HG-URシリーズ電磁ブレーキ仕様 (注1) 72B 152B 202B 352B 無励磁作動形 (スプリング制動) 安全ブレーキ DC24 V-100% 19 34 34 8.5 44 44 400 4500 4500 4000 45000 45000 20000 20000 20000 200 1000 1000 502B 34 44 4500 45000 20000 1000 回転型サーボモータ 19 8.5 400 4000 20000 200 サーボアンプ形名 HG-UR 形式定格電圧消費電力 [W] at 20 ° C 電磁ブレーキ静摩擦トルク [N・m] 1制動あたり [J] 許容制動仕事量 1時間あたり [J] 制動回数 [回] 電磁ブレーキ寿命 (注2) 1制動の仕事量[J] 注) 1. 電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。 2. ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。 HG-URシリーズトルク特性 (注4) HG-UR152(B) (注1) 24 短時間運転領域連続運転領域短時間運転領域 10 連続運転領域 0 1000 2000 3000 回転速度 [r/min] ダイレクトドライブモータ 1000 2000 3000 回転速度 [r/min] 80 60 トルク [N・m] 短時間運転領域 20 連続運転領域短時間運転領域 40 20 :三相AC200 Vの場合です。 :単相AC230 Vの場合です。 :単相AC200 Vの場合です。 . ただし、上記 (注1, 2) と. 異なる箇所のみ記載しています。 4. 電源電圧降下時はトルクが低下します。連続運転領域 0 1000 2000 2500 回転速度 [r/min] 注) 1. 2. 3. 1000 2000 2500 回転速度 [r/min] 配電制御機器、電線選定例 HG-URシリーズ軸端特殊仕様下記仕様の軸端特殊品もご用命により製作します。キー溝付き軸 (キーなし) (注1, 2) R Q QK QL 0 42 3 3.5 0 0 40 3 4 0 0 50 5 5 0 22h6 55 50 6 -0.036 HG-UR152(B)K 28h6 55 50 8 -0.036 65 60 10 -0.036 +0.010. 35 0 U r +0.1 3 +0.2 4 +0.2 5 Y Q QK M8ねじ. 深さ20 A QL U A r 断面A-A 価格表 W φS S HG-UR72(B)K HG-UR202(B)K, 352(B)K, 502(B)K R 変化寸法 W 形名オプション、周辺機器トルク [N・m] 連続運転領域 20 HG-UR502(B) (注1) 60 0 8 0 1000 2000 3000 回転速度 [r/min] HG-UR352(B) (注1) 40 16 トルク [N・m] 4 0 30 短時間運転領域トルク [N・m] トルク [N・m] 12 8 HG-UR202(B) (注1) リニアサーボモータ HG-UR72(B) (注1, 2, 3) Y 注) 1. 高頻度で使用される用途には適用できません。キーのガタに起因する軸の破断などの要因になります。 2. キーは付属していません。お客様でキーを手配してください。 [単位: mm] 注意事項 2-26