Inhaltsverzeichnis 0 Technische Grundlagen - Auswahl und Berechnung Base-Line FWS, FWH, DC, C 1 - Einstiegsbaureihe für leichte und mittlere Belastungen - niedrige Bauform für platzsparendes Design (DC, C) - rostbeständige Ausführungen (DC, C) Flexi-Line 645 FWN - Abmessung nach DIN 645 mit flexiblen Ausstattungsoptionen - für leichte Belastungen und superleisen Lauf - einbaufertig U-Line LM, LML 3 - für leichte und mittlere Belastungen - innenliegende Laufwagen in kompakter U-Schiene - rostbeständige Ausführungen erhältlich C-Line LS - Laufwagen für Fest- und Loslagerkonstruktionen - hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigung - wartungsfrei durch integriertes Schmiersystem NEU V-Line FS, FSH - Vollschiene und Halbschiene in Stahlausführung mit V-Profil - für alle Anwendungen und Belastungen - umfangreichste Gestaltungsmöglichkeiten - rostbeständige Ausführungen erhältlich Multi-Motion-Line FSR - Multi-Motion auf der Basis von V-Line - Führungsringe, Führungs- und Kurvensysteme - rostbeständige Ausführungen erhältlich Heavy-Line GU, GP - für hohe Belastungen und schwierige Umgebungsbedingungen - robuste Führungsrollen mit Kegelrollenlagern - Führungsschiene für Fest- und Loslager - rostbeständige Ausführungen erhältlich Rolbloc - für extrem hohe Belastungen und robuste Einsatzfälle - bis 15 Tonnen pro Laufwagen - hohe Kompensation bei einfachen Montageflächen Sonderrollen, Index, Bestellbezeichnungen NL2014D/Stand0215 2 4 5 6 7 8 9 Inhaltsverzeichnis Base-Line Führungsschienen FWS Führungsschienen FWH Führungsrollen FR..EU Führungsrollen FR..EU AS, FR..EU AZ Loslagerrollen FRL..EU, FRLR..EU Führungsschienen DC Führungsschienen C Führungsrollen PFV Laufwagen T4PFV Abstreifer NAID Schmiersystem LUBC Flexi-Line 645 Führungsschienen FWN Laufwagen TA4, TB4 U-Line Führungsschienen LM Führungsrollen RCL, RCP, PFV Loslagerrollen RAL Laufrollen GLA Laufwagen C3RCL, C3RAL,C3RYL Laufwagen C4 RCL, C4RAL, C4RYL Laufwagen T4RCL, T4RCP, T4PFV Schmiersystem LUBM Führungsschienen LML 0-2 Inhaltsverzeichnis 1-2 1-3 1-4 Für leichte bis mittlere Belastungen 1-5 1-6 1-9 1-10 1-11 1-12 Für mittlere Belastungen Korrodierende Umgebung 1-13 1-13 2-3 2-4 Für leichte bis mittlere Belastungen 3-4 3-5 3-6 3-7 3-8 Für leichte bis mittlere Belastungen 3-8 3-9 3-9 3-11 0-3 Inhaltsverzeichnis C-Line Führungsschienen LS Führungsrollen RCS Führungsrollen RAS Laufwagen C3RCS, C3RAS, C3RYS Laufwagen C4RCS, C4RAS, C4RYS Laufwagen C5RCS, C5RAS, C5RYS V-Line Führungsschienen FS..MT Führungsschienen FS..M Führungsschienen FSH..MT, FSX..MT Führungsschienen FSH..M, FSX..M Führungsrollen FR..EU Führungsrollen FR..EU AS, FR..EU AZ Führungsrollen FRN..EI Führungsrollen RKY, RKX Führungsrollen FKY, FKX Loslagerrollen FRL..EU Loslagerrollen RKXL, RKYL Distanzringe für Führungsschienen FS/FSH Schmiersystem LUBY, LUBX Multi-Motion-Line Führungsringe FSR..M Verbindungsplatten FSR Ovalsystem FSRO Ringsystem FSRQ 0-4 Inhaltsverzeichnis 4-6 4-7 4-8 4-9 Für leichte bis mittlere Belastungen 4-10 4-11 5-2 5-3 5-4 Für alle Anwendungen 5-5 5-6 5-7 Für leichte bis mittlere Belastungen 5-8 5-9 5-10 5-11 5-12 Für mittlere bis hohe Belastungen 5-13 5-14 6-3 6-4 6-5 Für alle Anwendungen 6-6 0-5 Inhaltsverzeichnis Multi-Motion-Line Lenkwagen T4R... Bogensegmente FSR..M für Sonderradien Distanzringe für FSR..M, FSR, FSRO, FSRQ Führungsringe FSHR und FSHBR Heavy-Line Führungsschienen GU..M, GU..MT Führungsrollen RKU Führungsrollen FKU Loslagerrollen RKUL Schmiersystem LUBU Führungsstifte SAG Führungsschiene mit Zahnstange GUR Zahnstange R Führungsleisten GP..MC Führungsleisten GP..M Laufrollen PK Loslagerrollen FK Loslagerrollen FG/FGU Kurvenrollen GC Kurvenrollen KR Schmiersystem LUBP Rolbloc Führungsschienen GU..M, GU..MT Laufwagen MBL Laufwagen BL Einstellplatten PR 0-6 Inhaltsverzeichnis 6-7 6-8 6-9 Für alle Anwendungen 6-10 7-2 7-3 7-4 7-5 7-6 Für mittlere bis hohe Belastungen 7-7 7-8 7-10 7-12 7-13 7-14 7-15 Für mittlere bis hohe Belastungen verschmutzte Umgebung 7-16 7-18 7-20 7-21 8-3 8-4 8-5 Für mittlere bis hohe Belastungen verschmutzte Umgebung 8-6 0-7 Technische Grundlagen NADELLA Linearsystem Mit dieser Produktreihe verfolgt NADELLA das Ziel, maßgeschneiderte Lösungen für die Bedürfnisse der Kunden zu liefern, um mit niedrigen Kosten eine einfache Automation zu erreichen. Das Übertragen der Produktionsautomation und des entsprechenden Handlings auf immer schwerere und unhandlichere Geräte hat uns dazu bewogen, nach geeigneten Komponenten für die verschiedenen Bedarfsgruppen zu suchen. Wir haben solide Erfahrungen in folgenden Bereichen gesammelt: - Marmorbearbeitungsmaschinen - Gießereimaschinen - Blechbearbeitungsmaschinen - Hebevorrichtungen - Handhabungstechnik - Hochregallager - Textilmaschinen -S chutztüren und Zuführungen für Werkzeugmaschinen - Brennschneidemaschinen Stahl-Führungsschienen Unsere technische Abteilung arbeitet mit den Kunden zusammen, gibt Empfehlungen für die am besten geeigneten Bauteile und erstellt Lebensdauerberechnungen. Führungsschienen Länge Die maximale Länge jeder einzelnen Führung ist in den Maßtabellen angegeben. Die Standardlängen der Führungen ergeben sich, indem die Summe der Mittenabstände zwischen den Befestigungs bohrungen zu den beiden Endabständen addiert wird (siehe Maßtabellen). Die folgende Maßtabelle gibt die Standard- Längentoleranzen an: Länge ≥ 150 < 420 ≥ 420 < 1.050 ≥ 1.050 < 2.040 ≥ 2.040 < 4.020 ≥ 4.020 < 5.280 Längentoleranz ± 0,5 ± 0,8 ± 1,2 ±2 ± 2,5 Verbindungsstellen Für längere Hübe können die Führungen an den Kopfenden zusammengefügt werden, nachdem die Kontaktbereiche feinbearbeitet wurden (Zusatzzeichen R oder RR). Um die Toleranzen der Mittenabstände zwischen den Bohrungen sicherzustellen, ist bei der Bestellung immer die Aufteilung der Führungen anzugeben, die sich durch die Koppelung mehrerer Einzelschienen ergeben. Bitte im Auftrag angeben, wenn Schienen angepasst werden müssen. An den Stoßstellen sind Markierungen angebracht (Buchstaben und Zahlen), die ein Verwechseln der Teilstücke verhindern. 0-8 Befestigungsbohrungen Die Führungen werden mit Standardbohrungen geliefert, wie in den Maßtabellen dargestellt oder mit einem Bohrbild nach Kundenwunsch oder ohne Bohrungen (siehe Bestellbeispiel). Die Standardtoleranz für die Bohrungsposition ist ± 0,25 mm. Allgemeines Die Stahlschienen werden aus einem für die Oberflächenhärtung besonders geeignetem Material hergestellt, um die bestmögliche Stabilität und Haltbarkeit zu gewährleisten. Die Laufbahnen sind induktionsgehärtet bei einer Mindesthärte von 58 HRC (mind. 52 HRC bei NX). Der Schienenkern bleibt weich, um eine leichte Bearbeitung zu ermöglichen. Je nach Anforderungen können die Schienen mit unterschiedlichen Oberflächen geliefert werden. Führungsschienen der Baureihe MT: Das Profil wird kaltgezogen, die Laufbahnen sind induktionsgehärtet und gestrahlt, um die Festigkeit und den Rauhwert der Oberfläche zu verbessern. Führungsschienen der Baureihe M: Das Profil wird normalerweise kaltgezogen, die Laufbahnen induktionsgehärtet und geschliffen, um den Oberflächenrauhwert und die Profilgeometrie zu verbessern und die teilweise entkohlte Randschicht zu entfernen (max. 0,1 mm bei kaltgezogenen Schienen ..MT). Geschliffene Schienen kommen bei hohen Belastungen und Arbeitszyklen zum Einsatz oder wenn hohe Präzision gefordert wird. Führungsschienen der Baureihe MC (nur Flachschienen GP.. MC): MC-Schienen werden umlaufend induktionsgehärtet und schruppgeschliffen. Optionen Korrosionsschutz Für den Einsatz in oxidierender Umgebung oder wenn Korrosionsmittel vorhanden sind, können die Führungsschienen chemisch vernickelt werden (Zusatzzeichen NW). Kennzeichnend für diese Behandlung sind verbesserte Eigenschaften gegen Korrosion, die der von Hartchrom überlegen sind. Auf Anfrage können viele Führungsschienen in rostbeständiger Ausführung geliefert werden (Zusatzzeichen NX). Ringführungen Ringe und Segmente sind als Alternative zu Dreheinheiten oder als Verbindung zwischen geraden Schienen einsetzbar. Auf Anfrage können auch vom Standard abweichende Abmessungen geliefert werden. Technische Grundlagen Technische Merkmale Die Geradheit von Standardschienen (vor Montage) beträgt max. 0,5 mm/m. Bei Verwendung von mehrteiligen FWS-/FWN-Schienen stehen die Führungsstangen einseitig über und werden in das nächste Teilstück eingesteckt. Zwischen den Alu-Körpern bleibt ein Spalt. Die Führungsstangen berühren sich ohne Spalt. Temperatur Die Standard Betriebstemperatur liegt zwischen -20°C und 150°C. Falls niedrigere oder höhere Temperaturen gefordert werden, wenden Sie sich bitte an unsere Anwendungstechnik. Bitte beachten Sie die max. Betriebstemperaturen für Führungsrollen. Aluminium-Führungsschienen Allgemeines In einem Grundkörper aus einer Aluminiumlegierung sind gehärtete Stahlwellen befestigt, welche die Lauffläche bilden. Die besten Eigenschaften der beiden Werkstoffe und entsprechende Verarbeitungstechnologien werden kombiniert, um die Leichtigkeit der Schienen und die Härte und Oberflächengüte der Führungsstangen zu erzielen. Führungen dieser Baureihe können als Konstruktionselemente verwendet werden; sie haben ein hohes Flächenträgheitsmoment, so dass sie in vielen Anwendungsbereichen als tragendes Element eingesetzt werden können. Die stranggepressten Aluminiumprofile sind warm ausge härtet und eloxiert; die Führungsstangen sind induktionsgehärtet und geschliffen. Technische Merkmale Die Geradheit von Standardschienen (unmontiert) beträgt max. 0,5 mm/m. Temperatur Die Standard Betriebstemperatur liegt zwischen -20°C und 70°C. Anwendungsfälle mit häufigen Temperaturschwankungen sollten vermieden werden. Wenn die Betriebsbedingungen außerhalb der vorgegebenen Grenzen liegen, wenden Sie sich bitte an unsere Anwendungstechnik. Führungsrollen Optionen Korrosionsschutz Für den Einsatz in oxidierender Umgebung oder wenn Korrosionsmittel vorhanden sind, können die Führungen dieser Baureihe mit Stangen aus rostbeständigem Stahl ausgestattet werden (Zusatzzeichen NX). Verchromte Führungsstangen Wahlweise stehen verchromte Führungsstangen zur Verfügung (Zusatzzeichen CH); die Dicke der Chromschicht beträgt 10 ± 5µm mit einer Härte von ≥ 800HV. Bitte überprüfen Sie die verfügbaren Optionen anhand der Maßtabellen. Verbindungsstellen Wenn Schienen der Typen C-DC oder LM mehrteilig hergestellt werden, kann die Verbindung durch das Einfügen von Pass stiften in die Führungsstangen realisiert werden. Diese Lösung vereinfacht die Montage beim Kunden und ermöglicht es, die Genauigkeit unter Last zu halten. Allgemeines Nadella bietet eine große Palette an Führungsrollen, um verschiedene technische und wirtschaftliche Bedarfsfälle bedienen zu können. Alle Führungsrollen werden in konzentrischer und exzentrischer Ausführung hergestellt, um eine spielfreie Montage zu ermöglichen. Exzentrische Rollen haben in der Artikelbezeichnung ein zusätzliches R. Die Laufflächen der Führungsrollen sind leicht konvex. Hierdurch wird einerseits die Rollreibung vermindert, andererseits werden geringe Fehler durch federnde Führungen oder kleine Ausrichtfehler bei der Montage ausgeglichen. Zum Schutz der Lager gegen eindringenden Schmutz und austretendes Schmiermittel sind die Führungsrollen mit Dichtungen ausgestattet wie in den Maßtabellen beschrieben. Führungsrollen auf der Basis von Nadellagern oder Kegelrollenlagern (FRN..EI, RK..., PK...) sind geeignet für schwierige Anwendungsfälle mit hohen axialen Belastungen und/oder Stößen. Führungsrollen auf der Basis von Kugellagern (FR..EU, RCL, PFV) sind besser geeignet für den Einsatz unter leichteren Belastungen oder in hoch dynamischen Systemen. 0-9 0 Technische Grundlagen Führungswagen des ROLBLOC Systems sind zu empfehlen bei hohen Lasten, schnellen Zyklen und aggressiver Umgebung (Staub, abreibende Partikel). Bei der Montage von zueinander parallelen Führungsschienen mit verbundenen Wagen, wie in der folgenden Skizze dargestellt, muß bei Verwendung von Standardrollen sehr genau aus gerichtet werden. Um dieses Problem zu verhindern, ist es empfehlenswert, an einer der beiden Schienen Führungsrollen z.B. FR..EU/FRR..EU und an der anderen Schiene Loslagerrollen z.B. FRL..EU/FRLR..EU einzubauen. Die Loslagerrollen erlauben kleine Ausrichtfehler der Schienen, da sie axial beweglich sind. Technische Merkmale Schmierung Nadelgelagerte Führungsrollen FRN...EI sind nachschmierbar (außer Baugröße 19). Alle anderen Führungsrollen sind lebensdauergeschmiert Temperaturen Führungsrollen sollten nicht ständig bei Temperaturen über 80°C betrieben werden, für eine kurze Zeitdauer sind 100°C akzeptabel. Für höhere Temperaturen beachten Sie bitte den nachstehenden Abschnitt „Optionen“. Geschwindigkeitsbegrenzung Die max. Geschwindigkeit muss für jeden Anwendungsfall ermittelt werden je nach Art der eingesetzten Führungsrollen, Baugröße und Belastungsbedingungen. Als Richtwert für normale Betriebsbedingungen gilt eine max. Geschwindigkeit von 4 m/sec. Mit ausgesuchten Komponenten sind bis zu 10 m/sec realisierbar. Wenden Sie sich bitte an unsere Anwendungstechnik. Eine weitere Möglichkeit ist die Verwendung einer Profilschiene auf der einen Seite z. B. FS und einer Flachschiene auf der anderen Seite, z.B. GP in Verbindung mit Laufrollen GC oder PK. Optionen Korrosionsschutz Für den Einsatz in oxidierender Umgebung oder wenn Korrosionsmittel vorhanden sind, können die Führungsrollen in rostbeständiger Ausführung geliefert werden (Zusatzzeichen NX). Bitte überprüfen Sie die Verfügbarkeit der Bauteile anhand der Maßtabelle. Hohe Temperaturen Auf Anfrage können die Führungsrollen für den Betrieb bei Temperaturen bis zu 120°C mit Viton-Dichtungen ausgestattet werden (Zusatzzeichen V). Bitte überprüfen Sie die Verfügbarkeit der Bauteile anhand der Maßtabelle. Einsatz in verschmutzter Umgebung Bauartbedingt sind profilierte Laufrollen besonders für den Einsatz in rauer und verschmutzter Umgebung geeignet. Diese Eigenschaft hat sich bei vielen Anwendungen, wie Schweißanlagen, Stahl- und Schleifmaschinen, bestätigt und ist gegenüber Kugelumlaufführungen beim Dauerbetrieb überlegen. 0-10 Technische Grundlagen Zubehör Tische und Laufwagen Standard Tische und Laufwagen für C-DC- und LM-Systeme bestehen aus einer schwarz eloxierten Aluminiumplatte und eingebauten Führungsrollen. Abstreifer Standard Abstreifer NAID für C-DC-Schienen bestehen aus einem NBR-Formstück, das auf ein Stahlblech vulkanisiert ist. Schmiersysteme LUB-Schmiersysteme bestehen aus einem Kunststoffgehäuse mit darin eingebautem ölgetränktem Schmierfilz. Der Filz steht unter leichtem Federdruck und ist an das Profil der Führungsschiene angepasst. Der Kunststoffkörper kann mit der Schiene in Berührung gebracht werden und dient so gleichzeitig als Abstreifer für Schmutz und Späne. Die Aluminium-Trägerplatte wird am Laufwagen angeschraubt. Ab Größe 52 kann durch einen Schmiernippel nachgeschmiert werden bzw. das Kunststoffgehäuse mit einem Schmiersystem verbunden werden. Als Schmiermittel eignet sich ein Gleit- oder Führungsbahnöl mit gutem Benetzungs- und hohem Lastvermögen. Bei ausreichendem Hub reicht zum Schmieren ein System pro Führungslaufbahn, da sich der Schmierstoff auch über die Rollen verteilt. Schmierung der Schienen Die Laufflächen der Schienen müssen mit einem viskosen Öl oder Fett geschmiert werden. Schmierung vermindert die Reibung und ermöglicht eine lange Systemlebensdauer. Die Nachschmierfrist ist sehr variabel und muss unter Einsatzbedingungen ermittelt werden. Nur bei geschmierten Kontaktflächen kann eine zu erwartende Lebensdauer ermittelt werden. Bei kurzen Hüben auf geschliffenen Schienen muß nach ca. 100.000 Zyklen nachgeschmiert werden. Die Schmierfrist verkürzt sich mit steigender Last, Komponentengröße und Geschwindigkeit, sowie mit steigendem Hub. Bei kurzen Hüben (Hublänge < Rollenumfang) und osziliierenden Bewegungen sprechen Sie bitte vorher mit unserer Anwendungstechnik. Als Schmiermittel eignen sich hochviskose Öle oder Fette mit EP-Zusätzen (Hochdruck-Zusätze), wie sie auch für Lager, Linearschienen und Ketten verwendet werden. Sie sollen den Schmierfilm zwischen den Kontaktflächen auch unter Last oder im Stillstand aufrechterhalten. Wir empfehlen den Schmierstoff Klüber Lamora 220 D. Um eine konstante Schmierung zu gewährleisten, empfehlen wir den Einbau von Schmiersystemen LUB. Beim Einbau dieses Zubehörs wird der Schmierfilm bei jedem Hub erneuert und das Nachschmierintervall um mehr als Faktor 10 verlängert. Unzureichende Schmierung ist die Hauptursache für Reibkorrosion. Typische Anzeichen sind Rostbildung und schneller Verschleiß von Rollen- und Schienenkontaktflächen. Montageanweisungen Soll zusätzlich die Abstreiffunktion genutzt w erden, müssen zwei Systeme eingesetzt werden (vor und hinter dem Führungsrollenpaar). Schmierung Schmierung der Wälzlager Alle Führungsrollen mit Ausnahme der nadelgelagerten Rollen sind mit langzeitgeschmierten Lagern ausgestattet. Bei den nadelgelagerten Rollen FRN..EI und GC muss in bestimmten Zeitabständen nachgeschmiert werden. Eine Hilfe für die Festlegung des Nachschmierzyklus bietet das GFT-Arbeitsblatt von der Gesellschaft für Tribologie. Die Schmierfrist hängt von vielen Faktoren ab. Nicht nur Schmiermittel, Belastung und Drehzahl haben einen Einfluss, sondern auch weitere Betriebs- und Umgebungsbedingungen führen zu verminderten Schmierfristen. Wenn die Fettgebrauchsdauer erschöpft ist oder Fett in unzureichender Menge zur Verfügung steht, reduziert sich die zu erwartende Lebensdauer. Nachschmierfristen können häufig nur im Versuch ermittelt werden. Bei schwierigen Bedingungen ist es ratsam, sich mit Schmierstoffherstellern in Verbindung zu setzen. Führungsrollen Die exzentrischen Führungsrollen ermöglichen die Einstellung der Vorlast oder des Laufwagenspiels unabhängig von der Positioniertoleranz der Haltebohrung der Führungsrolle oder des Abstands zwischen den Schienen. Die empfohlene Toleranz für die Aufnahmebohrung ist H7. Bei der Einstellung exzentrischer Führungsrollen muss darauf geachtet werden, dass eine übermäßige Vorlast vermieden wird. Zu hohe Vorlast kann die Lebensdauer des Systems verringern. Die Vorlast wird eingestellt durch Drehen der Führungsrollenachse gegen den Uhrzeigersinn, so dass ein Zurückdrehen durch Vibration des Systems dazu führt, dass die Mutter festgezogen wird. Es ist sicherzustellen, dass die Vorlast beim Festziehen der Mutter nicht erhöht wird. 0-11 0 Technische Grundlagen Nachstehend wird ein einfacher Weg zur Einstellung der Vorlast der Rolle beschrieben: 1. D en Laufwagen auf der Führung bewegen und die ein zustellende Rolle mit zwei Fingern blockieren, damit sie sich nicht dreht. 2. Die Vorlast mit einem Schraubenschlüssel erhöhen. 3. Punkt 1 wiederholen und sicherstellen, dass die Rolle gleitet, aber nicht rollt. 4. Wenn es nicht mehr möglich ist, die Rolle zu blockieren, die Vorlast leicht vermindern und die Befestigungsmutter ganz anziehen; dabei die Exzenterposition nicht verstellen. Eine gut eingestellte Rolle gewährleistet das einwandfreie Abrollen (ohne Gleiten) auf den Laufbahnen. Mit Bezug auf die nebenstehenden Diagramme erhalten wir die Belastungskomponenten der Rollen, die für die Überprüfung und Berechnung der Lebensdauer erforderlich sind, unter Verwendung der folgenden Methoden. Der Winkel α in den Formeln beträgt die Hälfte des Laufnutwinkels. Der korrekte Wert kann in den Maßtabellen abgelesen werden. Der Abstand lc ist der tatsächliche Kontaktabstand. Mit Ausnahme des ROLBLOC-Systems wird der korrekte Wert b erechnet als Mittelachse der Führungsrolle plus oder minus Außendurchmesser De der Führungsrolle, je nachdem ob die Führungsschiene außerhalb oder zwischen den Rollen liegt. Beim ROLBLOC ist der Abstand lc der Abstand zwischen den Schienengrundflächen. Schiene zwischen den Rollen Führungen Für einzeln verwendete Führungsschienen der Baureihen FS, FWS, DC, LM und LS sind keine speziellen Montageanweisungen erforderlich. Für mehrteilige parallele Schienen muss die Parallelität überprüft werden, um eine Überlastung der Führungsrollen oder übermäßiges Spiel des Laufwagens zu vermeiden. Falls eine ständige Vorlast erforderlich ist, müssen Parallelitätsfehler unter 0,050 mm liegen. Die Verbindung zwischen Schiene und Montagefläche muss entsprechend der Einsatzbedingungen ausgeführt werden. Hohe Querkräfte können z. B. bei GU-Schienen durch Anlage an einer Längskante zusätzlich zu den Schrauben abgefangen werden. Rollen zwischen den Schienen Diagramm a) Belastung F parallel zur Y-Achse Berechnungsverfahren Die Berechnung erfolgt in zwei Schritten. Zunächst wird die Kraft auf die am stärksten belastete Rolle definiert, dann wird die Sicherheit und Lebensdauer der Rolle berechnet. a) Y XF ZF F F Iy Berechnung der Belastungen auf die Führungsrollen In Anwendungen mit komplexer Belastung, wenn Kräfte aus verschiedenen Richtungen wirken, ist die Berechnung der Wirkung auf die Rollen schwierig und kaum zu vereinfachen. Wenn die ausgeübte Belastung parallel zu einer der Koordinatenachsen verläuft, können die radialen und axialen Wirkungskomponenten Pr und Pa für die am stärksten belastete Rolle durch Verwendung elementarer Formeln berechnet werden. Schiene zwischen den Rollen Y X Z Ix Pa = Pr = F · zF 2 · Ic F · ( Ix + 2 · xF ) 2 · Ix + F · zF · tan α 2 · Ic Rollen zwischen den Schienen Diagramm b) Belastung F parallel zur Z-Achse b) Y Y XF F YF Iy X Ix * ausgenommen Führungsrollen RKU Bitte wenden Sie sich an unsere Anwendungstechnik. Pa = F 4 + F · xF 2 · Ix Pr = Pa · tan α 0-12 + F · yF 2 · Ic Z Technische Grundlagen Diagramm c) Belastung F parallel zur X-Achse L10 = 100 c) Y Y ( z1 Cw Peq · fw ) P [km] F1 Cw : dynamische Tragzahl [N] (Belastung für 100 km Lebensdauer) y1 Iy X Z y2 F2 z2 Ix In diesem Fall sollte die externe Kraft F1, die auf den Koordinatenpunkt y1 z1 ausgeübt wird, zusammen mit der Wirkung F2 = -F1, die auf den Koordinatenpunkt y2 z2 ausgeübt wird, berücksichtigt werden. Wenn ∆y der absolute Wert für y2-y1 ist und ∆z der absolute Wert für z2-z1, dann wird die folgende Formel verwendet: Pa = Pr = 2 · Ix Ix · ( Peq = X Pr + Y Pa [N] X, Y : siehe Tabelle für Führungsrollen Peq = Pr[N] für Typ PK, GC, KR (rein radiale Führungsrollen) für Typ FRL, RAL, RAS, RKXL, RKYL, RKUL (Loslagerrollen) F1 · ∆z F1 Äquivalente Belastung (gilt nicht für Rollentyp FRN..EI): ∆z tan α 2 ) + ∆y Berechnung der Führungsrolle In den Tabellen werden für jede Rolle die folgenden Daten angegeben: Cw : dynamische Tragzahl [N] (Belastung für 100 km Lebensdauer) Fr : radiale Grenzlast [N] (max. radiale Belastung aufgrund der Bolzenfestigkeit) Fa : axiale Grenzlast [N] (max. axiale Belastung aufgrund der Bolzenfestigkeit) X, Y : Faktoren zur Ermittlung der äquivalenten Belastung des Lagers. α : Kontaktwinkel (abhängig vom Rollentyp) Besonderheit beim Rollentyp FRN: Cwr : radiale dynamische Tragzahl [N] (Belastung für 100 km Lebensdauer) Cwa : axiale dynamische Tragzahl [N] (Belastung für 100 km Lebensdauer) Anmerkung: Laut ISO 281 wird die nominelle Lebensdauer von 90 % einer größeren Anzahl gleicher Lager erreicht oder überschritten, bevor die ersten Anzeichen von Werkstoffer müdung auftreten. Belastungsfaktor fw Die Berechnung der Belastungen Pr und Pa gelten bei idealen Bedingungen. In der Praxis sind jedoch Überlast-Faktoren zu berücksichtigen, die sich auf die Berechnung der Lebensdauer auswirken: fw =1.0 - 1.2 gleichmäßige Bewegung bei kleiner Geschwindigkeit, gleichbleibender Last und ohne Stöße 1.2 - 1.5 gleichmäßige Bewegung mit veränderlicher Last 1.5 - 2.0 kleine Stöße und Vibrationen 2.0 - 4.0 hohe Beschleunigung, Stöße und Vibrationen Koeffizient P P=3 bei kugelgelagerten Führungsrollen (FR..EU, RCL, PFV, RAL, MBL) P = 10/3 bei nadel-/rollengelagerten Führungsrollen (PK, RKY, RKX, ROLBLOC, GC) Bei Führungsrollen auf der Basis von Nadellagern der Baureihe FRN..EI wird die nominelle Lebensdauer des Lagers berechnet als Minimum zwischen: L10 = 100 ( L10 = 100 ( Berechnung der nominellen Lebensdauer Cwr Pr · fw ) ) 10/3 [km] und Die Systemlebensdauer ist das Minimum, das sich aus der Lebensdauer der in den Rollen befindlichen Lager oder der Lebensdauer der Kontaktfläche Schiene/Rolle ergibt. Cwa Pa · fw 10/3 [km] 0-13 0 Technische Grundlagen Überprüfung des Rollenbolzens Die im Katalog angegebenen Werte Fr und Fa für die radialen und axialen Grenzlasten beziehen sich auf extreme Betriebsbedingungen, d.h.: Pa = 0 (nur radiale Belastung) Pr = Pa tan α (max. Axiallast) Bei gleichzeitiger radialer und axialer Belastung muss die zu berücksichtigende äquivalente Grenzlast Fk nach dem Verhältnis k = Pa/Pr berechnet werden: Fr · Fa Fk = k · Fr + ( 1 - k tan α ) · Fa [N] Um die Festigkeit des Bolzens in Bezug auf die Grenzlast zu prüfen, muss der Sicherheitsfaktor größer als 1 sein. Überlastungsfaktorfw = 1,0 Rollen-Mittenabstandlx = 300 mm F = 2000 N z1 = 100 mm z2 = -250 mm ∆z = 350 mm ly = 144,2 mm y1 = -150 mm y2 = 350 mm ∆y = 500 mm 2000 · 350 = 1.167 N Pa = 2 · 300 ( ) 2000 350 tan 40 · + 500 = 4312 N Pr = 300 2 Skizze 1 X Fk/Pr > 1 Anmerkung: In folgenden allgemeinen Fällen ist es nicht notwendig, Fk zu berechnen, da die Sicherheit für den Bolzen leicht zu bestimmen ist. F F Ix Bei axial beweglichen Rollen der Baureihen FRL, RAL, RAS, PK und GC gibt es keine Axiallast. Bei Belastung in der Führungsebene der Führungsrolle (Fx oder Fy wirken mit Z = 0) gibt es keine Axiallast (siehe Berechnungsbeispiel Nr. 3). In diesen Fällen gilt: y2 y1 Sicherheit für den Bolzen Fr/Pr > 1 Y 2 Wenn die Last Fz senkrecht zur Führungsebene der Führungsrolle wirkt, ergibt sich die maximale Axiallast (siehe Berechnungsbeispiel Nr. 4). z2 z1 Y Sicherheit für den Bolzen Fa/Pa > 1 Z Überprüfung der Flächenpressung Die in den Tabellen angegebenen Tragzahlen und Grenzlasten beziehen sich auf die Lager und Bolzen. Dabei kann je nach Lastfall die maximal zulässige Flächenpressung am SchienenRollenkontakt bereits überschritten sein. Fragen Sie bitte unsere Anwendungstechnik. Nominelle Lebensdauer Berechnungsbeispiele Äquivalente dynamische Belastung 1) Gabelstapler mit vertikaler Hubbewegung (Skizze 1) Die resultierende Belastung geht durch den Schwerpunkt 1, während die vertikale Gegenkraft (Angriffspunkt Antrieb) durch Punkt 2 geht. Vorgesehen sind Führungsrollen Typ RKY 52 zusammen mit Führungsschienen FS 62 MT. 0-14 k=Pa/Pr = 0.27 -> X = 0.77 Y = 6.98 Peq = 0.77 · 4312 + 6.98 · 1167 = 11464 N L10 = 100 ( 40800 11464 · 1 ) 10/3 = 6880 km Technische Grundlagen Sicherheitsfaktor Rollenachse Nominelle Lebensdauer Äquivalente Grenzlast Fk Faktoren aus ROLBLOC-Tabelle x = 1, y = 1 11900 · 4250 = 7780 N Fk = 0.27 · 11900 + (1 - 0.27 tan 40) · 4250 0 Peq = 1 · 2087 + 1 · 5087 = 7174 N ( 59000 L10 = 100 7174 · 1.4 ) 10/3 = 36377 km Sicherheitsfaktor Bolzen Fk/Pr = 7780 / 4312 = 1.8 Sicherheitsfaktor Bolzen 2) Horizontale Achse eines Handlingssystems in der Stahlindustrie k = Pa/Pr = 2087/5087=0,41 Der Schwerpunkt der vertikalen Achse und Last liegt in horizontaler Richtung mittig zwischen den Führungsrollenachsen lx und 160mm von der Führungsmitte entfernt. Die schmutzige Umgebung und die Möglichkeit von Stößen führt zur Auswahl des ROLBLOC-Systems. 16800 · 8400 Fk = = 11915 N 0.41 · 16800 + (1 - 0.41 tan45) · 8400 Fk/Pr = 11915 / 5087 = 2.3 Skizze 2 3) Schiebetür einer Werkzeugmaschine (Führung oben) Die Tür wird getragen von einer oben montierten DC-Schiene und unten angetrieben über einen selbsteinstellenden Wagen C3RAL in einer LM-Führungsschiene. Wegen der unteren Schiene wirkt kein Drehmoment auf die DC-Schiene. Das Türgewicht wirkt in der Führungsebene. Skizze 3 Ausgewählt wurde ROLBLOC BL252 in Verbindung mit Führungsschienen GU62M Überlastfaktor fw = 1,4 Rollenachsabstand lx = 350 mm ly = 400 mm F = 6000 N x = 0 y = -1000 mm ZF = 160 mm Belastung auf die Führungsrollen Die wirksame Rollenachse lc ist 400 - 85 -85 = 230 mm 6000 · 160 = 2087 N Pa = 2 · 230 6000 · (350 + 0) 6000 · 160 tan45 + = 5087 N Pr = 2 · 350 2 · 230 Es soll die Führungsschiene DC 18.65 mit einem Laufwagen T4PFV 35 18 250 zur Anwendung kommen. Überlastfaktor fw = 1,1 Rollenachsabstand lx = 213 mm ly = 113 mm F = 450 N x = 300 mm y = -500 mm z = 0 (z = 0 wegen LM-Schiene) 0-15 Technische Grundlagen Belastung auf die Führungsrollen Belastung auf die Führungsrollen Die wirksame Rollenachse lc ist 113-35 = 78 mm Die wirksame Rollenachse lc ist 450 + 32 = 482 mm Pa = 450 · 0 2 · 78 400 450 ·650 + Pa = 4 2 · 482 =0N 450 · (213 + 2 · 300) 450·0·tan40 = 859 N + Pr = 2 · 213 2 · 213 = 370 N Pr = 370 tan40 = 310 Nominelle Lebensdauer Nominelle Lebensdauer ( ) 3 4570 L10 = 100 = 11300 km 859 · 1,1 Sicherheitsfaktor Bolzen Fk/Pr = 2120 / 859 = 2.4 L10r = 100 ( L10a = 100 ( 5600 370 · 1.2 2100 310 · 1.2 ) = 840000 km ) = 17760 km 10/3 10/3 L10 = 17760 km 4) Transfereinheit Sicherheitsfaktor Bolzen Eine Gitterbox belastet die Rollen des Führungswagens axial. Bei dieser Anordnung kann die Sicherheit des Bolzens direkt mit den Werten Fa und Coa berechnet werden. Fa/Pa = 950 / 370 = 2.5 Skizze 4 Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an unsere Anwendungstechnik. Ausgewählt werden Führungsrollen FRN(R)32EI in Verbindung mit Führungsschienen FSH32M Überlastfaktor fw = 1,2 Rollenachsabstand lx = 670 mm ly = 450 mm F = 400 N x = 0 y = 650 mm z = 50 mm 0-16 Base-Line Linearführungssysteme FWS, FWH 1 • Baureihe für leichte und mittlere Belastungen • Führungsschienen mit rostbeständigen Stahlwellen • Führungsrollen aus rostbeständigem Stahl Linearführungssysteme DC, C • Baureihe für leichte und mittlere Belastungen • niedrige Bauform für platzsparendes Design (DC,C) • Führungsschienen mit rostbeständigen Stahlwellen • Führungswagen mit rostbeständigen Führungsrollen 1-17 Base-Line Führungsschienen FWS Abmessungen (mm) Typ Senkungen dB X M g E b m c l l1 G D t FWS 22 6 34 M5 16 36 20 14 10 120 30 10 5.5 5.5 FWS 32 8 42 M6 20 45 25 17 12 120 30 11 6.5 6.5 FWS 40 10 54 M8 24 57 30 19 14 150 30 15 9 9 FWS 52 12 66 M10 32 69 36 24 18 150 30 18 11 11 Max. Länge einer Einzelschiene L=4500 Typ Schraubenabstände max. für Durchgangsfür 2 Schraubkanäle bohr. Abstand AnziehAbstand (mm) moment (Nm) (mm) 1) Flächenträgheitsmomente 2) Jx cm4 JY cm4 Gewicht (kg/m) FWS 22 190 2 220 2.07 6.01 2.0 FWS 32 210 5 240 5.10 14.56 3.3 FWS 40 250 15 280 11.01 35.26 5.0 FWS 52 250 23 280 22.85 74.12 7.2 1) Längere Schienen werden angepasst. 2) Basis für das Flächenträgheitsmoment ist der Elastizitätsmodul der Aluminiumschiene 70 000 N/mm2 komplett mit Führungsstangen Ausführung - Lochbild nach Katalog (SB) - Lochbild nach Zeichnung (NZ) - ohne Bohrungen (NF) Optionen - rostbeständige Stahlwellen (NX) Einsatz mit Nutzung der Schraubkanäle nur bei horizontaler Einbaulage und radialer Last möglich. Beispiel Standardausführung: FWS32/1140SB Bestellbezeichnung siehe letzte Seite 1-18 Base-Line Führungsschienen FWH 1 Abmessungen (mm) Typ dB a M g E b m c l l1 G Senkungen D t 6 17 M5 8 18 20 14 10 120 30 8 4.5 4.5 FWH 32 8 21 M6 10 22.5 25 17 12 120 30 10 5.5 5.5 FWH 40 10 27 M8 12 28.5 30 19 14 150 30 11 6.5 6.5 FWH 52 12 33 M10 16 34.5 36 24 18 150 30 15 9 9 FWH 22 1) Max. Länge einer Einzelschiene L=4500 Schraubenabstände max. Typ Flächenträgheitsmomente 2) für Durchgangsbohr. für 1 Schraubkanal Gewicht (kg/m) Abstand (mm) Anziehmoment (Nm) Abstand (mm) cm 4 JY cm4 FWH 22 70 2 120 1.02 0.83 1 FWH 32 60 5 130 2.55 2.05 1.6 FWH 40 97 15 150 5.71 4.75 2.5 FWH 52 120 23 150 10.12 11.85 3.6 Jx 1) Längere Schienen werden angepasst mit geschliffenen Stoßstellen der Führungsstangen 2) Basis für das Flächenträgheitsmoment ist der Elastizitätsmodul der Aluminiumschiene 70 000 N/mm2 komplett mit Führungsstangen Ausführung - Lochbild nach Katalog (SB) - Lochbild nach Zeichnung (NZ) - ohne Bohrungen (NF) Optionen - rostbeständige Stahlwellen (NX) Einsatz mit Nutzung der Schraubkanäle nur bei horizontaler Einbaulage und radialer Last möglich. Beispiel Standardausführung: FWH32/1140SB Bestellbezeichnung siehe letzte Seite 1-19 Base-Line Euroroller FR..EU konzentrisch exzentrisch Typ Abmessungen (mm) 1) De d1 d T m Smin P L A B l1 M 4) 22 9 M 6 x 1,0 7.7 9.4 9 6.5 36.8 15.0 18.0 8.0 14.0 FR 32 EU 4) FRR 32 EU 4) 32 14 M 10 x 1,25 11.8 12.6 12 8.5 48.9 20.2 22.9 11.0 20.0 4 17 4 1.0 40 16 M 12 x 1,5 14.6 15.5 12 10.4 58.5 25.0 29.5 11.0 22.0 5 19 5 1.0 52 21 M 16 x 1,5 19.1 19.8 15 11.4 69.5 32.0 36.5 14.0 28.0 6 24 6 1.5 konzentrisch exzentrisch FR 22 EU FR 40 EU 4) 4) FR 52 EU FRR 22 EU FRR 40 EU 4) FRR 52 EU Tragzahlen (N) Typ FR 22 EU FRR 22 EU SW1 SW2 SW3 4 Cw 3) radial Fr axial Fa X Y Anzieh- 2) moment (Nm) 2900 1400 580 1 2 3 dynamisch Grenzlasten (N) Faktoren f. Lebensdauer 10 3 Gewicht (g) 45 FR 32 EU FRR 32 EU 5800 2 000 800 1 1.9 20 125 FR 40 EU FRR 40 EU 8500 3 650 1 400 1 1.9 26 230 FR 52 EU FRR 52 EU 11 700 8 900 3 400 1 1.9 64 510 1) Toleranz der Aufnahmebohrung: H7 2) D ie Anziehmomente gelten nicht für geschmierte Gewinde; für geschmierte Gewinde sind die Werte mit 0,8 zu multiplizieren. 3) Cw = Belastung für 100 km Lebensdauer 4) Führungsrollen in rostbeständiger Ausführung (Zusatzzeichen NX) Standard Dichtungen: NBR, Typ RS Die Führungsrollen werden mit Sicherungsscheibe und Mutter geliefert. Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: 40° 1-20 k 0.8 Base-Line Euroroller FR..EU AS, FR..EU AZ AS konzentrisch exzentrisch 1 AZ Typ Abmessungen (mm) 1) 2) l h M SW G o Q s lg k FR 22EU AS 5) FRR 22EU AS 5) 22 6 M5 9.4 21.8 15.0 19.8 2.0 1.9 - 14.0 10 - 4.5 10 0 - 0.5 FR 32EU AS 5) FRR 32EU AS 5) 32 9 M6 11.8 12.6 28.1 20.2 25.6 2.5 2.5 - 20.0 17 - 6.0 15 1.5(4) - 0.5 40 11 M8 14.6 15.5 33.5 25.0 31.0 2.5 3.0 - 22.0 22 - 6.5 20 - 1.0 konzentrisch FR 40EU AS 5) FR 52EU AS exzentrisch FRR 40EU AS De d1 5) FRR 52EU AS d T 7.7 m L A B l1 2(4) (4) 52 16 M10 19.1 19.8 43.2 32.0 40.0 3.2 3.8 28.0 27 - 1.5 5) 22 6 5.1 9.4 23.9 15.0 21.9 2.0 1.9 5.0 14.0 11 18.9 4.0 - - 13 0.5 FR 32EU AZ 5) FRR 32EU AZ 5) 32 9 8.1 11.8 12.6 31.4 20.2 28.9 2.5 2.5 6.2 20.0 17 24.9 5.0 - - 17 0.5 40 11 10.1 14.6 15.5 38.0 25.0 35.5 2.5 3.0 7.5 22.0 22 30.5 5.0 - - 26 0.8 52 16 14.1 19.1 19.8 49.5 32.0 46.3 3.2 3.8 10.5 28.0 27 39.3 5.5 - - 27 1.5 FR 22EU AZ FR 40EU AZ 5) 5) FR 52EU AZ FRR 22EU AZ FRR 40EU AZ 5) FRR 52EU AZ Tragzahlen (N) Rollengröße dynamisch 7.7 Grenzlasten (N) - Faktoren f. Lebensdauer - 8.0 Gewicht Gewicht AS AZ (g) (g) 24 2.5 Empfohlene Schrauben zu AZ z. B. DIN7984 (für Stahl) Cw 3) Radial Fr Axial Fa X Y 22 2 900 470 210 1 2 32 1 1,9 95 93 M8 x 40 173 M10 x 50 365 M14 x 60 33 5 800 1 590 710 40 8 500 2 120 940 1 1,9 173 52 11 700 5 830 2 560 1 1,9 374 31 M5 x 30 1) Toleranz der Aufnahmebohrung: H7 2) Sicherungsgewinde SPIRALOCK; für weitere Informationen fragen Sie bitte unsere Technik 3) Cw = Belastung für 100 km Lebensdauer 4) Lieferung mit Scheibe DIN 134 (ohne Schrauben) 5) Führungsrollen in rostbeständiger Ausführung (Zusatzzeichen NX) Standard Dichtungen: NBR TypRS Schraubenlänge zu AS: min.=d+o+s; max.=m+4+o+s Bei Bauform AZ auf Schraubenkopfüberstand achten. Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: 40° 1-21 Base-Line Loslagerrollen FRL..EU, FRLR..EU konzentrisch exzentrisch Die Laufnutflanken sind leicht konvex Typ Abmessungen (mm) De d1 1) konzentrisch exzentrisch FRL 22 EU 5) FRLR 22 EU 5) d T m M6 x 1.0 7.7 Smin P L A B l1 M n X k SW1 SW2 SW3 22 9 7.5 9 6.5 39.3 15.0 20.5 8.0 14.0 1.5 2 4 10 3 0.8 FRL 32 EU 5) FRLR 32 EU 5) 32 14 M10 x 1.25 11.8 10.1 12 8.5 52.2 20.2 26.2 11.0 20.0 2 4 17 4 1.0 40 16 M12 x 1.5 14.6 12.5 12 10.4 61.4 25.0 32.4 11.0 22.0 2.4 2.5 5 19 5 1.0 52 21 M16 x 1.5 19.1 16.0 15 11.4 3 6 24 6 1.5 FRL 40 EU FRL 52 EU 5) FRLR 40 EU FRLR 52 EU 5) Tragzahlen (N) Typ FRL 22 EU FRLR 22 EU 74 32.0 41.0 14.0 28.0 2 3 Grenzlasten (N) Grenzlasten (N) bei NX radial Cor radial Fr radial Fr 1900 1050 980 dynamisch statisch Cw 4) 2900 Anziehmoment (Nm) 2) Gewicht (g) 3 46 FRL 32 EU FRLR 32 EU 5800 3900 1700 1550 20 127 FRL 40 EU FRLR 40 EU 8500 6000 3000 2750 26 233 FRL 52 EU FRLR 52 EU 11700 8500 7600 6850 64 520 1) Toleranz der Aufnahmebohrung: H7 2) Die Anziehmomente gelten nicht für geschmierte Gewinde; für geschmierte Gewinde sind die Werte mit 0,8 zu multiplizieren. 3) Gewicht ohne Verschraubungsteile. 4) Cw = Belastung für 100 km Lebensdauer 5) Führungsrollen in rostbeständiger Ausführung (Zusatzzeichen NX) Standarddichtungen: NBR Typ RS Die Rollen werden mit Sicherungsscheibe und Mutter DIN 439B geliefert. Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: 40° 1-22 Base-Line Schienen-Rollen-Kombinationen 1 Rollentyp FR/FRR..EU, FR/FRR..EU AS, FR/FRR..EU AZ FRLK, FRLR, FRL, FRL..EU, FRLR..EU Typ Y ly lh FWS 22 FWH 22 12,4 58,8 29,4 FWS 32 FWH 32 18,0 78,0 39,0 FWS 40 FWH 40 22,4 98,8 49,4 FWS 52 FWH 52 28,4 122,8 61,4 Anwendungsbeispiel Maschine zum Auftragen von Klebstoff 1-23 Base-Line Baureihe DC Mit dieser Baureihe steht ein Komplett-System zur Verfügung, bestehend aus Schienen, Laufrollen und Wagenplatten. Schienen und Rollen können auch als Einzelteile benutzt werden. In den meisten Fällen sind Schienen mit Standard-Laufwagen einsetzbar. Für die in den Tabellen angegebenen Lasten gilt folgendes Schaubild: Schiene Wagen Cy N Cz N CMx Nm CMy Nm CMz Nm DC 10.54 T4 PFV 25 10 80 3 700 T4 PFV 25 10 120 3 700 1 200 1 200 32 32 27 51 84 158 DC 16.80 T4 PFV 35 16 165 9 000 T4 PFV 35 16 250 9 000 2 950 2 950 115 115 185 310 570 950 DC 18.65 T4 PFV 35 18 150 9 000 T4 PFV 35 18 250 9 000 2 950 2 950 95 95 165 315 510 970 DC 25.95 T4 PFV 50 25 220 17 500 6 100 T4 PFV 50 25 300 17 500 6 100 290 290 500 750 1400 2150 Berechnungsbeispiel: Wagen belastet mit externer Last F Wagen T4 PFV 50 25 220; F = 2000 N MAX. BELASTUNG AUF EINZELWAGEN Die nachstehende Tabelle zeigt die max. Last, die auf einen Einzelwagen ausgeübt werden kann. Fz N Mx Nm My Nm Mz Nm PFV 25 10 80 1 590 DC 10.54 T4 T4 PFV 25 10 120 1 590 800 800 22 22 18 33 35 67 PFV 35 16 165 3 570 DC 16.80 T4 T4 PFV 35 16 250 3 570 1 800 1800 70 70 110 190 225 370 PFV 35 18 150 3 940 DC 18.65 T4 T4 PFV 35 18 250 3 940 1 810 1 810 55 55 100 190 220 420 PFV 50 25 220 7 890 DC 25.95 T4 T4 PFV 50 25 300 7 890 3 900 3 900 180 180 320 480 640 950 Schiene Wagen Fy N Die max. Belastung basiert auf der Tragfähigkeit der Lagerbolzen und Lager und auf dem max. Kontaktdruck zwischen Schiene und Rolle 1250N/mm². Die in der Tabelle angegebenen Lasten gelten nur, wenn sie einzeln wirken. Bei Anwendungen mit kombinierten Lasten sind sie zu reduzieren. DYNAMISCHE TRAGLAST DES EINZELWAGENS Die nachstehende Tabelle gibt die Belastung an, die einer Nennlebensdauer von 100km entspricht. Die Nennlebensdauer des Laufwagens kann anhand der Standard-Formel für Lager ermittelt werden. L10 = (Ci/Pi)³ x 100 km Ci ist die Tragfähigkeit in einer spezifischen Richtung und Pi ist die ausgeübte Last in der gleichen Richtung. 1-24 Die externe Last F wirkt in der Z-Achse: Pz = F = 2000 N In der Tabelle „MAX. BELASTUNG“ ist für den Wagen T4 PFV 50 25 220 die Tragfähigkeit Fz mit 3900 N angegeben. Für die Lebensdauerberechnung ist in der Tabelle „DYNAMISCHE TRAGLAST“ für den Wagen T4 PFV 50 25 220 bei Cz ein Wert von 6100 N angegeben. Die Lebensdauer ergibt sich wie folgt: L10 = (6100/2000)³ x 100 = 2837 km Wichtig: - Grundlage für berechnete Werte sind geschmierte Schienen - Für kombinierte Lasten ist wie bei den Berechnungsbeispielen am Anfang des Katalogs vorzugehen. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an die Technik. Base-Line Führungsschienen DC DC 16.80 und DC 18.65 DC 10.54 1 DC 25.95 Abmessungen (mm) Typ Flächenträgheitsmomente (2) Gewicht (cm4) (kg/m) Jx Jx dB IB B H H1 A E D G g F l l1 DC 10.54 S 10 54 57 19.5 13 25 10.5 6.5 – – – 150 30 2.16 20.5 3.15 DC 10.54 D 10 54 57 19.5 13 25 10.5 4.5 8 4.2 36 150 30 2.16 20.5 3.15 DC 16.80 S 16 80 86 25.5 14.5 18 9.5 8.5 – – – 150 30 9.6 85 7.1 DC 16.80 D 16 80 86 25.5 14.5 18 9.5 6.5 11 6.3 54 150 30 9.6 85 7.1 DC 18.65 S 18 65 70.5 24 13 16 9.5 8.5 – – – 150 30 6.1 34.7 7 DC 18.65 D 18 65 70.5 24 13 16 9.5 6.5 11 6.3 36 150 30 6.1 34.7 7 DC 25.95 S 25 95 101 33 18 19 13 10.5 – – – 150 30 21.8 142.2 13.5 DC 25.95 D 25 95 101 33 18 19 13 6.5 11 6.3 58 150 30 21.8 142.2 13.5 Maximale Länge einer Einzelschiene L= 6000 mm (1) 1) Längere Schienen werden angepasst mit geschliffenen Stoßstellen, auf Anfrage mit Verbindungsstiften 2) Basis für das Flächenträgheitsmoment ist der Elastizitätsmodul der Aluminiumschiene 70 000 N/mm2 komplett mit Führungsstangen Befestigungsbohrungen - Lochbild nach Katalog (SB) - Lochbild nach Zeichnung (NZ) - ohne Bohrungen (NF) Optionen - eine Stirnseite der Führungsstangen geschliffen (R) - beide Stirnseiten der Führungsstangen geschliffen (RR) - rostbeständige Stahlwellen (NX) (außer DC 18.65) - verchromte Stahlwellen (CH) Beispiel Standardausführung: DC2595S/2010SBNX Bestellbezeichnung siehe letzte Seite 1-25 Base-Line Führungsschienen C C 10 Flächenträgheitsmomente (2) (cm4) Abmessungen (mm) Typ dB B B1 H H1 D G g F I I1 Jx Jy 10 16.9 15.4 14.5 8 4.5 8 4.2 6.5 100 30 0.4 0.3 Gewicht (kg/m) 1.1 C 18 18 24 21.3 22 11 6.5 11 6.3 7.8 150 50 1.7 1.1 2.8 C 22 22 28 25 26.5 13.5 6.5 11 6.3 9 160 50 3.5 2.0 4.1 C 30 30 36 32.5 36 19 9 15 8.3 11.5 180 60 11.1 5.6 7.6 Max. Länge einer Einzelschiene L=6 000 mm (1) 1) Längere Schienen werden angepasst mit geschliffenen Stoßstellen, auf Anfrage mit Verbindungsstiften 2) Basis für das Flächenträgheitsmoment ist der Elastizitätsmodul der Aluminiumschiene 70 000 N/mm2 komplett mit Führungsstangen Befestigungsbohrungen - Lochbild nach Katalog (SB) - Lochbild nach Zeichnung (NZ) - ohne Bohrungen (NF) Optionen - eine Stirnseite der Führungsstangen geschliffen (R) - beide Stirnseiten der Führungsstangen geschliffen (RR) - rostbeständige Stahlwellen (NX) (nicht C18, C22) - verchromte Stahlwellen (CH) Beispiel Standardausführung: C10/2060SB Bestellbezeichnung siehe letzte Seite 1-26 Base-Line Führungsrollen PFV konzentrisch exzentrisch 1 SW2 SW1 Typ konzentrisch Abmessungen (mm) exzentrisch De PFV 25.10 3) PFVR 25.10 3) 25 1) dB d1 d Y m Smin P 9 L A B l1 M SW1 SW2 k Empfohlene Führungsschiene 10 8 M 8 x 1,25 15,5 7,5 11 34,8 12 14,8 10 12 4 13 0,75 C 10/DC 10.54 PFVR 35.16 3) 35 PFV 35.16 3) 3) 35 16 10 M10 x 1,25 23 12 12 10,7 45,3 18 22,3 11 15 4 17 0,75 18 10 M10 x 1,25 24 12 12 10,7 45,3 18 22,3 11 15 4 17 0,75 C 18/DC 18.65 PFV 43.22 3) PFVR 43.22 3) 43 14 3) PFVR 35.18 PFV 35.18 PFV 50.25 3) PFV 60.30 DC 16.80 22 12 M12 x 1,5 29 13 12,5 52 23 27 12 18 5 19 1 C 22 PFVR 50.25 3) 50 25 14 M14 x 1,5 34 16,5 14 13,5 59 26 31 13 20 6 22 1 DC 25.95 PFVR 60.30 30 16 M16 x 1,5 41 19,5 17 14 69,5 31 36,5 16 30 8 24 1 C 30 60 Tragzahlen (N) Typ dynamisch Cw 4) Grenzlasten (N) Faktoren f. Lebensdauer Anziehmoment 2) (Nm) Gewicht (g) radial Fr axial Fa X Y PFV 25.10 PFVR 25.10 1 850 1 740 450 1 4,4 8 42 PFV 35.16 PFVR 35.16 4 550 2 120 570 1 4,4 20 115 PFV 35.18 PFVR 35.18 4 570 2 120 570 1 4,4 20 113 PFV 43.22 PFVR 43.22 7 600 3 150 820 1 4 26 210 PFV 50.25 PFVR 50.25 8 800 4 240 1 100 1 4 44 335 PFV 60.30 PFVR 60.30 15 700 5 360 1 350 1 4,3 64 570 1) Toleranz der Aufnahmebohrung: H7 2) Die Anziehmomente gelten nicht für geschmierte Gewinde; für geschmierte Gewinde sind die Werte mit 0,8 zu multiplizieren. 3) Führungsrollen in rostbeständiger Ausführung (Zusatzzeichen NX) lieferbar. 4) Cw = Belastung für 100km Lebensdauer Die Führungsrollen werden mit Sicherungsscheiben und Muttern DIN 439B geliefert. Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: 60° Standard Dichtungen: NBR, Typ RS Die Rollen der Größen 35.16 und 50.25 sind auch als Loslagerrollen PFVL/PFVLR lieferbar. 1-27 Base-Line Laufwagen T4PFV Typ T4PFV 25 10 80 Abmessungen (mm) L B Ix Iy H H1 H2 G b Gewicht (kg) Empfohlene Führungsschiene 80 120 45 85 41 28 20.5 M8 15 0.69 DC 10.54 T4PFV 25 10 120 120 120 85 85 41 28 20.5 M8 15 0.96 DC 10.54 T4PFV 35 16 165 165 165 126 126 50.5 36 24 M8 15 2.1 DC 16.80 T4PFV 35 16 250 250 165 211 126 50.5 36 24 M8 15 3.1 DC 16.80 T4PFV 35 18 150 150 150 113 113 49 36 24 M8 15 1.8 DC 18.65 T4PFV 35 18 250 250 150 213 113 49 36 24 M8 15 2.8 DC 18.65 T4PFV 50 25 220 220 220 163 163 63.5 45.5 29 M10 20 5 DC 25.95 T4PFV 50 25 300 300 220 243 163 63.5 45.5 29 M10 20 6.4 DC 25.95 Führungsrollen in rostbeständiger Ausführung /Zusatzzeichen NX lieferbar. Lieferung komplett mit Rollen. Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: 60° 1-28 Base-Line Abstreifer NAID und Schmiersystem LUBC 1 Abmessungen (mm) Typ Empfohlene Führungsschiene dB E C A B G S NAID 010 10 13 17.5 13.5 6.5 3.5 3 C 10 NAID 016 16 20 26.5 20.5 10 4.5 3 DC 16.80 NAID 018 18 20 26.5 20.5 10 4.5 3 C18/DC18.65 NAID 022 22 24 30 24 14 4.5 3 C 22 NAID 025 25 28 37.5 30.5 18 4.5 3 DC 25.95 NAID 030 30 32 45.5 37.5 20 5.5 3 C 30 Typ LUBC 25.10 Abmessungen (mm) X U B F m dB A C P Vf Vr Gewicht (g) Empfohlene Kombinationen 18 4,5 25 13 7,5 10 3 22 32,5 M3 x 12 M4 10 PFV. 25.10 LUBC 35.16 23 9,5 25 22 12 16 5,5 32 32,5 M3 x 12 M4 15 PFV. 35.16 LUBC 35.18 23 9,5 25 22 12 18 6,5 32 32,5 M3 x 12 M4 15 PFV. 35.18 LUBC 43.22 29 12 30 25,5 14 22 22 35 41 M4 x 12 M5 30 PFV. 43.22 LUBC 50.25 32,5 15,5 30 30,5 16,5 25 9 45 41 M4 x 12 M5 35 PFV. 50.25 LUBC 60.30 37,5 20,5 30 36,5 19,5 30 11 50 41 M4 x 12 M5 40 PFV. 60.30 1) Die Schrauben Vf für die frontseitige Montage werden mitgeliefert. 2) Die Schrauben Vr für die Montage von der Rückseite (Mutternseite der Rollen) werden nicht mitgeliefert. Der Schmierfilz ist befüllt mit einem Schmiermittel auf Mineralöl-Basis. Bei der Montage werden die Schrauben erst nur angelegt, damit das Kunststoffgehäuse nach dem Einstellen der Führung mit der Schiene in Kontakt gebracht werden kann und so gleichzeitig als Abstreifer wirkt. Dann erst die Schrauben festziehen. Optionen - ohne Schmierstoff (D) 1-29 Base-Line Anwendungsbeispiel Anwendung: Brennschneideanlage Branche: Schneiden und Schweißen Produkte: Baseline (x/y-Achse) 1-30 Flexi-Line 645 Linearführungssystem FWN 2 • Abmessungen nach DIN 645 mit flexiblen Ausstattungsoptionen • für leichte Belastungen und superleisen Lauf • einbaufertig 2-1 Flexi-Line 645 System FWN Führungsschienen FWN und Laufwagen TA4 und TB4 aus Aluminium bilden die Komponenten dieser Baureihe. Neben den Standardabmessungen, die kompatibel nach ISO 645 sind, besteht die Möglichkeit, das Führungssystem flexibel an die Kundenwünsche anzupassen. Bei Führungsschienen sind Bohrungen und Gewinde in jedem gewünschten Abstand machbar, die Laufwagen können in Überlängen und mit Sonderbohrbild geliefert werden. Für die in den Tabellen angegebenen Lasten gilt folgendes Schaubild: Die Führungsschienen und Laufwagen bieten einen Gewichtsvorteil bis zu 45% gegenüber Linearführungen aus Stahl und zeichnen sich durch ihr exzellentes Laufverhalten aus. Dadurch werden die Antriebskräfte minimiert und die Kosten für Motoren und Steuerung deutlich reduziert. MAX. BELASTUNG AUF EINZELWAGEN Die nachstehende Tabelle zeigt die max. Last, die auf einen Einzelwagen ausgeübt werden kann. 3.50 3.00 Laufwagen Fy (N) Fz (N) Mx (Nm) My (Nm) Mz (Nm) 2.00 TA4GLA17.06 TB4GLA17.06 600 400 5 15 20 1.50 TA4GLA19.06 TB4GLA19.06 1700 960 19 33 70 2.50 1.00 0.50 0.00 Stahl 1 Schiene (kg/m) Wagen (kg) Stahl 2 Nadella FWN 25 Die Führungsrollen der Laufwagen werden über exzentrische Bolzen spielfrei eingestellt. Dennoch bleibt dem Anwender die Möglichkeit erhalten, die Einstellung zu ändern und so zum Beispiel bei Vibrationen das Führungssystem mit einer individuellen Vorspannung zu versehen. Auf beiden Seiten der Laufwagen sind Endplatten mit ölgetränkten Filzdichtungen montierbar, die einen verschleißarmen Betrieb sichern. Zur Konstruktion eigener Laufwagen finden Sie passende Führungsrollen im Kapitel U-Line. 2-2 DYNAMISCHE TRAGLAST DES EINZELWAGENS Die nachstehende Tabelle gibt die Belastung an, die einer Nennlebensdauer von 100km entspricht. Die Nennlebensdauer des Laufwagens kann anhand der Standard-Formel für Lager ermittelt werden. L10 = (Ci/Pi)3 x 100 km Ci ist die Tragfähigkeit in einer spezifischen Richtung und Pi ist die ausgeübte Last in der gleichen Richtung. Cy (N) Cz (N) CMx (Nm) CMy (Nm) CMz (Nm) TA4GLA17.06 TB4GLA17.06 2596 1445 13 46 84 TA4GLA19.06 TB4GLA19.06 4920 2700 30 100 180 Laufwagen Wichtig: · Grundlage für berechnete Werte sind geschmierte Schienen · Für kombinierte Lasten ist wie bei den Berechnungsbeispielen am Anfang des Katalogs vorzugehen. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an unsere Technik. Flexi-Line 645 Führungsschiene FWN 2 Abmessungen (mm) dB E X D d G g m t b I1 I Gewicht (kg/m) FWN20 6 20 18 10 5.5 M6 12 13.5 7 19.5 30 60 1.3 FWN25 6 23 21 11 6.6 M6 12 18 8.5 25.5 30 60 1.8 Typ Max. Länge der Einzelschiene L= 5800 (1) 1) Längere Schienen werden angepasst mit geschliffenen Stoßstellen. Befestigungsbohrungen – Lochbild nach DIN (A oder B) – Lochbild nach Zeichnung (NZ) – ohne Bohrungen (NF) Optionen - eine Stirnseite der Führungsstangen geschliffen (R) - beide Stirnseiten geschliffen (RR) - rostgeschützte Stahlwellen (NX) Beispiel Standardausführung: FWN20/1000A Bestellbezeichnung siehe letzte Seite 2-3 Flexi-Line 645 Laufwagen TA4, TB4 TA4 TB4 Typ TA4GLA17.06 B G H 63 M6 30 Abmessungen (mm) L 1) ex H1 26 92 40 ey 53 g Gewicht (kg) passend zu Führungsschiene 12 0.3 FWN20 TA4GLA19.06 70 M8 36 31 104 45 57 16 0.4 FWN25 TB4GLA17.06 63 5.5 30 26 92 40 53 17 0.25 FWN20 TB4GLA19.06 70 6.6 36 31 104 45 57 23.5 0.35 FWN25 1) Längere Laufwagen auf Anfrage Optionen - Filzabstreifer stirnseitig (Zusatzzeichen UU) 2-4 Flexi-Line 645 Anwendungsbeispiele Anwendung: Analysegerät Branche: Medizentechnik Produkte: U-Line (y-Achse) Flexiline 645 (x/z Achse) 2 2-5 Notizen 2-6 U-Line Linearführungssystem LM, LML 3 • für leichte und mittlere Belastungen • innenliegende Laufwagen in kompakter U-Schiene • Führungsschienen mit rostbeständigen Stahlwellen • Führungswagen mit rostbeständigen Führungsrollen 1 U-Line System LM Das LM-System besteht aus Schienen, Führungsrollen und Laufwagen, um ein komplettes Führungssystem anbieten zu können. Die Führungsschienen und Rollen können als einzelne Bauteile verwendet werden; in den meisten Fällen werden jedoch Standard-Laufwagen angewendet. Mit Bezug auf das unten dargestellte Achssystem werden die anwendbaren Lasten in den nachstehenden Tabellen angegeben. Führung Cz N CMx Nm LM 30 C3 RCL 17 06 065 3 000* C4 RCL 17 06 085 3 000 830 1 670 9 18 16 26 30 60 LM 40 C3 RCL 24 06 085 8 400* C4 RCL 24 06 114 8 400 2 340 4 670 34 68 67 110 122 244 LM 65 C3 RCL 35 10 115 15 800* 4 050 C4 RCL 35 10 152 15 800 8 110 86 172 152 250 296 593 LM 90 C4 RCL 35 10 180 15 800 8 110 263 325 770 15 800 8 110 15 800 8 110 24 000 14 130 24 000 14 130 370 370 650 650 400 685 700 1 195 780 1335 1190 2030 320 320 335 600 965 1725 Laufwagen Cy N LM 120 T4 RCL 35 10 150 T4 RCL 35 10 220 T4 RCP 42 10 150 T4 RCP 42 10 220 LM 180 T4 PFV 43 22 180 15 190 T4 PFV 43 22 280 15 190 5 300 5 300 CMy Nm CMz Nm * Fy mit Wirkung auf die zwei konzentrischen Rollen Berechnungsbeispiel: Plattform mit vier Laufwagen C3RCL 35 10 115 Die allgemeine Anordnung wird in der nachstehenden Zeichnung dargestellt. Linearsystem mit Einzelwagen C3RCL MAX. BELASTUNG AUF EINZELWAGEN Die nachstehende Tabelle zeigt die max. Last, die auf einen Einzelwagen ausgeübt werden kann. Führung Fz N Mx Nm My Nm Mz Nm LM 30 C3 RCL 17 06 065 1 000* C4 RCL 17 06 085 1 000 330 660 3.5 7 5.8 11 10 20 LM 40 C3 RCL 24 06 085 1 810* C4 RCL 24 06 114 1 810 520 1 040 7.6 15 15 25 26 52 Linearsystem mit 4 Laufwagen C3RCL LM 65 C3 RCL 35 10 115 4 160* C4 RCL 35 10 152 4 160 1 200 2 400 26 50 45 75 78 155 LM 90 C4 RCL 35 10 180 LM T4 RCL 35 10 150 120 T4 RCL 35 10 220 T4 RCP 42 10 150 T4 RCP 42 10 220 4 160 2 400 75 95 200 4 160 4 160 5 250 5 250 2 400 2 400 3 030 3 030 110 110 140 140 120 200 150 250 200 350 260 440 Die Plattform fährt an den beiden Schienen entlang und wird mit der Last F belastet, die 100 mm und 50 mm von der Mitte des Laufwagens entfernt wirkt. Daten: Führung LM 65 und Wagen C3RCL 35 10 115 LM 180 6 300 6 300 3 120 3 120 185 185 200 350 400 715 Laufwagen T4 PFV 43 22 180 T4 PFV 43 22 280 Fy N * Fy mit Wirkung auf die zwei konzentrischen Rollen Die max. Belastung basiert auf den Werten der Führungsrollen und auf dem max. Kontaktdruck zwischen Schiene und Rolle von 1250 N/mm2 mit Kraftwirkung ausschließlich in Richtung Y oder ausschließlich in Richtung Z. Bei Kombination der Kräfte verringern sich die Werte. DYNAMISCHE TRAGLAST DES EINZELWAGENS Die nachstehende Tabelle gibt die Nennbelastung an, die einer Nennlebensdauer des Lagers von 100 km entspricht. Die Nennlebensdauer des Laufwagens kann anhand der Standard-Formel für Lager ermittelt werden. L10 = (Ci/Pi)3 x 100 km Ci und Pi sind die Tragfähigkeit und die ausgeübte Belastung für eine bestimmte Lastrichtung. 3-2 Ix = 400 mm F = 6.000 N Iz = 300 mm XF = 100 mm ZF = 50 mm In dieser Konfiguration ist Py die Last auf dem am stärksten belasteten Laufwagen, und wird wie folgt berechnet: P= F F·X F·Z + + = 2750 N 4 2·I 2·I F X F Z Die in der Tabelle der max. Belastungen angegebene Last Fy beträgt 4.160 N (Laufwagen mit der exzentrischen Rolle nach oben eingebaut, damit das System gegen Bruch gesichert ist). Die Lebensdauer des Systems wird wie folgt ermittelt: Aus der Tabelle der Nennlebensdauer Cy = 15.800 N L = (15.800/2.750)3 x 100 = 18.900 km 10 Wichtige Anmerkung: Um diesen Wert zu erreichen, muss die Schiene geschmiert werden. Andernfalls kann die erwartete Lebensdauer durch Reibkorrosion zwischen Schiene und Rolle gemindert werden. U-Line Selbstausrichtung Selbstausrichtung Selbstausrichtende Systeme werden eingesetzt, wenn ein Ausgleich von hohen Montageflächentoleranzen von zwei parallel montierten Führungen notwendig ist. Durch die Kombinationsmöglichkeiten mit den Rollen RCL und RAL ist das Nadella-System der Baureihe LM in der Lage, sehr hohe Toleranzen in horizontaler und vertikaler Richtung auszugleichen. Horizontaler Ausgleich Dx Festlagerseite: Laufwagen C3RCL oder C4RCL bestückt mit Rollen vom Typ RCL/RCLR zur Aufnahme von Radial- und Axiallasten. Loslagerseite: Laufwagen C3RAL oder C4RAL bestückt mit Rollen vom Typ RAL/RALR zur Aufnahme ausschließlich von Radiallasten. Max. möglicher Wert: Dx = 1,5 mm 3 Vertikaler Ausgleich Dy Festlagerseite: Laufwagen C3RYL oder C4RYL bestückt mit konzentrischen Rollen vom Typ RCL und exzentrischen Rollen vom Typ RALR zur Aufnahme von Radial- und Axiallasten. Dadurch ist eine Kippbewegung des Wagens bis zum maximalen Kippwinkel möglich. Loslagerseite: Laufwagen C3RAL oder C4RAL bestückt mit konzentrischen Rollen vom Typ RAL und exzentrischen Rollen vom Typ RALR zur Aufnahme ausschließlich von Radiallasten. Der Wert Dy ist abhängig vom Schienenabstand und vom maximal möglichen Kippwinkel α = ± 1,0 O des Laufwagens auf der Festlagerseite. Die axiale Belastbarkeit des Laufwagens RYL ist kleiner als bei der gleichen Baugröße des Laufwagens RCL. Max. Schrägbewegung, die für selbsteinstellende Tische und Wagen zulässig ist Laufwagenbezeichnung C3RAL 17 06 065 C3RYL 17 06 065 C3RAL 24 06 085 C3RYL 24 06 085 C3RAL 35 10 115 C3RYL 35 10 115 – – T4RAL 35 10 150 T4RYL 35 10 150 T4RAL 42 10 150 T4RYL 42 10 150 C4RAL 17 06 085 C4RYL 17 06 085 C4RAL 24 06 114 C4RYL 24 06 114 C4RAL 35 10 152 C4RYL 35 10 152 C4RAL 35 10 180 C4RYL 35 10 180 T4RAL 35 10 220 T4RYL 35 10 220 T4RAL 42 10 220 T4RYL 42 10 220 𝛂 max (°) 1 1 1 1 1 1 1 1 0.3 0.3 0.75 0.75 X max (mm) 0.8 – 1 – 1 – 1 – 1 – 1.5 – H nominal (mm) Schiene 27.5 LM 30 35.7 LM 40 58 LM 65 60.5 LM 90 58.5 LM 120 65.5 Veränderungen des Maßes H, die über ± X hinausgehen, können die Axialbewegung des Lagers behindern und die angegebene Grenzlast der Rolle Fr verringern. 3-3 U-Line Führungsschienen LM LM 30 LM 180 LM 40 LM 65 LM 90 LM 120 Flächenträgheitsmomente(2) (cm4) Abmessungen (mm) Typ dB B H LM 30 6 IB 21.5 LM 40 6 29 42 20 LM 65 10 42.5 65 32 LM 90 10 65 90 35 26 LM 120 10 92 120 33.5 24 LM 180 22 120 180 45 32 32 H1 15.5 10.5 14 H2 6 M D G g a e P 11 4.5 9.5 2.5 – 16 8 14 4.5 8 4 – 21 23.5 13.5 Ge1) wicht L max (mm) (kg/m) I I1 Jx – 80 40 0.5 3 1.1 5 000 – 100 50 1.2 8.8 1.5 5 000 Jy 22 6.5 11 6 – 32.5 – 100 50 8.8 54.9 4.1 6 000 20 29 9 15 0.5 38 26 – 100 50 16.4 160.2 4.7 6 000 14 23.5 6.5 11 6 40 40 – 100 50 14.8 311.6 6 6 000 22.5 26.5 10 20.1 6 136 – 12.5 – – 53.3 1 096.6 13.1 6 000 1) Längere Schienen werden angepasst mit geschliffenen Stoßstellen, auf Anfrage mit Verbindungsstiften 2) Basis für das Flächenträgheitsmoment ist der Elastizitätsmodul der Aluminiumschiene 70 000 N/mm2 Befestigungsbohrungen - Lochbild nach Katalog (SB) - Lochbild nach Zeichnung (NZ) - ohne Bohrungen (NF) Optionen - eine Stirnseite der Führungsstangen geschliffen (R) - beide Stirnseiten der Führungsstangen geschliffen (RR) - rostbeständige Stahlwellen (NX) (nicht LM 180) - verchromte Stahlwellen (CH) Beispiel Standardausführung: LM40/1720NF Bestellbezeichnung siehe letzte Seite 3-4 U-Line Führungsrollen RCL, RCP, PFV konzentrisch konzentrisch 3 exzentrisch exzentrisch Typ konzentrisch exzentrisch Abmessungen (mm) De d1 1) d11) dB konz. exz. d Y m S min. P L 21 A B RCL 17.06 4) RCLR 17.06 4) 17 6 5 6.5 M 5x0.8 10.5 6 6 3.7 RCL 24.06 4) RCLR 24.06 4) 24 6 8 11 M 8x1.25 14 7.7 7 5.6 28.2 RCL 35.10 4) RCLR 35.10 4) 35 10 10 10 M 10x1.25 20.65 10.5 14 7 43 RCP 42.10 42 10 17 17 M 12x1.25 24 12.5 12 9.5 50 19 24.5 43 22 12 12 M 12x1.5 29 14 13 10.5 52 23 27 RCPR 42.10 PFV 43.22 4) PFVR 43.22 4) Tragzahlen (N) Typ dynamisch Cw 3) Grenzlasten (N) radial Fr axial Fa l1 M SW1 SW2 k Empfohlene Führungsschiene 7 11 5.5 9 2.5 8 0.25 LM 30 11 14.7 6.5 14 3 13 0.5 LM 40 15.9 22.5 13 18 5 17 0.75 LM 65/90 11 25 6 19 0.75 LM 90/120 12 18 5 19 Faktoren für Lebensdauer Pa/Pr ≤ 0.37 Pa/Pr > 0.37 X X Y Y 1 LM 180 AnziehGewicht moment 2) (g) (Nm) RCL 17.06 RCLR 17.06 1 500 530 260 1 1.37 0.5 2.73 1.8 20 RCL 24.06 RCLR 24.06 4 200 1 600 830 1 1.37 0.5 2.73 8 40 RCL 35.10 RCLR 35.10 7 900 2 400 1 100 1 1.67 0.5 3.03 20 130 RCP 42.10 RCPR 42.10 12 000 4 300 1 160 1 1.17 0.5 2.53 24 185 PFV 43.22 PFVR 43.22 7 600 3 150 820 1 4 1 4 24 205 1) Toleranz der Aufnahmebohrung: H7 2) Die Anziehmomente gelten für nicht geschmierte Gewinde; für geschmierte Gewinde sind die Werte mit 0,8 zu multiplizieren. 3) Cw = Belastung für 100 km Lebensdauer. 4) Führungsrollen in rostbeständiger Ausführung (Zusatzzeichen NX) Standarddichtungen Typ ZZ für RCL und RCP, NBR Typ RS für PFV. Die Führungsrollen werden mit Sicherungsscheiben und Muttern (DIN 439B) geliefert. Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: 60° 3-5 U-Line Loslagerrollen RAL konzentrisch exzentrisch Typ konzentrisch Abmessungen (mm) d11) d11) dB konz. exz. exzentrisch De RAL 17.06 5) RALR 17.06 17 6 5 RAL 24.06 5) RALR 24.06 24 6 8 RAL 35.10 5) RAL 42.10 S m min. d Y P L 6.5 M 5x0.8 10.5 6 6 3.7 20.5 7 11 M 8x1.25 14 7.7 7 5.6 27.5 11 RALR 35.10 35 10 10 10 M 10x1.25 20.65 10.5 14 7 43 RALR 42.10 42 10 17 17 M 12x1.25 12 9.5 49 Tragzahlen (N) Typ dynamisch Cw 3) 24 12.5 A B ± X4) 10.5 0.8 14 15.9 20.5 19 Grenzlasten (N) 1 1 23.5 1.5 l1 M SW1 SW2 k Empfohlene Führungsschiene 5.5 9 2.5 8 0.25 LM 30 6.5 14 3 13 0.5 LM 40 13 18 5 17 0.75 LM 65/90 11 25 6 19 0.75 LM 90/120 Anziehmoment 2) (Nm) Gewicht (g) radial Fr RAL 17.06 5) RALR 17.06 1 500 470 1.8 20 RAL 24.06 5) RALR 24.06 4 200 1 500 8 40 RAL 35.10 RAL 42.10 5) RALR 35.10 7 900 3 800 20 130 RALR 42.10 12 000 3 200 24 185 1) Toleranz der Aufnahmebohrung: H7 2) Die Anziehmomente gelten für nicht geschmierte Gewinde; für geschmierte Gewinde sind die Werte mit 0,8 zu multiplizieren. 3) Cw = Belastung für 100km Lebensdauer. 4) Maß ± X ist die maximal zulässige Abweichung von Maß m für eine sichere Funktion der Rolle. 5) Rollen in rostbeständiger Ausführung (Zusatzzeichen NX) Standarddichtungen Typ ZZ Die Loslagerrollen werden mit Sicherungsscheiben und Muttern DIN 439B geliefert. 3-6 U-Line Laufrollen GLA 3 Typ GLA 17.06 3) Abmessungen (mm) De dB Di 1) Y A B 17 6 5 10.5 7 8 GLA 19.06 19 6 6 11.5 8.5 9 GLA 24.06 3) 24 6 8 14 11 11 GLA 35.10 3) 35 10 12 20.65 15.9 15.9 GLA 35.12 35 12 12 21.75 15.9 15.9 GLA 42.10 42 10 12 24 19 19 GLA 47.10 47 10 15 26.65 19 19 GLA 52.16 52 16 20 31.5 20.6 22.6 Tragzahlen (N) Type Faktoren f. Lebensdauer dynamisch Pa/Pr ≤ 0.37 Gewicht (g) Pa/Pr > 0.37 Cw (2) X Y X Y GLA 17.06 1 500 1 1.37 0.5 2.73 10 GLA 19.06 2 400 1 1.37 0.5 2.73 11 GLA 24.06 4 200 1 1.37 0.5 2.73 20 GLA 35.10 7 900 1 1.67 0.5 3.03 80 GLA 35.12 7 800 1 2.47 0.5 3.83 80 GLA 42.10 12 000 1 1.17 0.5 2.53 100 GLA 47.10 15 400 1 0.97 0.5 2.33 170 GLA 52.16 19 300 1 2.17 0.5 3.53 230 1) Toleranz des Innendurchmessers Di: +0/-0,008mm 2) Cw = Belastung für 100km Lebensdauer. 3) Führungsrollen in rostbeständiger Ausführung (Zusatzzeichen NX). Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: 60° Standarddichtungen Typ ZZ 3-7 U-Line Laufwagen C3RCL, C3RAL, C3RYL Typ Abmessungen (mm) L B 65 32 Ix 40 C3RCL 24 06 085 85 42 C3RCL 35 10 115 115 65 C3RCL 17 06 065 Ge- Empfohlene wicht Führungsschiene (kg) Iy 0.5 H H1 g b c u e k 17 H2 11 G 27.5 M4 6 4 6 5.5 24 0.5 0.1 LM 30 58 1 35.7 21.7 14 M5 8 6 6 7 35 1 0.2 LM 40 75 1.2 58 34.5 24 M6 10 10 10 14 60 1.5 0.8 LM 65 Die Abmessungen gelten auch für C3RAL und C3RYL Mit Führungsrollen in rostbeständiger Ausführung (Zusatzzeichen NX) lieferbar Laufwagen C4RCL, C4RAL, C4RYL Typ Abmessungen (mm) L B C4RCL 17 06 085 85 32 C4RCL 24 06 114 114 C4RCL 35 10 152 152 C4RCL 35 10 180 180 Ix 60 Iy 0.5 H H1 g b c u e k 17 H2 11 G 27.5 M4 6 4 6 5.5 44 0.5 0.15 LM 30 42 87 1.0 35.7 21.7 14 M5 8 6 6 7 60 1 0.25 LM 40 65 112.5 1.2 58 34.5 24 M6 10 10 10 14 90 1.5 1 LM 65 90 135 23.7 60.5 34.5 24 M6 10 10 10 14 120 2 1.5 LM 90 Die Abmessungen gelten auch für C4RAL und C4RYL Mit Führungsrollen in rostbeständiger Ausführung (Zusatzzeichen NX) lieferbar 3-8 Ge- Empfohlene wicht Führungsschiene (kg) U-Line Laufwagen T4RCL, T4RCP, T4PFV T4RCL T4RCP T4PFV Abmessungen (mm) Empfohlene Führungsschiene L B 120 58.5 H1 34.5 H2 24 b 150 Iy 50.7 G T4RCL 35 10 150 Ix 99 Gewicht (kg) M8 10 1.6 LM 120 T4RCL 35 10 220 220 120 169 50.7 58.5 34.5 24 M8 10 2.2 LM 120 T4RCP 42 10 150 150 120 99 44 65.5 41.5 29 M8 15 2 LM 120 T4RCP 42 10 220 220 120 169 44 65.5 41.5 29 M8 15 2.7 LM 120 T4PFV 43 22 180 180 180 127 62 74 42 28 M10 20 3.1 LM 180 T4PFV 43 22 280 280 180 227 62 74 42 28 M10 20 4.5 LM 180 Typ H Die Abmessungen gelten auch für T4RAL und T4RYL Schmiersystem LUBM Abmessungen (mm) Typ L Empfohlene Führungsschiene A B U E T H C G S LUBM 030 9.5 16 8 30 15 6.5 20.5 M2.5 9 83 103 LM 30 LUBM 040 CD/CS 13.7 21.5 10 40 19 7 27 M3 9 103 132 LM 40 LUBM 065 CD/CS 20.5 30 15 63 30 13 44.5 M4 9 133 170 LM 65 C3 RCL C4 RCL Lieferung mit ölgetränktem Schmierfilz auf Mineralölbasis. Senkschrauben für die Montage im Lieferumfang enthalten. Das Schmiersystem kann an den Laufwagentypen RCL, RAL und RYL montiert werden. 3-9 3 U-Line System LML Anwendung Die Führungsschiene LML aus Aluminium und Führungsrollen RCL mit einem kunststoffummantelten Außenring sind die Komponenten dieser Baureihe. LML kann eingesetzt werden, wenn eine einfache Linearbewegung, äußerst kompakte Abmessungen und wirtschaftliche Lösungen gefordert sind. Die Baureihe ist für Bewegungen mit geringer Präzision, für manuelle Bewegungen, für Schutztüren, für die Verstellung von Kameras und Sensoren und vieles mehr geeignet. Die Anwendungsbereiche finden sich unter anderem im Maschinen- und Gerätebau, in der Medizin- und Lebensmitteltechnik oder in der Objektüberwachung. Werkstoffe, Oberflächen, Laufeigenschaften Die Führungsschiene aus strang-gepresstem Aluminium hat eine Hart-Eloxal-Oberfläche. Diese Schutzschicht mit grauer Einfärbung bietet einen bedeutenden Verschleiß- und Korro sionsschutz. Sie hat zusätzlich gute tribologische Eigenschaften. Die Führungsrollen bestehen aus korrosionsgeschütztem Wälzlagerstahl und haben Außenringe, die mit einem speziellen Polyamid-Werkstoff beschichtet sind. Diese Werkstoffkombination verbessert die schon bekannten guten Laufeigenschaften der Nadella Laufrollenführungen noch weiter und ermöglicht eine ruckfreie und absolut leise Linearbewegung. Der Kunststoffmantel der Führungsrollen ist leicht flexibel im Gegensatz zu Stahl-Stahl-Kombinationen und erlaubt höhere Fertigungstoleranzen und somit günstige Fertigungskosten. Tragzahlen und Lebensdauer Die Tragfähigkeit des Systems wird durch die Flächenpressung zwischen dem Kunststoffmantel und der Führungsschiene aus Aluminium bestimmt. Eine Lebensdauerberechnung wird nicht durchgeführt. 3-10 Für die in den Tabellen angegebenen Lasten gilt folgendes Schaubild: MAX. BELASTUNG AUF EINZELWAGEN Die nachstehende Tabelle zeigt die max. statische Last, die auf einen Einzelwagen bis zu 100 Stunden ohne bleibende Verformung der Außenringe ausgeübt werden kann. Für kurze Last (<2s) und bei dynamischer Belastung können die Werte verdoppelt werden. Laufwagen Fy (N) Fz (N) Mx (Ncm) My (Ncm) Mz (Ncm) C3RCL 16 NX 150* 30 12.5 60 150 C4RCL 16 NX 150 60 25 95 300 * Fy mit Wirkung auf die zwei konzentrischen Rollen Option Gleitführung Für überwiegend statische Anwendungen wie Verstelleinrichtungen oder für unkritische lineare Bewegungen bieten wir auch einen passenden Gleitschlitten aus einem Polyamid-Werkstoff mit eingelagertem Schmiermittel an. Bitte fragen Sie unsere Anwendungstechnik. U-Line Führungsschienen LML Führungsschiene LML 20 Befestigungsbohrungen - Lochbild nach Katalog (SB) - Lochbild nach Zeichnung (NZ) - ohne Bohrungen (NF) LML 20 Flächenträgheitsmomente(1) (cm4) Abmessungen (mm) Typ B H H1 20 10.3 6.8 H2 3.8 D G g I I1 Jx Jy 4.5 9.5 2.5 80 40 0.068 0.427 Gewicht (kg/m) L max (mm) 0.235 2800 1) Basis für das Flächenträgheitsmoment ist der E-Modul 70 000 N/mm2 Oberfläche harteloxiert Laufwagen C3RCL 16 NX Laufwagen C4RCL 16 NX Typ Abmessungen (mm) L B H2 5 Gewicht (g) 16.5 H1 9.75 e 18 Iy 0.8 b 58 Ix 40 G C3RCL 16 NX H M4 4 24 33 C4RCL 16 NX 78 18 60 0.8 16.5 9.75 5 M4 4 44 44 Ausführung rostbeständig Beispiel: Standardschiene LML20/1200SB Standardwagen C3RCL16NX Bestellbezeichnung siehe letzte Seite 3-11 3 U-Line Anwendungsbeispiel Anwendung: Schutzeinrichtung Branche: Gummi und Kunststoffmaschinen Produkte: U-Line (x-Achse) V-Line (x-Achse) 3-12 C-Line Linearführungssystem LS 4 • Ausgleich von sehr hohen Montageflächen- und Parallelitätstoleranzen • Rollen für Fest- und Loslagerkonstruktion • leichtes gleichmäßiges Laufverhalten • hohe Geschwindigkeiten bis 8 m/s • integriertes Schmiersystem 1 C-Line System LS Die C-Line besteht aus Führungsschienen, Führungsrollen und Laufwagen, um komplette Führungssysteme anbieten zu können. Für die in den Tabellen angegebenen Lasten gilt folgendes Schaubild: Führungsschienen und Rollen können als einzelne Bauteile verwendet werden; in den meisten Fällen werden jedoch Standard-Laufwagen eingesetzt. Die kalt gezogenen Führungsschienen haben eine C-FormGeometrie und sind induktiv gehärtet. Die Rollen laufen auf den innenliegenden Laufbahnen des C-Profils. Die Schienen sind verzinkt oder alternativ mit vernickelter Oberfläche lieferbar. Durch den unterschiedlichen Aufbau der Rollen sind Fest- und Loslagerkonstruktionen realisierbar. Es können dadurch sehr hohe Parallelitätsfehler, Höhen- und Winkelfehler ausgeglichen werden. Dabei wird nur eine Schienengeometrie benötigt. Nadella bietet 3 Schienengrößen an. Die Laufwagen sind spielfrei einstellbar. Sie sind mit konzentrischen und exzentrischen Rollen ausgestattet. Es bestehen Kombinationsmöglichkeiten mit 3, 4 oder 5 Rollen. MAX. BELASTUNG AUF EINZELWAGEN Die nachstehenden Tabellen zeigen die maximale Last, die auf einen Einzelwagen ausgeübt werden kann. Kurzer Wagen Schiene Laufwagen Fy N Fz N Mx Nm My Nm Mz Nm Mzl Mzr Wesentliche technische Eigenschaften: q Schiene aus Stahl, gezogen, induktiv gehärtet LS 28 C3 RCS28 126 LS 43 LS 63 2400 660 5.9 C3 RCS43 170 6000 1700 23 66 117 117 C3 RCS63 226 13000 4400 81 264 390 390 My Nm Mz Nm q Schiene verzinkt, alternativ mit vernickelter Oberfläche Fy mit Wirkung auf die konzentrischen Rollen. q Rollen für Fest- und Loslagerkonstruktion Langer Wagen q sehr hoher Ausgleich von Montageflächen- und Parallelitätstoleranzen Schiene Laufwagen q leistungsstark und robust LS 28 2400 660 5.9 2400 1320 12 1800 990 8.9 1800 990 8.9 3000 1320 12 3600 660 5.9 34 43 38 38 43 35 62 62 94 94 125 62 62 125 94 94 62 62 LS 43 C3 RCS43 245 A C4 RCS43 245 C C4 RCS43 245 A C4 RCS43 245 B C5 RCS43 245 A C5 RCS43 245 B 6000 6000 4500 4500 7500 9000 129 162 129 129 162 133 228 342 456 228 342 228 q leichtes, gleichmäßiges Laufverhalten q hohe Geschwindigkeiten bis 8 m/s (abhängig von Rollengröße u. Anwendung) q kostengünstig q Einsatztemperatur bis zu 80 ºC möglich q Schienen-Bohrungsabstände Standard oder nach Kundenzeichnung q integriertes Schmiersystem, stirnseitig am Wagen Mx Nm 30 C3 RCS28 178 A C4 RCS28 178 C C4 RCS28 178 A C4 RCS28 178 B C5 RCS28 178 A C5 RCS28 178 B q staubunempfindlich q Beschleunigung bis 20 m/s² Fz N 30 Mzl Mzr q Rollen lebensdauergeschmiert q einfache Montage Fy N 17 1700 3400 2380 2380 3400 1700 23 45 34 34 45 23 228 342 228 456 342 228 Fy mit Wirkung auf die konzentrischen Rollen. Die max. Belastung basiert auf den Werten der Führungsrollen und auf dem max. Kontaktdruck zwischen Schiene und Rolle von 1250 N/mm² mit Kraftwirkung ausschließlich in Richtung Y oder ausschließlich in Richtung Z. Bei Kombination der Kräfte verringern sich die Werte. 4-2 C-Line System LS DYNAMISCHE TRAGLAST DES EINZELWAGENS Die nachstehenden Tabellen geben die Nennbelastung an, die einer Nennlebensdauer des Lagers von 100 km entspricht. Langer Wagen mit 3 Rollen Typ C3…A Die Nennlebensdauer des Laufwagens kann anhand der Standard-Formel für Lager ermittelt werden. L10 = (Ci/Pi)3 x 100 km Langer Wagen mit 4 Rollen Ci und Pi sind die Tragfähigkeit und die ausgeübte Belastung für eine bestimmte Lastrichtung. Typ C4…C Kurzer Wagen Schiene LS 28 Laufwagen Cy N Cz N C3 RCS28 126 4400 1100 LS 43 C3 RCS43 170 13200 3600 LS 63 C3 RCS63 226 28400 6700 CMx CMy Nm Nm 9.6 27 CMz Nm Mzl Mzr 55 55 48 142 257 257 124 403 852 852 Typ C4…A Cy mit Wirkung auf die konzentrischen Rollen. 4 Langer Wagen Schiene Laufwagen Cy N Cz N CMx CMy Nm Nm CMz Nm Mzl Mzr LS 28 C3 RCS28 178 A C4 RCS28 178 C C4 RCS28 178 A C4 RCS28 178 B C5 RCS28 178 A C5 RCS28 178 B 4400 4400 3300 3300 6600 8800 1100 9.6 2100 19 1600 14 1600 14 2100 19 1100 9.6 55 69 61 61 69 67 LS 43 C3 RCS43 245 A C4 RCS43 245 C C4 RCS43 245 A C4 RCS43 245 B C5 RCS43 245 A C5 RCS43 245 B 13200 13200 9900 9900 19800 26400 3600 7300 5100 5100 7300 3600 277 502 502 346 752 752 304 1003 502 304 502 1003 346 752 752 292 502 502 48 96 72 72 96 48 114 172 229 114 172 114 Typ C4…B 114 172 114 229 172 114 Langer Wagen mit 5 Rollen Typ C5…A Cy mit Wirkung auf die konzentrischen Rollen. WAGENBAUFORMEN In den nachfolgenden Wagenbauformen sind die mit Strich versehenen Rollen konzentrisch. Typ C5…B Kurzer Wagen mit 3 Rollen Typ C3… Die Markierungen und der Schienenlauffläche hin. weisen auf den Kontakt mit 4-3 C-Line System LS Berechnungsbeispiel: Plattform mit vier Laufwagen C3 RCS 43 170 Die allgemeine Anordnung wird in der nachstehenden Zeichnung dargestellt. Selbstausrichtung Selbstausrichtende Systeme werden eingesetzt, wenn ein Ausgleich von hohen Montageflächentoleranzen von zwei parallel montierten Führungen notwendig ist. Durch die Kombinationsmöglichkeiten mit den Rollen RCS und RAS ist das Nadella-System der Baureihe LS in der Lage, sehr hohe Toleranzen in horizontaler und vertikaler Richtung auszugleichen. Die Plattform fährt an den beiden Schienen entlang und wird mit der Last F belastet, die 100 mm und 50 mm von der Mitte des Laufwagens entfernt wirkt. Daten: Führung LS 43; Wagen C3 RCS 43 170 Ix = 400 mm, F = 6000 N , Iz = 300 mm XF = 100 mm, Horizontaler Ausgleich Dx ZF = 50 mm In dieser Konfiguration ist Py die Last auf dem am stärksten belasteten Laufwagen und wird wie folgt berechnet: P= F F · XF F · ZF + + = 2750 N 4 2 · IX 2 · IZ Die in der Tabelle für die maximale Belastung von Laufwagen C3 RCS 43 170 angegebene Last Fy beträgt 6000 N. Festlagerseite: Laufwagen C3RCS oder C4RCS bestückt mit Rollen vom Typ RCS/RCSR zur Aufnahme von Radial- und Axiallasten. Loslagerseite: Laufwagen C3RAS oder C4RAS bestückt mit Rollen vom Typ RAS/RASR zur Aufnahme ausschließlich von Radiallasten. Max. möglicher Wert: X = 1,5 mm X Die Lebensdauer des Systems wird wie folgt ermittelt: Aus der Tabelle der dynamischen Traglast ist der Wert Cy für Laufwagen C3 RCS 43 170 = 13.200 N L10 = (13.200/2.750)3 x 100 = 11.059 km Wichtige Anmerkung: Um diesen Wert zu erreichen, muss die Schiene geschmiert werden. Andernfalls kann die erwartete Lebensdauer durch Reibkorrosion zwischen Schiene und Rolle gemindert werden. 4-4 C3RCS C3RAS C4RCS C4RAS C-Line System LS Vertikaler Ausgleich Dy Max. Schrägbewegung, die für selbsteinstellende Tische und Wagen zulässig ist Festlagerseite: Laufwagen C3RYS oder C4RYS bestückt mit konzentrischen Rollen vom Typ RCS und exzentrischen Rollen vom Typ RASR zur Aufnahme von Radial- und Axiallasten. Dadurch ist eine Kippbewegung des Wagens bis zum maximalen Kippwinkel möglich. Loslagerseite: Laufwagen C3RAS oder C4RAS bestückt mit konzentrischen Rollen vom Typ RAS und exzentrischen Rollen vom Typ RASR zur Aufnahme ausschließlich von Axiallasten. Der Wert Dy ist abhängig vom Schienenabstand und vom maximal möglichen Kippwinkel α = ± 1,5 O des Laufwagens auf der Festlagerseite. Laufwagen α max X (mm) H nominal (mm) Schiene C3 RAS28 … C4 RAS28 … C5 RAS28 … 1° ±0.25 24 LS 28 C3 RAS43 … C4 RAS43 ... C5 RAS43 ... 1.5° ±0.75 37 LS 43 C3 RAS63 … 1° ±0.75 50.5 LS 63 C3 RYS28 … C4 RYS28 ... C5 RYS28 ... 1° --- 24 LS 28 C3 RYS43 … C4 RYS43 ... C5 RYS43 ... 1.5° --- 37 LS 43 C3 RYS63 … 1° --- 50.5 LS 63 (°) Wagen vom Typ ...RAS... bestehen ausschließlich aus Rollen vom Typ RAS (konzentrisch) und RASR (exzentrisch). Wagen vom Typ ...RYS... bestehen ausschließlich aus Rollen vom Typ RCS (konzentrisch) und RASR (exzentrisch). Dy C3RYS C4RYS C3RAS C4RAS H±X X Schraubengröße d L Anziehmoment (Nm) LS 28 M5 x 0.8 12 8 LS 43 M8 x 1.25 16 22 LS 63 M8 x 1.25 20 34 Schiene Schraubentyp DIN EN ISO 7380 (10.9) X 4-5 4 C-Line Führungsschienen LS Lochbild A: Bohrung für zylindrische Schrauben nach DIN EN ISO 7380 Lochbild B: Bohrung für Senkschrauben nach DIN EN ISO 74 LS 28 Flächenträgheitsmomente (cm4) Abmessungen (mm) Typ B H H1 H2 D G g D1 G1 g1 I I1 Jx Jy 28 12.5 9 5.5 6.6 11 2.1 5.5 10.6 2.6 80 40 0.17 1.45 10 LS 43 43 21 14.5 LS 63 63 28 19.25 11.25 Gewicht (kg/m) L(1) max (mm) 1.18 2800 9 15 2.5 9 17 4 80 40 1.28 8.6 2.75 2800 9 15 4.5 11 22 5.5 80 40 4.5 38.9 6.22 2800 1) Längere Schienen werden angepasst mit fein bearbeiteten Stoßstellen Schienenausführung Standard - gezogen, induktiv gehärtete Laufflächen (MT) - Oberfläche verzinkt (GZ) Befestigungsbohrungen - Lochbild Version A oder B*) - Lochbild nach Zeichnung (NZ) *) - ohne Bohrungen (NF) *) - Lochbild nach Katalog (SB) *) verfügbar ab 2013 4-6 Oberflächen-Optionen - chemisch vernickelt (NW) - unbeschichtet, gestrahlt (Nachsetzzeichen entfällt) *) Beispiel Standardausführung: LS43MT2480ASBGZ Lieferung inklusive Schrauben DIN EN ISO 7380 (10.9) C-Line Führungsrollen RCS konzentrisch exzentrisch 4 Typ konzentrisch Abmessungen (mm) exzentrisch De R d1 (1) d m S min. Schiene P L A B l1 M SW1 SW2 k RCS 28 RCSR 28 23.5 3 8 M8 6.0 2.5 4.8 18.5 6.0 10.0 3.5 12.0 3 13 0.5 LS 28 RCS 43 RCSR 43 35.5 5 10 M10 x 1.25 9.0 4.5 6.0 17.5 4 16 0.75 LS 43 RCS 63 RCSR 63 50 7 16 M16 x 1.5 12.75 5.5 9.3 39.5 17.0 22.5 6.5 24.0 6 24 1.0 LS 63 Tragzahlen (N) dynamisch Typ konzentrisch exzentrisch Cw (3) Grenzlasten (N) 27.5 10.0 15.0 5.5 Faktoren für Lebensdauer radial Fr axial Fa X Y Anziehmoment (Nm) 2) Gewicht (g) RCS 28 RCSR 28 2200 1200 330 1 2.7 8 25 RCS 43 RCSR 43 6600 3000 850 1 2.2 20 80 RCS 63 RCSR 63 14200 6500 2200 1 2.8 64 255 1) Toleranz der Aufnahmebohrung: H7 2) Die Anziehmomente gelten für nicht geschmierte Gewinde; für geschmierte Gewinde sind die Werte mit 0.8 zu multiplizieren. 3) Cw = Belastung für 100 km Lebensdauer Die Führungsrollen werden mit Scheiben und Muttern (DIN 439B) geliefert). Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: 55° Standarddichtungen Typ RS 4-7 C-Line Führungsrollen RAS konzentrisch exzentrisch Typ konzentrisch Abmessungen (mm) exzentrisch De R d1 (1) d ±X (4) m S min. Schiene P L A B l1 M SW1 SW2 k RAS 28 RASR 28 23.5 3 8 M8 0.25 6.0 2.5 4.8 18.5 6.0 10.0 3.5 12.0 3 13 0.5 LS 28 RAS 43 RASR 43 35.5 5 10 M10 x 1.25 0.75 9.0 4.5 6.0 17.5 4 16 0.75 LS 43 RAS 63 RASR 63 50 7 16 M16 x 1.5 0.75 12.75 5.5 9.3 40.0 17.0 22.5 6.5 24.0 6 24 1.0 LS 43 Typ konzentrisch RAS 28 exzentrisch RASR 28 27.5 10.0 15.0 5.5 Tragzahlen (N) dynamisch Grenzlasten (N) Cw(3) radial Fr 2200 1200 Anziehmoment (Nm) 2) Gewicht (g) 8 25 RAS 43 RASR 43 6600 3000 20 80 RAS 63 RASR 63 14200 6500 64 255 1) Toleranz der Aufnahmebohrung: H7 2) Die Anziehmomente gelten für nicht geschmierte Gewinde; für geschmierte Gewinde sind die Werte mit 0.8 zu multiplizieren. 3) Cw = Belastung für 100 km Lebensdauer 4) Maß ± X ist die maximal zulässige Abweichung von Maß m für eine sichere Funktion der Rolle. Die Führungsrollen werden mit Scheiben und Muttern (DIN 439B) geliefert). Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: 55° Standarddichtungen Typ RS 4-8 C-Line Laufwagen C3 RCS, C3 RAS, C3 RYS kurzer Wagen Abmessungen (mm) L L1 B Ix ly H H1 H2 G a b c k Gewicht (kg) Schiene C3 RCS28 126 88 126 26.5 50 0.5 24 15 9 M5 (2x) - 13.25 78 0.75 0.13 LS 28 C3 RCS43 170 130 170 40 78 1 37 22.5 13.5 M8 (2x) - 20 114 1.5 0.44 LS 43 C3 RCS63 226 186 226 60 120 1 50.5 31.25 18.5 M8 (4x) 34 13 168 1.5 1.20 LS 63 Typ Die Abmessungen gelten auch für C3 RAS und C3 RYS. Typ langer Wagen 4 Abmessungen (mm) L L1 B Ix ly H C3 RCS28 178 A 140 178 26.5 104 0.5 24 C3 RCS43 245 A 205 245 41 152 1 37 H2 G b c e k Gewicht (kg) Schiene 15 9 M5 13.25 130 26 0.75 0.15 LS 28 22.5 13.5 M8 20.5 188 37 1 0.50 LS 43 H1 Die Abmessungen gelten auch für C3 RAS A und C3 RYS A. Die Markierungen weisen auf den Kontakt mit der Schienenlauffläche hin. 4-9 C-Line Laufwagen C4 RCS, C4 RAS, C4 RYS Rollenkombinationen Die Markierungen weisen auf den Kontakt mit der Schienenlauffläche hin. C4 C C4 A C4 B Abmessungen (mm) L L1 B Ix ly H H1 H2 G b c e k Gewicht (kg) Schiene C4 RCS28 178 C C4 RCS28 178 A C4 RCS28 178 B 140 178 26.5 104 0.5 24 15 9 M5 13.25 130 26 0.75 0.23 LS 28 C4 RCS43 245 C C4 RCS43 245 A C4 RCS43 245 B 205 245 41 152 1 37 22.5 13.5 M8 20.5 188 37 1 0.58 LS 43 Typ Die Abmessungen gelten auch für C4 RAS C/A/B und C4 RYS C/A/B. 4-10 C-Line Laufwagen C5 RCS, C5 RAS, C5 RYS Rollenkombinationen Die Markierungen weisen auf den Kontakt mit der Schienenlauffläche hin. C5 A C5 B 4 Abmessungen (mm) L L1 B Ix ly H H1 H2 G b c e k Gewicht (kg) Schiene C5 RCS28 178 A C5 RCS28 178 B 140 178 26.5 104 0.5 24 15 9 M5 13.25 130 26 0.75 0.25 LS 28 C5 RCS43 245 A C5 RCS43 245 B 205 245 41 152 1 37 22.5 13.5 M8 20.5 188 37 1 0.66 LS 43 Typ Die Abmessungen gelten auch für C5 RAS A/B und C5 RYS A/B. 4-11 C-Line Notizen 4-12 V-Line Linearführungssysteme FS, FSH 5 • Vollschiene und Halbschiene in Stahlausführung mit V-Profil • für alle Anwendungen und Belastungen • umfangreiche Gestaltungsmöglichkeiten • Führungsschienen aus rostbeständigem Material • Führungsrollen aus rostbeständigem Material 1 V-Line Führungsschienen FS..MT c 80° von FS 22 MT bis FS 62 MT D = d = l l1 H l h L a S e FS 72 MT Abmessungen (mm) H ± 0.1 h ± 0.1 S ± 0.1 d 2) + 0.05 D c 2) e a I I1 Gewicht 3) (kg/m) FS 22 MT 28.80 27.0 5.8 5 6.5 15 – – 90 30 1.1 FS 32 MT 43.80 42.0 6.8 6 6.5 15 – – 90 30 2.1 FS 35 MT 48.80 47.0 8.8 6 9.0 20 – – 90 30 3.0 FS 40 MT 64.50 62.0 8.8 6 9.0 20 – – 90 30 4.1 FS 47 MT 80.15 77.2 11.0 6 11.5 20 – – 90 30 6.3 FS 52 MT 91.35 88.2 13.0 8 13.5 20 – – 90 30 8.5 FS 62 MT 106.00 103.0 15.7 8 13.5 20 – – 90 30 11.7 FS 72 MT 124.60 121.0 19.0 10 17.5 30 30.5 60 90 30 16.9 Typ Maximale Länge einer Einzelschiene L=6000mm 1) 1) Längere Schienen werden angepasst mit geschliffenen Stoßstellen 2) Stiftbohrungen = Standard italienischer Markt, ohne Stiftbohrungen = Standard deutscher Markt 3) Gewicht ohne Bohrungen Schienenausführung - gezogen, induktivgehärtete und gestrahlte Laufflächen (MT) Befestigungsbohrungen - Lochbild nach Katalog (SB) - Lochbild nach Zeichnung (NZ) - ohne Bohrungen (NF) 5-2 Optionen - eine Stirnseite geschliffen (R) - beide Stirnseiten geschliffen (RR) - chemisch vernickelt (NW) - max. Länge bis 3000 mm Beispiel Standardausführung: FS52MT5280SB Bestellbezeichnung siehe letzte Seite V-Line Führungsschienen FS..M c D = 80° von FS 19 M bis FS 62 M 0,02 A = d l l l1 H h L a A e S FS 72 M Abmessungen (mm) H ± 0.05 h ± 0.1 S ± 0.05 d + 0.05 D c e a I I1 Gewicht 2) (kg/m) FS 19 M 20.95 20 4.5 4 6.5 15 – – 90 30 0.6 FS 22 M 27.86 26 5.0 5 6.5 15 – – 90 30 0.9 FS 32 M 42.86 41 6.0 6 6.5 15 – – 90 30 1.8 FS 35 M 47.86 46 8.0 6 9.0 20 – – 90 30 2.6 FS 40 M 63.58 61 8.0 6 9.0 20 – – 90 30 3.7 FS 47 M 78.58 76 10.0 6 11.5 20 – – 90 30 5.6 Typ FS 52 M 89.78 87 12.0 8 13.5 20 – – 90 30 7.7 FS 62 M 104.76 102 15.0 8 13.5 20 – – 90 30 11.2 FS 72 M 122.98 120 18.0 10 17.5 30 30 60 90 30 15.8 Max. Länge einer Einzelschiene L=4020 mm 1) 1) Längere Schienen werden angepasst mit geschliffenen Stoßstellen 2) Gewicht ohne Bohrungen Schienenausführung - gezogen, induktivgehärtet und geschliffen (M) - induktivgehärtet nur an den Laufflächen - Schienen aus rostbeständigem Stahl (NX) sind bei einigen Größen durchgehärtet, Zusatzzeichen M entfällt (Ausführung auf Anfrage) Befestigungsbohrungen - Lochbild nach Katalog (SB) - Lochbild nach Zeichnung (NZ) - ohne Bohrungen (NF) Optionen - eine Stirnseite geschliffen (R) - beide Stirnseiten geschliffen (RR) - chemisch vernickelt (NW) - max. Länge bis 3000 mm - Material rostbeständiger Stahl (NX) (nur FS22, FS35, FS47) Beispiel Standardausführung: FS40M2760SB Bestellbezeichnung siehe letzte Seite 5-3 5 V-Line Führungsschienen FSH..MT, FSX..MT Abmessungen (mm) Typ H ± 0.1 h ± 0.1 S ± 0.1 d 2) + 0.05 D c 2) F 4) e I I1 Gewicht 3) (kg/m) FSH 22 MT 23.90 23.0 5.8 5 6.5 15 9 0.9 90 30 1.0 FSH 32 MT 29.90 29.0 6.8 6 6.5 15 11 1.4 90 30 1.5 FSH 40 MT 37.20 36.0 8.8 6 9.0 20 16 1.4 90 30 2.4 FSH 52 MT 40.75 39.2 13.0 8 13.5 20 17 2 90 30 3.7 FSH 62 MT 50.75 49.2 16.0 8 13.5 20 17 2 90 30 5.7 FSH 72 MT 60.85 59.2 19.0 10 17.5 30 20 2 90 30 8.2 FSX 90 MT 62.85 61.0 26.5 10 13.5 30 22 2.25 90 30 11.6 Max. Länge einer Einzelschiene L=6000 mm 1) 1) Längere Schienen werden angepasst mit geschliffenen Stoßstellen 2) Stiftbohrungen = Standard italienischer Markt, ohne Stiftbohrungen = Standard deutscher Markt 3) Gewicht ohne Bohrungen 4) Standard abhängig von Produktionscharge Schienenausführung - gezogen, induktivgehärtete und gestrahlte Laufflächen (MT) - induktivgehärtet nur an den Laufflächen und an der Grundseite Befestigungsbohrungen - Lochbild nach Katalog (SB) - Lochbild nach Zeichnung (NZ) - ohne Bohrungen (NF) 5-4 Optionen - eine Stirnseite geschliffen (R) - beide Stirnseiten geschliffen (RR) - chemisch vernickelt (NW) - max. Länge bis 3000 mm Beispiel Standardausführung: FSH52MT5280SB Bestellbezeichnung siehe letzte Seite V-Line Führungsschienen FSH..M, FSX..M FSH 80° FSX 90° Fx45° 0,02 AB c H d D h e A B l l l1 S L Abmessungen (mm) Typ I I1 Gewicht 2) (kg/m) 0.5 90 30 0.6 0.5 90 30 0.8 11 1.0 90 30 1.2 20 16 1.0 90 30 2.1 13.5 20 17 1.5 90 30 3.4 13.5 20 17 1.5 90 30 5.2 10 17.5 30 20 30 7.6 13.5 30 22 1.5 2 3) 90 10 90 30 11.0 H ± 0.05 h ± 0.1 S ± 0.05 d + 0.05 D c e FSH 19 M 18.98 18.5 4.5 4 6.5 15 8 FSH 22 M 22.93 22.0 5.0 5 6.5 15 9 FSH 32 M 28.93 28.0 6.0 6 6.5 15 FSH 40 M 36.29 35.0 8.0 6 9.0 FSH 52 M 39.39 38.0 12.0 8 FSH 62 M 49.38 48.0 15.0 8 FSH 72 M 59.49 58.0 18.0 FSX 90 M 61.79 60.0 26.0 F 5 Max. Länge einer Einzelschiene L=4020 mm 1) Längere Schienen werden angepasst mit geschliffenen Stoßstellen 2) Gewicht ohne Bohrungen 3) Standard abhängig von Produktionscharge Schienenausführung - gezogen, induktivgehärtet und geschliffen (M) - induktivgehärtet nur an den Laufflächen und an der Grundseite Befestigungsbohrungen - Lochbild nach Katalog (SB) - Lochbild nach Zeichnung (NZ) - ohne Bohrungen (NF) Optionen - eine Stirnseite geschliffen (R) - beide Stirnseiten geschliffen (RR) - chemisch vernickelt (NW) - max. Länge bis 3000 mm Beispiel Standardausführung: FSH40M2760SB Bestellbezeichnung siehe letzte Seite 5-5 V-Line Euroroller FR..EU konzentrisch exzentrisch Typ Abmessungen (mm) d T m Smin P L A B l1 22 d1 1) 9 M 6 x 1,0 7.7 9.4 9 6.5 36.8 15.0 18.0 8.0 SW1 SW2 SW3 k 14.0 4 10 3 0.8 32 14 M 10 x 1,25 11.8 12.6 12 8.5 48.9 20.2 22.9 11.0 20.0 4 17 4 1.0 40 16 M 12 x 1,5 14.6 15.5 12 10.4 58.5 25.0 29.5 11.0 22.0 5 19 5 1.0 konzentrisch exzentrisch FR 22 EU 4) FRR 22 EU 4) FR 32 EU 4) FRR 32 EU 4) De FR 40 EU 4) FRR 40 EU 4) M FR 52 EU FRR 52 EU 52 21 M 16 x 1,5 19.1 19.8 15 11.4 69.5 32.0 36.5 14.0 28.0 6 24 6 1.5 FR 62 EU FRR 62 EU 62 27 M 20 x 1,5 22.1 20.8 18.5 12.4 80 33.6 39.0 17.5 35.0 8 30 8 2.0 Tragzahlen (N) FR 22 EU FRR 22 EU dynamisch Cw 3) 2 900 FR 32 EU FRR 32 EU 5 800 Typ Grenzlasten (N) axial Fa Faktoren für Lebensdauer X Y Anzieh- 2) moment (Nm) Gewicht (g) radial Fr 1 400 580 1 2 3 45 2 000 800 1 1.9 20 125 FR 40 EU FRR 40 EU 8 500 3 650 1 400 1 1.9 26 230 FR 52 EU FRR 52 EU 11 700 8 900 3 400 1 1.9 64 510 FR 62 EU FRR 62 EU 13 900 13 200 4 600 1 1.9 120 765 1) Toleranz der Aufnahmebohrung: H7 2) Die Anziehmomente gelten nicht für geschmierte Gewinde; für geschmierte Gewinde sind die Werte mit 0,8 zu multiplizieren. 3) Cw = Belastung für 100 km Lebensdauer 4) Führungsrollen in rostbeständiger Ausführung (Zusatzzeichen NX) Standard Dichtungen: NBR; Typ RS Die Führungsrollen werden mit Sicherungsscheiben und Muttern DIN439B geliefert Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: 40° 5-6 V-Line Euroroller FR..EU AS, FR..EU AZ AS konzentrisch exzentrisch AZ Typ Abmessungen (mm) (1) konzentrisch exzentrisch De d1 h M SW G o Q s lg k FR 22 EU AS 6) FRR 22 EU AS 6) 22 6 M5 21.8 15.0 19.8 2.0 1.9 – 14.0 10 – 4.5 10 0 – 0.5 FR 32 EU AS 6) FRR 32 EU AS 6) 32 9 M 6 11.8 12.6 28.1 20.2 25.6 2.5 2.5 – 20.0 17 – 6.0 15 1.5 (4) – 0.5 6) 6) 40 11 M 8 14.6 15.5 33.5 25.0 31.0 2.5 3.0 – 22.0 22 – 6.5 20 – 1.0 (4) – 1.5 FR 40 EU AS FR 52 EU AS FRR 40 EU AS FRR 52 EU AS FR 62 EUAS FRR 62 EU AS d (2) T m 7.7 9.4 L A B l1 I (4) 2 52 16 M 10 19.1 19.8 43.2 32.0 40.0 3.2 3.8 – 28.0 27 – 8.0 24 2.5 – 35.0 30 – 9.0 26 2.5 (5) – 1.5 62 19 M 12 22.1 20.8 46.0 33.6 41.8 4.2 4.0 6) 22 6 5.1 7.7 23.9 15.0 21.9 2.0 1.9 5.0 14.0 11 18.9 4.0 – – 13 0.5 FR 32 EU AZ 6) FRR 32 EU AZ 6) 32 9 8.1 11.8 12.6 31.4 20.2 28.9 2.5 2.5 6.2 20.0 17 24.9 5.0 – – 17 0.5 6) 6) FR 22 EU AZ FR 40 EU AZ 6) FRR 22 EU AZ FRR 40 EU AZ 9.4 40 11 10.1 14.6 15.5 38.0 25.0 35.5 2.5 3.0 7.5 22.0 22 30.5 5.0 – – 26 0.8 FR 52 EU AZ FRR 52 EU AZ 52 16 14.1 19.1 19.8 49.5 32.0 46.3 3.2 3.8 10.5 28.0 27 39.3 5.5 – – 27 1.5 FR 62 EU AZ FRR 62 EU AZ 62 19 16.1 22.1 20.8 54.5 33.6 50.3 4.2 4.0 12.7 35.0 32 42.3 6.5 – – 30 1.5 Tragzahlen (N) Rollengröße dynamisch Cw(3) Grenzlasten (N) radial Fr axial Fa Faktoren für Lebensdauer X Y Gewicht AS (g) Gewicht AZ (g) Empfohlene Schrauben zu AZ DIN7984 (für Stahl) 22 2900 470 210 1 2 33 31 M 5 x 30 32 5800 1 590 710 1 1.9 95 93 M 8 x 40 40 8500 2 120 940 1 1.9 173 173 M 10 x 50 52 11700 5 830 2 560 1 1.9 374 365 M 14 x 60 62 13900 9 200 3700 1 1.9 582 587 M 16 x 65 1) Toleranzen der Aufnahmebohrung: H7 2) Sicherungsgewinde SPIRALOCK; für weitere Informationen fragen Sie bitte unsere Technik 3) Cw = Belastung für 100km Lebensdauer 4) Lieferung mit Scheibe DIN134 (ohne Schrauben) 5) Lieferung mit Scheibe DIN125 (ohne Schrauben) 6) Führungsrollen in rostbeständiger Ausführung (Zusatzzeichen NX) Standard Dichtungen: NBR Typ RS Schraubenlänge zu AS: min.= d+o+s; max.= m+4+o+s Bei Bauform AZ auf Schraubenkopfüberstand achten Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: 40° 5-7 5 V-Line Führungsrollen FRN..EI konzentrisch exzentrisch Die Laufnutflanken sind leicht konvex Typ Abmessungen (mm) 1) d T m M 5 x 0.8 7 8.8 P L A B 4.2 34 17 18 9 6.5 39 18.2 12 10.4 52 24.2 11.4 60 29.4 konzentrisch exzentrisch De FRN 19 EI FRNR 19 EI 19 FRN 22 EI FRNR 22 EI 22 9 M 6 x 1,0 7.7 9.4 FRN 32 EI FRNR 32 EI 32 14 M 10 x 1,25 11.8 12.6 FRN 40 EI FRNR 40 EI 40 16 M 12 x 1,5 14.6 15.5 12 d1 7 Tragzahlen (N) Grenzlasten (N) dynamisch Typ 3) FRN 19 EI FRNR 19 EI 1 800 Cwa 600 FRN 22 EI FRNR 22 EI 3 280 800 Cwr Smin 6.5 3) radial Fr M SW2 8 0.5 16.5 * 10 0.5 25 4 16 1.0 32 8 18 1.0 14 20 8.0 26 11.0 31 11.0 Anzieh- 2) moment (Nm) Gewicht (g) axial Fa 490 270 1.8 35 590 290 3 53 FRN 32 EI FRNR 32 EI 5 600 2 100 2 030 950 20 160 FRN 40 EI FRNR 40 EI 12 300 2 600 2 800 1 350 26 290 1) Toleranz der Aufnahmebohrung: H7 2) Die Anziehmomente gelten für nicht geschmierte Gewinde; für geschmierte Gewinde sind die Werte mit 0,8 zu multiplizieren. 3) Cw = Belastung für 100km Lebensdauer. Führungsrollen in rostbeständiger Ausführung AISI 440 (Zusatzzeichen NX) auf Anfrage. Standarddichtungen: Viton für Temperaturen bis 120°C Die Führungsrollen werden mit Sicherungsscheiben und Muttern geliefert. Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: 40° Größe 19 ohne Nachschmierbohrung, Größe 22 und 32 nur rollenseitig nachschmierbar. 5-8 k SW1 * l1 5.5 V-Line Führungsrollen RKY, RKX konzentrisch exzentrisch Die Nutflanken sind ballig ausgeführt mit einem Radius R=400 Typ Abmessungen (mm) konzentrisch exzentrisch De RKY 52 52 RKYR 52 d1 (1) 21 m Smin P L A B l1 M SW1 SW2 k M 20 x 1.5 19.1 d T 19.8 15 13.4 73 35 41 14 28 8 30 1 RKY 62 RKYR 62 62 27 M 24 x 1.5 22.1 20.8 19 15.4 83 37 44 18 35 10 36 1 RKY 72 RKYR 72 72 36 M 30 x 1.5 25.5 27 19 21.6 100 55 18 44 12 46 1 RKX 90 C RKXR 90 C 90 38 M 36 x 1.5 32.5 30 24 24.6 115 45 56(4) 62 23 50 14 55 1 63(4) 70 32 56 14 55 1 RKX 110 C RKXR 110 C 110 42 M 36 x 1.5 39.5 Tragzahlen (N) 34 33 24.6 Grenzlasten (N) 135 53 60 Faktoren für Lebensdauer Pa/Pr ≤ 0.1 Pa/Pr > 0.1 Anzieh- 2) moment (Nm) Gewicht (g) RKY 52 RKYR 52 dynamisch Cw 3) 40 750 11 900 4 250 1 4.67 0.77 6.98 80 600 RKY 62 RKYR 62 46 000 22 100 6 800 1 3.93 0.74 6.55 160 900 RKY 72 RKYR 72 64 850 31 300 10 100 1 4.67 0.77 6.98 300 1600 RKX 90 C RKXR 90 113 400 43 700 12 600 1 3 0.8 4.96 450 2800 RKX 110 C RKXR 110 C 177 500 55 600 17 900 1 4.26 0.72 7.1 450 4900 Typ radial Fr axial Fa X Y X Y 1) Toleranz der Aufnahmebohrung: H7 2) Die Anziehmomente gelten für nicht geschmierte Gewinde; für geschmierte Gewinde sind die Werte mit 0,8 zu multiplizieren. 3) Cw = Belastung für 100km Lebensdauer. 4) Abweichende Abmessungen bei Rollenausführung NX. Führungsrollen in rostbeständiger Ausführung (Zusatzzeichen NX) Standarddichtungen: NBR Typ RS Viton-Dichtungen für Betriebstemperaturen bis zu 120°C (Zusatzzeichen V) auf Anfrage; nicht verfügbar für Größe RKX 110C. Die Führungsrollen werden mit Sicherungsscheiben und Muttern (DIN 439B)geliefert. Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: Rollen RKY 40° - Rollen RKX 45° 5-9 5 V-Line Führungsrollen FKY, FKX Die Nutflanken sind ballig ausgeführt mit einem Radius R=400 Abmessungen (mm) Typ De d T FKY 52 C 52 15 19.1 21 35 FKY 62 C 62 20 22.1 22.5 37 FKY 72 C 72 25 25.5 28 45 FKX 90 C 90 28 32.5 32 53 FKX 110 C 110 35 39.5 36 60 Tragzahlen (N) Typ m A F d2 (2) M Gewicht (g) 42 25 2.5 30 500 45 29 3 35 600 B 56 37 4 44 1200 56 1) 64 42 4 49 2300 63 1) 72 52 4 59 3900 Faktoren für Lebensdauer Grenzlasten (N) radial Fr axial Fa X Y X Y FKY 52 C dynamisch Cw3) 40 750 Pa/Pr ≤ 0.1 Pa/Pr > 0.1 11 900 4 250 1 4.67 0.77 6.98 FKY 62 C 46 000 22 100 6 800 1 3.93 0.74 6.55 FKY 72 C 64 850 31 300 10 100 1 4.67 0.77 6.98 FKX 90 C 113 400 43 700 12 600 1 3 0.8 4.96 FKX 110 C 177 500 55 600 17 900 1 4.26 0.72 7.1 1) Abweichende Abmessungen bei Rollenausführung NX. 2) Um ein Verdrehen des Innenrings auf der Welle zu verhindern, kann dieser mit einem Stift in einer der Bohrungen „d2“ fixiert werden, 3) Cw = Belastung für 100km Lebensdauer. Führungsrollen in rostbeständiger Ausführung (Zusatzzeichen NX) Standarddichtungen: NBR Typ RS Viton-Dichtungen für Betriebstemperaturen bis zu 120°C (Zusatzzeichen V) auf Anfrage; nicht verfügbar für Größe FKX 110C. Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: Rollen RKY 40° - Rollen RKX 45° 5-10 V-Line Loslagerrollen FRL..EU konzentrisch exzentrisch Die Laufnutflanken sind leicht konvex Typ konzentrisch exzentrisch Abmessungen (mm) De d1 9 1) FRL 22 EU 5) FRLR 22 EU 5) 22 d T m Smin M6 x 1.0 7.7 7.5 9 P L A B M n l1 6.5 39.3 15.0 20.5 8.0 14.0 1.5 FRL 32 EU 5) FRLR 32 EU 5) 32 14 M10 x 1.25 11.8 10.1 12 8.5 52.2 20.2 26.2 11.0 20.0 FRL 40 EU 5) FRLR 40 EU 5) 40 16 M12 x 1.5 14.6 12.5 12 10.4 61.4 25.0 32.4 11.0 22.0 2.4 FRL 52 EU FRLR 52 EU 52 21 M16 x 1.5 19.1 16.0 15 11.4 32.0 41.0 14.0 28.0 FRL 62 EU FRLR 62 EU 62 27 M20 x 1.5 22.1 16.8 18.5 12.4 83.6 33.6 42.6 17.5 35.0 Tragzahlen (N) Typ FRL 22 EU FRLR 22 EU dynamisch Cw 4) 2900 FRL 32 EU FRLR 32 EU 5800 74 2 2 SW1 SW2 SW3 k 4 10 3 0.8 2 4 17 4 1.0 2.5 5 19 5 1.0 3 3 6 24 6 1.5 3 3 8 30 8 2.0 Grenzlasten (N) Grenzlasten (N) bei NX radial Cor radial Fr radial Fr 1900 1050 3900 1700 statisch X Anziehmoment (Nm) 2) Gewicht (g) 980 3 46 1550 20 127 FRL 40 EU FRLR 40 EU 8500 6000 3000 2750 26 233 FRL 52 EU FRLR 52 EU 11700 8500 7600 6850 64 520 FRL 62 EU FRLR 62 EU 13900 11000 11000 10300 120 776 1) Toleranz der Aufnahmebohrung: H7 2) Die Anziehmomente gelten nicht für geschmierte Gewinde; für geschmierte Gewinde sind die Werte mit 0,8 zu multiplizieren. 3) Gewicht ohne Verschraubungsteile. 4) Cw = Belastung für 100 km Lebensdauer 5) Führungsrollen in rostbeständiger Ausführung (Zusatzzeichen NX) Standarddichtungen: NBR Typ RS Die Rollen werden mit Sicherungsscheibe und Mutter DIN 439B geliefert. Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: 40° 5-11 5 V-Line Loslagerrollen RKXL, RKYL konzentrisch exzentrisch Typ Abmessungen (mm) konzentrisch exzentrisch De RKYL 52 52 RKYLR 52 d1 1) d T m 21 M 20 x 1.5 19.1 21 ± X Smin P 3.0 15 13.4 L A B C 83 35 42 51 l1 14.0 M n SW1 SW2 k 30 3 8 30 1 RKYL 62 RKYLR 62 62 27 M 24 x 1.5 22.1 22.5 3.0 19 15.4 93 37 45 54 18 35 3 10 36 1 RKYL 72 RKYLR 72 72 36 M 30 x 1.5 25.5 28 3.0 19 21.6 110 45 56 65 18 44 3 12 46 1 RKXL 90 RKXLR 90 90 38 M 36 x 1.5 32.5 32 3.5 24 75 23 49 4 14 55 1 RKXL 110 RKXLR 110 110 42 M 36 x 1.5 39.5 36 3.5 33 24.6 128 53 564) 64 24.6 148 60 634) 72 83 32 59 4 14 55 1 Tragzahlen (N) Typ RKYL 52 RKYLR 52 statisch Grenzlasten (N) dynamisch Cw 3) radial Cor radial Fr 40750 44000 3050 Anziehmoment 2) (Nm) Gewicht (g) 80 630 RKYL 62 RKYLR 62 46000 50400 6850 160 950 RKYL 72 RKYLR 72 64850 72000 11200 300 1680 RKXL 90 RKXLR 90 113400 13600 13800 450 2900 RKXL 110 RKXLR 110 177550 19500 24000 450 5000 1) Toleranz der Aufnahmebohrung: H7 2) Die Anziehmomente gelten nicht für geschmierte Gewinde; für geschmierte Gewinde sind die Werte mit 0,8 zu multiplizieren. 3) Cw = Belastung für 100 km Lebensdauer 4) Abweichende Abmessungen bei Rollenausführung NX; Führungsrollen in rostbeständiger Ausführung (Zusatzzeichen NX) Standarddichtungen: NBR Typ RS Viton-Dichtungen für Betriebstemperaturen bis zu 120°C (Zusatzzeichen V) auf Anfrage; nicht verfügbar für Größe RKXL 110. Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: 40° 5-12 V-Line Distanzringe für Führungsschienen FS/FSH Typ DIST FS19 Abmessungen (mm) ØD Ød H Passende Führungsschienen 12 6.5 10 FS19, FSH19 DIST FS22 15 6.5 10 FS22, FSH22, FSR22 DIST FS32 30 6.5 15 FS32 DIST FS35 35 8.5 15 FS35, FSR35 DIST FS40 50 8.5 15 FS40 DIST FS47 60 10.5 15 FS47, FSR47 DIST FS52 65 12.5 20 FS52 DIST FS62 80 12.5 20 FS62 DIST FS72 35 16.5 20 FS72, FSH72 DIST FSH32 20 6.5 15 FSH32 DIST FSH40 25 8.5 15 FSH40 DIST FSH52 25 12.5 20 FSH52 DIST FSH62 25 12.5 20 FSH62 DIST FSX90 43 12.5 30 FSX90 5 Die Distanzringe werden zwischen Führungsschiene und Montagefläche montiert, um den Freiraum für die Führungsrolle zu ermöglichen. Sie sind verwendbar für Führungsschienen FS und FSH der Baureihe V-Line und für Ringe der Baureihe Multi-Motion-Line. Lieferung ohne Schrauben. Ausführung - Aluminium eloxiert Option - Stahl 5-13 V-Line Schmiersystem LUBY (bis Größe 40) (1) Typ LUBY 19 Abmessungen (mm) X U B F m A C P Vf Vr Gewicht (g) 15 1.5 25 15.6 8.8 2.5 19 32.5 M 3 x 12 M4 10 (2) Empfohlene Kombination FR... 19... LUBY 22 16.5 3 25 16.8 9.4 3.3 22 32.5 M 3 x 12 M4 10 FR... 22... LUBY 32 21.5 8 25 23.2 12.6 4.2 30 32.5 M 3 x 12 M4 15 FR... 32... LUBY 40 27.5 10.5 30 28.5 15.5 5.4 35 41 M 4 x 12 M5 30 FR... 40... 1) Die Schrauben Vf für die frontseitige Montage werden mitgeliefert. 2) Die Schrauben Vr für die Montage von der Rückseite (Mutternseite der Rollen) werden nicht mitgeliefert. Der Schmierfilz ist befüllt mit einem Schmiermittel auf Mineralöl-Basis. Bei der Montage werden die Schrauben erst nur angelegt, damit das Kunststoffgehäuse nach dem Einstellen der Führung mit der Schiene in Kontakt gebracht werden kann und so gleichzeitig als Abstreifer wirkt. Dann erst die Schrauben festziehen. Optionen - ohne Schmierstoff (D) 5-14 V-Line Schmiersystem LUBY, LUBX (ab Größe 52) X U1 U2 F m B S C A E V P Gewicht (g) LUBY 52 33.5 12 14 40 19.8 25.5 10 34 24.5 38 16.5 18.5 65 RKY52 RKYR52 FKY52 FR52EU FRR52EU ...AS/AZ LUBY 62 38.5 14 12 40 20.8 25.5 10 34 24.5 38 18.5 16.5 65 RKY62 RKYR62 FKY62 FR62EU FRR62EU ...AS/AZ LUBY 72 43.5 19 11 50 27 25.5 10 40 29 44 24 16 85 RKY72 RKYR72 FKY72 LUBX 90 52.5 21 9 60 30 30 16.5 45.5 33.5 58 31 19 140 RKX90 RKYR90C FKX90C LUBX 110 62.5 30 0 63 34 30 16.5 45.5 33.5 58 40 10 140 RKX110C RKYR110C FKX110C Typ Abmessungen (mm) Passende Führungsrollen 1) Maße S und A beziehen sich auf die Mitte der Schrauben. Verstellbereich des Kunststoffteils ±3mm. Der Schmierfilz ist befüllt mit einem Schmiermittel auf Mineralöl-Basis. Nach der Montage des Aluminiumhalters kann das Kunststoffgehäuse mit der Schiene in Kontakt gebracht werden kann und so gleichzeitig als Abstreifer genutzt werden. Nach Einstellung die Innensechskantschrauben M5 festziehen. Optionen - ohne Schmierstoff (D) 5-15 5 V-Line Schienen-Rollen-Kombination Iy Ih FS FSH, FSX Führungsrollen FR...EU, FR...EU AS, FR...EU AZ, FRN...EI, RKY, RKX, FKY, FKX, FRL..EU, FRLR..EU FS 19 M Führungsrollengröße 19 22... 35 36.4 FS..M FS 22 M 32... 40... 52... 62... 43.3 66.5 FS 35 M 71.5 *77 FS 40 M 92.8 FS 47 M 128 FS 62 M 143 FS 72 M 22... 32... 40... 52... 62... 72... 90... 110... 26 26.7 *29.9 30.6 40.7 FSH 40 M *48.1 50.9 FSH 52 M *54 58.5 FSH 72 M 149 FSX 90 M *68.5 71.5 *81.6 85 94.3 101.3 *167.2 174 Führungsrollengröße 22... 32... 40... 52... 62... 67.4 FS 35 MT 72.4 *78 FS 40 MT 93.7 FS 47 MT *109,3 Ih (mm) 72... 44.2 FS 32 MT 118.3 FSH 22 MT 41.7 *49 FSH 52 MT *83 *135.5 FSH 72 MT 150.2 FSX 90 MT *mögliche Kombination *55.4 59.9 *69.9 72.9 144.2 175.6 51.8 FSH 62 MT 129.5 *168.8 22... 32... 40... 52... 62... 72... 90... 110... 31.6 FSH 40 MT FS 62 MT FS 72 MT Führungsrollengröße FSH 32 MT FS 52 MT 5-16 19 FSH 32 M *134 FSH..MT, FSX..MT FS..MT FSH 22 M Führungsrollengröße FSH 62 M *107,8 116.8 FS 52 M FS 22 MT 72... FSH 19 M FS 32 M Iy (mm) Ih (mm) FSH..M, FSX..M Iy (mm) 86.4 95.3 102.3 V-Line Anwendungsbeispiel Anwendung: Ladeportal Branche: Fördertechnik Produkte: V-Line (y/z-Achse) Heavy-Line (y/z-Achse) 5 5-17 V-Line Anwendungsbeispiel Anwendung: Wasserstrahlschneideanlage Branche: Schneiden und Schweißen Produkte: V-Line (x/y-Achse) 5-18 Multi-Motion-Line Führungsringe und Kurvensysteme 6 • Multi-Motion auf der Basis von V-Line • Führungsringe, Führungs- und Kurvensysteme • gerollte Vertikalführungen für übergroße Radien • Korrosionsschutz durch Oberflächenbeschichtung möglich 1 Multi-Motion-Line Nadella liefert auf Basis der Führungsschienen FS auch Bogensegmente, Ringe und Kurvensysteme. Diese Systeme zeichnen sich durch eine hohe Flexibilität aus. Bei der Montage ist auf eine ausreichend steife Unterkonstruktion zu achten, um genaue Übergänge an den Stoßstellen der Führungseinzelteile zu gewährleisten. Zur Festlegung der Bohrungen für die Rollen, nehmen Sie bitte Kontakt mit unserer Technik auf. Führungsformen Bogensegment Freies Kurvensystem Ringsystem Ovalsystem Für aus Standardringen gefertigte Segmente 90° und 180° sind Verbindungselemente verfügbar, wodurch eine präzise Montage bei der Ausrichtung der Segmente zu den Geraden erleichtert wird. Die Einzelteile eines Systems sind an den Passstellen entsprechend gekennzeichnet, um Fehlmontage zu vermeiden. Der für die Führungsrollen benötigte Freiraum unter den Führungsprofilen kann durch Montage von Distanzringen (siehe Kapitel V-Line) zwischen Profil und Montagefläche ermöglicht werden. Führungsrollen Alle Rollen der Baureihe V-Line sind mit dem System MultiMotion-Line der zugehörigen Baugröße kombinierbar. Laufwagen Für Kurvensysteme sind Laufwagen mit festen Rollenab ständen oder mit beweglichen Lenkachsen realisierbar. Laufwagen mit fester Rollenanordnung Mit einer speziell auf den jeweiligen Bogenradius abgestimmten trapezförmigen Rollenanordnung ist es möglich, sowohl auf der Geraden, als auch auf dem Segment, eine spielfreie Bewegung zu ermöglichen. Lediglich im Bereich des Übergangs (Gerade-Bogen) tritt abhängig vom Bogenradius und der Systemgröße Spiel auf. Bei fester Rollenanordnung müssen alle Bogenradien gleich sein und in gleicher Richtung verlaufen. Für viele Anwendungen mit langsamer Bewegung wird der Einsatz des einfacheren Laufwagens und der dadurch preisgünstigeren Ausführung bevorzugt. 6-2 Lenkbarer Laufwagen Das bei der festen Rollenanordnung auftretende Übergangsspiel wird bei einem lenkbaren Wagen durch bewegliche Achsen verhindert. Hierzu stehen für die in Kombination von Geraden und aus Standardringen gefertigten Segmenten Standard-Laufwagen zur Verfügung. Diese sorgen für einen durchgehend spielfreien Betrieb und führen gleichzeitig zur Geräuschreduzierung. Die Achsen der Rollenhalter sind nadelgelagert und abgedichtet. Multi-Motion-Line Führungsringe FSR..M Stiftloch Einzelheit A (auf Folgeseite) Befestigungsbohrung r1 R r2 Typ A I f d H7 D FSR22M-075 22,5° 45° 45° 5 6.5 r1 88 FSR22M-125 15° 30° 25° 5 6.5 138 Radien R 75 r2 62 125 112 Anzahl Bohrungen/360° Anzahl Stiftlöcher/360° h H S 8 4 26 27.86 5 12 8 26 27.86 5 FSR22M-175 15° 30° 25° 5 6.5 188 175 162 12 8 26 27,86 5 FSR35M-225 11,25° 22,5° 7,5° 8 9 248 225 202 16 8 46 47,86 8 FSR35M-300 11,25° 22,5° 7,5° 8 9 323 300 277 16 8 46 47.86 8 FSR47M-400 9° 18° 18° 10 11.5 438 400 362 20 8 76 78,58 10 FSR47M-500 9° 18° 18° 10 11.5 538 500 462 20 8 76 78.58 10 Führungsringausführung - feingedreht - Laufflächen induktiv gehärtet Option - chemisch vernickelt (NW) - rostbeständiger Stahl (NX) Befestigungsbohrungen - Lochbild nach Katalog (SB) - Lochbild nach Zeichnung (NZ) Bezeichnungsbeispiel: FSR35M-225-180 Typ Radius „R“ Segmentwinkel (als Vollkreis -360) 6-3 6 Multi-Motion-Line Verbindungsplatten FSR (1.6 mm versetzt zur Mittellinie Radius) Typ FSR22M-075 Abmessungen (mm) C B e G D a b t 12 34 7.5 M4 6.5 7.6 18.6 5.8 Empfohlene Rollen FR22EU FRN22EI FSR22M-125 12 34 7.5 M4 6.5 7.6 18.6 5.8 FR22EU FRN22EI FSR22M-175 12 34 7.5 M4 6.5 7.6 18.6 5.8 FR22EU FRN22EI FSR35M-225 18 38 20 M6 9 10.6 19.6 6 FR32EU FRN32EI FR40EU FRN40EI FSR35M-300 18 38 20 M6 9 10.6 19.6 6 FR32EU FRN32EI FR40EU FRN40EI FSR47M-400 18 58 43 M6 11.5 8.6 18.1 9 FR40EU FRN40EI FR52EU RKY52 FSR47M-500 18 58 43 M6 11.5 8.6 18.1 9 FR40EU FRN40EI FR52EU RKY52 Die Passstelle ist um 1,6 mm zur Radiusmitte versetzt. Die geraden Schienen sind um diesen Versatz pro Passstelle länger als der Abstand zwischen den Zentren der Segmente. Verbindungselemente erlauben eine einfachere Ausrichtung der Geraden zu den Bögen. Option - rostbeständiger Stahl (NX) 6-4 Multi-Motion-Line Ovalsystem FSRO Abmessungen (mm) Typ Radius R D A I d H7 f S h H FSRO22M-075-... 75 6.5 22.5° 45° 5 45° 5 26 27.86 FSRO22M-125-... 125 6.5 15° 30° 5 25° 5 26 27.86 FSRO22M-175-... 175 6.5 15° 30° 5 25° 5 26 27.86 FSRO35M-225-... 225 9 11.25° 22.5° 8 7.5° 8 46 47.86 FSRO35M-300-... 300 9 11.25° 22.5° 8 7.5° 8 46 47.86 FSRO47M-400-... 400 11.5 9° 18° 10 18° 10 76 78.58 FSRO47M-500-... 500 11.5 9° 18° 10 18° 10 76 78.58 1) Die geraden Schienen sind bedingt durch die Schnittbreite beim Trennen der Ringe länger als der Abstand zwischen den Segmenten mit Zentrum K (1,6 mm x 2). Details der Schnittstellen siehe Seite Verbindungsplatten. Lieferumfang: zwei Segmente (180° mit Zentrum in K), zwei gerade Schienen, Verbindungsplatten und Schrauben für die Verbindung der Einzelteile. Die Schienen und Segmente sind an den zusammengehörenden Passstellen gekennzeichnet, um eine korrekte Montage zu gewährleisten. Schienenausführung - Standardsegmente: feingedreht, Laufflächen induktiv gehärtet - Geraden: gezogen, Laufflächen induktiv gehärtet, geschliffen Standardbohrbild auf den Geraden (SB) - erste und letzte Bohrung im Abstand 50 mm vom Zentrum K - Teilung 90 mm; - Zentrale Bohrung (2) nur wenn der Abstand zwischen den Bohrungen W größer als 120 mm ist; - W kann nicht kleiner als 60 mm sein. Befestigungsbohrungen - Lochbild nach Katalog (SB) - Lochbild nach Zeichnung (NZ) Option - chemisch vernickelt (NW) - rostbeständiger Stahl (NX) Beispiel Standardausführung: FSRO35M-225-2040SB Typ Radius „R“ Abstand der Zentren K Standardbohrbild 6-5 6 Multi-Motion-Line Ringsystem FSRQ Stiftloch Abmessungen (mm) Typ Radius R D A d H7 I f S h H FSRQ22M-075-... 75 6.5 22.5° 45° 5 45° 5 26 27.86 FSRQ22M-125-... 125 6.5 15° 30° 5 25° 5 26 27.86 FSRQ22M-175-... 175 6.5 15° 30° 5 25° 5 26 27.86 FSRQ35M-225-... 225 9 11.25° 22.5° 8 7.5° 8 46 47.86 FSRQ35M-300-... 300 9 11.25° 22.5° 8 7.5° 8 46 47.86 FSRQ47M-400-... 400 11.5 9° 18° 10 18° 10 76 78.58 FSRQ47M-500-... 500 11.5 9° 18° 10 18° 10 76 78.58 1) Die geraden Schienen sind bedingt durch die Schnittbreite beim Trennen der Ringe länger als der Abstand zwischen den Segmenten mit Zentrum K (1,6mm x 2). Details der Schnittstellen siehe Seite Verbindungsplatten. Lieferumfang: vier Segmente (90° mit Zentrum in K), vier gerade Schienen, Verbindungsplatten und Schrauben für die Verbindung der Einzelteile. Die Schienen und Segmente sind an den zusammengehörenden Passstellen gekennzeichnet, um eine korrekte Montage zu gewährleisten. Schienenausführung -S tandardsegmente: feingedreht, Laufflächen induktiv gehärtet -G eraden: gezogen, Laufflächen induktiv gehärtet, geschliffen Standardbohrbild auf den Geraden (SB) - erste und letzte Bohrung im Abstand 50 mm vom Zentrum K; - Teilung 90 mm; -Z entrale Bohrung (2) nur wenn der Abstand zwischen den Bohrungen Wx und den Bohrungen Wy größer als 120 mm ist; - Wx und Wy können jeweils nicht kleiner als 60 mm sein. 6-6 Befestigungsbohrungen - Lochbild nach Katalog (SB) - Lochbild nach Zeichnung (NZ) Option - chemisch vernickelt (NW) - rostbeständiger Stahl (NX) Beispiel Standardausführung: FSRQ35M-225-2040-1000SB Typ Radius „R“ Abstand der Zentren K 2000mm Abstand der Zentren K 1000mm Standardbohrbild Multi-Motion-Line Lenkwagen T4R... Abmessungen (mm) Typ De L B ex ey Ix Iy E Z T4R22 FR22EU 80 T4R22 FRN22EI 80 22 80 62 68 50 50 43.3 45.5 27 51.6 0.5 FSR 22 M FS 22 M T4R35 FR32EU 140 T4R35 FRN32EI 140 32 140 112 120 90 96 71.5 59.9 55.9 13 M8 103.5 42 69.3 1.1 FSR 35 M FS 35 M T4R35 FR40EU 140 T4R35 FRN40EI 140 40 140 112 120 90 96 M8 42 74.3 1.6 FSR 35 M FS 35 M T4R47 FR40EU 180 T4R47 FRN40EI 180 40 180 160 150 130 120 107.8 74.3 69.3 19 M10 147.8 56 84.8 2.4 FSR 47 M FS 47 M T4R47 FR52EU 180 T4R47 RKY52 180 52 180 160 150 130 120 116.8 78.6 73.6 19 M10 168.8 56 3.3 FSR 47 M FS 47 M 77 H H1 H2 43 12 62.8 58.8 13 G A Gewicht Empfohlene (kg) Schienengröße M5 65.3 117 90.3 94.8 Alternativ können auch Laufwagen mit festen Rollenabständen angefertigt werden. Beschreibung siehe Einleitung des Kapitels Multi-Motion-Line. 6-7 6 Multi-Motion-Line Bogensegmente FSR...M für Sonderradien von FSR 22 M bis FSR 62 M FS 72 M Abmessungen (mm) H h ± 0.1 S D e a T° ß Gewicht (2) (kg/m) FSR 22 M 27.86 26.0 5.0 6.6 – – (1) (1) 0.9 FSR 32 M 42.86 41 6.0 6.6 – – (1) (1) 1.8 FSR 40 M 63.58 61.0 8.0 9.0 – – (1) (1) 3.7 FSR 52 M 89.78 87.0 12.0 13.5 – – (1) (1) 7.7 FSR 62 M 104.76 102.0 15.0 13.5 – – (1) (1) 11.2 FSR 72 M 122.98 120.0 18.0 17.5 30 60 (1) (1) 15.8 Typ Maximale Segmentgröße L x B = 1000 x 500 mm 1) abhängig von R und α 2) Gewicht ohne Bohrungen Rmin.: D er kleinstmögliche Radius wird durch die Konstruktion des Laufwagens bestimmt. Erfahrungsgemäß sind Radien ab 100 mm technisch und wirtschaftlich durchführbar. Rmax.: D er größtmögliche Radius bei Segmenten ist „∞“, wobei die Größe aus fertigungstechnischen Gründen durch L x B begrenzt ist. Maximaler Außendurchmesser für Vollkreise: 1000 mm. Bogenausführung – vergütet, plasmanitriert Optionen – chemisch vernickelt (NW) Befestigungsbohrungen – Lochbild nach Zeichnung (NZ) Bezeichnungsbeispiel: FSR32M 200/60° NZ Profilmaße wie FS .. M Radius „R“ Segmentwinkel Lochbild 6-8 Multi-Motion-Line Distanzringe für FSR..M, FSR, FSRO und FSRQ Typ DIST FS19 Abmessungen (mm) ØD Ød H 12 6.5 10 DIST FS22 15 6.5 10 DIST FS32 30 6.5 15 DIST FS35 35 8.5 15 DIST FS40 50 8.5 15 DIST FS47 60 10.5 15 DIST FS52 65 12.5 20 DIST FS62 80 12.5 20 DIST FS72 35 16.5 20 DIST FSH32 20 6.5 15 DIST FSH40 25 8.5 15 DIST FSH52 25 12.5 20 DIST FSH62 25 12.5 20 DIST FSX90 43 12.5 30 Passende Führungsschienen 6 Die Distanzringe werden zwischen Führungsschiene und Montagefläche montiert, um den Freiraum für die Führungsrolle zu ermöglichen. Sie sind verwendbar für Führungsschienen FS und FSH der Baureihe V-Line und für Ringe der Baureihe Multi-Motion-Line. Lieferung ohne Schrauben. Ausführung Option - Aluminium eloxiert - Stahl 6-9 Multi-Motion-Line Führungsringe FSHR und FSHBR FSHBR r2 FSHR r r1 Maximaler Radius r1 = 600 mm H h S fb e Rh Senk. DIN 974 D FSH(B)R 22 22.93 22 5.0 17.5 9 17 Km6 6.6 FSH(B)R 32 28.93 28 6.0 22.0 11 21 Km6 6.6 FSH(B)R 40 36.29 35 8.0 28.0 16 24 Km8 9.0 FSH(B)R 52 39.39 38 12.0 30.0 17 32 Km12 13.5 FSH(B)R 62 49.38 48 15.0 37.0 17 35 Km12 13.5 59.49 58 18.0 44.0 20 44 Km16 17.5 Typ Außenradius r1 100 125 150 200 250 300 350 400 450 500 600 FSH(B)R 72 Anzahl Bohr./Senk. Teilung 6 8 8 8 12 12 24 24 24 60° 45° 45° 45° 30° 30° 22.5° 22.5° 15° 15° 15° r2 = r1 - h r = r2 + e Dsa = 2r2 + 2H 16 16 Vorzugsreihe farbig markiert Dsa wird vom theoretischen Schnittpunkt der Laufflächen gebildet. Beide Ringausführungen sind auch mit Prisma „Innen“ lieferbar. Maße auf Anfrage. Achtung! Im Gegensatz zu den Standardringen ist diese Baureihe nach dem Außendurchmesser bezeichnet. Führungsringausführung – feingedreht – vergütet, plasmanitriert Befestigungsbohrungen – Lochbild nach Katalog (SB) – Lochbild nach Zeichnung (NZ) Optionen – gehärtet (M) (nur bei FSHBR / FSBR) – chemisch vernickelt (NW) – andere Profilformen auf Anfrage Bezeichnungsbeispiel: Typ Außenradius r1 Lochbild 6-10 FSHBR32/R300NZ Multi-Motion-Line Anwendungsbeispiel Anwendung: Werkstückträgersystem Branche: Robotik und Automation Produkte: Multi-Motion-Line 6 6-11 Multi-Motion-Line Notizen 6-12 Heavy-Line Linearführungssysteme GU, GP • für hohe Belastungen und schwierige Umgebungsbedingungen • robuste Führungsrollen mit Kegelrollenlagern • Führungsschiene für Fest- und Loslager 7 • Führungsschienen mit Oberflächenbeschichtung • Führungsrollen aus rostbeständigem Material 1 Heavy-Line Führungsschienen GU..M, GU..MT GU...MT 90° 0' G H c sm b g h D + 0,05 I1 S I L 90° ± GU...M 0,02 AB H c A b + 0,05 0,1 B S B h 0,02 B Die Längsnut mit Toleranz +0,05 erlaubt den Einsatz von Bolzen SAG zur Positionierung. Abmessungen (mm) Typ GU 28 MT g b + 0.05 c ± 0.05 sm l l1 Gewicht (kg/m) 2) 5.7 10 2.5 0.7x45° 90 30 1.97 3.8 1x45° 90 30 3.35 4.3 1) Max. Länge einer Einzelschiene L= 6000 mm 1x45° 90 30 6.89 H ± 0.05 h ± 0.05 S ± 0.05 D + 0.1 G 19.0 11.0 28.8 5.5 10 GU 35 MT 23.9 15.7 35.5 6.6 11 6.8 10 GU 50 MT 35.5 21.0 50.8 11.0 18 11.0 16 Abmessungen (mm) Typ H ± 0.05 h ± 0.05 S ± 0.05 D + 0.1 G 18.0 10 28 5.5 10 GU 35 M 23 15 35 6.6 GU 50 M 34.5 20 50 11.0 GU 28 M g c ± 0.05 l l1 5.7 10 2.0 90 30 1.8 11 6.8 10 3.3 90 30 3.2 18 11.0 3.8 90 30 6.8 16 Max. Länge einer Einzelschiene L= 4020 mm 1) 1) Längere Schienen werden angepasst mit geschliffenen Stoßstellen 2) Gewicht ohne Bohrungen Schienenausführung - gezogen, induktiv gehärtete und sandgestrahlte Laufflächen (MT) - gezogen, induktiv gehärtet und geschliffen (M) - induktiv gehärtet nur an den Laufflächen Optionen - eine Stirnseite geschliffen (R) - beide Stirnseiten geschliffen (RR) - chemisch vernickelt (NW) - max. Länge 3000 mm Befestigungsbohrungen - Lochbild nach Katalog (SB) - Lochbild nach Zeichnung (NZ) - ohne Bohrungen (NF) Beispiel Standardausführung: GU35MT4290SB Bestellbezeichnung siehe letzte Seite 7-2 Gewicht (kg/m) 2) b + 0.05 Heavy-Line Führungsrollen RKU konzentrisch exzentrisch Die Nutflanken sind ballig ausgeführt mit einem Radius R=400 Typ Abmessungen (mm) d T m S min. P d1 1) 21 M 20 x 1.5 14.6 19.8 15 13.4 konzentrisch exzentrisch De RKU 55 RKUR 55 55 RKU 65 RKUR 65 65 27 M 24 x 1.5 RKU 75 RKUR 75 75 36 M 30 x 1.5 23.7 18 L A B SW1 SW2 k 35 41 I1 14 M 73 28 8 30 1 20.8 19 15.4 83 37 44 18 35 10 36 1 27 19 21.6 100 45 55 18 44 12 46 1 RKU 95 RKUR 95 95 38 M 36 x 1.5 25.5 30 24 24.6 115 53 56(4) RKU 115 RKUR 115 115 42 M 36 x 1.5 33.5 34 33 24.6 135 60 63(4) Tragzahlen (N) Typ Grenzlasten (N) 62 23 50 14 55 1 70 32 56 14 55 1 Faktoren f. Lebensdauer Anziehmoment (Nm) 2) Gewicht (kg) RKU 55 RKUR 55 dynamisch Cw3) 41 650 11 900 4 250 1 4.67 0.77 6.98 80 0.6 RKU 65 RKUR 65 46 800 22 100 6 800 1 3.93 0.74 6.55 160 0.9 RKU 75 RKUR 75 66 700 31 300 10 100 1 4.67 0.77 6.98 300 1.6 RKU 95 RKUR 95 116 800 43 700 12 600 1 3 0.8 4,96 450 2.8 RKU 115 RKUR 115 182 450 55 600 17 900 1 4.26 0.72 4.1 450 4.9 radial Fr axial Fa Pa/Pr ≤ 0.1 X Y Pa/Pr > 0.1 X Y 1) Toleranz der Aufnahmebohrung: H7 2) Die Anziehmomente gelten für nicht geschmierte Gewinde; für geschmierte Gewinde sind die Werte mit 0,8 zu multiplizieren. 3) Cw = Belastung für 100 km Lebensdauer. 4) Abweichende Abmessungen bei Rollenausführung NX. Führungsrollen in rostbeständiger Ausführung (Zusatzzeichen NX). Standarddichtungen: NBR Typ RS Viton-Dichtungen für Betriebstemperaturen bis zu 120°C (Zusatzzeichen V) auf Anfrage; nicht verfügbar für Größe RKU 115. Die Führungsrollen werden mit Sicherungsscheiben und Muttern (DIN 439B) geliefert. Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: 45° 7-3 7 Heavy-Line Führungsrollen FKU Die Nutflanken sind ballig ausgeführt mit einem Radius R=400 Typ Abmessungen (mm) d2 2) 2.5 M De d T m A B F FKU 55 55 15 14.6 21 35 42 25 FKU 65 65 20 18 22.5 37 45 29 3 35 FKU 75 75 25 23.7 28 45 56 37 4 44 FKU 95 95 28 25.5 32 FKU 115 115 35 33.5 36 Tragzahlen (N) Typ 30 53 56 1) 64 42 4 49 60 63 1) 72 52 4 59 Faktoren f. Lebensdauer Grenzlasten (N) radial Fr axial Fa FKU 55 dynamisch Cw 3) 41 650 11 900 4 250 1 FKU 65 46 800 22 100 6 800 1 FKU 75 66 700 31 300 10 100 FKU 95 116 800 43 700 12 600 FKU 115 182 450 55 600 17 900 Pa/Pr ≤ 0.1 X Y Pa/Pr > 0.1 Gewicht (g) X Y 4.67 0.77 6.98 0.5 3.93 0.74 6.55 0.6 1 4.67 0.77 6.98 1.2 1 3 0.8 4.96 2.3 1 4.26 0.72 7.1 3.9 1) Abweichende Abmessungen bei Rollenausführung NX. 2) Um ein Verdrehen des Innenrings auf der Welle zu verhindern, kann dieser mit einem Stift in einer der Bohrungen „d2“ fixiert werden, 3) Cw = Belastung für 100 km Lebensdauer. Führungsrollen in rostbeständiger Ausführung (Zusatzzeichen NX). Standarddichtungen: NBR Typ RS Viton-Dichtungen für Betriebstemperaturen bis zu 120°C (Zusatzzeichen V) auf Anfrage, nicht verfügbar für Größe FKU 115. Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: 45° 7-4 Heavy-Line Loslagerrollen RKUL Typ konzentrisch RKUL 55 Abmessungen (mm) exzentrisch De RKULR 55 55 d T m d1 1) 21 M 20 x 1.5 14.6 21.0 n X S min. P L A 4) B C 3 3 15 13.4 83 35 42 51 I1 14 M 30 k SW1 SW2 8 30 1 RKUL 65 RKULR 65 65 27 M 24 x 1.5 18.0 22.5 3 3 19 15.4 93 37 45 54 18 35 10 36 1 RKUL 75 RKULR 75 75 36 M 30 x 1.5 23.7 28.0 3 3 19 21.6 110 45 56 65 18 44 12 46 1 RKUL 95 RKULR 95 95 38 M 36 x 1.5 25.5 32.0 4 3.5 24 24.6 128 53 564) 64 75 23 49 14 55 1 RKUL 115 RKULR 115 115 42 M 36 x 1.5 33.5 36.0 4 3.5 33 24.6 148 4) 72 83 32 59 14 55 1 Tragzahlen (N) Typ statisch 60 Grenzlasten (N) 63 Anziehmoment 2) (Nm) Gewicht (g) RKUL 55 RKULR 55 dynamisch Cw3) 41650 RKUL 65 RKULR 65 46800 RKUL 75 RKULR 75 66700 72000 11200 300 1800 RKUL 95 RKULR 95 116800 136000 13800 450 3000 RKUL 115 RKULR 115 182450 195000 24000 450 5100 radial Cor radial Fr 44000 3050 80 800 50400 6850 160 1100 1) Toleranz der Aufnahmebohrung: H7 2) Die Anziehmomente gelten für nicht geschmierte Gewinde; für geschmierte Gewinde sind die Werte mit 0,8 zu multiplizieren. 3) Cw = Belastung für 100 km Lebensdauer. 4) Abweichende Abmessungen bei Rollenausführung NX Führungsrollen in rostbeständiger Ausführung (Zusatzzeichen NX) Standarddichtungen: NBR Typ RS Viton-Dichtungen für Betriebstemperaturen bis zu 120°C (Zusatzzeichen V) auf Anfrage; nicht verfügbar für Größe RKU 115. Die Führungsrollen werden mit Sicherungsscheiben und Muttern (DIN 439B) geliefert. Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: 45° 7-5 7 Heavy-Line Schmiersystem LUBU X min F 26 M6 DIN 71412 m 10 5 M5 pf.12 (2x) B (1) M5 P S U2 U1 A C V (1) (1) Rollenachse Montageplatte Führungsrolle E Typ LUBU 55 Abmessungen (mm) X U1 U2 F m B S C A E V P Gewicht (g) 35 12 14 40 19.8 25.5 10 34 20 38 16.5 18.5 65 Passende Führungsrolle RKU55 RKUR55 FKU55 LUBU 65 40 14 12 40 20.8 25.5 10 34 20 38 18.5 16.5 65 RKU65 RKUR65 FKU65 LUBU 75 45 19 11 50 27 25.5 10 43 25.4 44 24 16 85 RKU75 RKUR75 FKU75 30 30 16.5 50 24.9 58 31 19 140 RKU95 RKUR95 FKU95 34 30 16.5 50 24.9 58 40 10 140 RKU115 RKUR115 FKU115 LUBU 95 55 21 9 60 LUBU 115 65 30 0 63 1) Maße S und A beziehen sich auf die Mitte der Schrauben. Verstellbereich des Kunststoffteils ±3 mm. Lieferung mit ölgetränktem Schmierfilz. Das Öl auf Mineralölbasis wird durch den Filz wirkungsvoll und zugleich sparsam auf der Schiene verteilt. Der auf das Schienenprofil angepasste Kunststoffkörper kann mit der Schiene in Kontakt gebracht werden und so gleichzeitig als Abstreifer genutzt werden. Kunststoffkörper erst nach Montage des Aluminiumhalters einstellen und Innensechskantschrauben M5 anziehen. Optionen - ohne Schmierstoff (D) 7-6 Heavy-Line Führungsstifte SAG Führungsstifte SAG dienen zur einfachen und effektiven Zentrierung von Führungsschienen GU..MT in deren Nut an der Unterseite. SAG werden verwendet, wenn erhöhte Anforderungen an die Geradheit des Führungssystems gestellt werden und keine Anschlagkante möglich ist. Typ Stift Abmessungen (mm) Typ Führungsschiene 1) D d1 P L SAG 28 GU 28 MT 10 8 10.0 12.3 SAG 35 GU 35 MT 10 8 10.0 13.5 SAG 50 GU 50 MT 16 10 11.2 15.0 1) Toleranz der Aufnahmebohrung: H7 Empfohlene Kombinationen 7 Führungsschiene Führungsrolle RKU 55 RKU 65 GU 28 MT 33.6 37 GU 28 M 32.6 Ih (mm) RKU 75 RKU 95 RKU 115 GU 50 MT 61 69 GU 50 M 60 68 GU 35 MT GU 35 M 36 41.9 47.6 41 46.7 7-7 Heavy-Line Führungsschiene mit Zahnstange GUR Abmessungen Zahnrad Schiene GU 28 MT GU 35 MT Laufrolle Modul Teilung Anzahl Zähne Qualität RKU 55 3.183 10 20 8e27 RKU 65 RKU 75 RKU 65 RKU 75 3.183 10 20 8e27 c (mm) d (mm) amax (mm) 58.348 * 57.648 68.348 * 68.348 * 67.648 67.648 33.6 5 4 15 15 14 14 41.9 47.6 41.9 47.6 Tab 1.1 * Zahnstange weich (NH) Leistungsdaten Ausführung Ungehärtete Ausführung Gehärtete Ausführung Leistungsdaten bei Zahnradbreite b (mm) 25 30 40 25 29 39 Tangentialkraft an der Zahnstange Ft (N) 723 848 1131 3456 4398 5655 Drehmoment am Zahnrad Mt (Nm) 23 27 36 110 140 180 Max. Verfahrgeschwindigkeit v (m/s) Max. Leistung P (KW) bei n1 = 600 min-1 Überstand a (mm) 7-8 2 2 2 2 2 2 1.45 1.7 2.26 6.91 8.8 11.3 Tab 1.1 0 0 Tab 1.1 0 0 Heavy-Line Führungsschiene mit Zahnstange GUR Abmessungen (mm) Typ GU RKU R HG H B S a h t D d l1 l Gewicht (kg/m) GUR 28 MT 28 H GU 28 MT RKU 55 RR28 NH 40 40.7 29 29.7 29 js 12 30 h 11 28.8 14.4 20 9 15 10 30 90 7.51 7.87 GUR 35 MT 65 R 35 H GU 35 MT RKU RKU 75 R 35 NH 54.7 55.4 39 39.7 39 js 12 40 h 11 35.5 17.75 27.7 9 15 10 30 90 13.82 14.37 Ausführung der Schienen – gezogen, induktiv gehärtete und sandgestrahlte Laufflächen (MT) Befestigungsbohrungen – Lochbild nach Katalog (SB) – Lochbild nach Zeichnung (NZ) – Ohne Bohrungen (NF) Ausführung Zahnstange R – weich (NH) – induktiv gehärtet (H) Optionen – eine Stirnseite geschliffen (R) – beide Stirnseiten geschliffen (RR) Bezeichnungsbeispiel: GU R 28 MT 2800 M3,18 H SB Typ Führungsschiene mit Zahnstange Baugröße Schienenausführung Gesamtlänge Modul Gehärtete Ausführung Standardbohrbild 7-9 7 Heavy-Line Zahnstange R Typ Abmessungen (mm) Modul a ± 0,2 g c G h t A - 0,2 B ZH-0,2 H D d R 28 H 3.183 14.4 12 16 M5 9 9 29.35 29 js12 25.82 29 15 10 R 35 H 3.183 17.75 12 17 M6 12 9 39.35 39 js12 35.82 39 15 10 R 28 NH 3.183 14.4 12 16 M5 9 9 30.05 30 h11 26.52 29.7 15 10 R 35 NH 3.183 17.75 12 17 M6 12 9 40.05 40 h11 36.52 39.7 15 10 Abmessungen (mm) l1 ± 0,2 l2 l ± 0,2 L ± 0,3 y ± 0,15 m1 ± 0,2 m2 M Gewicht (kg/m) R 28 H 29.7 59.7 90 989.4 9.7 44.7 44.7 90 5.48 R 35 H 29.7 59.7 90 989.4 9.7 44.7 44.7 90 10.42 R 28 NH 29.7 59.7 90 989.4 9.7 44.7 44.7 90 5.83 R 35 NH 29.7 59.7 90 989.4 9.7 44.7 44.7 90 10.91 Typ Teilungs- Einzelabweichung 22 μm (16 μm), Gesamtabweichung 100 μm (71 μm) auf 1000 mm Länge. (Werte in Klammern für weiche Ausführung). Maximale Geradheitstoleranz 0.22 mm auf 300 mm Länge. Bitte beachten Sie die max. Grenzlast der Befestigungsschrauben. Qualität: weich 8h27 / gehärtet 9h27 Werkstoff: C45 weich (NH) C45 induktiv gehärtet HRC 50 +5 (H) Berechnungsbeispiel für eine Antriebslänge von 8530 mm, unter Verwendung einer Zahnstange mit einer Standardlänge von 990 mm: Eingriffwinkel: 20 Grad (gerade verzahnt) Teilung: 10 mm 8530 mm / 990 mm = 8.6 mm 8530 mm - (8 x 990 mm) = 610 mm 7-10 Heavy-Line Stirnräder mit einseitiger Nabe Typ Zähnezahl Abmessungen (mm) da d dn db l b Gewicht (kg) 111-031-420 (H) 20 70.0 63.7 40 15 40 25 0.6 111-031-020 (NH) 20 70.0 63.7 40 15 40 25 0.6 Modul 3,183 Teilung 10 mm geradverzahnt Eingriffswinkel 20° Material 1.0503 (C45) 7 Qualität: weich 8e27 / gehärtet 9e27 Verzahnung weich (NH) Verzahnung induktiv gehärtet HRC 50 + 5 (H) Weitere Standard Stirnräder sowie Sonderanfertigungen auf Anfrage. 7-11 Heavy-Line Führungsleisten GP..MC Lochbild A Lochbild B Abmessungen (mm) Typ GP 2626 MC Gewicht (kg/m) 3) h ±0.05 S ±0.05 D G g e I I1 26 26 9 15 9 (2) 120 50 5.3 150 60 8.1 120 50 4.8 GP 3232 MC 32 32 9 15 9 (2) GP 3617 MC 36 17 6.5 11 6.8 12.5 GP 4321 MC 43 21 9 15 9 11.5 150 60 7 GP 5050 MC 50 50 18 26 17 (2) 180 60 19.6 GP 6222 MC 62 22 9 15 9 21 150 60 10.7 GP 7232 MC 72 32 13.5 20 13 24 180 70 18.1 GP 8222 MC 82 22 13.5 20 13 20 180 70 14.2 Max. Länge einer Einzelschiene L = 5 800 mm 1) 1) Längere Schienen werden angepasst mit geschliffenen Stoßstellen. 2) Lochbild nur in Ausführung A lieferbar. 3) Gewicht ohne Bohrungen. Andere Abmessungen auf Anfrage. Schienenausführung - Material: C60 oder C45 - alle Laufflächen induktiv gehärtet - Oberfläche schruppgeschliffen Befestigungsbohrungen Lochbild nach Katalog (SB) Lochbild nach Zeichnung (NZ) auf Anfrage Lochbild Version (A) oder (B) ohne Bohrungen (NF) auf Anfrage 7-12 Optionen - eine Stirnseite geschliffen (R) - beide Stirnseiten geschliffen (RR) - chemisch vernickelt (NW) - max. Länge 3000 mm Beispiel Standardausführung: GP6222MC4320ASB Bestellbezeichnung siehe letzte Seite Heavy-Line Führungsleisten GP..M Lochbild A Lochbild B Abmessungen (mm) Typ GP 2525 M h ±0.05 S ±0.05 25 25 D 9 G 15 Gewicht (kg/m) 3) g e I I1 8.5 (2) 120 50 4.9 GP 3131 M 31 31 9 15 8.5 (2) 150 60 7.5 GP 3516 M 35 16 6.5 11 6.8 12 120 50 4.4 GP 4220 M 42 20 9 15 9 11 150 60 6.5 GP 6121 M 61 21 9 15 9 20.5 150 60 10 GP 7131 M 71 31 13.5 20 12.5 23.5 180 70 17.3 81 21 13.5 20 13 180 70 13.4 GP 8121 M 19.5 Max. Länge einer Einzelschiene L = 4 020 mm 1) 1) Längere Schienen werden angepasst mit geschliffenen Stoßstellen. 2) Lochbild nur in Ausführung A lieferbar. 3) Gewicht ohne Bohrungen. 7 Andere Abmessungen auf Anfrage. Schienenausführung - Material: C60 oder C45 - alle Laufflächen induktiv gehärtet - Oberfläche geschliffen Befestigungsbohrungen Lochbild nach Katalog (SB) Lochbild nach Zeichnung (NZ) auf Anfrage Lochbild Version (A) oder (B) ohne Bohrungen (NF) auf Anfrage Optionen - eine Stirnseite geschliffen (R) - beide Stirnseiten geschliffen (RR) - chemisch vernickelt (NW) - max. Länge 3000 mm Beispiel Standardausführung: GP6121M2070ASB Bestellbezeichnung siehe letzte Seite 7-13 Heavy-Line Laufrollen PK konzentrisch exzentrisch Typ Abmessungen (mm) konzentrisch exzentrisch PK 52C PKR 52C d De d11) 52 21 M 20 x 1.5 PK 62C PKR 62C 62 27 M 24 x 1.5 20.8 19 15.4 83 37 44 29 800 18 35 10 36 1 PK 72C PKR 72C 72 36 M 30 x 1.5 27 19 21.6 100 45 55 33 1 200 18 44 12 46 1 62 45 1 200 23 50 14 55 1 70 48 1 200 32 56 14 55 1 m S min P L A B C R 19.8 15 13.4 73 35 41 29 800 I1 14 28 PK 90C PKR 90C 90 38 M 36 x 1.5 30 24 24.6 115 53 56(4) PK 110C PKR 110C 110 42 M 36 x 1.5 34 33 24.6 135 60 63(4) Tragzahlen (N) Grenzlasten (N) Typ M SW1 SW2 8 30 Anziehmoment 2) (Nm) Gewicht (kg) PK 52C PKR 52C dynamisch Cw 3) 42 100 PK 62C PKR 62C 47 750 22 100 160 0.9 PK 72C PKR 72C 67 450 31 300 300 1.6 PK 90C PKR 90C 118 000 43 700 450 2.8 PK 110C PKR 110C 185 000 55 600 450 4.9 Fr 11 900 80 0.6 1) Toleranz der Aufnahmebohrung: H7 2) Die Anziehmomente gelten für nicht geschmierte Gewinde; für geschmierte Gewinde sind die Werte mit 0,8 zu multiplizieren. 3) Cw = Belastung für 100 km Lebensdauer. 4) Abweichende Abmessungen bei Rollenausführung NX. Führungsrollen in rostbeständiger Ausführung (Zusatzzeichen NX). Standarddichtungen: NBR Typ RS Viton-Dichtungen für Betriebstemperaturen bis zu 120°C (Zusatzzeichen V) auf Anfrage, nicht verfügbar für Größe PK 110C. Die Führungsrollen werden mit Sicherungsscheiben und Muttern (DIN 439B) geliefert. 7-14 k 1 Heavy-Line Loslagerrollen FK Typ Abmessungen (mm) De d A B C R F d2 2) M FK 52C 52 15 35 42 29 800 25 2.5 30 FK 62C 62 20 37 45 29 800 29 3 35 FK 72C 72 25 45 56 33 1 200 37 4 44 53 56 1) 64 45 1 200 42 4 49 60 63 1) 72 48 1 200 52 4 59 FK 90C 90 28 FK 110C 110 35 FK 52C Tragzahlen (N) dynamisch Cw 3) 42 100 FK 62C 47 750 22 100 0.6 FK 72C 67 450 31 300 1.2 FK 90C 118 000 43 700 2.3 FK 110C 185 000 55 600 3.9 Typ Grenzlasten (N) Fr 11 900 Gewicht (kg) 0.5 7 1) Abweichende Abmessungen bei Rollenausführung NX. 2) Um ein Verdrehen des Innenrings auf der Welle zu verhindern, kann dieser mit einem Stift in einer der Bohrungen „d2“ fixiert werden, 3) Cw = Belastung für 100 km Lebensdauer. Führungsrollen in rostbeständiger Ausführung (Zusatzzeichen NX). Standarddichtungen: NBR Typ RS Viton-Dichtungen für Betriebstemperaturen bis zu 120°C (Zusatzzeichen V) auf Anfrage, nicht verfügbar für Größe FK 110C. 7-15 Heavy-Line Loslagerrollen FG FG...EE mit Kunststoffdichtungen FG...EEM mit Metalldichtungen B A r r1 De Di D1 R Abmessungen (mm) Typ De Di A B max D 1 M 1) min r min r1 min R FG 6 19 19 6 11 12 8.5 12 0.3 0.3 160 FG 10 30 30 10 14 15 13.8 19.5 0.6 0.3 250 FG 12 32 32 12 14 15 16 21.5 0.6 0.3 250 FG 15 35 35 15 18 19 18.7 24 0.6 0.3 320 FG 17 40 40 17 20 21 22 28 0.6 0.3 400 FG 20 47 47 20 24 25 25.7 32.5 1 0.3 500 FG 25 52 52 25 24 25 30.5 37 1 0.3 500 FG 30 62 62 30 28 29 35.2 44 1 0.3 640 FG 35 72 72 35 28 29 41 50 1 0.6 640 FG 40 80 80 40 30 32 46.7 56 1 0.6 800 FG 50 90 90 50 30 32 59.1 69 1 0.6 800 FG 55 100 100 55 34 36 64 75.8 1.5 0.6 800 FG 60 110 110 60 34 36 69.5 81.5 1.5 0.6 800 FG 65 120 120 65 40 42 74.5 86.7 1.5 0.6 900 FG 75 130 130 75 40 42 84 97 1.5 0.6 900 7-16 Heavy-Line Loslagerrollen FG 1)Empfohlener Mindestdurchmesser der seitlichen Anschlagschulter. 2) Diese Tragzahlen sind gültig, wenn der zylindrische oder ballige Außenring direkt auf einer Laufbahn abrollt. Bei diesen Tragzahlen ist die unterschiedliche Kraftverteilung, die durch die elastische Verformung des Außenringes hervorgerufen wird, berücksichtigt. 3) Maximal zulässige Last, die durch die Biegebeanspruchung des Außenringes gegeben ist, wenn die Laufrolle beidseitig abgestützt wird. 4)Cw = Belastung für 100 km Lebendauer. Tragzahlen (N) 2) Cw 4) Grenzlasten (N) 3) dynamisch (F) statisch (Fo) Grenzdrehzahl bei Fettschmierung min-1 3980 3490 6280 4400 10100 7670 13800 2900 10500 7520 13500 2400 15000 11600 20900 2100 19800 13800 24800 1800 25280 20200 36400 1400 26760 22600 40300 1200 35290 35500 58200 1100 40100 45600 68400 920 50490 63700 90600 810 51620 74300 88700 640 63700 87900 103000 570 70920 99600 119000 530 86490 131000 154000 490 90270 155000 159000 440 7 7-17 Heavy-Line Kurvenrollen GC konzentrisch GC auf Anfrage GC...EE mit Kunststoffdichtungen GC...EEM mit Metalldichtungen Einzelheit EE, EEM exzentrisch GCR auf Anfrage GCR...EE mit Kunststoffdichtungen GCR...EEM mit Metalldichtungen Bohrungen 1 und 2 ab De=30 mm GC 16 bis GC52 GC62 Abmessungen (mm) Typ De A B max d 7) d1 5) k L max I max f Steigung r min t e M 4) M1 P 1) I1 GC 19 GCR 19 19 11 12.2 8 11 0.5 32.7 20.5 10 1.25 0.3 4 – 15.3 – – 10 GC 22 GCR 22 22 12 13.2 10 14 1 36.7 23.5 12 1.25* 0.3 4 – 18.2 – – 11 GC 24 GCR 24 24 12 13.2 10 14 1 36.7 23.5 12 1.25* 0.3 4 – 18.2 – – 11 GC 26 GCR 26 26 12 13.2 10 14 1 36.7 23.5 12 1.25* 0.3 4 – 20.8 – – 11 GC 28 GCR 28 28 12 13.2 10 14 1 36.7 23.5 12 1.25* 0.3 4 – 20.8 – – 11 GC 30 GCR 30 30 14 15.2 12 16 1 40.7 25.5 13 1.5 0.6 6 6 24.8 – 8 11 GC 32 GCR 32 32 14 15.2 12 16 1 40.7 25.5 13 1.5 0.6 6 6 24.8 – 8 11 GC 35 GCR 35 35 18 19.6 16 21 1.5 52.6 33 17 1.5 0.6 6 8 28.8 – 10 14 GC 40 GCR 40 40 20 21.6 18 24 1.5 58.6 37 19 1.5 1 6 8 33.8 – 12 16 GC 47 GCR 47 47 24 25.6 20 27 2 66.6 41 21 1.5 1 6 9 38.7 – 14 17.5 GC 52 GCR 52 52 24 25.6 20 27 2 66.6 41 21 1.5 1 6 9 38.7 – 14 17.5 GC 62 GCR 62 62 29 30.6 24 36 3 80.6 50 25 1.5 1 6 11 52 44 12 18 - Toleranz der Aufnahmebohrung: H7 - Lieferumfang: GC: 2 Muttern, Verschlußstopfen, Schmiernippel GCR: 1 Mutter, Sicherungsscheibe, Verschlußstopfen, Schmiernippel 7-18 Heavy-Line Kurvenrollen GC 1) L aufrollen bis Außendurchmesser 28 haben kopfseitig einen Schraubendreherschlitz. Die Laufrollen mit Außendurchmesser 30 bis 62 haben kopfseitig einen Innensechskant. 2) Die Lasten sind begrenzt durch die Biegebeanspruchung des Bundbolzens und des Außenrings. 3) Die Anziehmomente sind für nicht geschmiertes Gewinde gültig. Für fettgeschmierte Gewinde ist der angegebene Wert mit 0,7 bis 0,8 zu multiplizieren. B A e 2 Einstellrichtung Exzenter 4) Empfohlener Mindestdurchmesser der seitlichen Anlageschulter. 5) Die Exzenterbuchse ist mit Presssitz auf der Achse montiert. 1 NA td M 6) Cw = Belastung für 100 km Lebensdauer 7) Fertigungsbedingtes Gewindeuntermaß beeinträchtigt die Anziehmomente nicht. f L B A P l S l1 Tragzahlen (N) B S R 4 S Grenzlasten (N) 2) dyn. F sta. Fo dyn. F sta. Fo 13 3000 6280 3000 6280 4000 8 5 14 200 4520 4070 7330 4070 7330 3500 20 16 11.5 14 200 5000 5420 8630 5420 8630 3500 20 16 11.5 14 200 6670 5430 9770 5430 9770 3200 20 16 11.5l 14 max 10.5 11.5 k f GCR... Anziehmoment (Nm) 3) dynamisch Cw 6) M1 1 t d d1 160 3980 min GC... Grenzdrehzahl bei Fettschmierung min-1 GC... GCR... 200 7280 6950 11400 6950 11400 3200 20 16 11.5 14.5 250 11000 8480 15300 8480 15300 2900 26 22 11.5 14.5 250 11810 10600 18100 10600 18100 2900 26 22 14.5 19 320 16150 10800 19400 10800 19400 2200 64 55 16.5 22 400 19800 13800 24800 13800 24800 1800 90 75 18 25 500 25280 20200 36400 20200 36400 1400 120 100 18 25 500 29190 28000 47500 28000 47500 1400 120 100 640 37240 42900 64700 42900 64700 1200 220 180 L 18.5 25.5 7 Folgende Größen sind Vorzugsbaugrößen: 19 / 22 / 26 / 30 / 35 / 40 / 52 / 62 Kurvenrollen in rostbeständiger Ausführung sind in folgenden Größen ab Lager lieferbar: 19 / 26/ 30 / 35 / 40 (Zusatzzeichen NX). 7-19 Heavy-Line Kurvenrollen KR konzentrisch KR ohne Dichtung, auf Anfrage KR...2RS mit 2 Dichtungen exzentrisch KRE ohne Dichtung, auf Anfrage KRE...2RS mit 2 Dichtungen Abmessungen (mm) Typ De A B d d1 k L max l max f Steigung r min t e M l1 KR 16 KRE 16 16 12 12.2 6 9 0.5 28.2 16 8 1 0.3 4 - 11 7 KR 19 KRE 19 19 12 12.2 8 11 0.5 32.2 20 10 1.25 0.3 4 - 13 9 KR 22 KRE 22 22 12 13.2 10 13 1 36.2 23 12 1 0.3 4 - 15 10 KR 26 KRE 26 26 12 13.2 10 13 1 36.2 23 12 1 0.3 4 - 15 10 KR 30 KRE 30 30 14 15.2 12 15 1 40.2 25 13 1.5 0.3 6 6 21 11 KR 35 KRE 35 35 18 19.5 16 20 1 52 32.5 17 1.5 0.6 6 8 25 14 KR 40 KRE 40 40 20 21.5 18 22 1 58 36.5 19 1.5 1 6 8 27 16 Abmessungen S Typ Tragzahlen (N) min max Cw 1) Grenzlasten (N) Grenzdrehzahl bei Fett- Anziehmoment schmierung min-1 (Nm) F Fo KR 16 KRE 16 8.5 10 2410 2850 3580 17000 7 KR 19 KRE 19 10.5 13 2800 3290 4220 13000 16 KR 22 KRE 22 11.5 14 3520 4040 5450 10000 28 KR 26 KRE 26 11.5 14 4280 6780 7240 10000 28 KR 30 KRE 30 11.5 14.5 6200 7740 9310 8200 45 KR 35 KRE 35 18. 9970 11400 16300 3600 56 KR 40 KRE 40 20 11670 12500 18000 2900 77 1) Cw = Belastung für 100 km Lebensdauer - Toleranz der Aufnahmebohrung: H7 - Lieferumfang: KR: 1 Mutter, Verschlußstopfen, Schmiernippel KRE: 1 Mutter, Nordlockscheibe, Verschlußstopfen, Schmiernippel 7-20 - Schmierbohrung: KR 16 - 19stirnseitig KR 22 - 26gewindeseitig ab KR 30 durchgehend Heavy-Line Schmiersystem LUBP Abmessungen (mm) Typ X U1 U2 F m B Gewicht (g) S C E V Passende Führungsrollen P LUBP 52 33.5 12 14 40 19.8 25.5 10 32.5 38 16.5 18.5 65 PK52C PKR52C FK52C LUBP 62 38.5 14 12 40 20.8 25.5 10 32.5 38 18.5 16.5 65 PK62C PKR62C FK62C LUBP 72 43.5 19 11 50 27 25.5 10 40 44 24 16 85 PK72C PKR72C FK72C LUBP 90 52.5 21 9 60 30 30 16.5 43.5 58 31 19 140 PK90C PKR90C FK90C LUBP 110 62.5 30 0 63 34 30 16.5 43.5 58 40 10 140 PK110C PKR110C FK110C 1) Maße S und A beziehen sich auf die Mitte der Schrauben. Verstellbereich des Kunststoffteils ± 3 mm. Lieferung mit öl getränktem Schmierfilz. Das Öl auf Mineralölbasis wird durch den Filz wirkungsvoll und zugleich sparsam auf der Schiene verteilt. Der Kunststoffkörper kann mit der Schiene in Kontakt gebracht werden und so gleichzeitig als Abstreifer genutzt werden. Kunststoffkörper erst nach Montage des Aluminiumhalters einstellen und Innensechskantschrauben M5 anziehen. 7-21 7 Heavy-Line Schienen-Rollen-Kombination Layout 1 GP2626MC / GP2525M Layout 1 Layout 2 Lochbild A und B nur Lochbild B GC PK/FK 19 22 24 26 28 30 32 35 40 l l l l l l l l l l l l l l l l l l GP3232MC / GP3131M GP3617MC / GP3516M GP4321MC / GP4220M 47 52 62 l l l 52 l 62 90 110 l l l l l GP5050MC GP6222MC / GP6121M 72 l l GP7232MC / GP7131M l l l l l l GP8222MC / GP8121M Layout 1 GP2626MC / GP2525M FG 6 19 10 30 12 32 15 35 17 40 l l l l l l l l l l 20 47 25 52 30 62 35 72 40 80 l l l l l GP3232MC / GP3131M GP3617MC / GP3516M GP4321MC / GP4220M 50 90 55 100 65 120 75 130 l l GP5050MC l GP6222MC / GP6121M l l l l GP7232MC / GP7131M l l l l l l GP8222MC / GP8121M Layout 2 GP3617MC / GP3516M GC PK/FK 19 22 24 26 28 30 32 l l l l l l l GP4321MC / GP4220M l GP6222MC / GP6121M 35 40 l l l l GP7232MC / GP7131M 47 52 62 52 62 l l l l l l l l l l 72 GP3617MC / GP3516M GP4321MC / GP4220M GP6222MC / GP6121M GP7232MC / GP7131M l l l GC 6 19 l 10 30 12 32 15 35 17 40 20 47 25 52 30 62 35 72 40 80 50 90 55 100 60 110 65 120 75 130 l l l l l l l l l l l l l l l l GP8222MC / GP8121M Empohlene Kombinationen gemäß oben stehenden Tabellen. Andere Kombinationen sind möglich, aber die Führungsrollen dürfen nicht über die Löcher laufen. 7-22 110 l GP8222MC / GP8121M Layout 2 90 l l l l l l l Heavy-Line Anwendungsbeispiel Anwendung: Brückensäge Branche: Baustoff- und Steinbearbeitungsmaschinen Produkte: Heavy-Line (x/y/z-Achse) 7 7-23 Heavy-Line Montagebeispiel 7-24 Rolbloc Linearführungssystem Rolbloc • für extrem hohe Belastungen und robuste Einsatzfälle • bis 15 Tonnen pro Laufwagen 8 • hohe Kompensation bei einfachen Montageflächen • Führungsschienen mit Oberflächenbeschichtung • Führungsrollen aus rostbeständigem Material 1 Rolbloc System ROLBLOC Das ROLBLOC-System eignet sich für Anwendungsfälle unter Belastung, mit häufigen Arbeitstakten und in schmutziger Umgebung. Im ROLBLOC-System ist die Achse der Rolle parallel zur Laufbahn der Führungsschiene und es gibt nur einen Rollkontakt. Dadurch werden Oberflächenbelastung und Verschleiß sowie die Auswirkungen von harten Partikeln als Abriebstaub reduziert. Technische Beschreibung Die Blöcke ROLBLOC BL2 und BL4 bestehen aus einem brünierten Stahlkörper, der 2 oder 4 Rollen mit zweireihigen Kegelrollenlagern trägt, ähnlich den PK..C-Rollen. Das Ende der Bestellbezeichnung – 52, 75 oder 115 – gibt den Außendurchmesser der Rollen an. Das Berechnungsverfahren für ROLBLOC BL wird auch für den MBL verwendet, wobei darauf zu achten ist, den Basiskoeffizienten entsprechend der Belastungsrichtung auszuwählen. Wenn die Axialbelastung (senkrecht zur Anschraubseite – oder parallel zur Anschraubfläche der Schiene) auf die Seite mit zwei Rollen wirkt, wie in der Skizze dargestellt, wird der Koeffizient mit Suffix 2 (Coa2, Fa2, Y2) verwendet, andernfalls mit Suffix 1 (Coa1, Fa1, Y1). Montagehinweise Es sind mindestens zwei Blöcke auf der gleichen Schiene erforderlich, auch bei Blöcken mit drei oder vier Rollen. Ein Laufwagen, der nur mit zwei Blöcken bestückt ist, hat keine Stabilität. MBL-Blöcke bestehen aus einem Aluminiumkörper mit 4 Gewindebohrungen zur direkten Montage auf einer Laufwagenplatte. 2 Passstiftbohrungen erleichtern die Positionierung des Blocks. Die Rollen haben zweireihige Schrägkugellager. Die drei Rollen werden wie folgt auf den Alukörper montiert: • MBL 335-1: drei konzentrische Führungsrollen, davon eine auf der Montageseite; • MBL 335-2: drei konzentrische Führungsrollen, davon zwei auf der Montageseite; • MBLR 335-1: d rei exzentrische Führungsrollen, davon eine auf der Montageseite; • MBLR 335-2: d rei exzentrische Führungsrollen, davon zwei auf der Montageseite; MBL 335-Blöcke sind asymmetrische Komponenten. Um ihre Tragfähigkeit voll auszunutzen, ist es erforderlich die Richtung der Hauptbelastung zu berücksichtigen, d. h. die Seite mit den zwei Rollen auf die stärker belastete Richtung auszurichten. 8-2 Aufgrund der exzentrisch einstellbaren Rollen der MBLRBlöcke können Spiel oder Vorspannung eingestellt und mögliche Fehlausrichtungen oder Abstandsfehler zwischen Blöcken und Schienen korrigiert werden. Einstellrichtung der exzentrischen Rollen entgegen dem Uhrzeigersinn (auf die Stirnseite der Rolle gesehen) Rolbloc Führungsschienen GU..M, GU..MT GU 35 MT GU 62/80MT GU 35 M GU 62/80 M Die Längsnut mit Toleranz +0,05 erlaubt den Einsatz von Bolzen SAG zur Positionierung. Abmessungen (mm) Typ H ± 0.05 h ± 0.05 S ± 0.05 D + 0.1 G g b + 0.05 c ± 0.05 sm I I1 Gewicht (kg/m) 2) GU 35 MT 23.9 15.7 35.5 6.6 11 6.8 10 3.8 1x45° 90 30 3.35 GU 62 MT 43.5 32.5 63.5 11 18 11 – – 2x45° 120 30 11.8 GU 80 MT (3) 56.7 41.5 81.5 13.5 20 13 – – 2x45° 120 30 20.3 Max. Länge einer Einzelschiene L = 6000 mm (außer GU 80 MT) Abmessungen (mm) Typ H ± 0.05 h ± 0.05 S ± 0.05 D + 0.1 G GU 35 M 23.0 15 GU 62 M 42.0 31 GU 80 M 55.2 40 g b + 0.05 c ± 0.05 35 6.6 62 11.0 11 6.8 10 18 11.0 – 80 13.5 20 13 – Max. Länge einer Einzelschiene L = 4020 mm Gewicht (kg/m) 2) I I1 3.3 90 30 3.2 – 120 30 10.9 – 120 30 20.0 (1) 1) Längere Schienen werden angepasst mit geschliffenen Stoßstellen 2) Gewicht ohne Bohrungen 3) Max. Länge einer Einzelschiene L = 5000 mm Schienenausführung - gezogen, induktivgehärtete und sandgestrahlte Laufflächen (MT) - gezogen, induktivgehärtet und geschliffen (M) - induktivgehärtet nur an den Laufflächen Befestigungsbohrungen - Lochbild nach Katalog (SB) - Lochbild nach Zeichnung (NZ) - ohne Bohrungen (NF) 8 Optionen - eine Stirnseite geschliffen (R) - beide Stirnseiten geschliffen (RR) - chemisch vernickelt (NW) - max. Länge 3000 mm Beispiel Standardausführung: GU35MT4290SB Bestellbezeichnung siehe letzte Seite 8-3 Rolbloc Laufwagen MBL Typ konzentrisch Abmessungen (mm) exzentrisch MBL 335-1 MBLR 335-1 MBL 335-2 MBLR 335-2 A C S m e b p f k (1) T Z De Gewicht (kg) 87.5 127 16.5 44.5 110 21 35 M10 0.75 17.6 39 35 0.94 Tragzahlen (N) Typ MBL 335-1 MBLR 335-1 MBL 335-2 MBLR 335-2 radial Fa Cw2) radial Fr Fa13) Fa24) 14 500 8 400 4 200 8 400 1) Maximaler Exzenterhub – alle Rollen sind exzentrisch 2) Cw = Belastung für 100km Lebensdauer Standard Dichtungen: Deckscheiben ZZ Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: 45° 8-4 Faktoren für Lebensdauer Grenzlasten (N) dynamisch X 1 Y Y13) Y24) 1 0 Rolbloc Laufwagen BL BL 2... Laufwagen mit 2 Rollen BL 4... Laufwagen mit 4 Rollen Typ Abmessungen (mm) A B C m e u f Q T Z P P1 P2 V / Tiefe BL 2 52 136 90 56 70 40 8 M8 12 43 47 54 14 16 M4 / 7 BL 4 52 136 90 112 70 48 8 M8 12 43 47 54 14 16 M4 / 7 BL 2 75 170 125 76 85 56 10 M12 17.1 71.5 70 56 15 40 M5 / 8 BL 4 75 170 125 152 85 66 10 M12 17.1 71.5 70 56 15 40 M5 / 8 BL 2 115 243 170 125 120 95 15 M14 22 99.8 93 80 15 70 M5 / 10 BL 4 115 243 170 250 120 110 15 M14 22 99.8 93 80 15 70 M5 / 10 Tragzahlen (N) Typ Grenzlasten (N) radial Fr 2) BL 2 52 dynamisch Cw(1) 59 000 BL 4 52 118 000 BL 2 75 96 300 BL 4 75 192 600 BL 2 115 BL 4 115 Faktor f. Lebensdauer Gewicht (kg) axial Fa3) X 16 800 8 400 1 1 2.4 33 600 16 800 1 1 4.8 44 200 22 100 1 1 6.5 88 400 44 200 1 1 13 264 500 78 600 39 300 1 1 21.6 529 000 157 200 78 600 1 1 43.2 Y 8 1) Cw = Belastung für 100km Lebensdauer 2) Last senkrecht zur Befestigungsfläche 3) Last parallel zur Befestigungsfläche Standard Dichtungen: NBR, Typ RS Viton-Dichtungen für Betriebstemperaturen bis zu 120°C (Zusatzzeichen V) auf Anfrage, nicht verfügbar für Größe BL..115. Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: 45° 8-5 Rolbloc Einstellplatten PR Einbaubeispiele Hauptführungsseite Abmessungen (mm) Kombination mit ROLBLOC L W Gewicht (kg) PR 252 76 88 0.5 BL 252 PR 452 132 88 1.0 BL 452 PR 275 96 123 1.0 BL 275 PR 475 172 123 1.9 BL 475 Typ Die Einstellplatten „PR“ für den ROLBLOC ermöglichen ein einfaches Ausgleichen von Fertigungstoleranzen und ein spielfreies Einstellen oder wahlweise sicheres Vorspannen des Führungssystems während der Montage. Die Fertigungs toleranzen können dadurch großzügig und kostengünstig gewählt werden. Nach dem Einstellen werden die Befestigungsschrauben des ROLBLOCs festgezogen. Die Breite „W“ der Einstellplatten ist kleiner als die Breite des ROLBLOCs und dient nicht als Referenzkante. Verwenden Sie als Referenz die Bezugskante des ROLBLOCs. In der mittleren Position (Platten deckungsgleich aufeinander) sind die Einstellplatten 13,5 mm hoch und stehen beidseitig am ROLBLOC 10 mm über. In Langlöchern können sie aus dieser Position verschoben werden, bis sie links oder rechts bündig mit dem ROLBLOC sind. Über eine Einstellschraube können die Einstellplatten um ±10 mm auf deren schiefen Ebenen aus der deckungsgleichen Position gegeneinander verschoben werden. Dadurch erfolgt ein Höhenausgleich von ±0,7 mm. Bitte berücksichtigen Sie den entsprechend benötigten Bauraum (links und rechts 20 mm), sowie die Zugänglichkeit der Einstellschraube schon während Ihrer Konstruktion. 8-6 Einstellplatte unten einsetzen Gegenseite mit Einstellplatte Rolbloc Schienen-Laufwagen-Kombinationen MBL BL Ih Ih FührungsFührungs- wagen schiene lh (mm) MBL/MBLR BL 2 52 BL 4 52 BL 2 75 BL 4 75 BL 2 115 BL 4 115 GU 35 MT 41.5 – – – – – – GU 35 M 40.6 – – – – – – – 86.5 86.5 115 115 – – GU 62 MT GU 62 M – 85 85 113.5 113.5 – - GU 80 MT – – – – – 156.5 156.5 GU 80 M – – – – – 155 155 8 8-7 Rolbloc Anwendungsbeispiel Anwendung: Palettierer Branche: Baustoff- und Steinbearbeitungsmaschinen Produkte: Rolbloc (z-Achse) V-Line (y-Achse) Multi-Motion- Line (c-Achse) 8-8 Sonderrollen und Laufwagen, Produktindex, Bestellbezeichnungen 9 1 Sonderrollen Führungsrollen RKO konzentrisch exzentrisch Typ exzentrisch De RKO 55.20 RKOR 55.20 55 20 21 M 20 x 1.5 32.9 Abmessungen (mm) S m P L A min. 19.8 15 13.4 73 35 RKO 55.25 RKOR 55.25 55 25 21 M 20 x 1.5 34.3 19.8 RKO 62.30 RKOR 62.30 62 30 21 M 20 x 1.5 39.6 RKO 80.40 RKOR 80.40 79 40 36 M 30 x 1.5 50.7 konzentrisch 1) d-h7 d1 Tragzahlen (N) Typ dynamisch 3) Cw d Y 35 l1 M SW1 SW2 k 41 14 28 8 30 1 41 14 28 8 30 1 15 13.4 19.8 15 13.4 73 55 41 14 28 8 30 1 27 19 19.6 100 45 55 18 44 12 46 1 Grenzlasten (N) 73 B Faktoren für Lebensdauer Pa/Pr ≤ 0.1 Pa/Pr > 0.1 radial Fr axial Fa X Y X Y Anziehmoment 2) (Nm) Gewicht (kg) RKO 55.20 RKOR 55.20 40 750 11 900 3 550 1 4.67 0.77 6.98 80 0.6 RKO 55.25 RKOR 55.25 40 750 11 900 3 450 1 4.67 0.77 6.98 80 0.6 RKO 62.30 RKOR 62.30 46 000 11 900 3 150 1 4.67 0.77 6.98 80 0.7 RKO 80.40 RKOR 80.40 64 850 31 300 10 100 1 4.67 0.77 6.98 300 1.6 1) Toleranz der Aufnahmebohrung: H7 2) Die Anziehmomente gelten für nicht geschmierte Gewinde; für geschmierte Gewinde sind die Werte mit 0,8 zu multiplizieren. 3) Cw = Belastung für 100 km Lebensdauer. Standarddichtungen: NBR Typ RS Führungsrollen mit Viton-Dichtungen für Betriebstemperaturen bis zu 120°C (Zusatzzeichen V) auf Anfrage. Die Führungsrollen werden mit Sicherungsscheiben und Muttern geliefert. Kontaktwinkel α für die Berechnung der Last: 60° 9-2 Sonderrollen Führungsrollen FR..EI, FR (nur für Ersatzbedarf) konzentrisch exzentrisch Typ Abmessungen (mm) (1) d T m S min. P L A B l1 M M6x1 7.7 9.4 9 6.5 37 15 18.2 8 14 4 10 14 M 10 x 1.25 11.8 16 M 12 x 1.5 konzentrisch exzentrisch De d1 FR 22 EI FRR 22 EI 22 9 FR 32 EI FRR 32 EI 32 FR 40 EI FRR 40 EI 40 k Gewicht (g) 0.5 45 SW1 SW2 12.6 12 8.5 50.5 21 24.5 11 20 4 16 1 130 14.6 15.5 12 10.4 59.5 28 30.5 11 22 5 18 1 260 15 11.4 FR 52 EI FRR 52 EI 52 21 M 16 x 1.5 19.1 69.5 32 36.5 14 28 6 24 1.5 510 FR 62 EI FRR 62 EI 62 27 M 20 x 1.5 22.1 20.8 18.5 12.4 80.5 36 39.5 17.5 35 8 30 2 820 19.8 konzentrisch Typ konzent- exzentrisch risch FR 22 FRR 22 De 22 9 FR 32 FRR 32 32 14 FR 40 FRR 40 40 FR 52 FRR 52 52 exzentrisch Abmessungen (mm) S min. 9 P L 7.7 39 13.9 19.5 M 10 x 1.25 12.1 12.4 12 11.5 52 16 M 12 x 1.5 14.6 15.5 12 13.5 60 21 M 16 x 1.5 19.1 19.8 15 17 73 d1 d T m M 6 x 1.0 8.0 9.2 A B M SW1 SW2 k Gewicht (g) l1 I 8.0 2.2 14 10 10 0.5 43 20.5 25.5 11.0 2.1 20 17 17 1.0 132 25.0 31.0 11.0 3.0 22 22 19 1.0 235 32.0 40.0 14.0 3.8 28 27 24 1.5 490 9-3 9 Sonderrollen Führungsrollen FR..AS, FR..AZ (nur für Ersatzbedarf) konzentrisch Typ konzentrisch exzentrisch Abmessungen (mm) exzentrisch De d1 d T m 22 6 M5 8.0 9.2 L A B l1 I M SW o Q s k Gewicht (g) 2.0 2.2 14 10 4.5 10 0 0.5 32 FR 22 AS FRR 22 AS FR 32-1 AS FRR 32-1 AS 32 9 M6 12.1 12.4 28.1 20.5 25.5 2.6 2.1 20 17 6.0 15 1.5 0.5 93 FR 40-1 AS FRR 40-1 AS 40 13 M8 14.6 15.5 33.5 25.0 31.0 2.5 3.0 25 22 6.5 20 2.0 1.0 169 FR 52-1 AS FRR 52-1 AS 52 16 M 10 19.1 19.8 43.2 32.0 40.0 3.2 3.8 32 27 8.0 24 2.5 2.0 365 21.5 13.9 19.5 konzentrisch Typ Abmessungen (mm) konzentrisch exzentrisch De d1 d T m FR 22 AZ 22 6 5.1 8.0 9.2 FRR 22 AZ exzentrisch L A B 23.5 13.9 21.5 l1 I h M SW G o lg k Gewicht (g) 2.0 2.2 5.4 14 10 18.5 4.0 13 0.5 30 FR 32 AZ FRR 32 AZ 32 9 8.1 12.1 12.4 31.5 20.5 28.9 2.6 2.1 6.3 20 17 24.9 5.0 17 0.5 91 FR 40 AZ FRR 40 AZ 40 13 12.1 14.6 15.5 39.0 25.0 36.5 2.5 3.0 8.5 25 24 30.5 5.0 26 1.0 169 FR 52 AZ FRR 52 AZ 52 16 14.1 3.2 3.8 10.5 32 27 39.3 5.5 27 2.0 357 9-4 19.1 19.8 49.5 32.0 46.3 Sonderrollen Führungsrollen FRN, (nur für Ersatzbedarf) konzentrisch exzentrisch Typ Abmessungen (mm) konzentrisch exzentrisch De d1 d T m S min P L A B I1 I FRN 22 9 M 6 x 1.0 7.7 9.4 9.0 5.5 39.0 17.8 20 8.0 0.5 FRNR 22 22 k Gewicht (g) 10 0.5 53 SW1 SW2 – FRN 32 FRNR 32 32 14 M 10 x 1.25 11.8 12.6 12.0 7.9 52.0 24.2 26 11.0 0.5 – 17 1.0 159 FRN 40 FRNR 40 40 16 15.5 12.0 9.5 60.0 29.4 31 11.0 0.8 8 19 1.0 292 FRN 52 FRNR 52 52 21 M 16 x 1.5 19.1 19.8 15.0 12.2 73.0 37.6 40 14.0 1.0 10 24 1.5 621 FRN 62 FRNR 62 62 27 M 20 x 1.5 22.1 20.8 19.0 14.4 83.0 39.6 42 17.5 1.0 14 30 2.0 959 FRN 72 FRNR 72 72 36 M 24 x 1.5 25.5 27.0 22.0 17.5 105.0 52.0 55 18.0 1.0 12 36 3.0 1694 M 12 x 1.5 14.6 9 9-5 Sonderlaufwagen Laufwagen T4FR Typ Abmessungen (mm) Gewicht (kg) Passende Schienen L B lx ly H H1 H2 G b T4FR 22 90 90 90 59 58,7 42,4 28,4 19 M6 15 0,6 FWS 22 T4FR 22 150 150 90 119 58,7 42,4 28,4 19 M6 15 0,9 FWS 22 T4FR 32 120 120 120 78 78 58,6 41,6 29 M8 15 1,5 FWS 32 T4FR 32 180 180 120 138 78 58,6 41,6 29 M8 15 2,1 FWS 32 T4FR 40 150 150 150 99 98,8 63,5 44,5 29 M8 15 2,6 FWS 40 T4FR 40 220 220 150 169 98,8 63,5 44,5 29 M8 15 3,4 FWS 40 T4FR 52 190 190 190 123 123 82,8 58,8 39 M10 20 5,4 FWS 52 T4FR 52 260 260 190 203 123 82,8 58,8 39 M10 20 6,8 FWS 52 9-6 INDEX Nachsetzzeichen in Bestellbezeichnungen Nachsetzzeichen Beschreibung A Lochbildausführung B Lochbildausführung CH D GZ verchromte Stahlwellen nicht getränkter Schmierfilz Oberfläche verzinkt H weich M geschliffen MC schruppgeschliffen (nur GP) MT kaltgezogen und gestrahlt NF ohne Bohrungen NH induktiv gehärtet NX rostgeschützte Ausführung NW chemisch vernickelt NZ Bearbeitung nach Zeichnung R eine Stirnseite der Führungsstangen geschliffen RR beide Stirnseiten der Führungsstangen geschliffen SB Standardbohrbild nach Katalog UU Schmierfilz beidseitig V Viton Dichtungen 9 9-7 INDEX A - Z Produkte Produkt Beschreibung Seite BL Laufwagen mit brüniertem Stahlkörper für Rolbloc 8-5 C Aluminiumschiene mit einer Stahlwelle als Laufbahn 1-10 C3RAL, C4RAL Laufwagen mit eloxiertem Aluminiumkörper und 3 bzw. 4 Führungsrollen RAL für LM Schienen 3-8 C3RAS, C4RAS, C5RAS Laufwagen mit 3, 4 bzw. 5 Führungsrollen RAS für LS Schienen 4-9 - 4-11 C3RCL, C4RCL Laufwagen mit eloxiertem Aluminiumkörper und 3 bzw. 4 Führungsrollen RCL für LM Schienen 3-8 C3RCS, C4RCS, C5RCS Laufwagen mit 3, 4 bzw. 5 Führungsrollen RCS für LS Schienen 4-9 - 4-11 C3RYL, C4RYL Laufwagen mit eloxiertem Aluminiumkörper und 3 bzw. 4 Führungsrollen RCL/RAL für LM Schienen 3-8 C3RYS, C4RYS, C5RYS Laufwagen mit 3, 4 bzw. 5 Führungsrollen RYS für LS Schienen 4-9 - 4-11 DC Aluminiumschiene mit zwei Stahlwellen als Laufbahnen 1-9 DIST Distanzring für Führungsschienen FS/FSH/FSX 5-13/6-9 FG Loslagerrolle mit Nadellager für GP Schiene 7-16 FK Loslagerrolle mit Kegelrollenlager für GP Schiene 7-15 FKU Führungsrolle mit Kegelrollenlager für GU Schiene 7-4 FKX Führungsrolle mit Kegelrollenlager für FSX Schiene 5-10 FKY Führungsrolle mit Kegelrollenlager für FS/FSH Schienen 5-10 FR Führungsrolle mit Kugellager für FS/FSH und FWS/FWH Schienen (nur Ersatzbedarf) 9-3 FR..EI Führungsrolle mit Kugellager für FS/FSH, FWS/FWH Schienen (nur Ersatzbedarf) 9-3 FR..EU Euroroller mit zweireihigem Schrägkugellager für FS/FSH und FWS/FWH Schienen 1-4 / 5-6 FRL..EU Loslagerrolle mit Nadellager für FS/FSH Schienen 1-6 / 5-11 FRLR..EU Loslagerrrolle mit Nadellager für FS/FSH Schienen 1-6 / 5-11 FRN Führungsrolle mit Nadellager für FS/FSH Schienen 9-5 FRN..EI Führungsrolle mit Nadellager für FS/FSH Schienen 5-8 FS..M Führungsschiene mit geschliffenen Laufbahnen 5-3 FS..MT Führungsschiene gezogenen mit gestrahlten Laufbahnen 5-2 FSH..M Führungsschiene mit geschliffenen Laufbahnen 5-5 FSH.. MT Führungsschiene gezogenen mit gestrahlten Laufbahnen 5-4 FSHR Führungsring 6-10 FSHBR Führungsring mit Sockel 6-10 FSR..M Führungsringe aus Stahl in Standardabmessungen/Sonderradien 6-3/6-8 FSRO Ovalsystem aus Stahl 6-5 FSRQ Ringsystem aus Stahl 6-6 FSX..M Führungsschiene mit geschliffenen Laufbahnen 5-5 FSX..MT Führungsschiene gezogen mit gestrahlten Laufbahnen 5-4 FWH Aluminiumschiene mit einer Stahlwelle als Laufbahn 1-3 FWN Aluminiumschiene mit zwei Stahlwellen als Laufbahn (DIN Abmessungen) 2-3 FWS Aluminiumschiene mit zwei Stahlwellen als Laufbahn 1-2 GC Kurvenrolle mit Nadellager für GP Schienen 7-18 GLA Laufrolle mit zweireihigem Schrägkugellager, Gotikprofil, für LM Schienen 3-7 GP..M Führungsleiste mit geschliffenen und induktiv gehärteten Laufflächen 7-13 GP..MC Führungsleiste schruppgeschliffen mit induktiv gehärteten Laufflächen 7-12 GU..M Führungsschiene mit geschliffenen Laufbahnen 7-2 / 8-3 GU..MT Führungsschiene gezogen mit gestrahlten Laufbahnen 7-2 / 8-3 GUR Führungsschiene mit Zahnstange 7-8 9-8 INDEX A - Z Produkte Produkt Beschreibung Seite KR Kurvenrolle 7-20 LM Aluminiumschiene mit zwei innenliegenden Stahlwellen als Laufbahn 3-4 LML Aluminiumschiene harteloxiert 3-11 LUBC Schmiereinheit für DC und C Schienen 1-13 LUBM Schmiereinheit für LM Schienen 3-9 LUBP Schmiereinheit für GP Schienen 7-21 LUBU Schmiereinheit für GU Schienen 7-6 LUBX, LUBY Schmiereinheit für FS Schienen 5-14 / 5-15 LS Führungsschiene 4-6 MBL Laufwagen mit eloxiertem Aluminiumkörper für GU Schienen 8-4 NAID Abstreifer für DC/C Schienen 1-13 PFV Führungsrolle mit Kugellager für DC und LM Schienen 1-11 / 3-5 PK Führungsrolle mit Kegelrollenlager für GP Schienen 7-14 PR Einstellplatten für Rolbloc 8-6 R Zahnstange 7-10 RAL Loslagerrolle mit Gotikprofil und zweireihigem Schrägkugellager für LM Schienen 3-6 RAS Führungsrolle für Führungsschienen LS 4-8 RCL Führungsrolle mit Gotikprofil und zweireihigem Schrägkugellager für LM Schienen 3-5 RCP Führungsrolle mit Gotikprofil und zweireihigem Schrägkugellager für LM Schienen 3-5 RCS Führungsrolle für Führungsschienen LS 4-7 RKO Führungsrolle mit Kegelrollenlager und Gotikprofil (Sonderausführung) 9-2 RKU Führungsrolle mit Kegelrollenlager für GU Schienen 7-3 RKUL Loslagerrolle 7-5 RKX Führungsrolle mit Kegelrollenlager für FSX Schienen 5-9 RKXL Loslagerrolle 5-12 RKY Führungsrolle mit Kegelrollenlager für FS/FSH Schienen 5-9 RKYL Loslagerrolle 5-12 SAG Zentrierstifte für GU..MT Schienen 7-7 TA4, TB4 Laufwagen mit eloxiertem Aluminiumkörper und 4 Führungsrollen für FWN Schienen 2-4 T4FR Laufwagen mit eloxiertem Aluminiumkörper und 4 Führungsrollen für FWS Schienen 9-6 T4PFV Laufwagen aus eloxiertem Aluminiumkörper mit 4 Führungsrollen für DC/C und LM Schienen 1-12 / 3-9 T4R... Lenkwagen 6-7 T4RCL Laufwagen aus eloxiertem Aluminiumkörper mit 4 Führungsrollen für LM Schienen 3-9 T4RCP Laufwagen aus eloxiertem Aluminiumkörper mit 4 Führungsrollen für LM Schienen 3-9 9 9-9 Bestellbezeichnung Führungsschienen Stahlschiene FSH62MT1500SBNWRR GU FS Profiltyp FSH FSX GP LS R ein Ende geschliffen RR beide Enden geschliffen Profilgröße GZ Oberfläche verzinkt NX rostgeschützter Stahl NW chemisch vernickelt M geschliffen MT kaltgezogen und gestrahlt MC schruppgeschliffen (nur GP) A B SB NZ NF Länge (mm) Lochbildausführung Lochbildausführung Standardbohrbild nach Katalog Bearbeitung nach Zeichnung ohne Bohrungen Aluminiumschiene FWS40/2000NFNX FWS Profiltyp FWH FWN C DC LM LML Profilgröße Länge (mm) 9-10 CH R RR NX verchromte Stahlwellen ein Ende geschliffen beide Enden geschliffen rostgeschützte Stahlwellen SB Standardbohrbild nach Katalog NZ Bearbeitung nach Zeichnung NF ohne Bohrungen
© Copyright 2024 ExpyDoc