℃
電源入力端子
接続しないでください。
⑩
外形寸法（単位mm）
パルス入力方式切換，フル／ハーフステップ切換
使用周囲温度
①
※配線用のハーネスセット
（別売）も用意しております▶P54参照
（注）改造品または以前販売品で、ULマークがないものは
UL・ＣＥ規格対象外になります。
内部抵抗　CW，CCW，H.O：390Ω
機能
｝
１　２
RoHS
●駆動電流1.4A／相 Max.の小型ドライバーです。
●DC24∼36Vの単一電源です。
●フォトカプラー入力回路を採用しています。
●モーターの発熱を抑える自動カレントダウンの機能を
内蔵しています。
●軽量小型で機器組込みに最適です。
●取付バリエーションも選択できる様、
２種類のベース板を
ご用意しております。
チェックポイント電圧（V)＝設定電流×2
出荷時は1.4A/相に設定しています。
①　電源を入れる前にRUNボリュームを左いっぱいに回して下さい。
②　周波数10pps以上のCW信号かCCW信号を入れて、RUNボリュームをゆっくり回し、計算した電圧値に調整します。
信号を入れた場合は、モーターは同時に回りますのでご注意下さい。
結線例
③　自動カレントダウン時の電流値は、設定駆動電流値の65％に固定されています。
コントローラー
ＭＣ－５Ｍ
タイプ2
信号入力回路
ディップSWの説明
+5V
CW／パルス
CCW／方向
モーターフリー
６
CW＋
５
CW－
４
CCW＋
３
CCW－
２
H.O＋
１
H.O－
１
ON
ON
1　2
№
モード
ＯＮ
ＯＦＦ
１
ステップ角
0.72°/パルス
0.36°/パルス
２
パルス入力方式
１パルス入力方式
２パルス入力方式
390Ω
適用モーター
２
５相
ステッピング
モーター
３
４
５
６
0V
７
８
DC24V
９
10
●多摩川精機、又はオリエンタルモーターの５本リードモーター
●10本リードモーター
右記のリード線色に合わせてモーターの結線を行って下さい。
５相
ステッピング
モーター
コネクタ
５本リード
10本リード
1
1
青
青／黒
2
2
赤
赤／茶
3
3
橙
橙／紫
4
4
緑
緑／黄
5
5
黒
白／灰
＊接続しないで下さい
30
31
STEP P I N G M O T OR DRIVER
5相ステッピングモータードライバー
MC-5514T/5514T-3
取扱説明書をお読みの上、ご使用下さい。
特長
各部の名称及び機能
●AC100V∼115Ｖ入力の５相ステッピングモーター
ドライバーです。
●最大250分割（1回転125,000パルス）の
マイクロステップが可能。
●72分割で1パルス/0.01度が可能です。
（MC-5514T-3）
●フル、ハーフステップ駆動時も驚異的な低振動です。
（MC-5514T-3を除く）
●0.5Ａ/相∼1.4Ａ/相までの幅広いモーターに適用。
CW
POWER
電源表示LED
Z.P
使用周囲温度
使用周囲湿度
質量
M1
L/HV
CD
2/1CK
TEST
RUN
STOP
橙　橙＋紫
4
MC
5514T 5
緑　緑＋黄
SW 位置
分割数
0
1
適用モーター
RUN
6789A
CCWH.O+
H.O-
Z.PＦＧ
Ｌ
Ｌ
Ｎ
Ｎ
ＡＣ100Ｖ
1
2
3
4
5
分割数
M1
マイクロステップ角設定
L/HV
CD
2/1CK
TEST
1
2
2
4
3
5
銘板の表示
5本リード
10本リード
1
1
青
青／黒
2
2
赤
赤／茶
3
3
橙
橙／紫
モーター駆動電圧
自動カレントダウン切換
パルス入力方式切換
自己診断
4
4
緑
緑／黄
5
5
黒
白／灰
1
2
2
3
3
6
4
8
5
10
6
20
7
40
8
80
9
16
A
25
B
50
C
100
D
125
E
200
F
250
4
12
5
18
6
24
7
32
8
36
9
48
A
60
B
72
C
120
D
160
E
180
F
240
モーター回転時の電流設定は、RUNのロータリーSWの位置を下記の表より選択して設定します。
SW 位置
電流値（A)
0
0.5
1
0.58
2
0.66
3
0.75
例；定格電流1.4A/相のモーターの場合は、SW位置を
Cに合わせます。
カレントダウンの設定
STOP
6789A
0
1
（例）72分割時1パルス0.01度(基本ステップ角0.72度時）
（注) MC-5514T-3は1又2分割時は低振動機能は働きません。
駆動電流の設定表
（ロータリーSW RUN)
4
0.81
5
0.88
6
0.96
7
1.03
8
1.1
9
1.15
A
1.25
B
1.32
C
1.4
D
1.47
E
1.53
F
1.6
モーター停止時の電流設定は、STOPのロータリーSWの位置を下記の表より選択して設定します。
この表の数字は、設定駆動電流に対しての割合です。
SW 位置
停止時電流（％）
カレントダウン電流の設定表
（ロータリーSW STOP)
BCD
５相
ステッピング
モーター
Z.P+
原点信号
接地
下記のリード線色に合わせてモーターの結線を行って下さい。
CCW+
CCW／方向
基本ステップ角
SW 位置
分割数
駆動電流の設定
CW-
黒　白＋灰
MC-5514T
マイクロステップ角＝
CW+
モーターフリー
0
27
1
31
2
36
3
40
例；駆動電流1.4A/相の時、SW位置を５に合わせると停止時の
モーターには0.7A/相の電流が流れます。
4
45
5
50
6
54
7
58
8
62
9
66
A
70
B
74
C
78
D
82
E
86
F
90
注：モーターの結線にはＡＷＧ20（0.5㎜sq）以上の線材を使用して下さい。
ディップSWの説明
信号入力回路／出力回路
＋
300Ω（CW，CCW）
390Ω（H.O)
10Ω
＋
－
ON
1　2　3　4
Z.P
32
3
BCD
ＭＣ－５５１４Ｔ
CW／パルス
５相
ステッピング
モーター
電源入力端子
５本リード　10本リード
青　青＋黒
赤　赤＋茶
MC-5514T-3
●多摩川精機、又はオリエンタルモーターの５本リードモーター
●10本リードモーター
コントローラー
+5V
駆動電流設定
1，2，3，6，12，18，24，32，36，48，60，72，120，160，180，240
結線例
Vo
M1
2345
絶縁耐圧
RUN
励磁原点信号出力端子
2
1，2，4，5，8，10，16，20，25，40，50，80，100，125，200，250
500 kpps
フォトカプラー入力　[１]：4～8V ，[０]：-8～0.5V
内部抵抗　CW，CCW：300Ω　H.O：390Ω
フォトカプラー，オープンコレクター出力　使用条件　DC30V以下，50mA以下
パルス入力方式切換，自動カレントダウン，マイクロステップ角切換，
駆動電圧切換，自己診断機能
常温、常湿において、AC入力とケース間にDC500Vメガーで
測定した値が50MΩ以上
常温、常湿において、AC入力とケース間にAC1500Vを１分間
の印加で異常がない事
0～40℃
0～85％
750g
停止時電流設定
（カレントダウン）
マイクロステップ角の設定
2345
絶縁抵抗
}
STOP
モーターフリー入力端子
寸法はネジ等の突起物を含みません。
EF01
出力信号　Z.P
機能
CCWパルス信号入力端子
アース接地端子
L
EF01
MC-5514T-3
最大応答周波数
入力信号
５相ステッピングモーター駆動装置
ＭＣ－５５１４Ｔ，ＭＣ－５５１４Ｔ－３
マイクロステップ駆動
ＡＣ100～115V ±10％　50/60Hz　3.5A Max.
0.5A～1.4A/相
CWパルス信号入力端子
F.G
電源端子
AC100 N
モーター接続端子 -115V 1
3.5A
外形寸法（単位mm）
品名
型名
駆動方式
入力電源
駆動電流
分割数 MC-5514T
CCW
H.O
RoHS
仕様
}
}
}
}
信号入出力端子
－
Ｎｏ．銘板の表示
１
TEST
２
2/1ＣＫ
３
Ｃ.Ｄ
４
L/HV
機　能
自己テスト機能
パルス入力方式切換
自動カレントダウン
駆動電圧切換
ＯＮ
約60ppsで回転
１パルス入力方式
カレントダウンしない
※ 高速，高トルク
ＯＦＦ
通常使用時
２パルス入力方式
カレントダウンする
通常
※高速，高トルクで使用する時は、モーターの発熱にご注意下さい。
33
STEP P I N G M O T OR DRIVER
5相ステッピングモータードライバー
MC-5514P/5514P-3
取扱説明書をお読みの上、ご使用下さい。
特長
各部の名称及び機能
●AC100V∼115Ｖ入力の５相ステッピングモーター
ドライバーです。
●最大250分割（1回転125,000パルス）の
マイクロステップが可能。
●72分割で1パルス/0.01度が可能です。
（MC-5514P-3）
●フル、ハーフステップ駆動時も驚異的な低振動です。
（MC-0514P-3は除く）
●0.5Ａ/相∼1.4Ａ/相までの幅広いモーターに適用。
●結線の省力化に貢献するコネクタタイプを採用。
電源表示LED
CW
POWER
CCW
C.D
信号入出力端子
H.O
D.S
モーター接続端子
RoHS
MOTOR
Z.P
BLU
BLK
RED
BRN
ORN
VIO
GRN
YLW
WHT
GRY
CWパルス信号入力端子
＋
－
＋
－
＋
－
＋
－
＋
－
＋
－
CCWパルス信号入力端子
カレントダウン切換入力端子
M1，M2選択信号入力端子
励磁原点信号出力端子
BLU 1
５本リード　10本リード
青　青＋黒
RED 2
赤　赤＋茶
ORN 3
橙　橙＋紫
GRN 4
緑　緑＋黄
BLK 5
黒　白＋灰
AC100 L
-115V N
3.5A
電源端子
外形寸法（単位mm）
MC-5514P-3
マイクロステップ角＝
3
5
4
8
5
10
6
20
7
40
8
80
9
16
A
25
B
50
C
100
D
125
E
200
F
250
適用モーター
RUN
6789A
銘板の表示
5本リード
10本リード
1
1
青
青／黒
2
2
赤
赤／茶
3
3
橙
橙／紫
H.O-
4
4
緑
緑／黄
D.S+
5
5
黒
白／灰
CCW-
カレントダウン
C.D-
モーターフリー
M１,M２切換
D.SZ.P+
原点信号
５相
ステッピング
モーター
Ｌ
Ｌ
Ｎ
Ｎ
接地
3
6
4
12
5
18
6
24
7
32
8
36
9
48
A
60
B
72
C
120
D
160
E
180
F
240
信号入力回路／出力回路
＋
300Ω（CW，CCW）
390Ω（C.D, H.O, D.S)
10Ω
＋
ON
Z.P
ＦＧ
－
0
0.5
1
0.58
2
0.66
3
0.75
4
0.81
5
0.88
6
0.96
7
1.03
8
1.1
9
1.15
A
1.25
B
1.32
C
1.4
D
1.47
E
1.53
F
1.6
モーター停止時の電流設定は、STOPのロータリーSWの位置を下記の表より選択して設定します。
この表の数字は、設定駆動電流に対しての割合です。
SW 位置
停止時電流（％）
カレントダウン電流の設定表
（ロータリーSW STOP)
0
27
1
31
2
36
3
40
例；駆動電流1.4A/相の時、SW位置を５に合わせると停止時の
モーターには0.7A/相の電流が流れます。
4
45
5
50
6
54
7
58
8
62
9
66
A
70
B
74
C
78
D
82
E
86
F
90
ディップSWの説明
注：モーターの結線にはＡＷＧ20（0.5㎜sq）以上の線材を使用して下さい。
3
4
5
ＡＣ100Ｖ
STOP
6789A
Z.P-
1
2
2
3
例；定格電流1.4A/相のモーターの場合は、SW位置を
Cに合わせます。
BCD
H.O+
５相
ステッピング
モーター
SW 位置
電流値（A)
カレントダウンの設定
2345
CCW+
C.D+
1
2
モーター回転時の電流設定は、RUNのロータリーSWの位置を下記の表より選択して設定します。
駆動電流の設定表
（ロータリーSW RUN)
EF01
CW-
CCW／方向
2345
下記のリード線色に合わせてモーターの結線を行って下さい。
CW+
CW／パルス
0
1
（例）72分割時1パルス0.01度(基本ステップ角0.72度時）
（注) MC-5514P-3は1又2分割時は低振動機能は働きません。
駆動電流の設定
EF01
ＭＣ－５５１４P
+5V
分割数
SW 位置
分割数
①　１種類のみのマイクロステップ駆動の場合はロータリーSW M1で分割数を設定し、その時には入力端子D.Sは結線しないか［0］の状態にして下さい。
②　D.Sの信号入力が［0］の時はM1の分割数で、［1］の時はM2の分割数でのマイクロステップ駆動となります。
往復運動のように、往きと戻りのスピードを変えたい時などに応用できます。
●多摩川精機、又はオリエンタルモーターの５本リードモーター
●10本リードモーター
コントローラー
基本ステップ角
BCD
結線例
Vo
2345
2345
EF01
使用周囲温度
使用周囲湿度
質量
2
4
EF01
絶縁耐圧
1
2
BCD
絶縁抵抗
BCD
出力信号　Z.P
機能
低振動機能
モーター駆動電圧
自動カレントダウン切換
パルス入力方式切換
自己診断
1，2，3，6，12，18，24，32，36，48，60，72，120，160，180，240
500 kpps
フォトカプラー入力　[１]：4～8V ，[０]：-8～0.5V
内部抵抗　CW，CCW：300Ω　C.D，H.O，D.S：390Ω
フォトカプラー，オープンコレクター出力　使用条件　DC30V以下，50mA以下
パルス入力方式切換，自動カレントダウン，マイクロステップ角切換，
駆動電圧切換，自己診断機能
常温、常湿において、AC入力とケース間にDC500Vメガーで
測定した値が50MΩ以上
常温、常湿において、AC入力とケース間にAC1500Vを１分間
の印加で異常がない事
0～40℃
0～85％
750g
最大応答周波数
入力信号
マイクロステップ角設定
アース接地端子
0
1
SW 位置
分割数
MC-5514P
マイクロステップ角設定
MC-5514P
マイクロステップ角の設定
M1　M2
6789A
6789A
1，2，4，5，8，10，16，20，25，40，50，80，100，125，200，250
MC-5514P-3
34
寸法はネジ等の突起物を含みません。
５相ステッピングモーター駆動装置
ＭＣ－５５１４P ，ＭＣ－５５１４Ｐ－３
マイクロステップ駆動
ＡＣ100～115V ±10％　50/60Hz　3.5A Max.
0.5A～1.4A/相
品名
型名
駆動方式
入力電源
駆動電流
分割数 MC-5514P
駆動電流設定
電源入力端子
F.G
仕様
停止時電流設定
（カレントダウン）
モーターフリー入力端子
－
1　2　3　4 5
Ｎｏ．銘板の表示
１
TEST
２
2/1ＣＫ
３
Ｃ.Ｄ
４
L/HV
５
N/S
機　能
自己テスト機能
パルス入力方式切換
自動カレントダウン
駆動電圧切換
低振動
ＯＮ
約60ppsで回転
１パルス入力方式
カレントダウンしない
※ 高速，高トルク
低振動駆動
ＯＦＦ
通常使用時
２パルス入力方式
カレントダウンする
通常
通常駆動
※高速，高トルクで使用する時は、モーターの発熱にご注意下さい。
35
STEP P I N G M O T OR DRIVER
5相ステッピングモータードライバー
MC-5514RP/5514RP-3
取扱説明書をお読みの上、ご使用下さい。
特長
各部の名称及び機能
●AC100V∼115Ｖ入力の５相ステッピングモーター
ドライバーです。
●最大250分割（1回転125,000パルス）の
マイクロステップが可能。
●72分割で1パルス/0.01度が可能です。
（MC-5514RP-3）
●フル、ハーフステップ駆動時も驚異的な低振動です。
（MC-5514RP-3を除く）
●0.5Ａ/相∼1.4Ａ/相までの幅広いモーターに適用。
●結線の省力化に貢献するコネクタタイプを採用。
電源表示LED
信号入出力端子
CWパルス信号入力端子
CCWパルス信号入力端子
カレントダウン切換入力端子
駆動電流設定
モーターフリー入力端子
停止時電流設定
（カレントダウン）
励磁原点信号出力端子
マイクロステップ角設定
RoHS
５本リード　10本リード
モーター接続端子
青　青＋黒
赤　赤＋茶
橙　橙＋紫
仕様
外形寸法（単位mm）
黒　白＋灰
寸法はネジ等の突起物を含みません。
５相ステッピングモーター駆動装置
ＭＣ－５５１４ＲP ，ＭＣ－５５１４ＲＰ－３
マイクロステップ駆動
ＡＣ100～115V ±10％　50/60Hz　3.5A Max.
0.5A～1.4A/相
品名
型名
駆動方式
入力電源
駆動電流
分割数 MC-5514RP
電源端子
電源入力端子
アース接地端子
1，2，4，5，8，10，16，20，25，40，50，80，100，125，200，250
1，2，3，6，12，18，24，32，36，48，60，72，120，160，180，240
絶縁抵抗
絶縁耐圧
使用周囲温度
使用周囲湿度
質量
結線例
マイクロステップ角の設定
M1
6789A
2345
出力信号　Z.P
機能
MC-5514RP-3
適用モーター
マイクロステップ角＝
●多摩川精機、又はオリエンタルモーターの５本リードモーター
●10本リードモーター
CW／パルス
CWCCW+
CCW／方向
CCWC.D+
原点信号
SW 位置
分割数
0
1
1
2
2
4
3
5
1
1
青
青／黒
2
2
赤
赤／茶
3
橙
橙／紫
4
4
緑
緑／黄
5
5
黒
白／灰
Z.P+
注：モーターの結線にはＡＷＧ20（0.5㎜sq）以上の線材を使用して下さい。
駆動電流の設定
RUN
6789A
駆動電流の設定表
（ロータリーSW RUN)
SW 位置
分割数
0
1
1
2
2
3
3
6
（例）72分割時1パルス0.01度(基本ステップ角0.72度時）
（注) MC-5514RP-3は1又2分割時は低振動機能は働きません。
4
8
5
10
6
20
7
40
8
80
9
16
A
25
B
50
C
100
D
125
E
200
F
250
4
12
5
18
6
24
7
32
8
36
9
48
A
60
B
72
C
120
D
160
E
180
F
240
モーター回転時の電流設定は、RUNのロータリーSWの位置を下記の表より選択して設定します。
SW 位置
電流値（A)
0
0.5
1
0.58
2
0.66
3
0.75
例；定格電流1.4A/相のモーターの場合は、SW位置を
Cに合わせます。
4
0.81
5
0.88
6
0.96
7
1.03
8
1.1
9
1.15
A
1.25
B
1.32
C
1.4
D
1.47
E
1.53
F
1.6
Z.P-
4
5
Ｎ
接地
Ｌ
＋
Ｎ
300Ω（CW，CCW）
390Ω（C.D, H.O)
10Ω
＋
Z.P
ＦＧ
－
STOP
6789A
BCD
Ｌ
カレントダウンの設定
信号入力回路／出力回路
2345
2
3
EF01
1
５相
ステッピング
モーター
ＡＣ100Ｖ
10本リード
3
H.O+
5本リード
H.O-
C.D-
モーターフリー
５相
ステッピング
モーター
銘板の表示
分割数
BCD
カレントダウン
Vo
下記のリード線色に合わせてモーターの結線を行って下さい。
CW+
2345
ＭＣ－５５１４ＲＰ
+5V
基本ステップ角
EF01
コントローラー
MC-5514RP
BCD
500 kpps
フォトカプラー入力　[１]：4～8V ，[０]：-8～0.5V
内部抵抗　CW，CCW：300Ω　C.D，H.O：390Ω
フォトカプラー，オープンコレクター出力　使用条件　DC30V以下，50mA以下
2パルス入力方式（指定により1パルス入力方式も可）
自動カレントダウン，マイクロステップ角切換
常温、常湿において、AC入力とケース間にDC500Vメガーで
測定した値が50MΩ以上
常温、常湿において、AC入力とケース間にAC1500Vを１分間
の印加で異常がない事
0～40℃
0～85％
750g
EF01
MC-5514RP-3
最大応答周波数
入力信号
36
緑　緑＋黄
カレントダウン電流の設定表
（ロータリーSW STOP)
モーター停止時の電流設定は、STOPのロータリーSWの位置を下記の表より選択して設定します。
この表の数字は、設定駆動電流に対しての割合です。
SW 位置
停止時電流（％）
0
27
1
31
2
36
3
40
例；駆動電流1.4A/相の時、SW位置を５に合わせると停止時の
モーターには0.7A/相の電流が流れます。
4
45
5
50
6
54
7
58
8
62
9
66
A
70
B
74
C
78
D
82
E
86
F
90
－
37
STEP P I N G M O T OR DRIVER
5相ステッピングモータードライバー
MC-7514T/7514T-3
取扱説明書をお読みの上、ご使用下さい。
特長
各部の名称及び機能
●AC100V∼230Ｖ入力の５相ステッピング
モータードライバーです。
●最大250分割（1回転125,000パルス）の
マイクロステップが可能。
●72分割で1パルス/0.01度が可能です。
（MC-7514T-3）
●フル、ハーフステップ駆動時も驚異的な低振動です。
（MC-7514T-3を除く）
●0.5Ａ/相∼1.4Ａ/相までの幅広いモーターに適用。
電源表示LED
CW
POWER
CCW
H.O
Z.P
絶縁抵抗
絶縁耐圧
使用周囲温度
使用周囲湿度
質量
ＭＣ－７５１４Ｔ
Vo
22
39
5
2345
CW
POWER
H.O+
モーターフリー
H.O-
2
赤　赤＋茶
3
橙　橙＋紫
4
MC
7514T 5
緑　緑＋黄
MC-7514T-3
F.G
L
マイクロステップ角＝
AC100 N
-230V 1
3.5A
５相
ステッピング
モーター
Ｌ
Ｌ
Ｎ
Ｎ
ＡＣ100Ｖ
1
2
3
4
5
マイクロステップ角設定
L/HV
CD
2/1CK
TEST
モーター駆動電圧
自動カレントダウン切換
パルス入力方式切換
自己診断
0
1
1
2
2
4
3
5
4
8
5
10
6
20
7
40
8
80
9
16
A
25
B
50
C
100
D
125
E
200
F
250
SW 位置
分割数
基本ステップ角
分割数
0
1
1
2
2
3
3
6
4
12
5
18
6
24
7
32
8
36
9
48
（例）72分割時1パルス0.01度(基本ステップ角0.72度時）
（注) MC-7514T-3は1又2分割時は低振動機能は働きません。
A
60
B
72
C
120
D
160
E
180
F
240
2
3
4
MC
7514T 5
駆動電流の設定
適用モーター
RUN
５相
ステッピング
モーター
モーター回転時の電流設定は、RUNのロータリーSWの位置を下記の表より選択して設定します。
SW 位置
電流値（A)
駆動電流の設定表
（ロータリーSW RUN)
0
0.5
1
0.58
2
0.66
3
0.75
例；定格電流1.4A/相のモーターの場合は、SW位置を
Cに合わせます。
下記のリード線色に合わせてモーターの結線を行って下さい。
Z.PＦＧ
接地
M1
黒　白＋灰
SW 位置
分割数
Z.P
Z.P+
原点信号
銘板の表示
5本リード
10本リード
1
1
青
青／黒
2
2
赤
赤／茶
3
3
橙
橙／紫
4
4
緑
緑／黄
5
5
黒
白／灰
カレントダウンの設定
STOP
4
0.81
5
0.88
6
0.96
7
1.03
8
1.1
9
1.15
A
1.25
B
1.32
C
1.4
D
1.47
E
1.53
F
1.6
モーター停止時の電流設定は、STOPのロータリーSWの位置を下記の表より選択して設定します。
この表の数字は、設定駆動電流に対しての割合です。
SW 位置
停止時電流（％）
カレントダウン電流の設定表
（ロータリーSW STOP)
0
27
1
31
2
36
3
40
例；駆動電流1.4A/相の時、SW位置を５に合わせると停止時の
モーターには0.7A/相の電流が流れます。
4
45
5
50
6
54
7
58
8
62
9
66
A
70
B
74
C
78
D
82
E
86
F
90
注：モーターの結線にはＡＷＧ20（0.5㎜sq）以上の線材を使用して下さい。
ディップSWの説明
信号入力回路／出力回路
＋
300Ω（CW，CCW）
390Ω（H.O)
10Ω
＋
ON 1　2　3　4
Z.P
－
38
1
MC-7514T
H.O
CWCCW-
電源入力端子
CCW
CCW+
CCW／方向
}
17
M1
RUN
STOP
L/HV
CD
2/1CK
TEST
M1
6789A
5
160
170
CW+
CW／パルス
５本リード　10本リード
青　青＋黒
●多摩川精機、又はオリエンタルモーターの５本リードモーター
●10本リードモーター
コントローラー
+5V
駆動電流設定
マイクロステップ角の設定
1，2，3，6，12，18，24，32，36，48，60，72，120，160，180，240
結線例
RUN
寸法はネジ等の突起物を含みません。
130
出力信号　Z.P
機能
5
1，2，4，5，8，10，16，20，25，40，50，80，100，125，200，250
500 kpps
フォトカプラー入力　[１]：4～8V ，[０]：-8～0.5V
内部抵抗　CW，CCW：300Ω　H.O：390Ω
フォトカプラー，オープンコレクター出力　使用条件　DC30V以下，50mA以下
パルス入力方式切換，自動カレントダウン，マイクロステップ角切換，
駆動電圧切換，自己診断機能
常温、常湿において、AC入力とケース間にDC500Vメガーで
測定した値が50MΩ以上
常温、常湿において、AC入力とケース間にAC1500Vを１分間
の印加で異常がない事
0～40℃
0～85％
750g
停止時電流設定
（カレントダウン）
励磁原点信号出力端子
BCD
MC-7514T-3
最大応答周波数
入力信号
５相ステッピングモーター駆動装置
ＭＣ－７５１４Ｔ，ＭＣ－７５１４Ｔ－３
マイクロステップ駆動
ＡＣ100～230V ±10％　50/60Hz　3.5A Max.
0.5A～1.4A/相
STOP
モーターフリー入力端子
EF01
品名
型名
駆動方式
入力電源
駆動電流
分割数 MC-7514T
CCWパルス信号入力端子
アース接地端子
AC100 L
-230V
N
3.5A
電源端子
モーター接続端子
外形寸法（単位mm）
CWパルス信号入力端子
F.G
RoHS
仕様
}
}
}
}
信号入出力端子
－
Ｎｏ．銘板の表示
１
TEST
２
2/1ＣＫ
３
Ｃ.Ｄ
４
L/HV
機　能
自己テスト機能
パルス入力方式切換
自動カレントダウン
駆動電圧切換
ＯＮ
約60ppsで回転
１パルス入力方式
カレントダウンしない
※ 高速，高トルク
ＯＦＦ
通常使用時
２パルス入力方式
カレントダウンする
通常
※高速，高トルクで使用する時は、モーターの発熱にご注意下さい。
39
STEP P I N G M O T OR DRIVER
5相ステッピングモータードライバー
MC-7514PCL/7514PCL-3
取扱説明書をお読みの上、ご使用下さい。
各部の名称及び機能
海外安全規格対応（UL規格認定）
ＣＥ対応
ＳＥＭＩ-Ｆ４７対応
POWER
電源表示LED
特長
CW
信号入出力端子
C.D
●AC100V∼230Ｖ入力の５相ステッピングモータードライバーです。
●最大250分割
（1回転125,000パルス）
のマイクロステップが可能。
●72分割で1パルス/0.01度が可能です。
（MC-7514PCL-3）
●フル、ハーフステップ駆動時も驚異的な低振動です。
（MC-7514PCL-3は除く）
●0.5Ａ/相∼1.4Ａ/相までの幅広いモーターに適用。
●結線の省力化に貢献するコネクタタイプを採用。
H.O
D.S
MOTOR
Z.P
モーター接続端子
RoHS
＋
－
＋
CWパルス信号入力端子
＋
－
＋
－
＋
－
＋
－
カレントダウン切換入力端子
CCWパルス信号入力端子
CCW －
モーターフリー入力端子
停止時電流設定
（カレントダウン）
励磁原点信号出力端子
５本リード　10本リード
青　青＋黒
BLU BLU 1
BLK
RED
BRN RED 2
ORN ORN 3
VIO
GRN GRN 4
YLW
WHT BLK 5
GRY
RUN
駆動電流設定
M2
マイクロステップ角設定
M1
マイクロステップ角設定
赤　赤＋茶
橙　橙＋紫
緑　緑＋黄
黒　白＋灰
AC100 L
-230V
N
3.5A
電源端子
STOP
M1，M2選択信号入力端子
電源入力端子
アース接地端子
F.G
低振動機能
モーター駆動電圧
自動カレントダウン切換
パルス入力方式切換
自己診断
N/S
L/HV
C.D
2/1CK
TEST
MC-7514PCL
39
25
2345
5
14
M1
N/S
L/HV
C.D
2/1CK
TEST
M2
RUN
STOP
EF01
絶縁抵抗
絶縁耐圧
使用周囲温度
使用周囲湿度
質量
＋
－
＋
CW
MC-7514PCL-3
＋
－
＋
－
＋
－
＋
－
C.D
H.O
D.S
Z.P
MOTOR
マイクロステップ角＝
BLU BLU 1
BLK
RED
BRN RED 2
ORN ORN 3
VIO
GRN GRN 4
YLW
WHT BLK 5
GRY
F.G
MC-7514PCL
5
160
170
適用モーター
RUN
6789A
5本リード
10本リード
1
1
青
青／黒
2
2
赤
赤／茶
3
3
橙
橙／紫
H.O-
4
4
緑
緑／黄
D.S+
5
5
黒
白／灰
C.D-
モーターフリー
M１,M２切換
５相
ステッピング
モーター
D.SZ.P+
原点信号
５相
ステッピング
モーター
信号入力回路／出力回路
3
4
5
Ｌ
Ｌ
Ｎ
Ｎ
接地
5
10
6
20
7
40
8
80
9
16
A
25
B
50
C
100
D
125
E
200
F
250
＋
300Ω（CW，CCW）
390Ω（C.D, H.O, D.S)
10Ω
＋
ON
Z.P
ＦＧ
－
0
1
1
2
2
3
3
6
4
12
5
18
6
24
7
32
8
36
9
48
A
60
B
72
C
120
D
160
E
180
F
240
SW 位置
電流値（A)
0
0.5
1
0.58
2
0.66
3
0.75
4
0.81
5
0.88
6
0.96
7
1.03
8
1.1
9
1.15
A
1.25
B
1.32
C
1.4
D
1.47
E
1.53
F
1.6
モーター停止時の電流設定は、STOPのロータリーSWの位置を下記の表より選択して設定します。
この表の数字は、設定駆動電流に対しての割合です。
SW 位置
停止時電流（％）
カレントダウン電流の設定表
（ロータリーSW STOP)
0
27
1
31
2
36
3
40
例；駆動電流1.4A/相の時、SW位置を５に合わせると停止時の
モーターには0.7A/相の電流が流れます。
4
45
5
50
6
54
7
58
8
62
9
66
A
70
B
74
C
78
D
82
E
86
F
90
ディップSWの説明
注：モーターの結線にはＡＷＧ20（0.5㎜sq）以上の線材を使用して下さい。
Z.P-
1
2
ＡＣ100Ｖ
STOP
6789A
BCD
H.O+
4
8
モーター回転時の電流設定は、RUNのロータリーSWの位置を下記の表より選択して設定します。
カレントダウンの設定
2345
CCWC.D+
3
5
例；定格電流1.4A/相のモーターの場合は、SW位置を
Cに合わせます。
EF01
CCW+
カレントダウン
2345
銘板の表示
CW-
CCW／方向
Vo
下記のリード線色に合わせてモーターの結線を行って下さい。
CW+
CW／パルス
2
4
（例）72分割時1パルス0.01度(基本ステップ角0.72度時）
（注) MC-7514PCL-3は1又2分割時は低振動機能は働きません。
駆動電流の設定表
（ロータリーSW RUN)
EF01
ＭＣ－７５１４ＰＣＬ
+5V
分割数
SW 位置
分割数
駆動電流の設定
●多摩川精機、又はオリエンタルモーターの５本リードモーター
●10本リードモーター
コントローラー
1
2
①　１種類のみのマイクロステップ駆動の場合はロータリーSW M1で分割数を設定し、その時には入力端子D.Sは結線しないか［0］の状態にして下さい。
②　D.Sの信号入力が［0］の時はM1の分割数で、［1］の時はM2の分割数でのマイクロステップ駆動となります。
往復運動のように、往きと戻りのスピードを変えたい時などに応用できます。
AC100 L
-230V
N
3.5A
5
基本ステップ角
BCD
結線例
0
1
SW 位置
分割数
MC-7514PCL
CCW －
130
出力信号　Z.P
機能
M1　M2
6789A
6789A
POWER
1，2，3，6，12，18，24，32，36，48，60，72，120，160，180，240
500 kpps
フォトカプラー入力　[１]：4～8V ，[０]：-8～0.5V
内部抵抗　CW，CCW：300Ω　C.D，H.O，D.S：390Ω
フォトカプラー，オープンコレクター出力　使用条件　DC30V以下，50mA以下
パルス入力方式切換，自動カレントダウン，マイクロステップ角切換，
駆動電圧切換，自己診断機能
常温、常湿において、AC入力とケース間にDC500Vメガーで
測定した値が50MΩ以上
常温、常湿において、AC入力とケース間にAC1500Vを１分間
の印加で異常がない事
0～40℃
0～85％
750g
最大応答周波数
入力信号
マイクロステップ角の設定
BCD
1，2，4，5，8，10，16，20，25，40，50，80，100，125，200，250
MC-7514PCL-3
40
寸法はネジ等の突起物を含みません。
BCD
５相ステッピングモーター駆動装置
ＭＣ－７５１４ＰＣＬ，ＭＣ－７５１４ＰＣＬ－３
マイクロステップ駆動
ＡＣ100～230V ±10V　50/60Hz　3.5A Max.
0.5A～1.4A/相
品名
型名
駆動方式
入力電源
駆動電流
分割数 MC-7514PCL
2345
外形寸法（単位mm）
EF01
仕様
－
1　2　3　4 5
Ｎｏ．銘板の表示
１
TEST
２
2/1ＣＫ
３
Ｃ.Ｄ
４
L/HV
５
N/S
機　能
自己テスト機能
パルス入力方式切換
自動カレントダウン
駆動電圧切換
低振動
ＯＮ
約60ppsで回転
１パルス入力方式
カレントダウンしない
※ 高速，高トルク
低振動駆動
ＯＦＦ
通常使用時
２パルス入力方式
カレントダウンする
通常
通常駆動
※高速，高トルクで使用する時は、モーターの発熱にご注意下さい。
41
STEP P I N G M O T OR DRIVER
5相ステッピングモータードライバー
MC-5528P/5528P-3
取扱説明書をお読みの上、ご使用下さい。
特長
各部の名称及び機能
●AC100V∼115Ｖ入力，駆動電流2.8Ａ/相 Max.の
５相ステッピングモータードライバーです。
●最大250分割（1回転125,000パルス）の
マイクロステップが可能。
●72分割で1パルス/0.01度が可能です。
（MC-5528P-3）
●フル、ハーフステップ駆動時も驚異的な低振動です。
（MC-5528P-3を除く）
●結線の省力化に貢献するコネクタタイプを採用。
POWER
＋
－
＋
－
＋
－
＋
－
＋
－
＋
－
CCWパルス信号入力端子
モーターフリー入力端子
STOP
M1，M2選択信号入力端子
GRN 4
M1
寸法はネジ等の突起物を含みません。
2345
1
2
2
4
3
5
BCD
6789
2345
1 2 3 4 5
低振動機能
モーター駆動電圧
自動カレントダウン切換
パルス入力方式切換
自己診断
789A
4
8
5
10
6
20
7
40
8
80
9
16
A
25
B
50
C
100
D
125
E
200
F
250
4
12
5
18
6
24
7
32
8
36
9
48
A
60
B
72
C
120
D
160
E
180
F
240
EF01
1，2，3，6，12，18，24，32，36，48，60，72，120，160，180，240
MC-5528P-3
500 kpps
フォトカプラー入力　[１]：4～8V ，[０]：-8～0.5V
内部抵抗　CW，CCW：300Ω　C.D，H.O, D.S：390Ω
フォトカプラー，オープンコレクター出力　使用条件　DC30V以下，50mA以下
パルス入力方式切換，自動カレントダウン，マイクロステップ角切換，
駆動電圧切換，自己診断機能
常温、常湿において、AC入力とケース間にDC500Vメガーで
測定した値が50MΩ以上
常温、常湿において、AC入力とケース間にAC1500Vを１分間
の印加で異常がない事
0～40℃
0～85％
1.1kg
最大応答周波数
入力信号
出力信号　Z.P
機能
絶縁抵抗
絶縁耐圧
使用周囲温度
使用周囲湿度
質量
MC-5528P-3
マイクロステップ角＝
適用モーター
RUN
6789A
2345
下記のリード線色に合わせてモーターの結線を行って下さい。
+5V
CW+
CCWC.D+
C.D-
５相
ステッピング
モーター
H.OD.S+
M１,M２切換
D.SZ.P+
原点信号
10本リード
1
1
青
青／黒
2
2
赤
赤／茶
3
3
橙
橙／紫
4
4
緑
緑／黄
5
5
黒
白／灰
５相
ステッピング
モーター
Ｌ
Ｌ
Ｎ
Ｎ
接地
3
6
信号入力回路／出力回路
＋
10Ω
＋
ON
Z.P
ＦＧ
－
0
1.0
1
1.15
2
1.3
3
1.45
4
1.6
5
1.75
6
1.9
7
2.05
8
2.2
9
2.35
A
2.5
B
2.65
C
2.8
D
2.95
E
3.1
F
3.25
モーター停止時の電流設定は、STOPのロータリーSWの位置を下記の表より選択して設定します。
この表の数字は、設定駆動電流に対しての割合です。
SW 位置
停止時電流（％）
カレントダウン電流の設定表
（ロータリーSW STOP)
0
25
1
30
2
35
3
40
例；駆動電流1.4A/相の時、SW位置を５に合わせると停止時の
モーターには1.4A/相の電流が流れます。
4
45
5
50
6
55
7
60
8
65
9
70
A
75
B
80
C
85
D
90
E
95
F
100
ディップSWの説明
注：モーターの結線にはＡＷＧ18（0.75㎜sq）以上の線材を使用して下さい。
300Ω（CW，CCW）
390Ω（C.D, H.O, D.S)
SW 位置
電流値（A)
カレントダウンの設定
STOP
6789A
Z.P-
1
2
3
4
5
2
3
例；定格電流2.8A/相のモーターの場合は、SW位置を
Cに合わせます。
BCD
H.O+
モーターフリー
ＡＣ100Ｖ
5本リード
2345
CCW+
カレントダウン
Vo
銘板の表示
CW-
CCW／方向
1
2
モーター回転時の電流設定は、RUNのロータリーSWの位置を下記の表より選択して設定します。
駆動電流の設定表
（ロータリーSW RUN)
EF01
CW／パルス
0
1
（例）72分割時1パルス0.01度(基本ステップ角0.72度時）
（注) MC-5528P-3は1又2分割時は低振動機能は働きません。
駆動電流の設定
EF01
ＭＣ－５５２８P
分割数
SW 位置
分割数
①　１種類のみのマイクロステップ駆動の場合はロータリーSW M1で分割数を設定し、その時には入力端子D.Sは結線しないか［0］の状態にして下さい。
②　D.Sの信号入力が［0］の時はM1の分割数で、［1］の時はM2の分割数でのマイクロステップ駆動となります。
往復運動のように、往きと戻りのスピードを変えたい時などに応用できます。
●多摩川精機、又はオリエンタルモーターの５本リードモーター
●10本リードモーター
コントローラー
基本ステップ角
BCD
結線例
42
BCD
1，2，4，5，8，10，16，20，25，40，50，80，100，125，200，250
0
1
SW 位置
分割数
MC-5528P
マイクロステップ角設定
MC-5528P
マイクロステップ角の設定
M1　M2
6789A
6789A
01
EF
CD
AB
CD
AB
6789
CD
AB
6789
CD
AB
01
EF
2345
EF01
2345
4
23 5
EF01
5
234
５相ステッピングモーター駆動装置
ＭＣ－５５２８P ，ＭＣ－５５２８Ｐ－３
マイクロステップ駆動
ＡＣ100～115V ±10％　50/60Hz　6.5A Max.
2.8A/相 Max.
品名
型名
駆動方式
入力電源
駆動電流
分割数 MC-5528P
アース接地端子
EF01
外形寸法（単位mm）
N/S
L/HV
CD
2/1CK
TEST
電源入力端子
F.G
6789
仕様
AC100-115V L
6.5A
N
電源端子
マイクロステップ角設定
BCDE
3456
RoHS
駆動電流設定
BCDE
F012
BLK 5
M2
3456
MOTOR
3456
ORN 3
停止時電流設定
（カレントダウン）
BCDE
F012
RED 2
BCDE
F012
モーター接続端子
５本リード　10本リード
青　青＋黒
赤　赤＋茶
橙　橙＋紫
緑　緑＋黄
黒　白＋灰
BLU 1
789A
励磁原点信号出力端子
RUN
BLU
BLK
RED
BRN
ORN
VIO
GRN
YLW
WHT
GRY
789A
カレントダウン切換入力端子
F012
H.O
D.S
Z.P
CWパルス信号入力端子
789A
CW
CCW
C.D
信号入出力端子
3456
電源表示LED
－
1　2　3　4 5
Ｎｏ．銘板の表示
１
TEST
２
2/1ＣＫ
３
Ｃ.Ｄ
４
L/HV
５
N/S
機　能
自己テスト機能
パルス入力方式切換
自動カレントダウン
駆動電圧切換
低振動
ＯＮ
約60ppsで回転
１パルス入力方式
カレントダウンしない
※ 高速，高トルク
低振動駆動
ＯＦＦ
通常使用時
２パルス入力方式
カレントダウンする
通常
通常駆動
※高速，高トルクで使用する時は、モーターの発熱にご注意下さい。
43
STEP P I N G M O T OR DRIVER
5相ステッピングモータードライバー
MC-7528P/7528P-3
取扱説明書をお読みの上、ご使用下さい。
特長
各部の名称及び機能
●AC200V∼230Ｖ入力，駆動電流2.8Ａ/相 Max.の
５相ステッピングモータードライバーです。
●最大250分割（1回転125,000パルス）の
マイクロステップが可能。
●72分割で1パルス/0.01度が可能です。
（MC-7528P-3）
●低振動機能内蔵によりフル、ハーフステップ時の振動が
更に低振動になりました。
●結線の省力化に貢献するコネクタタイプを採用。
POWER
＋
－
＋
－
＋
－
＋
－
＋
－
＋
－
789A
モーターフリー入力端子
STOP
M1，M2選択信号入力端子
RUN
BLK 5
789A
M1
789A
GRN 4
M2
寸法はネジ等の突起物を含みません。
2345
12
EF01
1，2，3，6，12，18，24，32，36，48，60，72，120，160，180，240
冷却方式
絶縁抵抗
絶縁耐圧
使用周囲温度
使用周囲湿度
質量
BLU
BLK
RED
BRN
ORN
VIO
GRN
YLW
WHT
GRY
MC-7528P-3
＋
－
＋
－
＋
－
＋
－
＋
－
＋
－
マイクロステップ角＝
BLU 1
RED 2
MC-7528P
適用モーター
RUN
6789A
2345
下記のリード線色に合わせてモーターの結線を行って下さい。
5本リード
10本リード
1
1
青
青／黒
2
2
赤
赤／茶
3
3
橙
橙／紫
H.O-
4
4
緑
緑／黄
D.S+
5
5
黒
白／灰
モーターフリー
M１,M２切換
D.SZ.P+
原点信号
５相
ステッピング
モーター
ＡＣ200Ｖ～230Ｖ
Ｌ
Ｌ
Ｎ
Ｎ
接地
1 2 3 4 5
7
40
8
80
9
16
A
25
B
50
C
100
D
125
E
200
F
250
信号入力回路／出力回路
＋
300Ω（CW，CCW）
390Ω（C.D, H.O, D.S)
2
3
3
6
4
12
5
18
6
24
7
32
8
36
9
48
A
60
B
72
C
120
D
160
E
180
F
240
SW 位置
電流値（A)
0
1.0
1
1.15
2
1.3
3
1.45
例；定格電流2.8A/相のモーターの場合は、SW位置を
Cに合わせます。
4
1.6
5
1.75
6
1.9
7
2.05
8
2.2
9
2.35
A
2.5
B
2.65
C
2.8
D
2.95
E
3.1
F
3.25
モーター停止時の電流設定は、STOPのロータリーSWの位置を下記の表より選択して設定します。
この表の数字は、設定駆動電流に対しての割合です。
SW 位置
停止時電流（％）
カレントダウン電流の設定表
（ロータリーSW STOP)
0
25
1
30
2
35
3
40
例；駆動電流2.8A/相の時、SW位置を５に合わせると停止時の
モーターには1.4A/相の電流が流れます。
4
45
5
50
6
55
7
60
8
65
9
70
A
75
B
80
C
85
D
90
E
95
F
100
ディップSWの説明
注：モーターの結線にはＡＷＧ18（0.75㎜sq）以上の線材を使用して下さい。
10Ω
＋
ON
Z.P
ＦＧ
－
44
STOP
6789A
Z.P-
1
2
3
4
5
6
20
モーター回転時の電流設定は、RUNのロータリーSWの位置を下記の表より選択して設定します。
駆動電流の設定表
（ロータリーSW RUN)
BCD
H.O+
1
2
（例）72分割時1パルス0.01度(基本ステップ角0.72度時）
カレントダウンの設定
2345
C.D-
５相
ステッピング
モーター
0
1
分割数
EF01
CCW-
カレントダウン
Vo
銘板の表示
CCW+
SW 位置
分割数
駆動電流の設定
CW-
C.D+
5
10
6
188
200
CW+
CCW／方向
4
8
①　１種類のみのマイクロステップ駆動の場合はロータリーSW M1で分割数を設定し、その時には入力端子D.Sは結線しないか［0］の状態にして下さい。
②　D.Sの信号入力が［0］の時はM1の分割数で、［1］の時はM2の分割数でのマイクロステップ駆動となります。
往復運動のように、往きと戻りのスピードを変えたい時などに応用できます。
F.G
+5V
CW／パルス
3
5
GRN 4
EF01
ＭＣ－７５２８P
2
4
BLK 5
●多摩川精機、又はオリエンタルモーターの５本リードモーター
●10本リードモーター
コントローラー
1
2
ORN 3
AC200-230V L
3.5A
N
6
基本ステップ角
BCD
結線例
MOTOR
出力信号　Z.P
機能
0
1
POWER
CW
CCW
C.D
H.O
D.S
Z.P
144
500 kpps
フォトカプラー入力　[１]：4～8V ，[０]：-8～0.5V
内部抵抗　CW，CCW：300Ω　C.D，H.O, D.S：390Ω
フォトカプラー，オープンコレクター出力　使用条件　DC30V以下，50mA以下
パルス入力方式切換，自動カレントダウン，マイクロステップ角切換，
駆動電圧切換，自己診断機能
自然対流空冷方式
常温、常湿において、AC入力とケース間にDC500Vメガーで
測定した値が50MΩ以上
常温、常湿において、AC入力とケース間にAC1500Vを１分間
の印加で異常がない事
0～40℃
0～85％
1.1kg
2345
15
5
CD
AB
CD
AB
6789
6
SW 位置
分割数
MC-7528P
BCD
φ4.8
BCD
M1　M2
6789A
6789A
20
47
N/S
L/HV
CD
2/1CK
TEST
M1
M2
CD
AB
CD
AB
6789
RUN
6789
STOP
1
EF0
1，2，4，5，8，10，16，20，25，40，50，80，100，125，200，250
MC-7528P-3
低振動機能
モーター駆動電圧
自動カレントダウン切換
パルス入力方式切換
自己診断
マイクロステップ角の設定
EF01
01
EF
2345
EF01
2345
2345
EF01
2345
５相ステッピングモーター駆動装置
ＭＣ－７５２８P
マイクロステップ駆動
ＡＣ200～230V ±10％　50/60Hz　3.5A Max.
2.8A/相 Max.
最大応答周波数
入力信号
アース接地端子
マイクロステップ角設定
MC-7528P
外形寸法（単位mm）
品名
型名
駆動方式
入力電源
駆動電流
分割数 MC-7528P
N/S
L/HV
CD
2/1CK
TEST
電源入力端子
F.G
6789
仕様
AC200-230V L
3.5A
N
電源端子
マイクロステップ角設定
BCDE
3456
RoHS
駆動電流調整
BCDE
3456
ORN 3
停止時電流調整
（カレントダウン）
BCDE
F012
５本リード　10本リード
青　青＋黒
赤　赤＋茶
橙　橙＋紫
緑　緑＋黄
黒　白＋灰
RED 2
789A
励磁原点信号出力端子
BLU 1
BCDE
F012
MOTOR
カレントダウン切換入力端子
F012
モーター接続端子
BLU
BLK
RED
BRN
ORN
VIO
GRN
YLW
WHT
GRY
CCWパルス信号入力端子
F012
C.D
H.O
D.S
Z.P
CWパルス信号入力端子
3456
CW
CCW
信号入出力端子
3456
電源表示LED
－
1　2　3　4 5
Ｎｏ．銘板の表示
１
TEST
２
2/1ＣＫ
３
Ｃ.Ｄ
４
L/HV
５
N/S
機　能
自己テスト機能
パルス入力方式切換
自動カレントダウン
駆動電圧切換
低振動
ＯＮ
約60ppsで回転
１パルス入力方式
カレントダウンしない
※ 高速，高トルク
低振動駆動
ＯＦＦ
通常使用時
２パルス入力方式
カレントダウンする
通常
通常駆動
※高速，高トルクで使用する時は、モーターの発熱にご注意下さい。
45
STEPPINGMOTOR
5相ステッピングモーター
外形寸法（単位mm）
60㎜角
20㎜角
AWG24
UL3265
5LEADS
□ 16
□ 20
±0.2
±0.5
10
・５相ステッピングモーター
Ｌ
±1
8 ±1
305 MIN.
±0.5
□ 50
±0.1
□ 60
±0.2
4-φ 4.5
□ 60
±0.1
7.5
0
-0.03
0
-0.015
φ8
1.6 ±0.2
±0.2
0
-0.015
±0.1
25
1.5
15
±0.5
7.5
0
-0.012
φ4
0
-0.012
7 ±0.25
3.5 ±0.15
・外形寸法
例］６；60□
0
-0.025
RoHS
・長さ
例］６；60㎜
・駆動電流　Ｃ；0.35Ａ/相
Ｓ；0.75Ａ/相
M；1.4Ａ/相
Ｇ；2.8Ａ/相
φ4
φ27
φ15
・出力トルク
3.5
・空欄；片軸
Ｗ　；両軸
15
7 ±0.25
φ8
±0.15
８Ｋ－Ｍ５６６
200 ±10
4-M2
有効深さ 2 以上
φ36
機種一覧
5
Ｌ
20.6 ±0.5
15.5
±1
※トルクの単位　（g-㎝）＝980×（N-m）, （kg-㎝）＝9.8×（N-m）
4.2
30.5
70g
24□
6.7
8.3
46.5
120g
24□
１Ｋ－Ｃ５４３
0.13
7.5
35
33
200g
42□
２Ｋ－Ｃ５４４
0.18
9.5
54
39
240g
42□
３Ｋ－Ｃ５４５
0.24
10.3
68
47
310g
42□
０２Ｋ－Ｓ５２３
0.018
1.1
4.2
30.5
70g
24□
０４Ｋ－Ｓ５２５
0.029
1.7
8.3
46.5
120g
24□
１Ｋ－Ｓ５４３
0.13
1.7
35
33
200g
42□
２Ｋ－Ｓ５４４
0.18
2.2
54
39
240g
42□
３Ｋ－Ｓ５４５
0.24
2.2
68
47
310g
42□
４Ｋ－Ｓ５６４
0.46
2.6
175
48.5
500g
60□
８Ｋ－Ｓ５６６
0.82
3.4
220
56.5
700g
60□
３Ｋ－Ｍ５４５
0.24
0.65
68
47　310g
42□
４Ｋ－Ｍ５６４
0.46
0.8
175
48.5
500g
60□
８Ｋ－Ｍ５６６
0.82
1.1
220
56.5
700g
60□
0.35
4-M2.6
有効深さ 2.5MIN.
φ32
10
±0.5(有効長)
25
±0.25
25
±0.25
11 ±0.5
□ 19
□ 24
±0.2
1.5
±0.2
2.5
4- φ5.5
±0.8
15
Ｌ
±0.5
10
±1
±1
□ 70
±0.1
□ 86
±0.2
30
±0.5
7.5
Ｌ
±1
28
±1
42㎜角
5～10
0.75
(有効長)
10 ±0.5
R0
.5
MIN.
4.5
0.029
305
0.018
０４Ｋ－Ｃ５２５
AWG 24
UL3265
(5本リード線)
0
-0.018
０２Ｋ－Ｃ５２３
AWG26
UL3265
(5本リード)
φ12
20□
5～10
85ｇ
0
-0.046
0
-0.018
46.5
φ60
4
φ12
20□
11.4
11 ±0.5
50ｇ
0.024
0
-0.012
30
０２Ｋ－Ｃ５１５
φ5
1.9
±0.2
6.1
4.5
0.013
5～10
０１Ｋ－Ｃ５１３
86㎜角
24㎜角
±10
外形寸法
㎜
300
質量
±0.2
ﾓｰﾀｰの長さ；Ｌ
㎜
4.5
ﾛｰﾀｲﾅｰｼｬ
g㎝2
0
-0.012
巻線抵抗
Ω
φ5
定格電流
A/相
0
-0.025
)
ﾎｰﾙﾃﾞｨﾝｸﾞﾄﾙｸ
N-m
φ18
(
型式
両軸は末尾
にＷを追記
46
96.5
3　kg
86□
１６Ｋ－Ｇ５６９
1.53
0.65
440
86.5
1.2kg
60□
２１Ｋ－Ｇ５９６
2.14
0.57
900
64.5
1.8kg
86□
0.67
2ｋ
96.5
3　kg
86□
0.85
3ｋ
126.5
4　kg
86□
４１Ｋ－Ｇ５９９
4.18
６３Ｋ－Ｇ５９１３
6.43
2.8
300
±10
2
31
±0.2
42
±0.3
15
±1
0
-0.012
2ｋ
φ5
2.73
±0.5
±0.2
4.18
15
4.5
４１Ｋ－Ｍ５９９
フラット有効長
0
-0.012
86□
φ5
1.8kg
2.14
0
-0.025
64.5
２１Ｋ－Ｍ５９６
4-4.5MIN.
P=0.5
フラット有効長
15 ±0.5
φ22
60□
±0.2
1.2kg
4.5
86.5
900
±0.3
440
1.76
±0.2
1.8
31
1.53
4-M3
φ52
42
１６Ｋ－Ｍ５６９
1.4
AWG26
UL3265
(5本リード)
20
±0.2
±0.5
Ｌ ±1
47
トルク特性
MC-S0514L-HS
トルク
(N-m) (kg-cm）
0.16
MC-S0514-L
DC24V で駆動
1K-S543
1.4
0.12
1.2
0.10
1.0
0.08
0.8
0.06
0.6
0.04
0.4
0.02
0.2
0
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
1
10　MC-S0514L-HS DC47V で駆動
トルク
(N-m) (kg-cm）
0.2
0.15
0.1
0.05
2.0
1.0
0.3
0.2
0.1
2.5
0.2
2.0
0.15
1.5
0.05
1
3K-S545
2
1.5
0.5
トルク
(N-m) (kg-cm）
1.0
10
0.8
8
4K-S564
4
2
1
1
10　100
回転数 [ＲＰＳ]
0.4
0.2
0.5
トルク
(N-m) (kg-cm）
0.7
7
0.6
6
0.5
5
0.4
3
0.6
1
1
8K-S566
8K-M566
4
2
トルク
(N-m) (kg-cm）
3
30
2.5
25
2
20
1.5
15
1
10
1
3
0.2
2
0.1
1
0
0.5
1
10　100
回転数 [ＲＰＳ]
7
0.6
6
0.5
5
0.4
4
0.3
3
0.2
2
0.1
1
21K-M596
5
0
1
0
トルク
(N-m) (kg-cm）
1.8
18
1.6
16
1.4
14
1.2
12
1.0
10
0.8
8
0.6
6
0.4
4
0.2
2
0
10　100
回転数 [ＲＰＳ]
4
0.3
0.7
10　100
回転数 [ＲＰＳ]
6
0
10　100
回転数 [ＲＰＳ]
トルク
(N-m) (kg-cm）
4K-M564
1
0
100
回転数 [ＲＰＳ]
1.0
0
10　100
回転数 [ＲＰＳ]
5
0
48
0.25
0.1
0.5
トルク
(N-m) (kg-cm）
0.4
トルク
(N-m) (kg-cm）
0.3
3.0
2.5
1.5
0
0.5
2K-S544
3K-M545
1.6
0.14
MC-S0514L-HS DC36V で駆動
トルク
(N-m) (kg-cm）
10　100
回転数 [ＲＰＳ]
トルク
(N-m) (kg-cm）
5
50
4
40
3
30
2
20
1
10
0
1
10　100
回転数 [ＲＰＳ]
16K-M569
1
10　100
回転数 [ＲＰＳ]
41K-M599
1
10　100
回転数 [ＲＰＳ]
49
トルク特性
MC-S0514-L
MC-S5035
MC-S3ML
MC-S5ML
MC-5514P
1K-C543
トルク[N - m]
0.20
1K-S543
トルク[ N - m]
0.18
S5035
0.16
0.16
S0514-L
S5ML
S3ML
5514P
0.12
0.12
0.08
0.08
0.04
0.04
0
0.1
1
10
0
0.1
100
1
10
回転数 [rps]
トルク [ mN - m]
25
01K-C515
トルク [ m N-m ]
35
S5035
20
02K-C515
2K-C544
トルク[ N - m]
0.25
S3ML
S3ML
2K-S544
トルク[ N - m]
0.25
S5035
30
100
回転数 [rps]
S0514-L
S5035
0.20
S3ML
0.20
S5ML
25
15
5514P
20
15
10
0.15
0.15
0.10
0.10
0.05
0.05
10
5
5
0
0.1
1
10
0
0.1
100
1
10
回転数 [rps]
トルク [ mN - m]
35
02K-C523
トルク [ m N-m ]
35
S5035
30
0
0.1
100
1
10
回転数 [rps]
02K-S523
0.30
S0514-L
S3ML
25
20
20
10
0.35
S5035
0.25
100
3K-S545
トルク[ N - m]
S5ML
25
1
回転数 [rps]
3K-C545
トルク [N - m]
30
0
0.1
100
回転数 [rps]
S0514-L
0.30
S5ML
S3ML
0.25
0.20
5514P
0.20
0.15
15
15
10
10
5
5
0
0.1
1
10
0
0.1
100
0.15
0.10
0.05
1
10
回転数 [rps]
トルク [ mN - m]
0
0.1
100
0.05
1
10
回転数 [rps]
04K-C525
トルク [ m N-m ]
50
40
0.10
S3ML
回転数 [rps]
04K-S525
0.30
S0514-L
40
10
100
回転数 [rps]
S0514-L
0.25
S5ML
30
1
3K-M545
トルク[ N - m]
S5035
0
0.1
100
S5ML
5514P
0.20
30
0.15
20
20
0.10
10
0
0.1
10
1
10
100
回転数 [rps]
50
0
0.1
0.05
1
10
100
回転数 [rps]
0
0.1
1
10
100
回転数 [rps]
51
トルク特性
MC-S0514-L
MC-S0528
MC-S5ML
MC-S5G
MC-5514P
MC-5528P
4K-S564
トルク[N - m]
0.6
4K-M564
トルク [N-m ]
0.8
トルク [N - m]
3.5
S0514-L
0.5
S5ML
S0514-L
3.5
S0514-L
3.0
5514P
21K-G596
S0528
3.0
S5G
S5ML
2.5
5514P
2.5
2.0
2.0
1.5
1.5
1.0
1.0
0.5
0.5
5528P
0.4
0.3
0.2
0.2
0.1
0
0.1
トルク[ N - m]
S5ML
0.6
5514P
0.4
21K-M596
1
10
0
0.1
100
1
10
回転数 [rps]
8K-S566
トルク [N - m]
0.8
1
10
1.2
S0514-L
トルク [N - m]
6.0
S0514-L
1.0
S5ML
5514P
0.4
1
10
トルク[ N - m]
6.0
S0514-L
5.0
5514P
100
回転数 [rps]
41K-M599
S5ML
0.8
0
0.1
100
回転数 [rps]
8K-M566
トルク [ N-m ]
0.6
0
0.1
100
回転数 [rps]
41K-G599
S0528
5.0
S5G
S5ML
5514P
4.0
5528P
4.0
0.6
3.0
3.0
0.4
2.0
2.0
0.2
1.0
1.0
0.2
0
0.1
1
10
0
0.1
100
1
10
回転数 [rps]
トルク [N - m]
2.0
トルク [ N-m ]
2.5
S5ML
トルク[ N - m]
S0528
2.0
0.8
1.0
0.4
0.5
10
100
回転数 [rps]
52
5528P
1.5
0
0.1
0
0.1
100
1
10
100
回転数 [rps]
63K-G5913
8.0
S0528
S5G
5514P
1.2
1
10
回転数 [rps]
16K-G569
S0514-L
0
0.1
1
回転数 [rps]
16K-M569
1.6
0
0.1
100
S5G
5528P
6.0
4.0
2.0
1
10
100
回転数 [rps]
0
0.1
1
10
100
回転数 [rps]
53
HA R N ESS
ハーネスセット
長さ：600mm
型番
54
ドライバー型名
セット内容
Ｓ０５１４Ｌ-ＨＳハーネス
ＭＣ-Ｓ０５１４Ｌ-ＨＳ
信号線１本（ＡＷＧ２２）　電源線１本（ＡＷＧ１６）　モータ線１本（ＡＷＧ２２）
Ｓ０５１４-Ｌハーネス
ＭＣ-Ｓ０５１４-Ｌ
信号線１本（ＡＷＧ２２）　電源線１本（ＡＷＧ２２）　モータ線１本（ＡＷＧ２２）
Ｓ０５１４-２Ｌハーネス
ＭＣ-Ｓ０５１４-２Ｌ
信号線２本（ＡＷＧ２２）　電源線１本（ＡＷＧ１８）　モータ線２本（ＡＷＧ２２）
Ｓ０５１４-３Ｌハーネス
ＭＣ-Ｓ０５１４-３Ｌ
信号線３本（ＡＷＧ２２）　電源線１本（ＡＷＧ１８）　モータ線３本（ＡＷＧ２２）
Ｓ０５１４-４Ｌハーネス
ＭＣ-Ｓ０５１４-４Ｌ
信号線４本（ＡＷＧ２２）　電源線１本（ＡＷＧ１８）　モータ線４本（ＡＷＧ２２）
Ｓ５０３５ハーネス
ＭＣ-Ｓ５０３５
信号線１本（ＡＷＧ２２）　電源線１本（ＡＷＧ２２）　モータ線１本（ＡＷＧ２２）
Ｓ０５１４-ZＵハーネス
ＭＣ-Ｓ０５１４ZU
信号線１本（ＡＷＧ２２）　電源線１本（ＡＷＧ２２）　モータ線１本（ＡＷＧ２２）
Ｓ０５２８ハーネス
ＭＣ-Ｓ０５２８
信号線１本（ＡＷＧ２２）　電源線１本（ＡＷＧ１８）　モータ線１本（ＡＷＧ１８）
Ｓ３ＭＬハーネス
ＭＣ-Ｓ３ＭＬ
信号線１本（ＡＷＧ２２）　電源線１本（ＡＷＧ２２）　モータ線１本（ＡＷＧ２２）
Ｓ５ＭＬハーネス
ＭＣ-Ｓ５ＭＬ
信号線１本（ＡＷＧ２２）　電源線１本（ＡＷＧ２２）　モータ線１本（ＡＷＧ２２）
Ｓ５Ｇハーネス
ＭＣ-Ｓ５Ｇ
信号線１本（ＡＷＧ２２）　電源線＆モータ線１本（ＡＷＧ１８）
５Ｍハーネス
ＭＣ-５Ｍ
信号線１本（ＡＷＧ２２）　電源線＆モータ線１本（ＡＷＧ２２）
MEMO

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