Innovative Weidewirtschaft – Weideroboter „i-LEED“

Innovative Weidewirtschaft – Weideroboter „i-LEED“
Im Rahmen des Projektes „i-LEED“ werden zwei innovative Werkzeuge entwickelt, der Weideroboter und die i-LEED Software. Beide
sind miteinander verknüpft, um Informationen für das Weidemanagement und die Aufgabenabwicklung für ein Koppelweidesystem
auszutauschen.
Ziele
i-LEED Software
 Verbesserung des Weidemanagements

Weidemanagement

Weidelogistik
 Optimierung der Weidefütterung

Futterrationsberechnung

Überwachung des Weideroboter

Aufgabenbestimmung für Weideroboter
 Qualitätssteigerung des Weidefutters
 Einsparung zeitintensiver manueller Arbeit
Weideroboter
 Automatisierte Lokalisierung von Weideresten und Grasnar-
benschäden
Fehlstellen in der Grasnarbe (oben);
Geilstellen/Unkräuter (unten)
 Automatisierte Ermittlung von Biomasseaufwuchs und Fut-
terinhaltsstoffen
 Automatisiertes Mulchen von Weideresten und Nachsaat
von Fehlstellen
Bayerische Landesanstalt für Landwirtschaft
Institut für Landtechnik und Tierhaltung
Kontakt: [email protected], Tel. 08161/71-3091
www.LfL.bayern.de/Projekte-Tier-Technik
Innovative Weidewirtschaft – Weideroboter „i-LEED“
Hintergrund
Die gestiegenen Anforderungen an eine umweltgerechte und
ressourcenschonende Landwirtschaft sowie an eine artgerechte Nutztierhaltung mit mehr gesellschaftlicher Akzeptanz erfordern eine Weiterentwicklung der landwirtschaftlichen Tierhaltungsverfahren. Die Anwendung moderner Informations- und
Kommunikationstechnologien (ICT) kann dabei entscheidend
mithelfen, nachhaltigere und zukunftsorientierte Verfahren zu
entwickeln. Die Automatisierung, z. B. in der Melktechnik, hat
schon großen Eingang in die Praxis gefunden. Die Anwendung
autonomer Systeme verspricht auch in der Weidewirtschaft
deutliches Verbesserungspotenzial.
Weideroboter
Erste Ergebnisse
 Beschaffung der Roboterplattform nach Festlegung der An-
Material und Methode
 Analyse und Definition von Anforderungsparametern
 Aufrüstung einer kommerziell erhältlichen Plattform zum
Weideroboter mit Mulcher und Sämaschine in Kooperation
mit den französischen Projektpartnern
 Bewertung und Erprobung kommerziell erhältlicher Senso-
ren und Integration in das Robotersystem
 Durchführung von Versuchen zur Lokalisierung von zu
bearbeitenden Stellen auf der Weide
 Ermittlung des Aufwuchses auf der Weide mittels 2D-
forderungsparameter (Hangfähigkeit, Radstand, Achsverschränkung, Bodenfreiheit, Flächenleistung)
 Konstruktion, Fertigung und Integration der Sämaschine für
Feinsämereien erfolgreich abgeschlossen
 Versuche zur Detektion von Fehlstellen in der Grasnarbe
mittels 2D-Laserscanner unter bestimmten Bedingungen
vielversprechend
 Biomasse-Ermittlung anhand der Grashöhe mittels
2D-Laserscanner auf Grünland zielführend
 Automatisierte Fahrversuche des Pflegeroboters erfolgreich
Laserscanner (Pepperl & Fuchs R2000) und der Futterqualität mittels NIR Sensor (JDSU MicroNIR)
Versuchsapparatur zur
Ermittlung von Biomasse und
Futterqualität
Abhängigkeit der Trockenmasse von der mittels 2D-Laserscanner ermittelten
Aufwuchshöhe (n = 15 Messungen)
Projektpartner:
IRSTEA (FR)
LfL Bayern (GER)
Effidence (FR)
EGE Universität (TR)
Dieses Projekt wird mit Mitteln der BLE gefördert (FKZ: 2812ERA058).
Bayerische Landesanstalt für Landwirtschaft
Institut für Landtechnik und Tierhaltung
Kontakt: [email protected], Tel. 08161/71-3091
www.LfL.bayern.de/Projekte-Tier-Technik
Data Service Paretz GmbH (GER)

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