null

2 相ステッピングモーター
SH ギヤードタイプ取付角寸法 42mm（ユニポーラ 6 本リード線）
■仕様
品名
片軸シャフト
両軸シャフト
PK243A1-SG3.6
PK243A2-SG3.6
PK243A1-SG7.2
PK243A2-SG7.2
PK243A1-SG9
PK243A2-SG9
PK243A1-SG10
PK243A2-SG10
PK243A1-SG18
PK243A2-SG18
PK243A1-SG36
PK243A2-SG36
PK243A1-SG50
PK243A1-SG100
PK243B1-SG3.6
PK243B2-SG3.6
PK243B1-SG7.2
PK243B2-SG7.2
PK243B1-SG9
PK243B2-SG9
PK243B1-SG10
PK243B2-SG10
PK243B1-SG18
PK243B2-SG18
PK243B1-SG36
PK243B2-SG36
PK243B1-SG50
PK243B1-SG100
励磁
最大静止
トルク
ローター
慣性
モーメント
N·m
J：kg·m2
0.2
0.4
0.5
0.56
35×10-7
0.8
定格
電流
電圧
巻線
抵抗
A/ 相
0.95
0.4
0.95
0.4
0.95
0.4
0.95
0.4
0.95
0.4
0.95
0.4
V
4
9.6
4
9.6
4
9.6
4
9.6
4
9.6
4
9.6
Ω/ 相
4.2
24
4.2
24
4.2
24
4.2
24
4.2
24
4.2
24
0.95
4
4.2
基本
ステップ角
減速比
許容
トルク
ユニット品
回転速度―
トルク特性
掲載ページ
相当する
ユニット品名
許容速度
範囲
N·m
0.5˚
1:3.6
0.2
0∼500r/min
0.25˚
1:7.2
0.4
0∼250r/min
0.2˚
1:9
0.5
0∼200r/min
0.18˚
1:10
0.56
0∼180r/min
0.1˚
1:18
0.05˚
1:36
0.036˚
0.018˚
1:50
1:100
0∼100r/min
0.8
C-248
−
C-248
−
C-248
−
C-248
−
C-248
−
C-248
−
CMK243□P-SG3.6
−
CMK243□P-SG7.2
−
CMK243□P-SG9
−
CMK243□P-SG10
−
CMK243□P-SG18
−
CMK243□P-SG36
−
CMK243□P-SG50
CMK243□P-SG100
0∼50r/min
0∼36r/min
0∼18r/min
C-248
● 品名中の □ には、シャフト形状を表す A または B が入ります。
● バックラッシの大きさは、約 1∼2˚ です。
● 上表のモーターの回転速度―トルク特性は相当するユニットを参考にしてください。相当するユニット品名がないものは、次の特性を参考にしてください。
ご注意
● モーター回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1：3.6、1：7.2、1：9、1：10、1：50、1：100 は同じに、減速比 1：18、1：36 は逆になります。
■回転速度―トルク特性
PK243A2-SG3.6/PK243B2-SG3.6
1
フルステップ 0.5゜
/step
トルク [N･m]
トルク [N･m]
0.6
0.4
許容トルク
0
0
フルステップ 0.2゜
/step
200
400
回転速度 [r/min]
2
0.6
許容トルク
0.4
0
0
600
4
パルス速度 [kHz]
6 フルステップ
fs
60
0
PK243A2-SG10/PK243B2-SG10
1
2
50
100
回転速度 [r/min]
2
4
パルス速度 [kHz]
150
6
フルステップ
1
0.8
6
フルステップ
許容トルク
フルステップ 0.05゜
/step
0.4
0.2
fs
20
40
2
60
80
回転速度 [r/min]
4
パルス速度 [kHz]
100
120
6 フルステップ
■外形図
C-299 ページをご覧ください。
オリエンタルモーター総合カタログ
2011/2012
4
パルス速度 [kHz]
0.6
0
0
0
ご注意
● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。
C-296
2
200
定電流ドライバ電源電圧：DC24V 設定電流：0.4A/相(2相励磁時)
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10̶7kg･m2
フルステップ 0.1゜
/step
0.4
0
100
150
回転速度 [r/min]
PK243A2-SG36/PK243B2-SG36
0.6
0
0
200
fs
50
0
6 フルステップ
0.2
fs
許容トルク
0.4
0
0
300
トルク [N･m]
トルク [N･m]
許容トルク
0.2
0
許容トルク
0.8
0.4
0
0
4
パルス速度 [kHz]
240
定電流ドライバ電源電圧：DC24V 設定電流：0.4A/相(2相励磁時)
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10̶7kg･m2
フルステップ 0.18゜
/step
0.8
0.6
120
180
回転速度 [r/min]
PK243A2-SG18/PK243B2-SG18
定電流ドライバ電源電圧：DC24V 設定電流：0.4A/相(2相励磁時)
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10̶7kg･m2
0.6
0.2
0.2
fs
0
定電流ドライバ電源電圧：DC24V 設定電流：0.4A/相(2相励磁時)
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10̶7kg･m2
0.8
0.8
0.2
トルク [N･m]
1
フルステップ 0.25゜
/step
0.8
1
PK243A2-SG9/PK243B2-SG9
定電流ドライバ電源電圧：DC24V 設定電流：0.4A/相(2相励磁時)
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10̶7kg･m2
トルク [N･m]
1
PK243A2-SG7.2/PK243B2-SG7.2
定電流ドライバ電源電圧：DC24V 設定電流：0.4A/相(2相励磁時)
クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10̶7kg･m2
掲載ページ特徴 C-260 / システム構成 C-264 / 価格 C-266
仕様・特性・外形図 C-268 / 一般仕様 C-300
fs
20
2
40
回転速度 [r/min]
4
パルス速度 [kHz]
60
6 フルステップ

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