UTILIZZO I NOSTRI LAVORI ALUNNI IL NOSTRO CARTELLONE PROGETTAZIONE IPERTESTO FOTOGRAFIE LE NOSTRE OSSERVAZIONI Alunni classe 3 Sez. De Amicis Amendola Marco Bartoletti Francesco Belibou Francesco Benincasa Virginia Bianco Virginia Chiparo Giuseppe Di Chiazza Sofia Druetta Nicolò Giangregorio Francesca Lepredoro Matteo Lupieri Giada Marranghella Marco Mastrocinque Federico Mirengo Morena Marafioti Alice Paradiso Alessio Pandiscia Francesca Privitera Viola Rao Sofia Seva Daniel Tartarini Alessandro Maestra Zichella Anna L’ UTILIZZO DELLO SCRIBBLER: •Accendi/spegni LED. Permette di usare i 3 sensori di luce anteriori come se fossero interrutori dei LED verdi posti sul retro dello Scribbler •Ricerca di luce. Impiegando i tre sensori di luce posti anteriormente, lo Scribbler vaga per la stanza alla ricerca dell'angolino più illuminato. Oppure segue una luce, ad esempio quella di una torcia impugnata dall'alunno. •Individua oggetti. Utilizzando i due sensori a infrarossi anteriori, lo Sribbler è in grado di percepire ostacoli che intralciano il suo cammino, e arrestarsi. Essendo la rilevazione basata sugli infrarossi, questa rilevazione sarà facile con oggetto chiari e di una certa dimensione, più incerta con oggetto piccoli e scuri. •Evita ostacoli. Una volta individuato l'ostacolo, lo Scribbler avvia una manovra di aggiramento dell'ostacolo per poter proseguire la sua corsa. •Individua la linea. Grazie a due sensori posti nella parte inferiore dello chassis, e puntati verso il basso, lo Scribbler riesce a rilevare se passa sulla traccia nera. In tal caso accende i led sinistro o destro a seconda di quale dei 2 sensori ha rilevato la traccia. •Segui la linea. Impiega il rilevamento della traccia per seguirla. •Traccia figure. Ponendo un pennarello nell'apposito foro centrale, e facendo correre lo Scribbler su un foglio di carta, questi disegnerà una serie di figure geometriche. •Ambulanza. Il robot inizia a vagare per la stanza, evitando ostacoli, suonando e lampeggiando i led. UNA DELLE NOSTRE PROGRAMMAZIONI VOGLIAMO FAR PERCORRERE ALLO SCRIBBLER QUESTO PERCORSO: 1. AVANTI DI cm. 100 2. GIRARE A SINISTRA ANGOLO RETTO 90 gradi 3. AVANTI DI cm 62 PROGETTIAMO SUL FOGLIO ED ORA METTIAMO IN ATTO LA NOSTRA PROGRAMMAZIONE CON LO SCRIBBLER… Verbalizzazione di una conversazione guidata Lo scribbler è formato da: - sensori, pulsanti, fotocellule, porta penna, ricevitore infrarosso, altoparlante, indicatori led, indicatori di accensione, indicatore principale, presa per cavo di programmazione,tasto reset (Giada) (Daniel). Lo scribbler funziona inserendo le batterie (Viola) (Rao). All'interno dello scribbler ci sono dei circuiti elettrici. (Giuseppe). All' interno dello scribbler ci sono foto cellule pulsanti (Seva) (Nicolo). Lo scribbler ha tanti cavi e tanti pulsanti (Sofia D.). All'interno dello scribbler ci sono tutti i comandi (Francesca G.) (Alice). Può fare i disegni (Marco A.) (Federico). Lo scribbler per muoversi ha bisogno di essere programmato (Marco Mar.). Ha bisogno del computer per essere programmato (Francesco Be) (Virginia Be.) Lo scribbler esegue alcune operazioni fondamentali dei robot semoventi (Virginia Bi). Lo scribbler può fare disegni, percorsi, evitare ostacoli, emettere suoni (Morena) (Alessio). Lo scribbler ha bisogno dei nostri comandi e delle batterie (Alessandro). Lo scribbler per eseguire una programmazione dal computer ha bisogno che gli venga installato “scribbler robot” software ( Francesco B) (Francesca P) Può eseguire percorsi su foglio. (Matteo) CLASSE 3° A ANNO SCOLASTICO 2011-2012 SCRIBBLER FOTOGRAFIE LE NOSTRE OSSERVAZIONI LE NOSTRE PROGRAMMAZIONI DEMO ALUNNI
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